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Agenda: Complubot - Quines somos? Robtica y robots La robtica aplicada al hombre Robtica colaborativa Robtica en la educacin: Objetivos Metodologa Herramientas El aula de robtica Complubot
Quines somos?
Nuestra actividad se encuentra avalada y soportada por un importante nmero de empresas y organismos
Robtica y robots
Inteligencia Articial
Robtica
Ingeniera de
(esfuerzo, repeticin...)
A
Motores Sensores Procesador
2 para mover las manos
B
1 servo controlado de velocidad variable Presin, temperatura, rotacin, humedad... Si, con programa actualizable y tecnologa Fuzzy Logic
Ninguno
Ninguno
Robtica colaborativa
Robot = Mquina * Inteligencia Artificial El desarrollo de la robtica est en proporcin directa con la Inteligencia Artificial. Progresar en la Inteligencia Artificial puede superar las capacidades de un nico grupo de trabajo. Solucin: Robtica Colaborativa
Un importante nmero de equipos de todos los lugares del mundo trabajando en una misma direccin
Grupo B Grupo C Grupo D
Grupo A
Proyecto comn
Grupo E
En el ao 1993 nace la RoboCup con el objetivo de aunar los esfuerzos de los grupos de investigacin orientados a la Inteligencia Artificial.
Robots que jueguen al ftbol fue la excusa idnea como desafo global.
Modalidad A: con paredes bola con emisin continua Modalidad B: sin paredes, bola con emisin modulada
Robtica en la educacin
Nuestro Mtodo
Mtodo cientfico: ! Identificar ! Clasificar ! Experimentar ! Elaborar hiptesis de trabajo Construccionismo: ! El alumno aprende de sus propias experiencias. ! Ms importante que lo que se consigue es lo que se aprende en este proceso.
Multi-plataforma (Linux, Mac y Windows) Arquitectura abierta Amplia comunidad de usuarios Avalada por centros de referencia (MIT, CMU...) Fomente el auto-aprendizaje Largo recorrido
Qu es Arduino?
Arduino es un proyecto 'open' a nivel de hardware y de software Objetivo: Acercar la tecnologa de los microcontroladores a no expertos en la materia Para ello se ha desarrollado: - Un entorno de programacin propio, en C simplificado - Una familia de tarjetas de evaluacin de bajo coste
Mucha informacin en la red Multiplataforma: Mac OSX, Linux y Windows Curva de aprendizaje muy rpida Permite toda la proximidad que se requiera al microcontrolador. Programacin en C, pero sin necesidad de toda la complejidad
lenguaje C
del
Fcilmente combinable con cualquier otro hardware Todo disponible, incluso los esquemas y diseos de las tatrjetas Muy econmico. Fcilmente ampliable mediante Shields
Arduino Shields
ARDUINO DUEMILANOVE
Caractersticas
Microcontrolador: ATmega328 Voltaje de funcionamiento: 5V Voltaje de entrada: 7-12 V Entradas/salidas digitales: 14 (6 PWM) Entradas analgicas: 6 (10 bits) 0 - 1023 Corriente mxima por DI/O: 40 mA Flash: 32 KB (2 KB bootloader) SRAM: 2 KB EEPROM: 1KB Velocidad de reloj:16 MHz
Comunicaciones
Serie asncrona (Arduino, PC, displays...) SPI (Arduino, SD...) I2C (Arduino, sensores...)
Una plataforma de largo recorrido es aquella que permite ser reutilizable en una gran parte del proceso educativo.
Permite centrarse en lo que se aprende, no en lo que se utiliza Podemos trabajar con independencia del sistema operativo. Requerimientos: Estabilidad y continuidad en el tiempo. Amplia comunidad de usarios. Sencillez y transparencia. Multiplataforma
ArduLab
Ejemplo: ArduSoccerBot
Organizacin de nuestra aula Iniciacin (nios de 5 aos) Nivel I Nivel II Nivel III
De 8 a 12 aos
Apoyando a la Robtica Educativa desde el ao 2000 En la actualidad cuenta con 19 proyectos para promover la Robotica Educativa en todo el pas.
Promovido por el Fraunhofer IASIS desde el 2002 Cuenta con 24 centros regionales que dan soporte a todo el pas. Elabora su propio material formativo usando como base Lego Minstorms En fase de ampliacin a: Austria, Italia, Suiza, Suecia y Reino Unido
Conclusiones
La robtica educativa es una excelente motivadora del
proceso de aprendizaje que se combina y potencia con el uso del software y hardware libre.
Su uso est extendido a nivel mundial Se puede usar durante todo el proceso formativo Aporta tanto contenidos como metodologa En Espaa necesitamos:
! Mejorar la formacin del profesorado ! Un plan estratgico global