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Eng. MOURA
Fonte : CCRS
IMAGEAMENTO
HISTRICO
O satlite artificial finalmente se materializou no dia 4 de outubro de 1957, com o lanamento, na Unio Sovitica, do Sputnik 1, pequena esfera de alumnio com alguns medidores e transmissores de rdio. A Unio Sovitica tambm foi o primeiro pas a lanar um satlite artificial tripulado, a Sputnik 2, com a cadelinha Laika, em 3 de novembro do mesmo ano. J em 31 de janeiro de 1958, os Estados Unidos conseguiram lanar o seu primeiro satlite, o Explorer 1, responsvel pela descoberta do cinturo radioativo de Van Allen.
Sensoriamento Remoto
URSS
EUA
Sensoriamento Remoto
A evoluo de quatro segmentos tecnolgicos principais determinaram o processo evolutivo do SR (Sensoriamento Remoto) por satlites: a) Sensores so os instrumentos que compem o sistema de captao de dados e imagens olhos dos satlites, cuja evoluo tem contribudo para a coleta de imagens de melhor qualidade e de maior poder de definio.
b) Sistema de telemetria consiste no sistema de transmisso de dados e imagens dos satlites para estaes terrestres, e tem evoludo no sentido de aumentar a capacidade de transmisso dos grandes volumes de dados, que constituem as imagens.
Sensoriamento Remoto
c)
Sistemas de processamento consistem dos equipamentos computacionais e softwares destinados ao armazenamento e processamento dos dados do SR. A evoluo deste segmento tem incrementado a capacidade de manuteno de acervos e as potencialidades do tratamento digital das imagens.
d) Lanadores consistem das bases de lanamento e foguetes que transportam e colocam em rbita, os satlites. A evoluo deste segmento tem permitido colocar, em rbitas terrestres, satlites mais pesados, com maior quantidade de instrumentos, e conseqentemente, com mais recursos tecnolgicos.
Sensoriamento Remoto
As informaes captadas pelo sensoriamento remoto podem ser processadas digitalmente por equipamentos modernos e resultam em imagens bastante precisas. A escala da imagem obtida limitada pela sensibilidade do sensor utilizado. Os principais sensores utilizados baseiam-se em comprimentos de ondas do espectro visvel e em raios infravermelhos.
Sensoriamento Remoto
ASPECTOS FSICOS
As ondas eletromagnticas tambm conhecidas como radiao eletromagntica (REM), podem ser consideradas como termmetros-mensageiros do SR. Elas no apenas captam as informaes pertinentes s principais caractersticas das feies terrestres, como tambm as levam at os satlites. A radiao eletromagntica pode ser definida como sendo uma propagao de energia, por meio de variao temporal dos campos eltrico e magntico, da onda portadora. A completa faixa de comprimentos de onda e de freqncia da REM chamada de espectro eletromagntico. Este espectro varia desde as radiaes gama com comprimentos de onda da ordem de 10-6 m, at as ondas de rdio da ordem de 100 m.
Sensoriamento Remoto
O SR passivo quando os sensores utilizam apenas a REM natural refletida ou emitida a partir da superfcie terrestre. A luz solar a principal fonte de REM dos sensores passivos e utiliza - se apenas pequenas faixas deste espectro que consiste da luz visvel, e do infravermelho, ambas provenientes do sol, e da faixa de ondas termais emitidas pela Terra. A luz visvel corresponde s faixas de comprimento de onda entre 0,4 m e 0,7 m, o infravermelho a faixa de 1m a 2,5 m e o termal entre 2,5 m a 13 m. O SR ativo definido como sendo a tcnica onde os sensores utilizam ondas de radar no processo de imageamento. Estes sistemas operam com microondas nas faixas de 0,8 cm a 1,1 cm, de 2,4 cm a 3,8 cm e de 15 cm a 30 cm.
Sensoriamento Remoto
Lanamento do satlite
TIPOS DE SENSORES
Sensores Fotoeltricos
Sensoriamento Remoto
SENSORES INDUTIVOS
So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.
Sensoriamento Remoto
SENSORES CAPACITIVOS
So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com principio de funcionamento baseado na variao da capacitncia.
Sensoriamento Remoto
SENSORES FOTOELTRICOS
So sensores remotos que podem ter alcance de vrios metros, so aplicados em ambientes que necessitam um resposta rpida de deteco.
Sensoriamento Remoto
Sensoriamento Remoto
Ensino e pesquisa
Cartografia Geografia Histria Urbanismo e arquitetura Geologia Engenharia
Sensoriamento Remoto
Agricultura
Cultivos Pastagens Previso de safra Cursos e estado dos rios Condies de escoamento Tipos de solo
Sensoriamento Remoto
Meio Ambiente
Matas ciliares Nascentes e recursos hdricos Queimadas Desmatamento e reflorestamento Eroses reas de reservas reas de riscos Assoreamento Derramamentos rea de drenagem reas degradadas
Sensoriamento Remoto
Sensoriamento Remoto
CALIPSO
TRMM
GIFTS TOPEX
Meteor/ SAGE
Landsat
Terra
Jason
ICESat
SORCE
Aura
IKONOS
SPIN-2
SPOT 4, 5
Aeronaves
Orbview 3 EROS A1
QuickBird
sensoriamento
Introduo
Satlite o elemento comum de interligao das estaes terrenas, atuando como estao repetidora. Devido a sua altitude, permite a transmisso de sinais diretamente entre duas estaes, sem que existam necessariamente pontos intermedirios.
Satlite LandSat
A srie Landsat (Land Remote Sensing Satellite), iniciou em 1972 com o lanamento do satlite ERTS-1. Ela teve seqncia com os Landsat 2, 3, 4 e sobretudo com o Landsat 5 e 7. O principal objetivo do sistema
Principais Aplicaes Acompanhamento do uso agrcola das terras Apoio ao monitoramento de reas de preservao Atividades energtico-mineradoras Cartografia e atualizao de mapas Desmatamentos Deteco de invases em reas indgenas Dinmica de urbanizao Estimativas de fitomassa Monitoramento da cobertura vegetal Queimadas Secas e inundaes Sedimentos em suspenso nos rios e esturios
Satlite CBERS
Satlite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres. um programa de cooperao tecnolgica entre o Brasil e a China, cujo objetivo o desenvolvimento e a operao em rbita de dois satlites de sensoriamento remoto. Em 2002, foi assinado um protocolo para estender a cooperao para o desenvolvimento de mais dois satlites.
Serve para gerar imagens da superfcie da Terra, as quais so utilizadas para aplicaes em diversos setores como agricultura, meio ambiente, recursos hidrolgicos e ocenicos, florestas, geologia e etc. O campo do conhecimento que estuda esses aspectos chama-se sensoriamento remoto. As principais caractersticas so: a. Dimenso quase cbica, com 2 metros de aresta b. Massa 1450 kg c. Potncia 1100 W d. rbita Helio-sncrona a 778 km de altitude e. Controle - nos 3 eixos
Satlite SPOT
um satlite ptico de imagens em alta-resoluo, opera do espao, observando a Terra. controlado pela empresa Spot Image, que fica em Toulouse, Frana. Foi iniciado pelo CNES. Foi projetado para aprimorar o conhecimento e gerenciamento da Terra, ao explorar seus recursos, detectando e prevendo fenmenos climatolgicos e oceangrafos, e monitorando atividades humanas e fenmenos naturais. O sistema SPOT inclui uma srie de satlites e recursos de controle em terra, para controle e programao, bem como produo de imagens do satlite, e distribuio das mesmas.
Essa imagem true-color do MODIS foi adquirida em 19/10/2000 sobre a regio Central do Brasil suficientemente grande para mostrar a diversidade da superfcie.
O Processo
Fonte de energia ou iluminao (A) - A primeira necessidade do sensoriamento remoto possuir uma fonte de energia que ilumina ou fornece energia eletromagntica para os alvos de interesses. Radiao e atmosfera (B) - Como a energia viaja da sua fonte para o alvo, ela ir ter contato e interagir com a atmosfera. Esta interao pode ocorrer uma segunda vez quando a energia viaja do alvo para o sensor. Interao com o alvo (C) - Uma vez que a energia faz seu caminho para o alvo atravs da atmosfera, ela interage com o alvo, conforme as propriedades do alvo e a radiao. Registro da energia pelo sensor (D) - Aps a energia ter sido espalhada pelo alvo, ou emitida pelo alvo, um sensor (remoto - no em contato fsico com o alvo) coleta e registra a radiao eletromagntica. Transmisso, recepo e processamento (E) - A energia registrada pelo sensor tem que ser transmitida, sempre na forma eletronica, para uma estao de recepo e processamento na Terra, onde os dados so processados e uma imagem gerada (em papel ou meio digital)
Interpretao e anlise (F) - A imagem processada interpretada, visualmente e/ou digitalmente ou eletronicamente, para extrair informaes sobre os alvos que foram iluminados.
Aplicao (G) - O ltimo elemento do processo de sensoriamento remoto a aplicao da informao extrada das imagens para melhor entende-la, para revelar alguma nova informao ou auxiliar na soluo de algum problema particular.
Resoluo espacial
resoluo espacial determinada pela capacidade do detector em distinguir objetos na superfcie terrestre, expressa em termos do seu campo de visada. (IFOV = instantaneous field of view = tamanho do pixel).
Resoluo Espectral
resoluo espectral um conceito inerente s imagens multiespectrais de sensoriamento remoto. definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema de sensor e pelo intervalo de comprimento de onda de cada banda.
Resoluo Radiomtrica
A resoluo radiomtrica - dada pelo nmero de valores digitais representando nveis de cinza, usados para expressar os dados coletados pelo sensor (quanto maior o nmero de bits, maior a resoluo radiomtrica).
Resoluo Temporal
dada pelo tempo em que o satlite gasta para retornar ao mesmo ponto
Espectro Eletromagntico
O espectro eletromagntico varia dos comprimentos de ondas curtas (incluindo raios gama e raios x) at os comprimentos de ondas longas (incluindo microondas e ondas de rdio). Dentro deste espectro, existem vrias regies que so teis para o sensoriamento remoto. A luz que nossos olhos (nossos sensores remotos naturais) podem detectar a parte visvel do espectro. importante reconhecer que a parte visvel do espectro muito pequena comparada como a amplitude de todo o espectro eletromagntico. Existe uma grande quantidade de radiao que invisvel para nossos olhos, mas pode ser detectado por outros instrumentos de sensoriamento remoto. Os comprimentos de onda visvel cobrem uma faixa que vai aproximadamente de 0.4 m at 0.7 m. O maior comprimento de onda visvel o vermelho e o menor o violeta. Os comprimentos de onda comuns dos quais ns percebemos como cores da poro visvel do espectro esto listadas a seguir. importante observar que esta a nica poro do espectro que podemos associar com o conceito de cores
Espectro Eletromagntico
A prxima poro do espectro de interesse do sensoriamento remoto a regio do infravermelho que cobre as amplitudes dos comprimentos de onda que variam de aproximadamente 0.7 um at 100 um (mais que 100 vezes a amplitude da poro visvel). A regio do infravermelho pode ser dividida em duas categorias baseadas em suas propriedades, o infravermelho refletido e o infravermelho emitido ou termal. A radiao na regio do infravermelho refletido utilizado pelo sensoriamento remoto de maneira muito similar que a radiao na poro visvel. O infravermelho refletido cobre comprimentos de ondas que variam aproximadamente de 0.7 um at 3.0 um. A regio do infravermelho termal um pouco diferente que as pores do visvel e do infravermelho refletido, uma vez que esta energia essencialmente a radiao que emitida pela superfcie terrestre na forma de calor. O infravermelho termal cobre comprimentos de ondas que variam de 3.0 um at 100 um.
A poro do espectro de mais recentemente explorada pelo sensoriamento remoto a regio das microondas que variam de 1 mm at 1 metro. Esta poro cobre os maiores comprimentos de ondas usados pelo sensoriamento remoto. Os menores comprimentos de ondas possuem propriedades similares que a regio do infravermelho termal enquanto que os grandes comprimentos de onda aproximamse dos comprimentos de onda utilizados em rdio difuso.
Espalhamento
Fonte : CCRS
Absoro
Fonte : CCRS
Fonte : CCRS
Antes da radiao usada por sensoriamento remoto atingir a superfcie terrestre, ele deve viajar pela atmosfera da Terra. Partculas e gases na atmosfera podem afetar a trajetria da radiao. Estes efeitos so causados por mecanismos denominados espalhamento e absoro. O espalhamento ocorre quando partculas ou grandes molculas de gases presentes na atmosfera interagem com a radiao eletromagntica e a fazem se redirecionar a partir da sua trajetria inicial. A quantidade do espalhamento depende de vrios fatores incluindo o comprimento de onda da radiao, a abundncia de partculas ou gases, e a distncia que a radiao viaja pela atmosfera. Existem 3 tipos de espalhamentos que sero vistos em seguida. A absoro outro mecanismo que altera a trajetria da radiao quando ela interage com a atmosfera. Este fenmeno causado por molculas que presentes na atmosfera, absorvem energia em vrios comprimentos de onda. Oznio, dixido de carbono e vapor dagua so os principais constituintes da atmosfera que absorvem a radiao. O oznio serve para absorver a radiao ultravioleta (prejudicial para a maioria dos seres vivos). Sem esta camada de proteo na atmosfera, nossa pele queimaria quando exposta a luz do sol. Muitas vezes se ouve que o dixido de carbono est relacionado com o efeito estufa. Isto ocorre pois o dixido de carbono tende a absorver as radiaes da poro do infravermelho distante do espectro (aquela rea associada com o termal) que serve para reter este calor na atmosfera
O espalhamento Rayleigh ocorre quando as partculas presentes na atmosfera so muito menores que comprimentos de onda da radiao. Molculas de nitrognio ou oxignio e pequenas partculas de poeira poder causar o espalhamento Rayleigh. Este tipo de espalhamento afeta principalmente os pequenos comprimentos de onda e ocorrem predominantemente no topo da atmosfera. O fato do cu parecer azuldurante o dia devido a este fenmeno. Como a luz do sol passa pela atmosfera, os pequenos comprimento de onda (isto o azul) do espectro visvel so espalhados mais que os comprimentos de onda maiores da poro visvel do espectro eletromagntico. No nascente e poente do sol a luz viaja um caminho maior pela atmosfera comparada com o meio dia e o espalhamento dos pequenos comprimentos de onda mais completo. O espalhamento Mie ocorre quando as partculas presentes na atmosfera so do exato tamanho do comprimento de onda da radiao. Poeira, fumaa e vapor dagua so as causas comuns do espalhamento Mie que tende afetar os longos comprimentos de onda. O espalhamento Mie ocorre nas pores mais baixas da atmosfera onde as grandes partculas so abundantes. O espalhamento no-seletivo ocorre quando as partculas presentes na atmosfera so muito maiores que o comprimento de onda da radiao. Gotas dagua e grandes partculas de poeira podem causar este tipo de espalhamento. O espalhamento no-seletivo possui este nome pelo fato de todos os comprimentos de ondas serem igualmente espalhados. Este tipo de espalhamento causado por nevoeiro e nuvens, e causa o aparecimento da cor branca
pois as luzes verde, vermelho e azul so espalhadas em quantidades aproximadamente iguais.
Fonte : CCRS
Fonte : CCRS
clorofila reflete comprimentos de onda verde. folhas sadias reflete infravermelho prximo
Fonte : CCRS
Fonte : CCRS
gua Reflete os curtos comprimentos de onda. Sedimentos em suspenso (S) podem refletir longos comprimentos de onda
Fonte : CCRS
Sensor Passivo
Fonte : CCRS Fonte : CCRS
Sensor Ativo
Foto area
Fonte : CCRS
Fonte : CCRS
Imagem Colorida
Fonte : CCRS
Fonte : CCRS
Uma fotografia pode tambm ser representada e exibida em um formato digital subdividindo a imagem em pequenos pedaos denominado picture elements ou pixels, e representando o brilho de cada pixel com um valor numrico ou nmero digital. O computador pode ento exibir cada valor digital com diferentes nveis de brilhos.
Ns podemos ver os objetos coloridos porque nossos olhos detectam todos os comprimentos de ondas visveis e nosso crebro processa a informao em cores separadas. Voc pode imaginar como veriamos a mundo se ns somente pudessemos ver em uma estreita faixa de comprimentos de ondas ou cores ? exatamente desta forma que os sensores trabalham. A informao de uma estreita faixa do espectro captura e armazenada em um canal ou banda. Ento combinamos e exibimos os canais digitalmente usando as tres cores primrias (Azul, Verde e Vermelho) e ento temos uma imagem colorida.
Resoluo Espectral
Resoluo Espectral
Diferentes classes e detalhes em uma imagem podem quase sempre ser distinguidas pela comparao de suas respostas em diferentes faixas de comprimento de onda. Classe muito distintas como gua e vegetao podem ser discriminadas em comprimentos de onda distintos como visvel e infravermelho prximo. Outras classes mais especficas como diferentes tipos de rochas podem no ser facilmente distinguidas com faixas de comprimentos de onda to separados, e necessitam de uma comparao em comprimentos de onda mais prximos para separa-los. Portanto, necessita-se neste caso de sensores com alta resoluo espectral. A resoluo espectral descreve a capacidade do sensor de definir intervalos de comprimentos de onda. Filmes preto e branco registra uma grande extenso de comprimentos de onda (toda a poro visvel), por isso eles possuem uma baixa resoluo espectral. Os filmes coloridos por outro lado, possuem uma alta resoluo espectral pois ele individualmente sensvel para a energia refletida nos comprimentos de onda azul, verde e vermelho. Muito sistemas sensores registram energia em vrias faixas de comprimento de onda em vrias resolues espectrais, eles so denominados sensores multi-espectrais. Existem sensores capazes de registrar centenas de bandas espectrais da poro visvel at o infravermelho prximo, eles so denominados sensores hiperespectrais. Quando maior a resoluo espectral, maior a facilidade em diferenciar alvos que possuem pequenas variaes.
Resoluo Radiomtrica
Imagem de 2 bit
Imagem de 8 bit
Resoluo Radiomtrica
Toda vez que uma imagem adquirida por um filme ou sensor, sua sensibilidade para a magnitude da energia eletromagntica determina a resoluo radimtrica. A resoluo radiomtrica de uma imagem a capacidade de discriminar pequenas diferenas na energia. Um sensor de alta resoluo radiomtrica capaz de detectar pequenas diferenas na energia refletida ou emitida. Dados de imagem so representado por nmeros que variam de 0 at a valor final que 2 elevado ao nmero de bits da imagem. Cada bit um expoente de 2 (1bit = 21 = 2). O nmero mximo de nveis de brilho depende do nmero de bits usado na representao da energia registrada. Portanto, se um sensor usa 8 bits para registrar o dado, ento ele teria 28 = 256 valores digitais disponveis, variando de 0 a 255. Por outro lado, se somente 4 bits forem usados, ento somente 24 = 16 variando de 0 a 15 estariam disponveis. Portanto, a resoluo radiomtrica menor. Comparando a imagem de 2 bits com a imagem de 8 bits, pode-se notar que elas so diferentes em nvel de detalhamento.
O Landsat
Caractersticas : Altitude 705 Km Resoluo temporal 16 dias Resolues Espaciais Bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7 30 metros, banda 6 60 metros e banda 8 15 metros. rea coberta por cada imagem 185 Por 185 km. Sensor ETM+
Landsat 7
O Landsat
Banda
1 2 3
Faixa Espectral
0,45-0,52(azul) 0,52-0,60(verde) 0,63-0,76(vermelho)
Aplicaes
mapeamento de guas costeiras diferenciao entre solo e vegetao diferenciao entre vegetao confera e decdua mapeamento de vegetao qualidade d'gua. absoro da clorofila, diferenciao de espcies vegetais reas urbanas, uso do solo, agricultura, qualidade d'gua delineamento de corpos d'gua mapeamento geomorfolgico, mapeamento geolgico reas de queimadas reas midas, agricultura e vegetao. uso do solo medidas de umidade de vegetao diferenciao entre nuvem e neve agricultura vegetao mapeamento de estresse trmico em plantas correntes marinhas propriedades termal do solo outros mapeamentos trmicos. identificao de minerais mapeamento hidrotermal
0,76-0,90(infraverm. prximo)
1,55-1,75(infraverm. mdio) 10,40-12,50(infraverm. termal) 2,08-2,35(infraverm. mdio)
5 6
0,42-0.76 (Visvel)
Banda 1 - Apresenta grande penetrao em corpos d'gua, sendo particularmente interessante para estudos batimtricos. Permite detalhar a turbidez da gua e o traado de correntes em corpos d'guas costeiras. Apresenta sensibilidade a plumas de fumaa oriundas de queimadas ou atividade industrial.
Banda 2 - Apresenta grande sensibilidade presena de sedimentos em suspenso na gua, sendo utilizada para estudos de qualidade d'gua. Tem boa penetrao em corpos d'gua. Boa para mapeamento de vegetao e reas onde ocorrem atividades antrpicas.
Banda 3 - apresenta bom contraste entre reas cobertas com vegetao e solo exposto, bem como discrimina diversos tipos de vegetao. a banda mais utilizada para a delimitao das "manchas" urbanas e traado do sistema virio. adequada tambm para mapeamentos de uso do solo, agricultura e estudos de qualidade d'gua.
Banda 4 - Apresenta bom contraste entre solo e corpos d'gua, permite o mapeamento de rios de grande porte, lagos, lagoas, reservatrios e reas midas. Sensvel morfologia do terreno, sendo utilizada para geologia e geomorfologia. Serve para mapear a vegetao que foi queimada e permite a visualizao de reas ocupadas por macrfitas aquticas. Sensvel absoro da radiao eletromagntica pelos xidos de ferro e titnio, comuns nos solos tropicais muito intemperizados.
Banda 5 - Permite observar o teor de umidade nas plantas e detectar possveis estresses na vegetao causados por falta de gua. Utilizada tambm para obter informaes sobre a umidade do solo, no entanto, pode sofrer pertubaes se ocorrerem chuvas um pouco antes da cena ser imageada pelo satlite.
Banda 6 - Pode ser utilizada para mapeamento de estresse trmico em plantas, estudos de propriedade termal dos solos, mapeamento da temperatura de superfcie de guas oceanicas superficiais, informaes importantes para pesca e clima. Pode ser utilizada para estudos de ilhas urbanas de calor.
Banda 7 - Apresenta sensibilidade morfologia do terreno, servindo para estudos nas reas de geologia, solos e geomorfologia. Utilizada tambm para identificao de minerais e deteco de umidade no solo e na vegetao.
Referncia Bibliogrfica
CCRS. Fundamental of Remote Sensing. Disponvel na Internet : http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/
Referncia Bibliogrfica
INCRA. out. 2000. Disponvel na Internet: http://www.incra.gov.br/estacoes_dcn/default.asp MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVISTAR-GPS - Descries, Fundamentos e Aplicaes. Presidente Prudente: UNESP, 1996. ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento - Tecnologia Transdisciplinar. Juiz de Fora: Ed. Do Autor, 2000. SANTOS, M. C. S. R. Manual de Fundamentos Cartogrficos e Diretrizes gerais para Elaborao de Mapas Geolgicos, Geomorfolgicos e Geotcnicos. So Paulo, 1989. CCRS. Fundamental of Remote Sensing. Disponvel na Internet : http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ Projeto Educa SeRe : Disponvel na Internet : http://www.inpe.br/unidades/cep/atividadescep/educasere/