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AA 06/07

Sistemas

Estructurales
Apostilla

Departamento de Estructuras de Edicaci on Escuela T ecnica Superior de de Arquitectura de Madrid

26-4-2007

Inercia
inercia. (Del lat. inert a.) f. Flojedad, desidia, inacci on. 2. Mec. Incapacidad de los cuerpos para salir del estado de reposo, para cambiar las condiciones de su movimiento o para cesar en el, sin la aplicaci on o intervenci on de alguna fuerza. 3. Mec. V. fuerza, momento de inercia. momento. (Del lat. momentum.) [. . . ] de inercia. Mec. Suma de los productos que resultan de multiplicar la masa de cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a una l nea ja.

Momentos est aticos

Por volumen puede entenderse cualquier funci on escalar con valores bien denidos en la regi on denida por la supercie. De este modo, estas ideas pueden generalizarse a cualquier volumen matem atico distinto al volumen del espacio m etrico. De hecho, los momentos de inercia son los momentos de segundo orden de la funci on, pudi endose denir de forma an aloga momentos de cualquier orden. La idea es que si el volumen m etrico es dA = du dv , el volumen de la funci on no es sino f (u, v ) dA. Por esta raz on en la jerga hay expresiones como volumen de tensiones. Los momentos est aticos son los momentos de primer orden con denici on an aloga a los de inercia:

Momentos de inercia

En un universo de dos dimensiones, el volumen es una supercie, y la supercie una longitud. Los momentos de inercia constituyen una medida del grado Pu = v dA Pv = u dA en que un volumen se aleja de un eje, lo que depende de la forma de la supercie que encierra el volumen. En (El a rea es el momento de orden cero: A = dA.) lo que sigue, los vol umenes est an denidos por una o La denici on de centro geom etrico G es la de aquel varias supercies, es decir, no son necesariamente con- punto para el que los momentos de primer orden del tinuos; la generalizaci on a un universo de m as dimen- volumen son nulos: siones es relativamente trivial. Px = x dA = 0; Py = y dA = 0
v u

El momento est atico respecto a un eje que forme un a ngulo con el eje x y que pasa por G es igualmente nulo:
dA

Pm =
v u

n dA = sin

x dA + cos

y dA = 0

puesto que n = x sin + y cos .

v ug y

m
G x

El momento de inercia respecto de un eje cualquiera es d2 dA siendo d la distancia al eje. Respecto a dos ejes ortogonales, se tienen dos momentos de inercia: Iu = v 2 dA Iv = u2 dA

rg

vg u

El producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales se dene como: Iuv = uv dA

Teorema de Steiner
Si consideramos unos ejes paralelos a los originales pero con el origen en el centro geom etrico G del volumen, las relaciones entre los momentos respecto a unos y otros ejes son:
2 Iu = I x + A v g

Todav a, respecto a un punto, en este caso el origen de coordenadas, puede denirse el momento de inercia polar como: I0 = r2 dA = Iu + Iv

Iv = I y + A u 2 g
2 I0 = I G + A r g

Iuv = Ixy + A ug vg P u = A vg

Pv = A u g

La u ltima conclusi on se obtiene de r 2 = u2 + v 2 y las propiedades del operador . En las deniciones anteriores, la integral debe entenderse extendida a todo el volumen, con independencia de que est e limitado por una o varias supercies.

El u ltimo sumando de cada expresi on suele denominarse t ermino de Steiner . (Las dos u ltimas expresiones muestran como calcular la posici on de G respecto a los ejes uv .)

C alculo pr actico
N otese que si A = A1 +A2 , entonces cualquier integral extendida a A, puede calcularse como: () = () + ()

Radio de giro
Si consideramos el valor medio de la funci on f = u2 en el volumen A, tenemos: = u2 = f f dA Iv = A dA

A1

A2

En la pr actica podemos calcular la integral de vol umenes complicados mediante la descomposici on en guras simples, aquellas de las que podamos saber su inercia mediante f ormulas can onicas. Estas u ltimas suelen estar referidas al centro geom etrico de la gura simple por lo que suele resultar necesario, adem as, aplicar Steiner ; cuando ocurre as , y por razones bastante obvias, para una estimaci on r apida puede bastar con el t ermino de Steiner , lo que es tanto m as cierto cuanto m as alejado est e el centro de la gura simple del origen de los ejes respecto a los que queremos calcular la inercia o el momento est atico de la gura complicada.

es el cuadrado de la distancia por la que es decir, f habr a que multiplicar A, para obtener Iv ; su ra z cuadrada es una distancia que podemos interpretar como aquella distancia constante a la que tendr amos que separar A para obtener la misma inercia. Esta constante de la gura aparece en todos aquellos fen omenos en que su forma (y no s olo la magnitud de su volumen) es signicativa; recibe el nombre de radio de giro y hay uno respecto a cada eje: iu = Iu A iv = Iv A

Tensor de inercia
Los momentos y el producto de inercia respecto a unos ejes uv denen el tensor de inercia en esos ejes: Iu Iuv
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Iuv Iv

N otese que iu es una ordenada mientras que iv es una abscisa: si pudieramos concentrar todo el a rea en un punto de coordenadas (iv , iu ) obtendr amos igual inercia respecto de ambos ejes (pero no el mismo producto de inercia).

F ormulas can onicas

en todo similar al tensor de tensiones. El tensor puede Referidas a un eje que pase por el centro geom etrico, diagonalizarse eligiendo unos ejes ab con una orienta- para guras de altura h y base b paralela a x, se tienen ci on respecto a los originales, con la condici on simple las siguientes: de que Iab = 0. El formulismo algebraico es id entico a muchos otros tensores. En particular, basta con consiFigura G A Ix ix derar las analog as x Iu , y Iv y xy Iuv , para x h 1 1 3 1 h bh aplicar la construcci on de la circunferencia de Mohr, y 2h 12 bh b 12 sus f ormulas asociadas, en el c alculo de inercias en ejes rotados respecto a los originales. x 1 1 1 1 3 h 3h 2 bh 36 bh 3 2
v y u b dA r v u a x x x
1 2b 2 4b 4 64 b 1 4b

[h = b] [h = r]

2 3 b

2 8b

0,11r4

0,264r

Aparte de en direcciones principales, Iuv es nulo si u o v es un eje de simetr a del volumen: la integral la podemos dividir en las dos de los volumenes sim etricos y, por la simetr a y la denici on de Iuv , ambas integrales son de igual valor pero de distinto signo. Por tanto, los ejes de simetr a son siempre direcciones principales del tensor de inercia. Tal es el caso de los ejes xy . Si respecto de un punto cualquiera, el volumen tiene dos ejes de simetr a no ortogonales, entonces cualquier par de ejes ortogonales con origen en ese punto son direcciones principales, Iuv es nulo en cualquier orientaci on y Iu = Iv para cualquier par de ejes u y v : la gura resulta is otropa respecto a la inercia. Tal es el caso de pol gonos y poliedros regulares.