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Réglage AX2x00

Réglage AX2x00

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01/18/2014

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Procédure
1 : Le gain proportionnel de la boucle de vitesse
2 : Le gain intégral de la boucle de vitesse
3 : Le gain proportionnel de la boucle de position
Procédure de réglage pour les AX2000
Cette procédure vous permettra de régler les gains des variateurs AX2000 / AX2500.Dans un premier temps, il faut régler la boucle de vitesse en commençant par son gain proportionnel, puis par le gain intégral.Ensuite, il faut régler la boucle de position (si elle est utilisée).Cette procédure va déclencher des mouvements sur l’axe. Vérifier qu’il n’y pas de dangers.
 
Procédure
1 : Le gain proportionnel de la boucle de vitesse
2 : Le gain intégral de la boucle de vitesse
3 : Le gain proportionnel de la boucle de position
Procédure de réglage pour les AX2000
Voici la boucle de vitesse que nous allons régler
 
ProportionalIntegral (PI)
P-gain: “KP”I-gain: “Tn”
Lag Filter
Filter constant:“PID-T2”
Low-passFilter
Filter constant:“T-Tacho”
CurrentLoopMotorVelocityCommand_+Ramp Limit
“Ramp Limit +”“Ramp Limit -”
Limit
“SpeedLimit”
 
Procédure
1 : Le gain proportionnel de la boucle de vitesse
2 : Le gain intégral de la boucle de vitesse
3 : Le gain proportionnel de la boucle de position
Procédure de réglage pour les AX2000
Après avec régléla boucle vitesse, nous passerons àla boucle de position
** Les gains en rougeconcernent la boucle de positionLes gains en grisconcernent la boucle de vitesse.
 
ProportionalIntegral (PI)
P-gain: “KP”I-gain: “Tn”
Lag Filter
Filter constant:“PID-T2”
Low-passFilter
Filter constant:“T-Tacho”
CurrentLoopMotorPositionGeneratorProportionalFeed-forward__+++
Gain:“Ff factor”Gain: “KP”
velocity feedback  position feedback 

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