Tema 4 AmpliOperc

Tema 4: Amplificador Operacional
Adoracin Hermoso Fernndez

1
A AM MP PL LI IF FI IC CA AD DO OR R O OP PE ER RA AC CI IO ON NA AL L

4.1. FUNDAMENTOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Se puede definir un amplificador operacional (AO), como un componente con una
gran ganancia, cuyo circuito bsico o de partida es un par diferencial. En cuanto a su modo
de operacin, est determinado por el lazo de realimentacin (positiva, negativa), el tipo de
elemento/os contenidos en el mismo, as como su disposicin en dicho lazo. Consiguindose
de esta forma, que el mismo A.O sea capaz de realizar distintas operaciones.
Los inicios del amplificador operacional, estn en torno al ao 1940 y fueron en
aplicaciones de clculo matemtico (calculadoras). Ejemplo de aplicaciones que puede
realizar este dispositivo son: la derivacin, integracin, funciones trigonomtricas, suma,
resta, etc. Debido a estas aplicaciones se le denomin y se le sigue denominando
amplificador operacional.
Posteriormente apareci la tecnologa integrada, que permita sobre un sustrato de
silicio fabricar una gran cantidad de componentes, esto dio lugar a que se pudiese integrar en
un circuito integrado un A.O. El primer amplificador operacional integrado fue desarrollado
por Fairchild en 1968; estoy refirindome al famoso 741, muy utilizado hoy en da. En la
actualidad, su campo de aplicaciones es muy amplio. Utilizndose en muchos sistemas de
control, por su elevada precisin y como amplificadores de baja frecuencia, convertidores
A/D, D/A, etc.
Los A.O son dispositivos lineales, o lo que es lo mismo, dan una respuesta continua a
lo largo del tiempo, no tienen una respuesta digital. Su configuracin se corresponde con una
red activa o suministradora de potencia. Necesitando para suministrar esa potencia, de una
fuente de corriente continua que habr que proporcionarle previamente.
Bsicamente y desde el punto de vista de sus terminales, se puede decir que es una
red bipuerta, encargada de proporcionarnos a la salida la seal amplificada, que se le ha
introducido en la entrada.

Red Bipuerta
I
I
I
V
I
O
O
V

Figura 1: Red bipuerta

Hasta ahora se ha hablado del amplificador que utiliza tecnologa bipolar (transistores
BJT). Los que utilizan tecnologa CMOS fueron desarrollados posteriormente, como
consecuencia de la aparicin de la tecnologa VLSI. Tambin existen los amplificadores
basados en tecnologas BICMOS, que presentan las ventajas de los BJT (altas prestaciones
elctricas) y de los CMOS (densidad de integracin).


2

4.1.1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL BSICO

V
2
1
V
V
O
d
V
Entrada inversora
Entrada no inversora

Figura 2

La siguiente figura 2 representa el smbolo bsico de un AO, donde se pueden
distinguir los siguientes terminales:

V
1
: se corresponde con la entrada no inversora, de ah viene su asignacin del signo
+. En la salida V
O
aparecer la seal introducida en V
1
con su amplificacin
correspondiente.
V2: la entrada inversora como su nombre indica, va a producir que la seal que se le
introduzca, aparezca a la salida V
O
adems de amplificada, desfasada o invertida 180
, equivalente a decir, que se ha sufrido un cambio de signo en la salida respecto a la
entrada.
Vo: es como ya hemos visto tensin de la salida respecto a masa.
Vd: tensin diferencial de entrada, o diferencia entre las tensiones aplicadas entre la
entrada inversora y la no inversora del amplificador.

Idealmente, este componente slo responde a la diferencia de tensin existente entre
los dos terminales de entrada, no a su potencial comn (masa). Una seal positiva en la
entrada inversora (-), produce una seal negativa de salida, mientras que la misma seal
aplicada a la entrada no inversora (+) produce la misma seal en la salida, pero con signo
positivo. El que solo deba responder a la diferencia de tensiones en sus terminales de entrada,
se debe a que la etapa de entrada la constituye un amplificador diferencia o par diferencial,
circuito base del amplificador operacional. El par diferencial (fig. 3) como vimos en el tema 2
(Familias lgicas), es etapa clave de la lgica ECL y posee una simetra que le confiere unas
caractersticas muy especiales en cuanto a anlisis y diseo. Debido a esto, los transistores
(Q
1
, Q
2
) deben ser totalmente simtricos, aspecto que no se consigue totalmente a la hora de
integrarlos en un circuito integrado. Dando lugar a que haya que tener en cuenta no solo la
ganancia diferencial (
d
), sino tambin la ganancia en modo comn (
c
) que debera ser cero.


3
V
CC
+
C2
R R
C1
I
C2 C1
I
_
CC
V
O
V
I
E1 E2
I
O2
V V
O1
I1
V V
I2
I
E
1
T T
2

Figura 3: Amplificador diferencial

2 1
2 1
C C
R R
T T
=
=

generador de corriente constante. :
E
I

2 1
,
I I
V V : entradas.

: salidas respecto a masa.
02 01
, V V

Si a las dos entradas se le aplican dos seales de polaridades opuestas al modo de
operacin, se le conoce como de doble entrada o modo diferencial.

02 01
V V V =

v V V
v V V
I
I
=
=
2 02
1 01

Av : ganancia en tensin.


4
La salida es proporcional a la diferencia de las seales de entrada multiplicada por la
ganancia.

( ) Av V V V V V
I I 2 1 02 01 0
= =

De esta ecuacin podemos extraer las siguientes conclusiones:

0 0
0 2 1
= = =
d I I
A V V V : Ganancia en modo diferencial nula.

2 1 I I
V V : Existencia de ganancia en tensin diferencial (A
d
) y
amplificacin de la diferencia entre las seales de entrada (amplificacin
diferencial).

( )
d I I
A V V V V V
2 1 02 01 0
= =

Aunque la etapa de partida es el amplificador diferencial, un amplificador operacional se
puede dividir en tres bloques o etapas fundamentales.

Etapa
de
entrada
separadora
Etapa
Etapa
de
salida
2
V
V
1
O
V
+
_

Figura 4

Entrada: constituida bsicamente por un amplificador diferencial. Posee por
tanto, una alta ganancia diferencial y una pequea ganancia en modo comn.
Etapa intermedia: es un amplificador que proporciona una ganancia adicional. No
olvidemos, la alta ganancia que posee el A.O.
Salida: esta etapa es otro bloque amplificador, que le da la caracterstica al A.O.
de poseer una baja impedancia de salida.


5

4.1.2. AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Como su nombre indica, viendo este dispositivo desde un punto de vista ideal, las
caractersticas del amplificador operacional son las siguientes:

Resistencia de entrada infinita (R
I
= ).
Resistencia de salida nula (R
O
= 0).
Ancho de banda infinito (f = ).
Ganancia de tensin en lazo abierto infinita (
V
= ).
Ganancia en modo comn nula (
C
= 0).
Ganancia en modo diferencial constante (
d
= K).
Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura.

A partir de estas caractersticas se puede deducir que:

Si la resistencia de entrada es infinita, no existe flujo de corriente en ninguno de los dos
terminales de entrada. Por tanto, V
d
= 0 (tensin diferencial nula ).
= = =
0
O
d
O
V
V
V
V
. Tambin se puede decir que si la tensin de entrada diferencial (V
d
)
es nula, cualquier seal de salida (V
O
) que se obtenga, ser el resultado de una seal de
entrada infinitamente pequea.

La figura 5 se corresponde con el A.O. ideal. En cuanto a la resistencia de salida (R
O
) al
ser nula, se ha representado mediante un hilo conductor continuo. Mientras que la resistencia de
entrada (R
I
) con un valor infinito, su forma de representacin es equivalente a los dos terminales
de entrada abiertos.

V
2
1
V
V
O
d
V
v
AV
d
O
R
R
I

Figura 5

El modelo de A.O. ideal solo es, como su nombre indica, un concepto idealizado del
A.O. real. Siendo esta analoga muy prctica, al acercarse con una gran exactitud al
comportamiento real de estos circuitos.


6

4.1.3. AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

Las caractersticas anteriores no se pueden alcanzar en la realidad, pero los valores reales
se aproximan bastante a los ideales. As:

Ganancia de tensin en lazo abierto muy alta: 10
3
a 10
6
.
Gran ancho de banda, desde la amplificacin en corriente continua hasta varios
cientos de MHz.
Resistencia de entrada muy elevada, superior a 1 M.
Resistencia de salida muy baja, del orden de unos pocos hmios.
Ganancia en modo comn distinta de cero, pero tiende a ser nula.

4.2. PARMETROS INTERNOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Los parmetros internos, representan las caractersticas particulares de cada amplificador,
en funcin de su estructura interna. Como consecuencia de los valores que posean estos
parmetros, se va a permitir la comparacin entre distintos A.O. y como objetivo final, se va a
saber cual es el que mejor se ha adapta a nuestros requisitos de diseo.

4.2.1. TENSIN DIFERENCIAL (V
d
)

Es la diferencia de tensin existente entre el terminal de entrada no inversor (V
1
) y el
inversor (V
2
).

( ) 1 .
2 1
Ecuac V V V
d
=

4.2.2. TENSIN EN MODO COMN (V
C
)

As se denomina a la media aritmtica de las dos tensiones de entrada.

( ) 2 .
2
2 1
Ecuac
V V
V
c
+
=

En este caso, las seales se aplican por igual a ambas entradas.


7

4.2.3. RELACIN ENTRE LA TENSIN DIFERENCIAL Y LA TENSIN EN MODO
COMN

En un AO ideal la salida es proporcional a la tensin diferencial, siendo sta nula cuando
el valor de ambas entradas es igual.

0
2 1
= =
d
V V V

De la frmula correspondiente a la definicin de la tensin en modo comn se tiene que:

( ) 3 . 2
2 1
Ecuac V V V
c
+ =

Si sumamos a esta frmula la correspondiente a la tensin diferencial.

1
2 1
2 1
2 2
2
V V V
V V V
V V V
d c
d
c
= +
=
+ =

Si despejamos la tensin en la entrada no inversora (V
1
).

d c
V V V
2
1
1
+ =

Si restamos a la ecuacin 3 la ecuacin 1.

2
2 1
2 1
2 2
2
V V V
V V V
V V V
d c
d
c
=
+ =
+ =

Quedando que la entrada inversora vendra determinada por:

d c
V V V
2
1
2
=


8

Como hay que considerar que existen dos terminales de entrada (inversor y no inversor),
da lugar a que existan dos ganancias.

1
: ganancia desde la entrada no inversora hasta la salida.

2
: ganancia desde la entrada inversora hasta la salida.

En la prctica se comprueba que la salida no depende solo de la tensin diferencial, sino
que depende tambin de la tensin en modo comn. Por tanto, la tensin de salida ser vendr
determinada de la siguiente forma.

2 2 1 1
V V V
o
+ =

Sustituyendo los valores de V
1
y V
2
se tiene:

+ =
2
2 1
d
c
d
c o
V
V
V
V V

2

2
2 2 1 1
d
c
d
c o
V
V
V
V V + + =

Agrupando trminos.

( )

+ + =
2
2 1
2 1 d c o
V V V

Si la tensin en modo comn (V
c
) se considera nula, la ganancia diferencial vendr
determinada.

2
2 1

= =
d
o
d
V
V

La ganancia en modo comn, se obtendr teniendo en cuenta que la tensin diferencial
(V
d
) es nula.

2 1
+ = =
d
o
c
V
V


9

La calidad de un amplificador operacional est en funcin de que la:

Ganancia diferencial sea muy grande.
Ganancia en modo comn sea muy pequea.

Por lo tanto, deber rechazar las seales aplicadas en modo comn a las dos entradas y
realizar una gran amplificacin sobre la diferencia de tensiones aplicadas en stas.
El parmetro que define la calidad de un AO se denomina: rechazo en modo comn ( o
CMRR) y viene definido como:

c
d
CMRR
=

Obviamente, cuanto mayor sea el parmetro que define la relacin de rechazo en modo
comn, mayor ser la calidad del amplificador.

4.3. TENSIN OFFSET O DE ESTADO DE BLOQUEO

La tensin offset, es la tensin continua que aparece en la salida cuando la diferencia de
tensin entre los terminales inversor y no inversor es cero (Vd = 0). Esto se debe a que los
transistores internos del A.O. no son exactamente iguales y se produce una seal diferencial
interior, que amplificada aparecer en la salida.
Este valor de tensin es errneo y no debe aparecer en la salida. En aplicaciones donde se
requiere un alto grado de precisin, la tensin offset de entrada produce un error bastante
significativo, sobre todo si se trabaja con etapas de alta ganancia. Por consiguiente, esta tensin
offset es necesario anularla, la anulacin del offset se puede hacer de dos formas:

Interna: lo proporciona el fabricante mediante unos terminales especficos en el chip del
AO.
Externa: mediante un circuito universal de ajuste del offset, cuya salida es aplicada a la
entrada no inversora o a la inversora.

4.4. OTROS PARMETROS IMPORTANTES DEL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

Los cinco terminales bsicos de un amplificador operacional se corresponden con los de
alimentacin, entrada y salida.

2 de alimentacin general:

+
V: alimentacin positiva respecto a masa.

-
V: alimentacin negativa respecto a masa.


10

2 terminales de entrada:
V1: entrada no inversora.
V2: entrada inversora.

1 terminal de salida (V
o
): dependiendo de la configuracin y seal introducida en
la entrada/as, puede ser tanto positiva como negativa respecto a masa.

V
2
1
V
V
O
+V
-V
2
I
I
1
I
O

Figura 6

4.4.1. TENSIN DE ALIMENTACIN

Es la tensin mxima que puede aplicarse al A.O. Existen dos tipos de alimentacin:

Simple: su valor es un rango de tensiones referida a masa. Aplicada generalmente
en el terminal
+
V y donde el terminal
-
V se conecta a masa. Por ejemplo de 3 a
30V.
Doble: en este caso, tanto el terminal
+
V como el
-
V tienen asignado un rango de
valores de tensin. Por ejemplo de 1,5V a 15V.

Hay que decir cuando el A.O. se satura, lo hace a la tensin de alimentacin. Existiendo
una saturacin positiva y una negativa, al existir alimentacin positiva y negativa.

4.4.2. DISIPACIN DE POTENCIA (P
D
)

Es la potencia que puede disipar el amplificador para un rango de temperaturas
especfico. Vara segn el tipo de encapsulado utilizado. Los encapsulados cermicos son los que
disipan ms potencia, seguidos de los de metal y los de plstico.


11

4.4.3. RANGO DE TEMPERATURAS DE FUNCIONAMIENTO (T
OR
)

Rango para el cual se asegura el funcionamiento ptimo del AO. Dependiendo de las
aplicaciones donde se va a utilizar y que va a traer como consecuencia, unas condiciones
ambientales ms o menos crticas.

0 C a 70 C: comerciales.
-25 C a 85 C: aplicaciones industriales.
-55 C a 125 C: aplicaciones militares.

4.4.4. TENSIN DE ENTRADA DIFERENCIAL MXIMA (V
id,mx
)

Valor mximo de tensin que puede aplicarse con seguridad entre el terminal inversor
(V
2
) y no inversor (V
1
), sin que exista un flujo excesivo de corriente, que pueda perjudicar a los
transistores de entrada internos del amplificador.

4.4.5. TENSIN DE ENTRADA EN MODO COMN MXIMA (V
ic,mx
)

Valor mximo que se puede aplicar entre los dos terminales de entrada (V
1
, V
2
) y masa.
Por tanto:

max ,
2 1
2
IC
V
V V
p
+

Muy importante a tener en cuenta, que tanto en modo comn como en modo diferencial,
nunca debe superarse la tensin de alimentacin, ya que podra daarse el circuito.

4.4.6. DURACIN DE CORTOCIRCUITO A LA SALIDA

Tiempo mximo que el amplificador es capaz de soportar un cortocircuito directo desde:

la salida a masa.
la salida a un terminal de alimentacin (
+
V y
-
V).

Puede darse tambin el caso de que el tiempo sea indefinido.

4.4.7. TENSIN OFFSET DE ENTRADA (V
IO
)

Tensin que debe aplicarse entre los terminales de entrada, a travs de dos resistencias de
igual valor para obtener tensin de salida cero. Su valor est en unos pocos milivltios.


12

4.4.8. CORRIENTE DE POLARIZACIN (I
ib
)

Promedio de las dos corrientes de entrada (I
1
, I
2
). En estado de equilibrio, las dos
corrientes de entrada son casi iguales. Debido a que los transistores FET tienen menor consumo
que los BJT, los amplificadores con transistores de entrada de efecto de campo tendrn una
corriente de polarizacin menor que los que tengan transistores de entrada de unin bipolar.

4.4.9. CORRIENTE OFFSET DE ENTRADA (I
io
)

Diferencia entre las corrientes de los dos terminales de entrada (inversor, no inversor)
cuando la salida es cero. En los amplificadores de propsito general es aproximadamente el 10%
de la corriente de polarizacin, pero puede ser menor este porcentaje en operacionales de
propsito especfico (instrumentacin, alta velocidad, etc).

4.4.10. RESISTENCIA DE ENTRADA (r
in
)

Resistencia vista desde un terminal de entrada, estando el otro terminal conectado a
masa.

4.4.11. CAPACIDAD DE ENTRADA (C
in
)

Representa la capacidad de entrada, vista desde un terminal de entrada con la otra entrada
conectada a masa. Para altas frecuencias, la impedancia de entrada comienza a limitarse debido
al efecto paralelo de la reactancia capacitativa.

4.4.12. RANGO DE TENSIN DE ENTRADA EN MODO COMN (V
icr
)

Llamado tambin solo rango de tensin de entrada. Corresponde al rango de tensiones
en modo comn, que garantiza el fabricante para un ptimo funcionamiento del AO.

4.4.13. VARIACIN DE LA TENSIN DE SALIDA (V
op
)

Mxima tensin de pico positiva o negativa, que puede ser obtenida a la salida sin recorte
de la onda, cuando la tensin continua de salida es cero. Esto implica una variacin de salida
simtrica, aunque no es cierto que se d en todos los casos. La variacin de salida puede limitarse
debido a:

Efectos de carga.
Tensiones de alimentacin.
Efectos de frecuencia.
Resistencia de fuente del amplificador.


13

Generalmente, el valor de esta tensin es de unos pocos voltios por debajo de la tensin
de alimentacin utilizada.
Por ejemplo, el amplificador 741 tiene:

A Al li im me en nt ta ac ci i n n V Va ar ri ia ac c. .T T p pi ic ca a V Va ar ri ia ac c. . M M n n. . R Re es si is s. . C Ca ar rg ga a
15 V 14 V 12 V 10 K
15 V 13 V 10 V 2 K

4.4.14. RESISTENCIA DE SALIDA (r
o
)

Valor visto desde el terminal de salida con la salida anulada. Este valor se reduce si
existe realimentacin. En este ltimo caso, la reduccin es proporcional a la ganancia del bucle
de realimentacin.

4.4.15. RESISTENCIA DE SALIDA (A
vo
)

Ganancia del amplificador cuando no existe realimentacin entre la salida y alguna de las
entradas. Su valor se suele dar en deciblios (dB).

4.4.16. FRECUENCIA DE TRANSICIN (F
t
)

A esta frecuencia, la ganancia en bucle abierto del amplificador estando compensado, se
reduce a la unidad.

4.4.17. CONSUMO DE POTENCIA (P
c
)

Potencia en continua, requerida para operar el amplificador con la salida a cero y sin
corriente de carga.

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