CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

UNIDAD N 01 AUTOMATIZACION

Ing. Christian Lezama Cuellar

 Que es un sistema automatizado ?

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Cundo y dnde automatizar?

Todo proceso donde no se requiera inteligencia humana

debe ser automatizado Ejemplos: Frito Lay Vigilancia - Papas

Materia prima

Proceso

Proceso de embolsado

Transporte

Comercializacin

Consumo

Jugos de Naranja

Automatizacin

Qu es automatizacin?
Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano. Sistema de produccin en el que se usan mquinas en lugar de mano de obra. Realizacin de una combinacin especfica de acciones por una mquina, sin la ayuda de personas.

Qu es automatizacin?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando

Parte Operativa

Parte Operativa:
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Detectores y captores Accionadores y preaccionadores. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores, etc.

Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes. Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se denominan transductores.

Detectores y Captadores
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en: Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente diferenciados. Los finales de carrera son transductores de este tipo. Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo. Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida. Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas, pulsadores, encoders, etc.

Detectores y Captadores

Foto clula LDR Fin de Carrera

Encoders optico

Pulsadores Electricos

Pulsadores Electronicos

Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en

respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de trabajo. Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos. Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente continua,etc.

Accionadores y Preaccionadores

Motor de CC (Corriente Continua)

Cilindro neumtico

Cilindro Hydraulico

Motor de AC (Corriente Alterna)

Accionadores y Preaccionadores
Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al accionador. Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia.

Accionadores y Preaccionadores

Accionadores neumticos

Accionadores Preaccionadores

Accionadores Preaccionadores

Parte de Mando
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son: Rels electromagnticos. Mdulos lgicos neumticos. Tarjetas electrnicas.

Tecnologas cableadas

rel Modulo de neumtica

Tarjetas electrnicas

Tecnologas programadas.
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son: Los ordenadores. Los autmatas programables. El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas de produccin. Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.

Evaluacin del Tema de Automatizacin

1. 2. 3.

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5. 6. 7. 8. 9.

10.

Que es un sistema automatizado? De que dos partes est compuesto el sistema automatizado? Explica cada una de esas partes. Cuales son los objetivos de la automatizacin? Qu funcin cumplen los transductores? Qu tipo de transductores existen? Qu es y que funcin realizan los accionadores? En la tecnologa cableada como se realiza la automatizacin? Qu tipos de tecnologas utilizan la tecnologa cableada? Qu equipos se utilizan en la tecnologa programada? Qu ventajas tiene la tecnologa programada?

Automatizacin
Es la tecnologa utilizada para realizar procesos o procedimientos sin la ayuda de las personas.

Sistemas de soporte a la manufactura

Sistema de Produccin

Sistemas de soporte a la manufactura

Sistemas de control de calidad

Instalaciones

Sistemas de manufactura
Tecnologas de automatizacin y control Tecnologas de manejo de materiales

Elementos bsicos de un sistema automatizado.

Energa: para completar el proceso y operar el

sistema. Programa: para dirigir el proceso. Sistema de control: para ejecutar instrucciones.
(1)
Energa

las

(2)
Programa de Instrucciones

(3)
Sistemas de Control Proceso

Energa para realizar los procesos automatizados.

Un sistema automatizado es usado para operar

algunos procesos. La energa se necesita para manejar el proceso as como los controladores.
Tipos de energa Elctrica. Mecnica. Trmica Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar, elica.

Energa para el proceso

En produccin, el trmino proceso se refiere a las

operaciones de manufactura que son llevadas a cabo sobre la pieza de trabajo.

La

energa tambin es requerida para las funciones de manejo de materiales.

Carga y descarga de los materiales.
Transportacin del material entre estaciones de trabajo.

Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energa

Proceso Moldeado Maquinado por descarga elctrica Forjado Templado Moldeado por inyeccin Corte por lser Maquinado Troquelado Soldadura Forma de energa utilizada Trmica Elctrica Mecnica Trmica Trmica y mecnica Luminosa y trmica Mecnica Mecnica Trmica Accin lograda Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde ocurre su solidificacin A travs de descargas elctricas, se remueve material de la pieza ocasionado por altas temperaturas Se logra a travs de modificar la forma original de un metal presionado entre dados, generalmente a altas temperaturas La piezas se calientan por debajo de su punto de fusin para que las molculas unifiquen su estructura interna Un polmero transformado a consistencia plstica mediante calor, se inyecta en un molde para que tome la forma de ste El rayo lser crea una vaporizacin y fundicin de los metales por los que pasa, haciendo cavidades al paso de su haz Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo de las piezas contra las herramientas y viceversa Mediante dados y sellos, las partes metlicas toman su forma A travs del calor se funde una parte del metal de la pieza metlica para adherirse a otra

Energa para Automatizacin

Se requiere energa para las siguientes funciones.
Unidad de control: los controladores modernos emplean

energa elctrica para leer las instrucciones del programa, realizar clculos de control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los dispositivos actuadores. Energa para activar las seales de control: los comandos enviados por la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos electromecnicos llamados actuadores. Los comandos comnmente son transmitidos a travs de seales de control de bajo voltaje. Recoleccin y procesamiento de informacin: la informacin del sistema debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los algoritmos de control. Adems, puede ser necesario llevar registro del desempeo del proceso o calidad del producto. Estas funciones necesitan energa aunque en cantidades modestas.

Programa
Programas de ciclo de trabajo.

Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son llevados a cabo durante un ciclo de trabajo. Es decir, en cada ciclo de trabajo, se produce una parte (aunque en algunas operaciones se produce ms de una). Estos pasos son especificados en un programa de ciclo de trabajo. Parmetros del proceso: son entradas del proceso como la temperatura de un horno, o una coordenada en un sistema de posicionamiento. Variables del proceso: son salidas del proceso como la temperatura real del horno o la posicin actual en el sistema de coordenadas.

Programa.
Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo. - Interaccin del operador: aunque se intenta que el programa de instrucciones funciones sin interaccin humana, la unidad de control puede requerir datos de entrada proporcionados por el operador para funcionar. - Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado puede ser programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en partes o estilos de productos distintos. - Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas operaciones de manufactura, las piezas iniciales de trabajo no son consistentes, por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.

Caractersticas de Ciclos de Programas de Trabajo usados en Sistemas Automatizados

Caracterstica del programa Pasos en el ciclo de trabajo Parmetros de proceso en cada paso Ejemplos o Alternativas Ejemplo: Pasos secuenciales tpicos (1) carga, (2) proceso (3) descarga Alternativas: Un parmetro VS muchos parmetros que deben ser cambiados durante el paso Parmetros continuos VS parmetros discretos Parmetros que cambian durante el paso, por ejemplo, un sistema de posicionamiento cuyos valores de ejes cambian durante el proceso Alternativas: Pasos manuales VS pasos no manuales (ciclo de trabajo completamente automatizado) Ejemplo: Carga y descarga de partes desde y hacia la mquina por un operador Alternativas: Integracin del operador VS ciclo de trabajo completamente automatizado Ejemplo: El operador ingresando informacin de proceso para la parte trabajada actualmente Alternativas: Partes idnticas o estilos de trabajo en cada ciclo (produccin en masa o por lotes) VS partes diferentes o estilos de producto cada ciclo (automatizacin flexible) Ejemplo: Variaciones en las dimensiones iniciales o caractersticas de partes.

Pasos manuales en el ciclo de trabajo

Interaccin con el operador

Partes diferentes o estilos de productos Variaciones en las unidades de trabajo inicial

Sistemas de Control
El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su funcin definida. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:
- Sistemas de control de ciclo cerrado. - Sistemas de control de ciclo abierto.

Ciclo Cerrado
En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de

salida es comparada con un parmetro de entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada.

Parmetro de entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Variable de salida

Sensor de Retroalimentacin

Ciclo Cerrado

Ejemplos de ciclo cerrado.

Sensor de Turbidez (suciedad ropa)

Sensor de Presin del agua

Lavadora Fuzzy Logic

Sensores de Carga (peso ropa)

Controlador Automtico

Entrada de motor

Mesa de trabajo

valor dado

Controlador

Motor

Codificador ptico

Seal de retroalimentacin al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa

Ciclo Abierto
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.

Parmetro de entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Variable de salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

Ejemplos de ciclo abierto.

Agua (dureza?, presin?, temperatura?,...)

CRUCE SEMAFORIZADO
Seleccin Programa Seleccin T. ciclo

Detergente (cantidad?, ...) Controlador Manual

Ropa (cantidad?, grado suciedad?, color? ...)

LAVADORA

Trfico (cantidad?, origen?, destino?, ...)

Funciones Avanzadas de la Automatizacin

Funciones que conciernen a la mejora del desempeo y la seguridad del equipo, como son: Monitoreo de seguridad. Diagnstico de mantenimiento y reparacin. Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Monitoreo de seguridad
Respuestas del sistema de seguridad: Detencin del sistema. Encendido de alarmas sonoras. Reduccin de la velocidad de los procesos. Toma de acciones para corregir la violacin de seguridad. Tipos de sensores: De lmite. Fotoelctricos. De temperatura. De humo. De presin. Visin.

Diagnstico de mantenimiento y reparacin

Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la identificacin de las fuentes potenciales o actuales de malfuncionamiento o falla. Monitoreo de status.
Diagnstico de falla.

Recomendaciones para el procedimiento de reparacin.

Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Uso de los sensores disponibles en el sistema automatizado

para determinar cundo ha ocurrido una desviacin o malfuncionamiento, interpretar correctamente las seales de los sensores y clasificar el error. Clasificacin del error:
Errores aleatorios. (es aquel error inevitable que se produce

por eventos nicos imposibles de controlar durante el proceso de medicin) Errores sistemticos.(se comete por equivocaciones en el proceso de diagnstico o en el proceso de seleccin) Aberraciones.(en un sistema ptico un efecto que causa la luz)

Deteccin del error

Uso de los sensores disponibles en el sistema automatizado para determinar cundo ha ocurrido una desviacin o malfuncionamiento, interpretar correctamente las seales de los sensores y clasificar el error. Clasificacin del error:
Errores aleatorios.
Errores sistemticos. Aberraciones.

Pasos para la deteccin de errores en una celda integrada de manufactura: Categoras de los errores y posibles malfuncionamientos que estas causan
Categoras de errores Maquinaria y procesos Herramientas de corte Accesorios de sujecin Unidad de almacenamiento de partes Robot de carga y descarga Posible Malfuncionamiento Prdida de la energa, sobrecarga de energa, defleccin trmica, temperatura de corte muy alta, vibracin, falta de refrigerante, programa equivocado, parte defectuosa Desgaste de la herramienta, rompimiento de la herramienta, vibraciones, falta de herramienta, herramienta equivocada Parte fuera del accesorio, pinzas sin actuar, parte movida durante el maquinado, rompimiento de la parte Parte a trabajar ausente, parte a trabajar equivocada, parte a trabajar que excede las dimensiones o que no cumple con las mismas Sujecin impropia de la parte a trabajar, el robot tira la parte a trabajar, no hay parte disponible para recoger

Recuperacin del error

Aplicacin de las acciones correctivas necesarias para

superar el error y regresar el sistema a su operacin normal.

Estrategias:
Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual.

Realizar ajustes durante el ciclo actual.

Detener el proceso para aplicar acciones correctivas. Detener el proceso y pedir ayuda.

Arreglo de errores en una Celda Integrada de Manufactura; Posibles acciones correctivas que deben de ser realizadas en respuesta a los errores detectados durante la operacin
Errores detectadose Las dimensiones de las partes cambian debido al calor producido por la herramienta El Robot tira la parte al momento de tomarla La parte sobrepasa las dimensiones Posibles acciones correctivas Ajustar las coordenadas en el programa de la parte para compensarlo (accin correctiva de categora 1) Buscar otra parte (accin correctiva de categora 2)

Ajustar el programa de la parte para tomar un paso preliminar de maquinado a travs de la superficie de trabajo (accin correctiva de categora 2) Aumente o disminuya la velocidad de corte para cambiar la frecuencia armnica Vibracin de la herramienta (accin correctiva de categora 2) Temperatura de corte muy alta Reduzca la velocidad de corte (accin correctiva de categora 2) Cambie la herramienta de corte con otra herramienta ms filosa (accin correctiva Fallo en la herramienta de corte de categora 3) No hay mas partes disponibles Llame al operador para resurtir las partes necesarias para el inicio de la operacin en la unidad de almacenamiento (accin correctiva de categora 4) Rebabas que interfieresn en la Llame al operador para que elimine las rebabas del area de trabajo (accin correctiva operacin de maquinado de categora 4)

Niveles de automatizacin
El

concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados.

Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con la siguiente figura.

Niveles de automatizacin
Nivel 5
Nivel de la empresa

Descripcin / ejemplos
Sistema de informacin corporativo

4
3 2

Nivel de planta
Nivel de celda o sistema

Sistema de produccin

Sistema de manufactura - grupos de mquinas Mquinas individuales

Nivel de maquinaria

Nivel de dispositivo

Sensores, actuadores, otros elementos de hardware

Clases de automatizacin
1. La automatizacin fija: se utiliza cuando el

volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

Clases de automatizacin
2. La automatizacin programable: se emplea

cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).

Clases de automatizacin
3. La automatizacin flexible es ms adecuada

para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.

Neumtica
Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que

utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta dos las mquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores. Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo. Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en equipos de pintura. La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7 Atmsferas

Neumtica

Hidrulica
Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias En este proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas. Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia. Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se encuentra del lado opuesto. Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes. Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.

Hidrulica

Mecnica
Es el uso de maquinas automticas para sustituir principalmente las acciones humanas. Este tipo de automatizacin se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas. Ests mquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.

Mecnica

Electrnica
La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras. La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

Electrnica

Gracias por su atencin