Eantionarea semnalelor Eantionarea = prelevarea de probe dintr-un semnal la momente de timp decalate intre ele cu Te cu frecventa de eantionare, fe=1/Te.

(t ) = Semnalul eantionat ideal: x

k =

x ( kT ) ( t kT ) .
e e

( ) = 1 X ( k ) Spectrul X e Te k = Teorema eantionrii: Un semnal x(t) de energie finita si banda limitata B = M este

unic determinat de mulimea eantioanelor sale {x(nTe}|nZ} daca e 2M . ( ) . Semnalul original se poate (t ) X Prin eantionare cu perioada Te => x reconstitui din spectrul semnalului eantionat cu un FTJ cu frecventa de taiere C , astfel nct, M C e M => 2M e sau f e 2 f M .

-C

+C

Caz limita: e = 2M , C = M Caz defavorabil: e < 2M => fenomenul de aliere, semnalul original nu poate fi reconstituit. sin (C t ) FTJ ideal: H r ( ) = Te pC ( ) hr ( t ) = Te t sin (C ( t kTe ) ) 2C ( t ) hr ( t ) = x ( kTe ) Semnalul reconstituit: xr ( t ) = x C ( t kTe ) k = e
t sin k e Te => Semnalul reconstituit: xr ( t ) = x ( kTe ) C = M = 2 t k = k Te

Probleme 1. Se considera sistemul din figura

x1(t)

( )2

y(t)

x2(t) x3(t)
Suporturile transformatei Fourier ale semnalelor xi(t) i=1,3, sunt [-i, i]. Determinai perioada maxima de eantionare T pentru care semnalul y(t) poate fi recuperat din eantioanele sale prin filtrare trece-jos ideala. Rezolvare. 1 y ( t ) = x12 ( t ) x2 ( t ) + x3 ( t ) Y ( ) = 2 X 1 ( ) X 1 ( ) X 2 ( ) + X 3 ( ) 4 sup { X 1 ( )} = [ 1 , 1 ] sup { X 1 ( ) X 1 ( )} = [ 21 , 21 ]

=> sup {Y ( )} = y , y , y = max ( 21 + 2 , 3 ) Se aplica teorema eantionrii:

sup { X 1 ( ) X 1 ( ) X 2 ( )} = [ 21 2 , 21 + 2 ]

e 2 y , cu perioada de eantionare Te =

y max ( 21 + 2 , 3 )

Valoarea maxima pentru perioada de eantionare este: Te =

2. Se considera un sistem cu intrarea x(t) si ieirea y(t) legate printr-o relaie polinomiala:

y = P( x) = ak x k .
k =0

Daca semnalul x(t) este de banda limitata la intervalul [-M, M], determinai perioada maxima de eantionare pentru care semnalul y(t) poate fi recuperat din eantioanele sale prin filtrare trece-jos ideala. Rezolvare. Transformata Fourier a semnalului y(t) este: aN a Y ( ) = a0 + a1 X ( ) + 2 X ( ) X ( ) + ... + X ( ) X ( ) ... X ( ) N 2 ( 2 )
de N ori

=> sup (Y ( ) ) = [ N M , N M ]

Teorema eantionrii: e 2 N M =>

2 2 N M => T . T N M

3. Se considera semnalul z(t) de banda limitata, la intervalul [1, 2] cu spectrul din figura:

Z() 1 0 Se noteaz C = 1 2

2 + 1

2 2 a) artai ca este valabila relaia z (t ) = x1 ( t ) e jC t , unde x1(t) este un semnal de banda limitata la intervalul [-M, M]. b) utiliznd formula de recuperare a semnalului x1(t) din eantioanele sale, determinai cea mai mare valoare T pentru care este valabila relaia: t sin n T z ( t ) = z ( nT ) e je ( t nT ) t n = n T Rezolvare. a) z (t ) = x1 ( t ) e jC t Z ( ) = X 1 ( C ) <=> sup {Z ( )} = sup { X 1 ( C )} = [1 , 2 ] sup {Z ( )} = [1 , 2 ] si sup { X 1 ( C )} = [ M + C , M + C ] <=> M + C = 1 si M + C = 2 (adevrat) b) Semnalul x1 (t ) = z ( t ) e jC t - banda limitata [-M, M] => eantionare cu e 2M t k sin T e daca C = M = e => Semnalul recuperat x1 ( t ) = x1 ( kTe ) 2 t k = k Te <=> X 1 ( ) = Z ( + C ) spectrul X1 deplasat la stnga cu C fata de Z

; M =

2 1

=> z ( t ) = x1 ( t ) exp ( jC t ) =

k =

exp ( j t ) x ( kT ) sinc T
C 1 e

=> z ( t ) =

k =

t exp ( j ( t kT ) ) z ( kT ) sinc T
C e e

k pt C = M = e , Te = 2 M

4. Semnalul z(t) al crui spectru este reprezentat in figura, poate fi considerat ca semnalul analitic asociat unui semnal real, x(t).

Z() 1 0 1 2

a) Reprezentai spectrul semnalului x(t). ( t ) si z(t), unde x ( t ) este b) Utiliznd relaia de legtura intre semnalele x(t), x transformata Hilbert a semnalului x(t), determinai cea mai mare valoare T pentru care sunt adevrate relaiile: t sin n T ( nT ) sin x ( t ) = x ( nT ) cos C ( t nT ) x C ( t nT ) t n = n T

(t ) = x

n =

t sin n T ( nT ) sin x ( nT ) cos C ( t nT ) +x C ( t nT ) t n T

c) Pe baza relaiilor anterioare, in figura urmtoare sunt reprezentate schemele unor e ( t ) = x ( t ) T ( t ) sisteme care permit ca din semnalele eantionate xe ( t ) = x ( t ) T ( t ) si x
( t ) . Determinai rspunsul la impuls h1(t) si h2(t) si sa se recupereze semnalele x ( t ) si x

rspunsurile in frecventa H1() si H2() ale sistemelor corespunztoare.

xe(t)
e ( t ) x

h1(t)

xe(t) x(t)
e ( t ) x

h1(t)

(t ) x

h2(t)

h2(t)

Rezolvare.

(t ) = H ( x (t )) = a) x(t) = Re(z(t)), x

(t ) z ( t ) = x ( t ) + jx ( ) = X ( ) + j ( j sgn ) X ( ) = X ( ) + sgn X ( ) Z ( ) = X ( ) + jX

1 ( ) = j sgn X ( ) x (t ) X t

Z ( ) Z ( ) 2 X ( ) , > 0 => < 0 : X ( ) = , > 0 : X ( ) = Z ( ) = 2 2 0, in rest

X() 1/2

-2 -1

b) Trebuie demonstrata relaia:

x (t ) =
n =

( nT )h ( t nT ) x ( nT ) h ( t nT ) x
1 n = 2

h1 ( t ) = cos C t sinc h2 ( t ) = sin C t sinc

t H1 t H2

sinc 0t H1 ( ) =

p ( ) => pt. 0 = , sinc t Tp ( ) T T 0 T

0

1 Tp ( ) ( C ) + ( + C ) T 2 1 H1 ( ) = T p ( C ) + p ( + C ) T T 2

1 Tp ( ) ( C ) ( + C ) T j 2 1 H 2 ( ) = T p ( C ) p ( + C ) T T 2j H 2 ( ) = H1() T/2

-C-/T -C -C+/T 0 C-/T C C+/T

jH2() T/2

-C 0 C-/T C

C+/T

=> X ( ) H1 ( ) =

T ( ) jH ( ) = sgn X ( ) jH ( ) = T X ( ) X ( ) si jX 2 2 2 2

( ) H ( ) = T X ( ) => X 2 2
( ) H ( ) = TX ( ) X ( ) H1 ( ) X 2 : Eantionarea semnalelor x si x xe ( t ) = x ( nT ) ( t nT ) X e ( ) =

1 2 X k T k = T

( ) = 1 X k 2 e ( t ) = x ( nT ) ( t nT ) X x e T k = T

 ( ) = j sgn X ( ) X e e

Pentru refacerea semnalului x(t) din xe(t): C 1 T 1 X e ( ) H1 ( ) = X ( ) = X ( ) T 2 2

( ) H ( ) = 1 X ( ) X e 2 2

< 1 < 2 < C +

=>

>

2 1
2

( ) H ( ) = X ( ) De aceea, X e ( ) H1 ( ) X e 2

In domeniul timp: x (t ) = ( nT ) sin ( t nT ) ( t nT ) x ( t nT ) x ( nT ) cos sinc T

C C

k =

Pentru a doua relaie: j sgn X e ( ) H1 ( ) = 1 ( ) H ( ) = 1 X ( ) j sgn X ( ) => X e 1 2 2

( ) H ( ) = 1 j sgn X ( ) => X ( ) H ( ) = 1 X ( ) j sgn X e 2 e 2 2 2

( ) H ( ) = X ( ) De aceea, X e ( ) H 2 ( ) + X e 1

In domeniul timp: (t ) = x
k =

( nT ) sin ( t nT ) ( t nT ) +x ( t nT ) x ( nT ) cos sinc T

C C

5. Se considera semnalul x(t) avnd spectrul concentrat ca in figura:

X() 1

-2 -1 0 1 2

Se pstreaz relaiile ca in problema 3. Se eantioneaz ideal semnalul cu frecventa 2M .

a) reprezentai spectrul semnalului eantionat in ipoteza (4k+3)M = C b) (4k+1)M=C c) reprezentai schemele unor sisteme care sa permit recuperarea semnalului x(t) din semnalele eantionate obinute la punctele anterioare. Rezolvare. a) Pulsaia de eantionare: e = 2 2M = 4M X e ( ) = 1 2 X k T k = T

(4k+3)M = C => k=1, C = 7M, 1 = 6M, 2 = 8M Xe() 1/T

-2 -1 0 1 2

b) (4k+1)M = C => k=1, C = 5M, 1 = 4M, 2 = 6M Xe() 1/T

-2 -1 c) Reconstrucia: filtre trece-banda Hr() 2M/ 0 1 2

-8M -6M -4M 0 4M 6M 8M

6. Se considera sistemul din figura. x(t) este un semnal de banda limitata la intervalul [-M, M], iar p(t) este un semnal periodic de perioada T = M .

x(t)

xe(t)

a) notnd cu X() spectrul semnalului x(t) si cu an coeficienii dezvoltrii Fourier a semnalului p(t), aratati ca spectrul semnalului eantionat se poate scrie: X e ( ) =
n =

p(t)

a X ( n ) , e=?
n e

b) presupunnd ca x(t) are o componenta continua nenula a0 0 , aratati ca x(t) se poate recupera din xe(t) prin filtrare trece-jos ideala si determinai parametrii filtrului trece-jos. c) imaginai un sistem nu neaprat liniar si invariant in timp, care sa permit recuperarea semnalului x(t) din xe(t) in cazul a0=0. d) daca x(t) are spectrul din figura reprezentai modulul spectrului semnalului xe(t) in urmtoarele cazuri p(t)=T(t); p(t)=T(t-). X() 1 a) p ( t ) = P ( ) =

n =

n 2 a T
n

n =

an e

jn

2 t T

1 X ( ) P ( ) 2 0 M -M 2 X e ( ) = an X n , T n 2 e = = 2M T 2 b) a0 0 => X e ( ) = a0 X ( ) + an X n T n0 X e ( ) = H() 1/a0

-M 0 c) a0 = 0, a1 0 => X e ( ) = a1 X ( ) +

n 0,1

n a X T
n

H1() 1/a1 xe(t) 2/T-M =M d) p(t)=T(t); P ( ) = X e ( ) = 2M 2/T+M =3M exp(-j2t/T) h1(t) x(t)

2 2 ( ) T T

1 1 2 X ( ) P ( ) = X k T T 2 X() 1/T

0 p(t)=T(t-); P ( ) = e j
X e ( ) =

-M 2 2 ( ) T T

2M

1 1 2 X ( ) P ( ) = X ( ) e j 2 2 T
2 jk T

k
k 2 T

2 T

1 2 X e ( ) = X ( ) k e T T k

1 2 jk 2T = X k e T k T

X e ( ) =

1 2 X k T k T

10