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1.1. Mec´anica de una part´ıcula
1.1.1. Momento lineal y fuerza
1.1.2. Momento angular
1.1.3. Energ´ıa
1.2. Mec´anica de un sistema de part´ıculas
1.2.1. Momento lineal, fuerzas externas e internas
1.2.2. Momento angular
1.2.3. Energ´ıa
1.3. Ligaduras
1.4. El principio de D’Alembert y las ecuaciones de La-
2.1. Principio de Hamilton
2.2. Principio de Relatividad de Galileo
2.3. Lagrangiano de una part´ıcula libre
2.4. Lagrangiano de un sistema de part´ıculas
2.5. Teorema de Noether
2.6. Teorema de conservaci´on de la Energ´ıa
2.8. Momento angular
2.9. Transformaciones de escala
2.10. El problema de tres cuerpos: soluci´on de Lagrange
2.11. El principio de la ligadura m´ınima de Gauss
2.12. El principio de Hamilton con ligaduras
2.12.1. Ligaduras holon´omicas
2.12.2. Ligaduras no holon´omicas
2.13. Variables ignorables o c´ıclicas
2.15. Peque˜nas vibraciones alrededor de un punto de equi-
3.1. Transformaciones de Legendre
3.2. Transformaciones de Legendre aplicadas al Lagrangiano
3.3. Ecuaciones can´onicas
3.3.1. Notas
3.4. La integral can´onica
3.5. Los corchetes de Poisson
3.5.1. Propiedades de los corchetes de Poisson
3.6. El teorema de los corchetes de Poisson
Teorema de los corchetes de Poisson
3.7. El espacio de fases y el fluido de fases
3.9. El teorema de la circulaci´on de Helmholtz
3.10. Eliminaci´on de variables ignorables. La funci´on de
3.11. Forma param´etrica de las ecuaciones can´onicas
Transformaciones Can´onicas
4.1. Funci´on Generatriz
4.2. Transformaciones can´onicas b´asicas
4.2.1. Ejemplos de transformaciones can´onicas
4.3. Transformaciones de Mathieu-Lie
4.4. Forma diferencial bilineal invariante
4.4.1. Los corchetes de Lagrange
4.4.2. Relaci´on entre los corchetes de Poisson y de Lagrange
4.5. La forma simpl´ectica de las transformaciones can´onicas
4.5.1. Transformaciones can´onicas restringidas
4.5.2. Transformaciones can´onicas dependientes del tiempo
4.5.3. Transformaci´on can´onica infinitesimal
5.1. Familias de transformaciones can´onicas. Generadores
5.2. Simetr´ıas y leyes de conservaci´on
5.3. La ecuaci´on de Hamilton-Jacobi
5.3.1. Otra forma de llegar a la ecuaci´on de Hamilton-Jacobi
5.4. Separaci´on de variables
5.4.1. Sistemas acotados y separables
5.5. Variables acci´on ´angulo
5.6. Problema de fuerzas centrales
5.6.1. M´etodo de Hamilton-Jacobi para el problema de fuerzas cen-
5.6.2. Variables acci´on ´angulo en el problema de fuerzas centrales
Teor´ıa de Perturbaciones Can´onica
6.1. Introducci´on
6.2. Teor´ıa de perturbaciones dependiente del tiempo
6.2.1. Dependencia temporal de las “constantes” de la ´orbita
6.3. Teor´ıa de perturbaciones directa
6.4. Invariantes adiab´aticos
Teor´ıa cl´asica de campos
7.1. Introducci´on: Transici´on de un sistema continuo a
7.1.1. La cadena lineal
7.2. Formulaci´on Lagrangiana de la teor´ıa de campos
7.2.1. Derivada funcional
7.3. Teorema de Noether e integrales de las ecuaciones de
7.3.1. Teorema de Noether aplicado a una rotaci´on global de la cadena
7.4. Tensor de energ´ıa-momento
7.5. Tensor de momento angular
7.5.1. Transformaciones de Lorentz
7.5.2. Clasificaci´on de las transformaciones de Lorentz
7.5.3. Generadores infinitesimales
7.5.4. Conmutadores
7.5.5. Tensor de momento angular
7.6. Simetr´ıas internas
7.7. Formulaci´on Hamiltoniana
7.7.1. Generalizaci´on. Ecuaciones can´onicas
7.8. Dependencia temporal de las variables din´amicas
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