Concepto de sólido rígido y sus movimientos
Sólido rígido es aquel en que las distancias entre las partículas que locomponen no varía.Asícomo en la dinámica del punto solo se considera el movimiento detraslación, para el caso de un sólido rígido, hemos de considerar latraslación, la rotación y la superposición de ambos.Si consideramos que el sólido es rígido, se podráconsiderar que lavelocidad angular es la misma en todos los puntos del sólido.