Cuaderno Tcnico n 182

Los interruptores automticos de BT frente a las corrientes armnicas, transitorias y cclicas

Michel Collombet Bernard Lacroix

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneider-electric.com.ar

Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 182 de Schneider Electric.

Cuaderno Tcnico no 182

Los interruptores automticos BT frente a las corrientes armnicas, transitorias y cclicas
Michel Collombet Ingeniero INPG en 1 998 entra en el Grupo Schneider en 1975, donde pasa a ser responsable del desarrollo de sistemas electrnicos digitales SES (Systme Electronique de Sret). Actualmente es el responsable del desarrollo electrnico del DBTP (Division Basse Tension de Puissance).

Bernard Lacroix Ingeniero ESPCI (Ecole Suprieure de Physique et Chimie Industrielle de Pars) en 1974, trabaj durante 5 aos en Jeumont Schneider en donde particip entre otros en el desarrollo de los variadores de velocidad con troceadores para el TGV. Entr en Merlin Gerin en 1 981 y trabaj sucesivamente como tcnico comercial de onduladores, despus como responsable comercial de la seccin de proteccin de personas. Desde 1991, se responsabiliz del estudio de las especificaciones en el campo de la distribucin BT de potencia.

Trad.: J.M. Gir Original francs: noviembre 1 996 Versin espaola: marzo 2 001 Versin argentina: mayo 2 003

Terminologa

ASIC (Application Specific Integrated Circuit): Circuito integrado de aplicacin especfica Filtro IIR (Filtro Infinite Impulse Response): Filtro de respuesta de impulso infinito. GPF (Ground Fault Protection): Proteccin contra fallas a tierra. I: Umbral de disparo de la proteccin magntica instantnea. Icu: Poder de corte ltimo (mximo) de un interruptor automtico. Im: Ajuste de la proteccin magntica o de corto retardo (ICR).
t

Ir:
Ajuste de la proteccin trmica o de largo retardo (ILR). tm: Ajuste de la temporizacin del rel magntico o de la proteccin de corto retardo (tCR). tr: Ajuste (si fuera necesario) del retardo de la proteccin trmica o de la temporizacin de la proteccin de largo retardo (tLR). En la norma IEC 60364 estn indicadas otras magnitudes de corriente, segn puede verse en la figura adjunta.

tr (tLR)

IEC 60947-2

tm (tCR)

cu

( LR)

( CR)

( inst)

c Intensidad de corriente admisible en regimen permanente por los cables a proteger n Corriente asignada del dispisitivo de proteccin p

Reglamentacin AEA/02

Corriente de proyecto para la cual el circuito fue diseado

para un interruptor automtico: p

c = r

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 4

Los interruptores automticos de BT frente a las corrientes armnicas, transitorias y cclicas

La evolucin de los receptores, resultado de los avances tecnolgicos de esta ltima dcada, ha supuesto mayores exigencias para la distribucin elctrica. Por esto, las protecciones se han de adaptar a la nueva situacin, especialmente por tres motivos: corrientes armnicas importantes debidas a la multiplicacin de cargas no lineales que utiliza la electrnica de potencia (rectificadores, fuentes conmutadas...), corrientes transitorias provocadas por la conexin de receptores de gran intensidad de arranque, como son: cargas capacitativas, transformadores BT/BT, corrientes cclicas originadas por la automatizacin, cada vez mayor, de cargas que desarrollan ciclos repetitivos (robots de soldadura, caldeo por trenes de ondas). El objeto de este Cuaderno Tcnico es mostrar cmo los rels electrnicos responden a las exigencias creadas por estas nuevas circunstancias, sustituyendo progresivamente a los rels electromagnticos, y cmo, gracias a las posibilidades de la tecnologa digital, se han convertido a la vez en captadores y actuadores inteligentes y comunicantes.

1 Repaso de los interruptores automticos BT

1.1 Misin de un interruptor automtico 1.2 Tecnologa/organizacin de un interruptor automtico de BT 1.3 La medida de la corriente 2.1 Repaso terico de las corrientes armnicas 2.2 Generadores de corrientes armnicas 2.3 Tratamiento de las corrientes armnicas con los rels electrnicos de los interruptores automticos de BT

p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.

6 6 8 12 13 16 17 18 19 20 21 22 22 22 23 24 25

2 Las corrientes armnicas

3 Las corrientes transitorias y cclicas 3.1 Ejemplos de corriente de arranque 3.2 Tratamiento de las corrientes transitorias con los rels electrnicos de los interruptores automticos BT 3.3 Cargas con corrientes cclicas 3.4 Tratamiento de corrientes cclicas con los rels electrnicos de los interruptores automticos de BT 4 Los interruptores automticos electrnicos: amplio margen de posibilidades 4.1 Los ajustes de los interruptores automticos electrnicos 4.2 Las ventajas de la tecnologa digital en la seguridad de funcionamiento de la explotacin 4.3 La comunicacin mediante BUS 4.4 Las normas de los interruptores automticos de BT 5 Conclusin 6 Bibliografa

4.5 Interruptores automticos electrnicos: oferta de nuevas posibilidades p.

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Repaso de los interruptores automticos de BT

1.1

Misin de un interruptor automtico

La misin principal asignada a un interruptor automtico es proteger contra condiciones anormales de funcionamiento (sobrecargas y cortocircuitos) la instalacin elctrica y los conductores situados aguas abajo. Para asegurar eficazmente esta funcin, el rel del interruptor automtico debe tener en cuenta la evolucin de los receptores. Esta evolucin se caracteriza por: una perturbacin rica en armnicos El desarrollo de la electrnica de potencia y por tanto de las cargas no lineales (mquinas de proceso de datos, rectificadores, reguladores, troceadores...) y la evolucin de la tecnologa de los receptores (lmparas de descarga, lmparas fluorescentes) han aumentado la intensidad de las corrientes armnicas en las redes de distribucin, corrientes transitorias ms frecuentes debidas tanto a las cargas clsicas como a las nuevas que generan corrientes de arranque importantes: condensadores para la compensacin del factor de potencia (cuyo valor de referencia ha aumentado), transformadores BT/BT, pero tambin rectificadores con entrada a condensador, cada vez ms utilizados (lmparas con encendido electrnico, ordenadores...), receptores automatizados con funcionamiento cclico La creciente automatizacin implica maniobras cada vez ms repetitivas de los receptores, como por ejemplo los motores de las cadenas de montaje, los robots de produccin, la regulacin trmica mediante trenes de ondas... La exigencia de una mayor continuidad y calidad del servicio aumenta en paralelo con esta evolucin. As: evitar los cortes de tensin y mejorar la continuidad del servicio obliga a instalar fuentes de alimentacin de emergencia como los grupos electrgenos (GE). stos tienen caractersticas especiales que la proteccin deber integrar, por ejemplo, una impedancia mucho mayor de la fuente, lo que aumenta las perturbaciones debidas a las corrientes armnicas, reduciendo el valor de las corrientes de defecto y modificando por tanto los valores de ajuste de las protecciones, para evitar los disparos intempestivos es fundamental que las protecciones no acten si no hay un riesgo real. Estos disparos son contrarios a las exigencias de seguridad y confort del usuario y provocan interrupciones muy costosas en la industria.

1.2

Tecnologa/organizacin de un interruptor automtico BT

En las instalaciones de BT se utilizan mucho los interruptores automticos de 1 a 6 300 A. Sus rels pueden ser de dos tecnologas diferentes: rels termomagnticos Se aplican sobre todo en la gama domstica e industrial de pequeo calibre. En estos aparatos de tipo modular, el rel est integrado en el interruptor automtico. rels electrnicos Reservados antes exclusivamente a los interruptores automticos de gran calibre, han pasado a utilizarse tambin en toda la gama de valores (figura 1), porque esta solucin ofrece una gran flexibilidad y porque se han hecho cada vez ms econmicos.
calibre del interruptor automtico

100

1000

10 000 80 85 90 95 aos

Fig. 1: Evolucin de los rels electrnicos.

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actuador

captadores (transformadores de corriente)

alimentacin

tratamiento mando L1 L2 L3 N

comunicacin

Fig. 2: Bloques funcionales de un rel electrnico.

En efecto, el uso de la tecnologa digital, especialmente la utilizacin simple de circuitos integrados especficos (ASIC) permite: fabricar rels universales que facilitan el ajuste, tratar ms informacin, asegurar la comunicacin necesaria para el control y mando de la instalacin. Rel termomagntico Este rel tiene un bimetal y una bobina electroimn, normalmente montados en serie con el circuito que hay que proteger. La accin del bimetal es ms rpida cuando la sobrecarga es elevada. Siguiendo el principio del electroimn, el mismo acta a partir de sobreintensidades importantes en forma casi instantnea. Rel electrnico Este rel tiene captadores, un sistema electrnico de tratamiento de la informacin, un sistema de mando y un actuador (figura 2). captadores Por una parte, los captadores de corriente producen una imagen de la corriente a medir y por otra, para tener una mayor seguridad de

funcionamiento, producen la alimentacin electrnica del rel (rels autoalimentados). Como estos captadores deben realizar esta doble funcin (medida y alimentacin del rel), utilizan un circuito magntico (TC de hierro). tratamiento de la informacin Este tratamiento tiene, esquemticamente, las siguientes unidades funcionales (figura 3): funcin (1): digitalizar la seal suministrada por el captador con la ayuda de un convertidor analgico/digital para seguir en tiempo real la evolucin de la corriente, funcin (2): compensar la saturacin del TC (si es necesario). En efecto, los TC con ncleo magntico se pueden saturar con grandes valores de corriente y este fenmeno aumenta en caso de elevacin de la temperatura (figura 4), funcin (3): calcular el valor RMS de la corriente primaria, funcin (4): comparar el valor RMS con los umbrales de ajuste predeterminados por el usuario. Segn el valor, esta comparacin se hace con o sin temporizacin; al sobrepasarse el umbral, la circuitera electrnica dar una orden elctrica a un actuador que la transformar en una accin mecnica de disparo del interruptor automtico.

primaria

2 dispositivo de correccin

4 comparacin de umbrales
RMS

A/D secundaria (analgica) secundaria (digital)

integracin

actuador

secundaria corregida

orden de disparo

Fig. 3: Esquema funcional.

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a) escalonamiento y digitalizacin de la seal primaria

b) correccin de la saturacin primaria

secundaria

secundaria

secundaria corregida

Fig. 4: Escalonamiento y correccin de la posible saturacin de un TC.

actuador La problemtica del actuador es realizar esfuerzos instantneos muy importantes... sin, por otra parte, consumir demasiada corriente elctrica. Su accin requiere realizar un esfuerzo de varios Newtons en algunos milmetros, es decir, producir algunos julios durante algunos milisegundos, o sea, algunas centenas de Watt.

Por tanto, un actuador debe tener un rendimiento muy elevado, lo que excluye la utilizacin de electroimanes (bobinas) e implica la utilizacin de sistemas con energa potencial. Gracias a esto, es posible el disparo ultrarrpido del interruptor automtico en todas las circunstancias.

1.3

La medida de la corriente
Rel termomagntico En realidad, en este tipo de rel, el bimetal no proporciona los valores de corriente, sino que acta trmica y mecnicamente a sus efectos. trmico El calentamiento de un bimetal se produce segn el mismo principio que el de los conductores, es decir, la temperatura de calentamiento es proporcional al aporte de energa (J = RI2t) proporcionada por el paso de la corriente (I) durante un tiempo dado (t). Por tanto, el disparo lo provoca una energa J0, que sigue la funcin t = f(I). sta est definida en la norma (IEC 60947-2) por un punto concreto (I,t) que corresponde a una sobrecarga del 30% durante 2 horas. Este parmetro determina el bimetal que corresponde al calibre del rel trmico. En la prctica, un bimetal es: de calentamiento directo para pequeos interruptores automticos: la corriente circula hacia el polo del interruptor automtico atravesando el propio bimetal; la constante de tiempo del bimetal es en este caso baja y comparable con la de los cables a proteger, de calentamiento indirecto para grandes interruptores automticos: se enrolla directamente alrededor del bimetal un cable aislado a travs del cual circula la corriente. La distancia (de ah la expresin de impedancia trmica) introduce un retardo en el calentamiento del bimetal cuya constante de tiempo aumenta. Sin embargo, esta constante de tiempo resulta normalmente mucho menor que la de los cables a proteger. En los dos casos, la constante de tiempo trmica del bimetal no es ajustable. magntico En caso de cortocircuito, la corriente de defecto que atraviesa la bobina crea un campo magntico suficiente para provocar el desplazamiento de una lmina mvil. sta libera el mecanismo de retencin de los resortes y abre los contactos con una accin brusca.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 8

El ajuste del umbral se hace en el entrehierro. A partir del umbral escogido, el tiempo de funcionamiento es sensiblemente constante (de algunos milisegundos a 50 milisegundos) (figura 5). Los rels termomagnticos no miden el valor de la corriente controlada. Interruptor automtico electrnico proteccin trmica (Largo Retardo) El rel con tecnologa digital utiliza el modelo de calentamiento y enfriamiento de un conductor. De hecho, modeliza la temperatura del conductor calculando su calentamiento en tiempo real siguiendo su ecuacin trmica. Una buena aproximacin consiste en considerar que el calentamiento y el enfriamiento de un cable entre t y t + dt se hace segn los siguientes principios fsicos: calentamiento: resulta del aporte de caloras, especialmente por efecto Joule: A i2t dt, siendo A una constante que depende de la resistencia, de la masa y del calor especfico del conductor, enfriamiento: es el resultado de las prdidas por conduccin, conveccin y radiacin. Estas prdidas son prcticamente proporcionales a la diferencia entre la temperatura del conductor y la temperatura ambiente, es decir, un calentamiento . O sea, en total, - dt siendo funcin de las caractersticas fsicas y geomtricas de la instalacin del cable. La ecuacin trmica del cable es por tanto: d = A i2 t dt - dt, o tambin d + = A i2 t dt (1)

t trmico curva lmite de disipacin trmica del cable magntico

rm

cu

r = ajuste del trmico rm = ajuste del magntico cu = poder de corte ltimo

Fig. 5: Curva de disparo de un interruptor automtico termomagntico.

t +dt = [1 - ] t + i2 t con d = t + dt - t, = 1/ f y = A dt = A / f
o sea, k +1 = [1 ] k + Ik2 (2)

siendo = 1/ = constante de tiempo trmica del conductor. Si se procede por muestreo digital a la frecuencia f tal que dt = 1/ f , se obtiene una ecuacin digital equivalente a (1):

si la medida en el instante t representa la ksima medida y en el instante t + dt, la (k + 1)sima. La resolucin de esta ecuacin digital permite por tanto la modelizacin exacta del calentamiento de un conductor. Ahora bien, la ecuacin (2), que representa la temperatura calculada por muestreo, no es ni ms ni menos que la funcin de transferencia numrica de un filtro paso bajo de 1er orden (figura 6) al que se aplica como seal de 2 entrada Ik , o sea: = I 2 Sk Sk +1 = Sk + k
2 = [1 ] Sk + Ik

2 k

Sk + 1 -1

Sk

Fig. 6: Algoritmo de filtrado (R) del filtro digital de paso bajo.

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Sk+1 representa el valor eficaz Ief de la corriente despus de k + 1 muestras. Por este motivo, la instalacin de un filtro de este tipo da simplemente la temperatura del cable por su equivalente en valor eficaz de la corriente. ventajas de la tecnologa digital: 2 permite calcular, de forma muy simple, Ik , permite calcular el valor eficaz Ief de la corriente, y por tanto de su calentamiento, en un perodo de tiempo compatible con las constantes de tiempo de los conductores (del orden de varios minutos a varias horas, porque los conductores tienen, segn su seccin, diferentes inercias trmicas (). Esta caracterstica est integrada en el filtro integrador IIR (Infinite Impulse Response) del algoritmo de clculo; la constante de tiempo se define segn el dimensionamiento del interruptor automtico porque ste depende de la seccin y de la inercia trmica de los cables que ha de proteger, el anlisis de esta ecuacin en tiempo real indica que este clculo es independiente de la frecuencia de red. Esta gestin del calentamiento, que permite seguir la evolucin de los calentamientos/ enfriamientos de los conductores, se llama tambin memoria trmica del rel electrnico. proteccin trmica: Largo Retardo (LR) y memoria trmica. El comportamiento trmico de un cable definido por la ecuacin (2) corresponde tambin a la funcin largo retardo del interruptor automtico electrnico. Protege los cables y receptores contra las sobrecargas. El valor de la temperatura (o su equivalente: corriente Ief calculada por el filtro digital) se compara con el valor de ajuste del umbral de largo retardo, ligado al lmite admisible m (figura 7) realizando as la equivalencia digital de la funcin de un bimetal.

El conocimiento permanente del equivalente de la temperatura del cable proporciona, mientras no se sobrepase el valor m, posibilidades nuevas en la proteccin de la carga y del cable, como son: la indicacin de la sobrecarga y la gestin de la salida protegida Esta indicacin es posible desde el momento en que se rebasa la corriente de ajuste o ciertos umbrales preajustados, lo que permite el control de la carga de la derivacin. El usuario puede tambin prevenir un disparo por sobrecarga desconectando alguna derivacin no preferente. Este tipo de informacin abre el camino hacia los automatismos de distribucin, la memorizacin de los calentamientos despus de un corte de alimentacin Si una sobrecarga provoca el disparo de un interruptor automtico o si se produce un corte en la alimentacin elctrica aguas arriba (conmutacin de la carga sobre la fuente de emergencia, por ejemplo) se produce como consecuencia un enfriamiento continuo. Pero en este caso, al no estar alimentado el circuito electrnico, la gestin es diferente. En cuanto se produce el corte, la variacin en el tiempo de la temperatura de los conductores sigue la de la tensin de descarga de un circuito con una constante de tiempo muy larga (similar a la constante trmica de los conductores). Al volver la alimentacin, por la conexin del interruptor automtico o el reenganche de la carga, el circuito electrnico del rel recupera el valor de la tensin residual que se utilizar como nueva temperatura inicial de los conductores en el algoritmo de filtro que modeliza el calentamiento de los conductores. proteccin contra cortocircuitos (Corto Retardo CR) La funcin corto retardo protege la red contra sobreintensidades elevadas (en general, en distribucin, del orden de 10 In, ajustable por el usuario).

(constante de tiempo)
2 escalonada 2 calculada ef (correspondiente a

calculada) + posible orden de disparo mxima del cable)

filtro paso bajo de 1er orden

2 umbral (correspondiente a

Fig. 7: Realizacin de la funcin Largo Retardo LR.

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sta se efecta, de la misma manera que la proteccin de largo retardo, mediante un filtrado, pero el valor eficaz de la corriente es tratado en un periodo de tiempo (algunos milisegundos) compatible con la rapidez de actuacin necesaria para esta funcin. En el tratamiento de la informacin puede estar integrado tambin un retardo intencionado ajustable por el usuario (figura 8). proteccin instantnea La proteccin instantnea protege contra cortocircuitos francos. El tratamiento se hace sobre el valor de pico no filtrado. No tiene temporizacin. La proteccin de largo retardo, de corto retardo e instantnea dan la curva de disparo de un interruptor automtico con rel electrnico (figura 9). Una vez estudiado el funcionamiento de estos elementos, conviene examinar ahora cmo se tienen en cuenta las corrientes perturbadas o las aplicaciones especiales de un interruptor automtico con rel electrnico.
TR IIR T = LRTC

t LR

D largo retardo curva lmite de disipacin trmica del cable

corto retardo CR

r LR

rm CR

inst

cu

zona normal

zona de zona de sobre- cortocircuitos carga

Fig. 9: Curvas de disparo de un interuptor automtico electrnico.

+ TM saturacin

+ +

IIR tiempo TM TRIP IIR tiempo TM

e (K Te)

X2

IIR t x 20 ms
M

IIR t = CRTC

TM + -

2ton

Fig. 8: Estructura del conjunto de filtros largo retardo y corto retardo.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 11

Las corrientes armnicas

Debido a la evolucin de los receptores (especialmente el uso cada vez ms frecuente de convertidores estticos) las corrientes que se encuentran en las lneas de distribucin ya no son senoidales perfectas de 50 Hz... en realidad estn muy lejos de serlo.

En cuanto a las medidas, principalmente en funcionamiento normal, estas corrientes tienen una influencia perjudicial para el control de los efectos trmicos; en el caso de corrientes de defecto de ms de 10 In, su efecto es prcticamente nulo.

2.1

Repaso terico de las corrientes armnicas

Armnicos y cargas no lineales La ley de Ohm expresa una proporcionalidad (linealidad) entre corrientes y tensiones senoidales a frecuencia industrial. Ciertos receptores (llamados no lineales) tienen la particularidad de deformar la onda senoidal de corriente y en consecuencia la de tensin. Esta deformacin se analiza con la ayuda de la descomposicin en series de Fourier, que hace aparecer las llamadas corrientes armnicas que se sobreponen a la onda senoidal inicial (la fundamental) y originan su deformacin. Descomposicin armnica (de Fourier) Toda corriente y tensin en una red elctrica puede representarse por la superposicin de una componente continua, de una componente senoidal a la frecuencia industrial y de un cierto nmero de componentes senoidales (armnicas) que tienen una frecuencia mltiplo de la frecuencia industrial. La expresin de estas magnitudes viene dada por el desarrollo de Fourier de la funcin corriente o tensin y (t): y ( t ) = Yo + Y1 2 sen (t 1 ) + + Yn
n=2 n =

Ley de Ohm Con receptores no lineales, la ley de Ohm se aplica nicamente entre la corriente y la tensin armnicas del mismo rango n con un valor de impedancia calculado para una pulsacin igual a n veces la de la fundamental: Un = Z (n) . In. Se puede decir que la deformacin de la onda de corriente produce la correspondiente deformacin de la tensin, para cada rango de armnicos, cuya amplitud y fase dependen del valor de la impedancia para cada frecuencia armnica. Ya no hay una relacin simple entre los valores eficaces de estas dos ondas consideradas globalmente. Corriente eficaz deformada

Ief =

I12 + I22 + I32 + ... + In2 que se puede

expresar tambin mediante las diferentes tasas de armnicos en corriente hni: In / I1:

Ief = I1 1 + h2i2 + h3i2 + ... + hni2 =

= I1 1 + Di
2

2 sen (nt n )

En donde: Yo = amplitud de la componente continua, Y1 = valor eficaz de la componente senoidal 50 Hz (o fundamental), = pulsacin de la fundamental, 1 = desfasaje de la fundamental, Yn (para n > 1) = valor eficaz de la componente armnica de rango n, n = pulsacin del armnico n, n = desfasaje del armnico n.

en la que se ve la tasa de distorsin en corriente Di. Factor de cresta de la corriente Para la fundamental, I1cresta: factor de cresta 2. 2 I1, siendo el

Para la corriente deformada total,

Icresta = K . Ief = K . I1

1 + Di2 .

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 12

Efectos de los armnicos efecto del factor de cresta: si las protecciones calculan Ief a partir de la Icresta, hay peligro de disparo intempestivo, si el factor de cresta es superior a 2, si el factor de cresta es inferior a 2 hay riesgo de sobrecalentamiento debido a que estas mismas protecciones no consiguen disparar; calentamientos Para un receptor determinado, que tenga una corriente nominal In a 50 Hz, la corriente eficaz en los conductores ser mayor porque queda multiplicada por 1 + Di2 , de donde:

prdidas adicionales y por tanto sobrecalentamientos en los transformadores, en los cables y en los generadores, prdidas magnticas, calentamientos y pares parsitos en las mquinas giratorias; circulacin de corrientes elevadas en el neutro en presencia del armnico 3 y mltiplos de 3. Por este motivo, para la proteccin de los conductores, los rels trmicos deben tener en cuenta precisamente este valor eficaz. El lector especialmente interesado en el fenmeno de los armnicos puede leer el Cuaderno Tcnico n 152.

2.2

Generadores de corrientes armnicas

Rectificadores Los rectificadores del tipo puente de Gratz trifsicos crean deformaciones armnicas. Este tipo de rectificador, frecuente en todos los aparatos industriales por su bajo costo, es, sin embargo, perturbador importante de las redes elctricas. Estos rectificadores se encuentran en muchas unidades industriales, como por ejemplo en los variadores de velocidad, onduladores (SAI), alimentacin de equipos informticos. Tambin son frecuentes en el sector usuario debido a la gran cantidad de alimentaciones conmutadas para equipos de oficina y lmparas fluorescentes con reactancia electrnica. La forma de la corriente de entrada depende mucho de la existencia de una inductancia de alisado. La mayor parte de los rectificadores no la llevan.

% 150

100

50 20 ms 0

- 50

- 100

- 150

Fig. 10: Ejemplo 1: rectificador.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 13

ejemplo 1: (figura 10) Corriente de entrada de un rectificador trifsico (puente de Gratz no contolado). La descomposicin armnica que corresponde a la corriente de la figura 10 es (en porcentaje de la amplitud de la fundamental y con el desfasaje respecto a este ltimo): h1 (50 Hz) = 100% h5 (250 Hz) = 33% (180o) (350 Hz) = 2,7% h7 h11 (550 Hz) = 7,3% (180o) h13 (650 Hz) = 1,6% h17 (850 Hz) = 2,6% (180o) tasa de distorsin global: D=
2 2 2 2 h3 + h5 + h7 + ... h17 =

= 6%

Ief = 106% de Ih1 Imx / V2 = 78%.

Esto significa que un rel electrnico basado en una medida eficaz a partir de la corriente de cresta indicara un valor de 78 en lugar de 106. Por tanto, en el caso de esta figura, se tendra una proteccin escasa en la instalacin. ejemplo 2: (figura 11) Corriente de entrada de un rectificador trifsico de un variador de velocidad para un motor asncrono. La descomposicin armnica, que corresponde a la corriente de la figura 11, es (en porcentage de la amplitud de la fundamental y con el desfasaje respecto a esta ltima): h1 (50 Hz) = 100% (250 Hz) = 85% (180o) h5 h7 (350 Hz) = 72% h11 (550 Hz) = 41% (180o) h13 (650 Hz) = 27% h17 (750 Hz) = 8% (180o).

% 300

200

100

20 ms 0

- 100

- 200

- 300

Fig. 11: Ejemplo 2: variador de velocidad de frecuencia variable.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 14

La tasa de distorsin global es aqu: D=

2 2 2 2 h3 + h5 + h7 + ... h15 =

= 58%

Imx / V2 = 203%.
Esto significa que un rel electrnico basado en una medida eficaz calculada a partir de la corriente de cresta indicara un valor eficaz de 203 en lugar de 158. Por tanto, en el caso de esta figura, supondra una sobreproteccin de la instalacin. Alumbrado fluorescente clsico En rgimen permanente se aprecia la presencia de corrientes armnicas (figura 12). La descomposicin armnica para la corriente de fase da:

h1 (50 Hz) = 100% h3 (150 Hz) = 35% (250 Hz) = 27% (180o) h5 h7 (350 Hz) = 16,1% (180o) (450 Hz) = 2,2% (180o) h9 h11 (550 Hz) = 3,4% h13 (650 Hz) = 1,1% D = 42,6%, Ief = 199% de Ih1 = 39 A. Obsrvese que, si los receptores monofsicos estn uniformemente distribuidos sobre las fases, la corriente eficaz en el neutro, que debera ser nula, es de 33 A debido a las corrientes armnicas de 3er orden y sus mltiplos.

0 20 ms

Fig. 12: Iluminacin fluorescente.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 15

2.3

Tratamiento de las corrientes armnicas con los rels electrnicos de los interruptores automticos de BT
Los primeros rels electrnicos eran de tecnologa analgica. A nivel del circuito de medida, la solucin consista en instalar, detrs de un rectificador de doble onda, un fltro simple RC. Esta tcnica responda muy bien a las necesidades, puesto que las corrientes armnicas eran muy poco frecuentes. La evolucin tecnolgica, en especial las soluciones integradas del tipo ASIC, que integran un gran nmero de componentes, hace posible la realizacin de un muestreo rpido y muy fino de la seal. De este modo, la utilizacin de un filtro digital permite calcular de forma simple el valor eficaz y modelizar la ecuacin trmica del conductor (apartado 1). Por tanto, la problemtica es definir la frecuencia del muestreo para tener un valor eficaz preciso. Para calcular el valor eficaz verdadero de una seal de frecuencia fundamental f cargada de armnicos hasta el orden n, el teorema de Shannon dice que hay que muestrear esta seal a la frecuencia 2 n . f . En la prctica, el muestreo aplicado para los rels electrnicos es de 1 600 Hz, lo que permite medir corrientes armnicas hasta el orden 16. Los ejemplos anteriores demuestran que las corrientes armnicas ms all del rango 16 son perfectamente despreciables.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 16

Las corrientes transitorias y cclicas

Para ciertas lneas, el principal problema que hay que resolver es discriminar con claridad la corriente normal de conexin de cargas y la corriente de defecto. Las principales cargas que presentan este tipo de problema son, sobre todo, receptores como transformadores BT/BT,

motores, lmparas de tungsteno, fluorescentes... Otro caso importante a resolver es la proteccin de los cables que alimentan receptores con corriente cclica. En este captulo vamos a examinar estos dos casos.

3.1

Ejemplos de corriente de arranque

Transformadores BT/BT El primario de un transformador es una autoinduccin con circuito magntico. Al conectarlo a una tensin, se puede producir un doble fenmeno: por una parte el establecimiento de la corriente de carga (rgimen transitorio) de un circuito LR (que tendr las caractersticas del primario de un transformador en rgimen permanente), por otra parte, debido a la presencia de un circuito magntico saturable, puede aparecer un gran pico de corriente en funcin del instante de la conexin, debido a la saturacin del circuito magntico. Se observa entonces una curva de conexin como la de la figura 13, que se convierte en una serie de picos que se amortiguan siguiendo una ley exponencial. El primer pico de corriente alcanza normalmente de 10 a 15 veces la corriente asignada del transformador y hasta puede alcanzar 20 veces la corriente nominal para pequeas potencias ( 10 kVA). La corriente de insercin se amortigua muy rpidamente con una constante de tiempo del orden de algunas decenas de milisegundo. A ttulo de ejemplo: para un transformador BT/BT de 50 kVA, el pico es del orden de 15 In y la constante de tiempo del fenmeno 20 ms (figura 13). Motores El 90% de los motores normalmente utilizados son asncronos. Este tipo de motor absorbe en el arranque una corriente cuya grfica envuelve a la grfica de la figura 14 (con arranque directo). Al pico inicial de excitacin (8 a 12 In) le sigue una corriente de arranque (de 5 a 8 In) (figura 14). Alumbrado fluorescente Al conectarlas a la red, las lmparas flourescentes absorben tambin una corriente trmica muy importante.

15 n

1er pico

Fig. 13: Conexin de un transformador.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 17

Alimentaciones con fuentes conmutadas Los receptores informticos tienen en la entrada una alimentacin conmutada que presenta picos de conexin del orden de 10 In (carga de un condensador a travs de un rectificador). Conviene tambin destacar que muchos receptores, despus de un corte breve de tensin, tienen una corriente de insercin superior a la corriente normal de la primera conexin; un ejemplo clsico es una batera de condensadores, puesto que permanece cargada. La electrnica digital permite disponer de una proteccin de corto retardo bien adaptado a la diferenciacin entre las corrientes transitorias y las corrientes de cortorcicuito (figura 5).

d (5 a 8 n)

t 10 a 20 ms td (1 a 10 s)

Fig. 14: Conexin de un motor.

3.2

Tratamiento de las corrientes transitorias con los rels electrnicos de los interruptores automticos de BT
Analicemos cmo trata un rel electrnico las corrientes transitorias superiores a su umbral de corto retardo. Si la corriente sobrepasa el umbral Im, el rel mediante un filtro IIR calcula en un tiempo muy corto (algunos milisegundos) el valor eficaz de la corriente, lo que alisa esta sobrecarga. Esto constituye un tipo de temporizacin que depende de la energa de la corriente transitoria, no se suele alcanzar el umbral de disparo si se trata de una corriente transitoria normal que proporciona una potencia importante en un tiempo muy corto y despus disminuye rpidamente. El tener en cuenta la energa de pico (y no su valor de cresta) permite dejar pasar este transitorio, aunque tenga varios perodos; por el contrario, un rel magntico hubiera actuado (figura 15).

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0,05

t(s)

filtro 1 filtro 2 umbral de CR (10 r)

Fig. 15: Curva de impulso resuelta por alisado del filtro IIR.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 18

si el transitorio se manifiesta como un defecto permanente (figura 16), se alcanza muy rpidamente el incremento de filtro de la funcin corto retardo, lo que provoca un rpido disparo en cuanto se rebasa el umbral. Esta tcnica

permite tambin supervisar corrientes de defectos especiales, como por ejemplo la corriente que se produce al bloquerse el rotor de un motor.

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0,05

t(s)

filtro 1 filtro 2 rel umbral CR

Fig. 16: Defecto persistente.

3.3

Cargas con corrientes cclicas

El funcionamiento intermitente de un motor, de una carga, produce calentamientos rpidos, sobre todo si las corrientes de arranque son importantes. Tanto los cables de alimentacin como las cargas sufren las mismas sobrecargas de corriente, pero no necesariamente los mismos calentamientos (constantes de tiempo trmicas diferentes). Para ciertos receptores existen protecciones especficas. El valor de las sobreintensidades que un cable puede soportar es funcin del calentamiento inicial y del tiempo de enfriamiento que transcurre entre dos sobreintensidades sucesivas. As, si su ciclo es inferior a su constante de tiempo trmica, un cable puede dimensionarse para la energa que transporta. Representando el modelo de la ecuacin trmica del cable, el calentamiento cclico del cable puede representarse mediante una curva como la de la figura 17. Es el caso por ejemplo de los equipos de soldar, de los contactores estticos para trenes de ondas o de los motores con arranques cclicos.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 19

mxima media

mxima ef

Fig. 17: Calentamiento cclico de un conductor con carga continua y carga cclica.

3.4

Tratamiento de corrientes cclicas con los rels electrnicos de los interruptores automticos de BT
Como ya se ha explicado en la primera parte de este captulo, los rels electrnicos digitales tienen en cuenta el estado de enfriamiento y efectan un control muy fino del esfuerzo trmico. Sean las que sean las caractersticas de la corriente cclica I / In, su perodo o la razn del ciclo, si la corriente asignada de la proteccin (Ir) es correcta, el cable est adecuadamente protegido. Pero, para utilizar al mximo las posibilidades del cable sin disparo del interruptor automtico y limitar los esfuerzos en caso de defecto hay que utilizar las amplias posibilidades de ajuste de las protecciones de largo y corto retardo. A ttulo de ejemplo, la figura 18 aclara los casos extremos siguientes: I / Ir elevada, pero de poca duracin, I / Ir prxima a 1, pero de larga duracin. Aqu, como para las corrientes de arranque, se puede constatar la superioridad de los rels electrnicos, gracias a la existencia de la funcin corto retardo, pero sobre todo por las mejores prestaciones de su funcin trmica en comparacin con los pares bimetlicos.

t T TLRmx temperatura del cable (en equivalente ef) TLRmx temperatura del cable (en equivalente ef)

TCRmn

LR

CRmx

CRmn

inst

Fig. 18: Ajustes de Largo Retardo y de Corto Retardo para cargas cclicas: gran intensidad y breve tiempo y baja intensidad y largo tiempo (rgimen estable).

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 20

Los interruptores automticos electrnicos: amplio margen de posibilidades

4.1

Los ajustes de los interruptores automticos electrnicos

Frente a las corrientes deformadas y no constantes, los rels electrnicos simplifican el trabajo del diseador de la instalacin y de los usuarios, especialmente por su capacidad de medir las verdaderas corrientes eficaces y analizar las sobreintensidades; todo ello gracias a su flexibilidad y amplio margen de sus ajustes. Corrientes armnicas En los rels electrnicos, no es necesario ningn ajuste especial para compensar los efectos de las corrientes armnicas, puesto que estos rels analizan exactamente estas corrientes. La posibilidad de conocer el valor eficaz de la corriente en tiempo real, gracias a la circuitera electrnica de medida, permite afinar con precisin el ajuste de Ir. Adems, la tecnologa digital permite transmitir fcilmente esta informacin al ampermetro, local o distante, o a un bargraph. Corrientes transitorias La posibilidad que ofrece la electrnica de distinguir las corrientes transitorias de las corrientes de defecto permite proteger mejor los cables evitando los disparos intempestivos.
t lmite trmico del generador lmite trmico del cable

Corrientes cclicas El ajuste de la corriente Ir para el dimensionamiento exacto de los conductores, es perfectamente compatible con el funcionamiento que presentan las sobrecargas normales, actuando sobre los ajustes de las protecciones de corto y largo retardo. Curvas de disparo Una de las ventajas de los interruptores automticos electrnicos es proporcionar una proteccin universal. Gracias a la flexibilidad y extensin de los ajustes, es posible medir con un mismo rel el conjunto de datos necesarios para el usuario. En efecto, la electrnica permite ajustes en un margen muy amplio, tanto en valor como en temporizacin. Estos rels, adems de la posibilidad de responder adecuadamente a la problemtica de las corrientes de arranque y cclicas, tienen ciertamente ventajas para la instalacin de la selectividad cronomtrica. As, con un mismo aparato, existe la posibilidad de proteger un transformador, un cable o un alternador (a ttulo de ejemplo ver la figura 19).

ajuste de la proteccin tLR generador (referencia mnima)

ajuste de la proteccin tLR cable (referencia mxima)

R= n

3 fr

Fig. 19: Curvas de disparo LR de un interruptor automtico electrnico que protege un cable o un generador.

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 21

4.2

Las ventajas de la tecnologa digital en la seguridad de funcionamiento de la explotacin

La tecnologa digital, al utilizar ampliamente la integracin ASIC, permite realizar mltiples funciones de medicin, proteccin, mando y control y comunicacin. Esta tecnologa ofrece cada vez ms fiabilidad e inmunidad (compatibilidad electromagntica), mayor que la conseguida con las tecnologas discretas. Funciones mltiples Adems de las funciones de proteccin de los conductores activos contra las sobreintensidades y los cortocircuitos hay otras funciones integradas o que se pueden integrar, a ttulo de ejemplo: proteccin contra defectos a tierra (Ground Fault Protection -GFP-), funcin que se exige sobre todo en las instalaciones USA,

control de la carga por el clculo de Ief / ILR que proporciona al usuario una indicacin del nivel de carga de cada derivacin en cuestin, corriente de cortocircuito limitada, nmero de maniboras (til para gestionar el mantenimiento). Fiabilidad El interruptor automtico debe ser un aparato con un nivel de fiabilidad muy alto. Por este motivo, la electrnica integrada tiene una funcin de autosupervisin que seala cualquier disfuncionamiento eventual del microprocesador o cualquier elevacin anormal de la temperatura. Adems debe cumplir los ensayos definidos en las normas IEC 60801 y IEC 61000 que determinan la resistencia CEM de estos aparatos, en especial, la inmunidad frente a los campos magnticos.

4.3

La comunicacin mediante BUS

La tecnologa digital y la posicin del interruptor automtico en la instalacin elctrica permiten disponer fcilmente en un bus del conjunto de parmetros necesarios para una buena explotacin de la red. La electrnica digital integrada permite comunicarse con sistemas de gestin y de supervisin de la instalacin elctrica. Los datos transmitidos corresponden a las informaciones sobre el interruptor automtico: posicin de los conmutadores de ajuste, intensidades de las corrientes de fase y de neutro, sobrepasar el umbral control de carga, alarma de sobrecarga, causa de disparo. La utilizacin de estas informaciones para establecer los datos histricos permite al usuario o gestor mantener mejor la instalacin.

4.4

Las normas de los interruptores automticos de BT

Los interruptores automticos de tipo industrial responden a la norma IEC 60947-2. El peso cada vez ms importante de los problemas del entorno, en especial la Compatibilidad Electromagntica (CEM), ha llevado a los estamentos de normalizacin a integrar en la norma de los interruptores automticos las recomendaciones relativas a estos fenmenos (figura 20).

Cuaderno Tcnico Schneider n 182 / p. 22

ensayo F.4.1

perturbaciones corrientes no senoidales

ensayos realizados 3 ensayos con factor de cresta 2 H3 80%; H5 50 y H3 60% + H5 14% + H7 7% reduccin de la corriente del 30%, 60%, 100% durante 0,5 a 50 perodos gama de frecuencias del interruptor automtico. Paso: 1 Hz onda de 5/50 ns (Fr: 2,5 kHz) valor 4 kV, onda de 1,2/50 s - 6 kV; y 8/20 s - 3 kA descargas por contacto 8 kV de 26 a 1000 MHz 10 V/m modulacin de amplitud 80% 1 MHz

F.4.2 F.4.3 F.5 F.5.2.2.1 F.5.2.2.2 F.6 F.7

caidas de tensin e interrupciones variaciones de frecuencia transitorios conducidos y perturbaciones AF: IEC 6 1 000-4-4: transitorios rpido IEC 6 1 000-4-5: ondas de choque perturbaciones electrostticas IEC 6 1 000-4-2 perturbaciones por campos electromagnticos IEC 6 1 000-4-3

Fig. 20: Cuadro de ensayos CEM que sigue al anexo F de la norma IEC 60947-2.

4.5

Interruptores automticos electrnicos: oferta de nuevas posibilidades

La garanta aportada por la norma El respeto de la norma IEC 60947-2, en especial al anexo F, y un diseo adaptado son la garanta de fiabilidad para un interruptor automtico electrnico. Adems, los test exigidos por la IEC 60947-2 garantizan al diseador de la instalacin y al usuario una perfecta aptitud para la funcin de proteccin (para ms detalles Cuaderno Tcnico n 150).

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Conclusin

Los interruptores automticos BT de 250 A, con rel electrnico, estn perfectamente adaptados a las diversas exigencias que se encuentran en las instalaciones. La potencia de clculo actual de ASIC permite numerosos avances: a pesar del aumento de las corrientes armnicas, la proteccin de largo retardo tiene en cuenta el verdadero valor eficaz, la memoria trmica, con mayores cualidades que los bimetales de calentamiento indirecto, permite seguir mejor la evolucin de la temperatura de los cables, especialmente en el caso de cargas con funcionamiento cclico, los ajustes de la proteccin de corto retardo permiten gestionar mejor que los rels magnticos las corrientes de conexin,

la amplia posibilidad de ajuste de los diversos reglajes permite adaptarse a las diversas secciones de los cables y a los generadores. Adems de estas funciones de proteccin, la electrnica digital permite al interruptor automtico conectarse mediante un bus para transmitir las medidas, los estados... y acceder al teleajuste y hasta al telemando. As los interruptores automticos modernos se han convertido en captadores-accionadores inteligentes que en el cuadro de la Gestin Tcnica de la Distribucin Elctrica contribuyen en gran manera a facilitar la explotacin de las redes y a mejorar la continuidad del servicio. La nica objecin es el costo de la electrnica, que todava es muy cara para utilizarse en los interruptores automticos de calibre inferior a 250 A.

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Bibliografa

Normas IEC 60947-2 : Aparatos de BT - 2 parte: interruptores automticos. IEC 60364: Instalacin elctrica en edificios. IEC 60801: Compatibilidad electromagntica para equipos de medida y de mando en procesos industriales. IEC 6 1 000: Compatibilidad electromagntica (CEM). IEC 60050: ndice general del vocabulario electrotcnico. Cuadernos Tcnicos Merlin Gerin Perturbaciones elctricas en BT. Cuaderno Tcnico n 141 - R. CALVAS. Evolucin de los interruptores automticos BT segn la norma IEC 60947-2. Cuaderno Tcnico n 150 - E. BLANC. Tcnicas de corte de los interruptores automticos. Cuaderno Tcnico n 154 - R. MOREL.

Corte en BT por limitacin de la corriente. Cuaderno Tcnico n 163 - P. SCHUELLER. La selectividad energtica en BT. Cuaderno Tcnico n 167 - R. MOREL, M. SERPINET. Otras publicaciones Merlin Gerin Guide de linstallation lectrique 07/91. Les filtres IIR et FIR - E. SUPITZ. La distribution lectrique de qualit D. FRAISSE. Llectronique dans les disjoncteurs BT D. FRAISSE. Otras publicaciones externas Guide de lingnirie lectrique. J3E n 619. Le contact lectrique - M. RIVAL.

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