Velocidad Tangencial o Lineal En un MCU la velocidad tangencial cambia continuamente de direccin y sentido, pero la rapidez es constante porque la longitud

del vector velocidad tangencial no vara !i se tiene un ob"eto #sico cualquiera que describe circun#erencias de centro $ y radio r, con MCU en el sentido contrario del movimiento de las agu"as del %elo", la velocidad tangencial o lineal es aquella que tiene el ob"eto #sico en un instante cualquiera del movimiento circular !e representa por un vector tangente a la circun#erencia en el punto que se considere !e puede observar que en el MCU la velocidad tangencial o lineal no es constante, pues el vector que representa dic&a velocidad cambia continuamente de direccin y sentido El mdulo de la velocidad tangencial en MCU se mide por el cociente entre el arco descrito por el mvil y el tiempo empleado en recorrerlo !i el mvil parte de ' y da una vuelta completa, d ( ) p r *Longitud de la circun#erencia+ y si dan vueltas ) p r n !i este arco es descrito en un tiempo t esta velocidad se e,presa simplemente como V que no es m-s que la velocidad debida al movimiento de traslacin de la partcula Velocidad 'ngular !e considera un ob"eto #sico que describe circun#erencias de centro $ y radio r con MCU !i en un intervalo de tiempo t el ob"eto #sico pasa de la posicin ' a la posicin . describiendo el arco '. y el radio r barre el -ngulo Como tiene su v/rtice en el centro de la circun#erencia, se cumple que la medida del -ngulo es igual a la medida del arco '. 0or consiguiente, si el ob"eto #sico describe -reas iguales, se tendr- que el radio r barre -ngulos iguales en tiempo iguales, por lo que se &abla de una Velocidad 'ngular del ob"eto #sico Una caracterstica que distingue a este tipo de movimientos es que el -ngulo que recorre una partcula por unidad de tiempo es constante, por lo que su velocidad angular es constante

La velocidad angular en un movimiento circular uni#orme se mide por el cociente entre el -ngulo recorrido por el radio y el tiempo empleado en barrerlo 1esignando la velocidad angular por la letra griega 2 *omega+ se tiene ( 'ngulo recorrido por el radio t( Tiempo empleado en recorrer dic&o -ngulo

El -ngulo puede medirse en grados o en revoluciones * 3 %ev ( 4567 +, o tambi/n en cualquier otra unidad de medida angular En 8sica es de muc&o uso medir los -ngulos en la unidad llamada %adi-n Un %adi-n es un -ngulo central de una circun#erencia que intercepta un arco de dic&a circun#erencia, cuya longitud es igual al radio de la misma !i se quiere determinar a cu-ntos radianes equivale un -ngulo cualquiera basta calcular cuantas veces cabe la longitud del radio en la longitud del arco !i la longitud del arco es L y la longitud del radio es r se tiene que9

Como la longitud de una circun#erencia es L ( )p r ( )p rad : 0ero una circun#erencia tiene ( 4567 de /sta ;ltima relacin se obtiene que9 3 rad ( 456<)p ( =>7 3>? @=AA Teniendo presente que )p rad ( 4567 puede establecerse una relacin ;til para medir la velocidad angular en rad<seg *Esquema Tabla de -ngulos BradosC%ad+ 0ara que la velocidad angular quede per#ectamente de#inida se tiene que conocer su direccin y sentido La direccin de est- dada por la direccin del e"e de rotacin o una recta cualquiera paralela a /l y su sentido se asume positivo si el cuerpo gira en sentido contrario a las agu"as del relo", y negativo si lo &ace en el mismo sentido de las agu"as del relo" Este sentido se obtiene mediante una convencin9 se coloca la mano derec&a, de tal manera que el pulgar e,tendido coincida con el e"e de rotacin y los otros cuatro dedos indiquen el sentido del movimiento del cuerpo: el sentido de

El vector as de#inido es la velocidad angular Cuanto mayor sea la velocidad angular del movimiento circular de una partcula, tanto mayor ser- el -ngulo que barre el radio vector de la partcula por unidad de tiempo: es decir, estar- girando con mayor rapidez $tra manera de evaluar la velocidad angular, consiste en considerar que la partcula realiza una vuelta completa o revolucin En este caso el -ngulo descrito sery el intervalo de tiempo ser- de un perodo, o sea , as9

Como el -ngulo se mide en radianes, en grados o en vueltas y el perodo se mide en segundos, las unidades de ser-n9 Brados<seg: rad<seg: revolucin<minuto !e observa que la e,presin de la rapidez angular depende e,clusivamente de T: luego, quiere decir que esta velocidad es la misma para todos los puntos que est-n en rotacin alrededor del e"e y que en cualquier situacin la velocidad angular es un vector

%elacin entre el mdulo de la Velocidad tangencial y la velocidad angular $bserve que la velocidad lineal es9 : como9 Es la velocidad angular, se concluye que9 V ( D r La rapidez tangencial de una partcula que describe circun#erencias con MCU es igual al producto de la rapidez angular por el radio de la circun#erencia descrita por la partcula Ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en #uncin del perodo y la #recuencia Las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial de un MCU son respectivamente9

: !i en cualquiera de estas ecuaciones se &ace n ( 3 vuelta se tendr- que t ( T !ustituyendo se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en #uncin del perodo T9

: Como # ( 3< T, al sustituir se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez circular en #uncin de la #recuencia #9

D ( )p # : V ( )p # r

E"emplo 3 La rueda de un motor gira con rapidez angular D ( =66 rad<seg a+ ECu-l es el perodo2 b+ ECu-l es la #recuencia2 !olucin9 a+ La velocidad angular en #uncin del perodo es9

b+ La #recuencia es el inverso del perodo

E"emplo ) Un estudiante de 8sica &ace girar una pelota con MCU en un crculo de =6 cm de radio El crculo est- a una altura de ) m sobre el piso %epentinamente la cuerda se rompe y la pelota sale despedida &orizontalmente cayendo en el piso a una distancia de 36 m del punto donde se rompi la cuerda ECon que rapidez angular estaba volando la pelota2

!olucin9 El estudiante debe notar que la pelota e,perimenta dos tipos de movimientos, primero un movimiento circular uni#orme y luego un movimiento de proyectiles El origen del sistema de re#erencia se escoge en el punto cero 0ara obtener la rapidez angular con que rota la pelota se usa la ecuacin

: *Ec 3+ 1onde9 V es la rapidez tangencial con que se mueve la pelota mientras gira *que es la misma rapidez con que sale despedida cuando se rompe la cuerda+ r es el %adio de la trayectoria Circular 0ara obtener V se usa el &ec&o de que la piedra e,perimenta tambi/n un movimiento parablico Con F6 ( 6: G6 ( )m: V6, ( V : V6y( 6

*Ec )+

*Ec 4+

1onde 'l tomar G ( 6 la pelota toca el piso y al despe"ar el tiempo de la ecuacin9

*Tiempo que tarda la pelota en tocar el piso desde que se rompi la cuerda + !i se sustituye este tiempo en la Ec ) y si se toma ,( 36 m se tiene que9

Luego por la Ec 39

D ( 44,@ %ad<!eg ( 44,@ !egC3

Aceleracin centrpeta

!e &a establecido que en el movimiento circular uni#orme &ay una variacin en la direccin y sentido de por lo que e,iste una variacin de la velocidad en un tiempo : luego &ay una aceleracin que se denomina aceleracin centrpeta o normal, como la magnitud de la velocidad permanece constante la partcula no poseer- aceleracin tangencial $bserve el 03 es la posicin de la partcula en el tiempo t, y 0) su posicin en el tiempot H de la partcula que se mueve con MCU !ean y sus velocidades lineales o tangenciales en las posiciones 03 y 0) , respectivamente !e observa que el tamaIo de los vectores y son iguales, queriendo signi#icar con esto que tienen igual magnitud ya que la rapidez es constante: pero es obvio que las direcciones y sentidos de y son di#erentes !in embargo, por ser dic&as velocidades tangentes a las trayectorias en dic&os puntos, * y + ser-n perpendiculares a los vectores de posicin en los puntos 03 y 0) , respectivamente La longitud de la trayectoria recorrida durante el intervalo es la longitud del arco 03 0), que es igual a9 , siendo r el radio de la circun#erencia, pero dic&a longitud recorre con una rapidez constante V, luego El -ngulo que #orma y C es igual a , *abertura del -ngulo central+ !e traslada el vector cambiando su sentido 1e manera que su origen coincida con el vector En la #igura se seIala que el vector * C + que apunta &acia el centro de la circun#erencia Es decir, la misma direccin del radio vector: este vector "unto con y C #orman un tri-ngulo issceles, siendo el -ngulo el punto de concurrencia del e,tremo #inal de y el origen del vector C El cambio de velocidad, al moverse la partcula de 03 y 0),

teorema J !i dos rectas #orman un -ngulo , las perpendiculares a ellas al cortarse deben #ormar el mismo -ngulo K

&a ocurrido en el tiempo !e considera los tri-ngulos $03 0) y el #ormado por los vectores C , y : dic&os tri-ngulos son seme"antes porque ambos son issceles y tienen un mismo -ngulo en el v/rtice 0ara cuando 03 se apro,ima a 0), es decir, en el caso de que tienda a cero, en virtud de dic&a seme"anza, se puede establecer la siguiente proporcionalidad9 Como Los mdulos de tiene9 donde9 El primer t/rmino de la relacin signi#ica la variacin de la rapidez por unidad de tiempo, que no es m-s que el mdulo de una aceleracin, que en el caso particular del movimiento circular se denomina aceleracin centrpeta y se escribe9 1ic&a relacin se obtuvo &aciendo apro,imacin para cuando tiende a cero G por lo tanto esta aceleracin seruna aceleracin instant-nea, que como V es constante *mdulo de + y r tambi/n lo es, la aceleracin centrpeta tambi/n ser- constante en mdulo durante todo el MCU $tra #rmula se puede escribir si se sustituye a V( D r: y son iguales aV se

La aceleracin centrpeta por ser un vector, estde#inida cuando se conoce su direccin y sentido !e observa que por ser la direccin y sentido de la aceleracin centrpeta, los mismos que los del vector se concluye que la direccin es radial y de sentido &acia el centro de la trayectoria en cada punto de ella !e puede notar que la velocidad y la aceleracin , en cada punto de la trayectoria son perpendiculares La aceleracin centrpeta por tener la misma

direccin del radio del crculo, tambi/n se denomina aceleracin normal: dic&a aceleracin, como se &a dic&o anteriormente, es consecuencia de la variacin de la direccin de la velocidad en un lapso de tiempo Como el mdulo de la velocidad en MCU es9 : luego Las unidades de aceleracin centrpeta son las mismas que las de una aceleracin que proviene de un cambio de magnitud de la velocidad9 0or consiguiente, las unidades pueden ser, entre otras m<seg), pies< seg), cm< seg), Lm<&) E"emplo 4 La Luna gira alrededor de la Tierra, e#ectuando una revolucin completa en )M das !upngase que la orbita sea circular y que tiene una distancia a la Tierra de 4,M=F36Mm a+ ECu-l es la magnitud de la velocidad tangencial *m<seg+2 b+ ECu-l es la magnitud de la aceleracin Centrpeta *m<seg)+2 !olucin a+ El tiempo que tarda en dar una revolucin completa se llama perodo y es T( )M das ( )@3N)66 seg

b+ La aceleracin centrpeta es9

E"emplo @ La %ep;blica .olivariana de Venezuela puede considerarse situada en la zona ecuatorial de la Tierra *%adio de la Tierra de 54>6 Lm+ Calcular a+ ECu-l es la rapidez angular de una persona en Venezuela en relacin al movimiento

rotatorio de la Tierra2 b+ ECu-l es el mdulo de la velocidad tangencial o lineal2 c+ ECu-l es la aceleracin centrpeta que e,perimenta cualquier cuerpo situado en Venezuela2 !olucin a+ La Tierra da una vuelta completa en un tiempo de )@ &oras describiendo por lo tanto un -ngulo de )p radianes

b+

c+

E"emplo = Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y aceleracin centrpeta para la Traslacin de la Tierra en torno al !ol !olucin La Traslacin de la Tierra en torno al !ol se completa en un aIo *45= das+ y la distancia media de la Tierra al !ol es apro,imadamente de 3=6 , 365 Lm ( 3,= , 3633m %apidez 'ngular

Velocidad Tangencial

'celeracin Centrpeta