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SENSORIAMENTO REMOTO Via Satlite

Eng. MOURA

UM OLHAR SOBRE O MUNDO


ATUAL

Definio de Sensoriamento Remoto


Sensoriamento remoto definido como a cincia (e alguns estendem para a arte) de obter informaes sobre a superfcie terrestre sem entrar em contato com a mesma. Isso feito atravs da recepo e registro da energia refletida ou emitida e do seu processamento, anlise e aplicao da informao.

Fonte : CCRS

IMAGEAMENTO

HISTRICO

O satlite artificial finalmente se materializou no dia 4 de outubro de 1957, com o lanamento, na Unio Sovitica, do Sputnik 1, pequena esfera de alumnio com alguns medidores e transmissores de rdio. A Unio Sovitica tambm foi o primeiro pas a lanar um satlite artificial tripulado, a Sputnik 2, com a cadelinha Laika, em 3 de novembro do mesmo ano. J em 31 de janeiro de 1958, os Estados Unidos conseguiram lanar o seu primeiro satlite, o Explorer 1, responsvel pela descoberta do cinturo radioativo de Van Allen.
Sensoriamento Remoto

EVOLUO DOS SATLITES E SENSORES

URSS

EUA

Sensoriamento Remoto

A evoluo de quatro segmentos tecnolgicos principais determinaram o processo evolutivo do SR (Sensoriamento Remoto) por satlites: a) Sensores so os instrumentos que compem o sistema de captao de dados e imagens olhos dos satlites, cuja evoluo tem contribudo para a coleta de imagens de melhor qualidade e de maior poder de definio.

b) Sistema de telemetria consiste no sistema de transmisso de dados e imagens dos satlites para estaes terrestres, e tem evoludo no sentido de aumentar a capacidade de transmisso dos grandes volumes de dados, que constituem as imagens.

Sensoriamento Remoto

c)

Sistemas de processamento consistem dos equipamentos computacionais e softwares destinados ao armazenamento e processamento dos dados do SR. A evoluo deste segmento tem incrementado a capacidade de manuteno de acervos e as potencialidades do tratamento digital das imagens.

d) Lanadores consistem das bases de lanamento e foguetes que transportam e colocam em rbita, os satlites. A evoluo deste segmento tem permitido colocar, em rbitas terrestres, satlites mais pesados, com maior quantidade de instrumentos, e conseqentemente, com mais recursos tecnolgicos.

Sensoriamento Remoto

As informaes captadas pelo sensoriamento remoto podem ser processadas digitalmente por equipamentos modernos e resultam em imagens bastante precisas. A escala da imagem obtida limitada pela sensibilidade do sensor utilizado. Os principais sensores utilizados baseiam-se em comprimentos de ondas do espectro visvel e em raios infravermelhos.

Sensoriamento Remoto

ASPECTOS FSICOS
As ondas eletromagnticas tambm conhecidas como radiao eletromagntica (REM), podem ser consideradas como termmetros-mensageiros do SR. Elas no apenas captam as informaes pertinentes s principais caractersticas das feies terrestres, como tambm as levam at os satlites. A radiao eletromagntica pode ser definida como sendo uma propagao de energia, por meio de variao temporal dos campos eltrico e magntico, da onda portadora. A completa faixa de comprimentos de onda e de freqncia da REM chamada de espectro eletromagntico. Este espectro varia desde as radiaes gama com comprimentos de onda da ordem de 10-6 m, at as ondas de rdio da ordem de 100 m.

Sensoriamento Remoto

O SR passivo quando os sensores utilizam apenas a REM natural refletida ou emitida a partir da superfcie terrestre. A luz solar a principal fonte de REM dos sensores passivos e utiliza - se apenas pequenas faixas deste espectro que consiste da luz visvel, e do infravermelho, ambas provenientes do sol, e da faixa de ondas termais emitidas pela Terra. A luz visvel corresponde s faixas de comprimento de onda entre 0,4 m e 0,7 m, o infravermelho a faixa de 1m a 2,5 m e o termal entre 2,5 m a 13 m. O SR ativo definido como sendo a tcnica onde os sensores utilizam ondas de radar no processo de imageamento. Estes sistemas operam com microondas nas faixas de 0,8 cm a 1,1 cm, de 2,4 cm a 3,8 cm e de 15 cm a 30 cm.

Sensoriamento Remoto

Lanamento do satlite

TIPOS DE SENSORES

Sensores Indutivos Sensores Capacitivos

Sensores Fotoeltricos

Sensoriamento Remoto

SENSORES INDUTIVOS

So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.

Sensoriamento Remoto

SENSORES CAPACITIVOS

So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com principio de funcionamento baseado na variao da capacitncia.

Sensoriamento Remoto

SENSORES FOTOELTRICOS
So sensores remotos que podem ter alcance de vrios metros, so aplicados em ambientes que necessitam um resposta rpida de deteco.

Sensoriamento Remoto

APLICAES DO SENSORIAMENTO REMOTO Administrao pblica


Planejamento virio Monitoramento de uso do solo Projetos de expanso urbana Fiscalizao das fronteiras Segurana pblica

Sensoriamento Remoto

Ensino e pesquisa
Cartografia Geografia Histria Urbanismo e arquitetura Geologia Engenharia

Sensoriamento Remoto

Agricultura
Cultivos Pastagens Previso de safra Cursos e estado dos rios Condies de escoamento Tipos de solo

Sensoriamento Remoto

Meio Ambiente
Matas ciliares Nascentes e recursos hdricos Queimadas Desmatamento e reflorestamento Eroses reas de reservas reas de riscos Assoreamento Derramamentos rea de drenagem reas degradadas
Sensoriamento Remoto

Sensoriamento Remoto

Satlites e Sensores que Utilizamos


Aqua Cloudsat GRACE

CALIPSO

TRMM
GIFTS TOPEX

Meteor/ SAGE

Landsat

NOAA/ POES SeaWiFS

Terra

Jason

ICESat

SORCE

Aura

Satlites e Sensores que Utilizamos

IKONOS
SPIN-2

SPOT 4, 5

Aeronaves

Orbview 3 EROS A1

QuickBird

ALGUNS TIPOS DE SATLITES USADOS NO

sensoriamento

Introduo
Satlite o elemento comum de interligao das estaes terrenas, atuando como estao repetidora. Devido a sua altitude, permite a transmisso de sinais diretamente entre duas estaes, sem que existam necessariamente pontos intermedirios.

Satlite LandSat

A srie Landsat (Land Remote Sensing Satellite), iniciou em 1972 com o lanamento do satlite ERTS-1. Ela teve seqncia com os Landsat 2, 3, 4 e sobretudo com o Landsat 5 e 7. O principal objetivo do sistema

Landsat foi o mapeamento multispectral em alta resoluo da superfcie da


Terra. Esse foi e de longe o sistema orbital mais utilizado na Embrapa Monitoramento por Satlite no mapeamento da dinmica espaotemporal do uso das terras e em todas as aplicaes decorrentes. A antena do INPE em Cuiab recebe de forma contnua imagens de todo o territrio nacional, desde os anos setenta, e isso constitui um enorme e nico acervo de dados sobre o pas.

Principais Aplicaes Acompanhamento do uso agrcola das terras Apoio ao monitoramento de reas de preservao Atividades energtico-mineradoras Cartografia e atualizao de mapas Desmatamentos Deteco de invases em reas indgenas Dinmica de urbanizao Estimativas de fitomassa Monitoramento da cobertura vegetal Queimadas Secas e inundaes Sedimentos em suspenso nos rios e esturios

Satlite CBERS
Satlite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres. um programa de cooperao tecnolgica entre o Brasil e a China, cujo objetivo o desenvolvimento e a operao em rbita de dois satlites de sensoriamento remoto. Em 2002, foi assinado um protocolo para estender a cooperao para o desenvolvimento de mais dois satlites.

Serve para gerar imagens da superfcie da Terra, as quais so utilizadas para aplicaes em diversos setores como agricultura, meio ambiente, recursos hidrolgicos e ocenicos, florestas, geologia e etc. O campo do conhecimento que estuda esses aspectos chama-se sensoriamento remoto. As principais caractersticas so: a. Dimenso quase cbica, com 2 metros de aresta b. Massa 1450 kg c. Potncia 1100 W d. rbita Helio-sncrona a 778 km de altitude e. Controle - nos 3 eixos

Satlite SPOT

um satlite ptico de imagens em alta-resoluo, opera do espao, observando a Terra. controlado pela empresa Spot Image, que fica em Toulouse, Frana. Foi iniciado pelo CNES. Foi projetado para aprimorar o conhecimento e gerenciamento da Terra, ao explorar seus recursos, detectando e prevendo fenmenos climatolgicos e oceangrafos, e monitorando atividades humanas e fenmenos naturais. O sistema SPOT inclui uma srie de satlites e recursos de controle em terra, para controle e programao, bem como produo de imagens do satlite, e distribuio das mesmas.

Imagem do Satlite SPOT

Satlite Banda Eros


A misso EROS (Earth Remote Observation Satellite) faz parte de um programa de satlites de baixo custo projetado e construdo pela Israel Aircraft Industries (IAI), empresa estatal do Governo de Israel. A operao e comercializao das imagens so atribuies da ImageSat International, a primeira empresa comercial no-americana a colocar em rbita um satlite de alta resoluo espacial. Devido sua versatilidade, os satlites podem realizar movimentos em suas cmeras de at 45 e permitem que sejam gerados pares estereoscpicos. Dessa forma os dois satlites conseguem, em conjunto, adquirir 2 ou 3 imagens por semana de qualquer lugar da superfcie da Terra tornando-o bastante competitivo no mercado que exige alta resoluo espacial e temporal.

Satlite Banda MODIS


MODIS ideal para monitoramento de mudanas em larga escala na biosfera e ir constituir novas introspeces no funcionamento do ciclo global do carbono. Enquanto nenhum sensor de satlite pode medir diretamente as concentraes de dixido de carbono na atmosfera, MODIS pode medir a atividade fotosinttica do solo e plantas marinhas (fitoplancto) para fornecer melhores estimativas de quanto est sendo absorvido e utilizado na produo das plantas. As medidas de temperatura da superfcie, em conjunto com as medidas da biosfera (ambos pelo MODIS) esto ajudando cientstas a rastrear as origens e ocorrncias de mnimas locais da concentrao do dixido de carbono em relao a mudanas do clima.

Essa imagem true-color do MODIS foi adquirida em 19/10/2000 sobre a regio Central do Brasil suficientemente grande para mostrar a diversidade da superfcie.

O processoO processo de sensoriamento


remoto envolve 7 etapas, sendo elas : Fonte de energia ou iluminao (A) Radiao e atmosfera (B) Interao com o alvo (C) Registro da energia pelo sensor (D) Fonte : CCRS Transmisso, recepo e processamento (E) entre Interpretao e anlise (F) de O sensoriamento remoto envolve uma interao a radiao incidente e os alvos interesse. Isto exemplificado pelo uso de sistemas de imageamento onde os sete elementos Aplicao (G) seguintes so envolvidos. Observe, porm que o sensoriamento remoto tambm envolve a
captura de energia emitida e o uso de sensores no imageadores.

O Processo
Fonte de energia ou iluminao (A) - A primeira necessidade do sensoriamento remoto possuir uma fonte de energia que ilumina ou fornece energia eletromagntica para os alvos de interesses. Radiao e atmosfera (B) - Como a energia viaja da sua fonte para o alvo, ela ir ter contato e interagir com a atmosfera. Esta interao pode ocorrer uma segunda vez quando a energia viaja do alvo para o sensor. Interao com o alvo (C) - Uma vez que a energia faz seu caminho para o alvo atravs da atmosfera, ela interage com o alvo, conforme as propriedades do alvo e a radiao. Registro da energia pelo sensor (D) - Aps a energia ter sido espalhada pelo alvo, ou emitida pelo alvo, um sensor (remoto - no em contato fsico com o alvo) coleta e registra a radiao eletromagntica. Transmisso, recepo e processamento (E) - A energia registrada pelo sensor tem que ser transmitida, sempre na forma eletronica, para uma estao de recepo e processamento na Terra, onde os dados so processados e uma imagem gerada (em papel ou meio digital)

Interpretao e anlise (F) - A imagem processada interpretada, visualmente e/ou digitalmente ou eletronicamente, para extrair informaes sobre os alvos que foram iluminados.
Aplicao (G) - O ltimo elemento do processo de sensoriamento remoto a aplicao da informao extrada das imagens para melhor entende-la, para revelar alguma nova informao ou auxiliar na soluo de algum problema particular.

RESOLUO DAS IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO


Em sensoriamento remoto o termo resoluo desdobrase em quatro categorias independentes: a resoluo espacial, a resoluo espectral a resoluo radiomtrica e a resoluo temporal

Resoluo espacial
resoluo espacial determinada pela capacidade do detector em distinguir objetos na superfcie terrestre, expressa em termos do seu campo de visada. (IFOV = instantaneous field of view = tamanho do pixel).

Resoluo Espectral
resoluo espectral um conceito inerente s imagens multiespectrais de sensoriamento remoto. definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema de sensor e pelo intervalo de comprimento de onda de cada banda.

Resoluo Radiomtrica
A resoluo radiomtrica - dada pelo nmero de valores digitais representando nveis de cinza, usados para expressar os dados coletados pelo sensor (quanto maior o nmero de bits, maior a resoluo radiomtrica).

Resoluo Temporal
dada pelo tempo em que o satlite gasta para retornar ao mesmo ponto

Espectro Eletromagntico
O espectro eletromagntico varia dos comprimentos de ondas curtas (incluindo raios gama e raios x) at os comprimentos de ondas longas (incluindo microondas e ondas de rdio). Dentro deste espectro, existem vrias regies que so teis para o sensoriamento remoto. A luz que nossos olhos (nossos sensores remotos naturais) podem detectar a parte visvel do espectro. importante reconhecer que a parte visvel do espectro muito pequena comparada como a amplitude de todo o espectro eletromagntico. Existe uma grande quantidade de radiao que invisvel para nossos olhos, mas pode ser detectado por outros instrumentos de sensoriamento remoto. Os comprimentos de onda visvel cobrem uma faixa que vai aproximadamente de 0.4 m at 0.7 m. O maior comprimento de onda visvel o vermelho e o menor o violeta. Os comprimentos de onda comuns dos quais ns percebemos como cores da poro visvel do espectro esto listadas a seguir. importante observar que esta a nica poro do espectro que podemos associar com o conceito de cores

Violeta: 0.4 - 0.446 m


Azul: 0.446 - 0.500 m Verde: 0.500 - 0.578 m Amarelo: 0.578 - 0.592 m

Laranja: 0.592 - 0.620 m


Vermelho: 0.620 - 0.7 m

Espectro Eletromagntico
A prxima poro do espectro de interesse do sensoriamento remoto a regio do infravermelho que cobre as amplitudes dos comprimentos de onda que variam de aproximadamente 0.7 um at 100 um (mais que 100 vezes a amplitude da poro visvel). A regio do infravermelho pode ser dividida em duas categorias baseadas em suas propriedades, o infravermelho refletido e o infravermelho emitido ou termal. A radiao na regio do infravermelho refletido utilizado pelo sensoriamento remoto de maneira muito similar que a radiao na poro visvel. O infravermelho refletido cobre comprimentos de ondas que variam aproximadamente de 0.7 um at 3.0 um. A regio do infravermelho termal um pouco diferente que as pores do visvel e do infravermelho refletido, uma vez que esta energia essencialmente a radiao que emitida pela superfcie terrestre na forma de calor. O infravermelho termal cobre comprimentos de ondas que variam de 3.0 um at 100 um.

A poro do espectro de mais recentemente explorada pelo sensoriamento remoto a regio das microondas que variam de 1 mm at 1 metro. Esta poro cobre os maiores comprimentos de ondas usados pelo sensoriamento remoto. Os menores comprimentos de ondas possuem propriedades similares que a regio do infravermelho termal enquanto que os grandes comprimentos de onda aproximamse dos comprimentos de onda utilizados em rdio difuso.

Interaes com a atmosfera


Fonte : CCRS

Espalhamento
Fonte : CCRS

Trajetria da R.E.M pela atmosfera


Fonte : CCRS

Absoro

Interaes com a atmosfera

Fonte : CCRS

Fonte : CCRS

Espalhamento Rayleigh Espalhamento Mie Espalhamento no seletivo

Antes da radiao usada por sensoriamento remoto atingir a superfcie terrestre, ele deve viajar pela atmosfera da Terra. Partculas e gases na atmosfera podem afetar a trajetria da radiao. Estes efeitos so causados por mecanismos denominados espalhamento e absoro. O espalhamento ocorre quando partculas ou grandes molculas de gases presentes na atmosfera interagem com a radiao eletromagntica e a fazem se redirecionar a partir da sua trajetria inicial. A quantidade do espalhamento depende de vrios fatores incluindo o comprimento de onda da radiao, a abundncia de partculas ou gases, e a distncia que a radiao viaja pela atmosfera. Existem 3 tipos de espalhamentos que sero vistos em seguida. A absoro outro mecanismo que altera a trajetria da radiao quando ela interage com a atmosfera. Este fenmeno causado por molculas que presentes na atmosfera, absorvem energia em vrios comprimentos de onda. Oznio, dixido de carbono e vapor dagua so os principais constituintes da atmosfera que absorvem a radiao. O oznio serve para absorver a radiao ultravioleta (prejudicial para a maioria dos seres vivos). Sem esta camada de proteo na atmosfera, nossa pele queimaria quando exposta a luz do sol. Muitas vezes se ouve que o dixido de carbono est relacionado com o efeito estufa. Isto ocorre pois o dixido de carbono tende a absorver as radiaes da poro do infravermelho distante do espectro (aquela rea associada com o termal) que serve para reter este calor na atmosfera

O espalhamento Rayleigh ocorre quando as partculas presentes na atmosfera so muito menores que comprimentos de onda da radiao. Molculas de nitrognio ou oxignio e pequenas partculas de poeira poder causar o espalhamento Rayleigh. Este tipo de espalhamento afeta principalmente os pequenos comprimentos de onda e ocorrem predominantemente no topo da atmosfera. O fato do cu parecer azuldurante o dia devido a este fenmeno. Como a luz do sol passa pela atmosfera, os pequenos comprimento de onda (isto o azul) do espectro visvel so espalhados mais que os comprimentos de onda maiores da poro visvel do espectro eletromagntico. No nascente e poente do sol a luz viaja um caminho maior pela atmosfera comparada com o meio dia e o espalhamento dos pequenos comprimentos de onda mais completo. O espalhamento Mie ocorre quando as partculas presentes na atmosfera so do exato tamanho do comprimento de onda da radiao. Poeira, fumaa e vapor dagua so as causas comuns do espalhamento Mie que tende afetar os longos comprimentos de onda. O espalhamento Mie ocorre nas pores mais baixas da atmosfera onde as grandes partculas so abundantes. O espalhamento no-seletivo ocorre quando as partculas presentes na atmosfera so muito maiores que o comprimento de onda da radiao. Gotas dagua e grandes partculas de poeira podem causar este tipo de espalhamento. O espalhamento no-seletivo possui este nome pelo fato de todos os comprimentos de ondas serem igualmente espalhados. Este tipo de espalhamento causado por nevoeiro e nuvens, e causa o aparecimento da cor branca
pois as luzes verde, vermelho e azul so espalhadas em quantidades aproximadamente iguais.

Interaes com a atmosfera


Como pde ser observado anteriormente, a atmosfera exerce uma grande influncia sobre a energia eletromagntica, porm algumas reas do espectro no so severamente influenciadas pela absoro atmosfrica e portanto, so teis para os sensores remotos, essas reas so chamadas de janelas atmosfricas. Comparando as caractersticas das duas fontes de energia/radiao mais comuns ( o sol e a Terra) com as janelas atmosfricas disponveis para ns, podemos definir aqueles comprimentos de ondas que podem ser usados mais efetivamente pelo sensoriamento remoto. A poro visvel do espectro, para a qual o olho humano mais sensvel, corresponde ao pico de energia do sol e ao pico da janela atmosfrica. Observe tambm que o calor da energia emitida pela Terra corresponde a janela de aproximadamente 10 um na poro do infravermelho termal da poro do espectro, enquanto a grande janela em comprimentos de ondas alm de 1 mm est associada com a regio das microondas. Agora que entendemos como a energia eletromagntica faz sua jornada de sua fonte at a superfcie (e como foi visto uma viagem difcil) examinaremos a seguir o que acontece com a radiao quando ela chaga at a superfcie terrestre.

Interaes com o alvo

Fonte : CCRS Fonte : CCRS

Fonte : CCRS

Fonte : CCRS

Interaes com o alvo


A radiao que no absorvida ou espalhada na atmosfera pode atingir e interagir com a superfcie terrestre. Existem trs formas de interao que podem ocorrer onde a energia atinge, ou incidente na superfcie da Terra. Elas so : absoro (A), transmisso (T) e reflexo (R). A energia ir interagir com a superfcie em uma ou mais dessas trs formas de interao. As propores de cada interao depender do comprimento de onda da energia e das condies e caractersticas do material presente na superfcie terrestre. A absoro (A) ocorre quando a radiao absorvida pelo alvo enquanto a transmisso (T) ocorre quando a radio passa atravs do alvo. A reflexo (R) ocorre quando a radiao realiza uma coliso com o alvo e redirecionada. Em sensoriamento remoto, o objetivo medir a radiao refletida pelos alvos. Ser visto dois tipos de reflexo, que representa os dois lados extremos dos modos com que a energia refletida pelos alvos : a reflexo especular e a reflexo difusa. Quando um superfcie suave obtm se a reflexo especular ou (mirror-like) onde toda (ou a maioria) da energia direcionada a partir da superfcie em uma nica direo. A reflexo difusa ocorre quando a superfcie rugosa e a energia refletida em todas as direes. Se um alvo possui reflexo especular ou difusa ou alguma coisa entre essas reflexes, depende da rugosidade da superfcie e do comprimento de onda da radiao recebida. Se os comprimentos de ondas so menores que as variaes da superfcie, a reflexo difusa dominar. Por exemplo, uma superfcie composta por areia fina apareceria suave para longos comprimentos de ondas (microondas) mas apareceria rugosa para comprimentos de ondas da faixa visvel do espectro.

Interaes com o alvo


Folhas

clorofila reflete comprimentos de onda verde. folhas sadias reflete infravermelho prximo
Fonte : CCRS

Fonte : CCRS

gua Reflete os curtos comprimentos de onda. Sedimentos em suspenso (S) podem refletir longos comprimentos de onda

Presena de algas pode refletir o

Interaes com o alvo


Folhas : Um composto qumico nas folhas denominado clorofila absorve fortemente radiao nos comprimentos de onda vermelho e azul mas reflete comprimentos de onda verde. As folhas aparecem verdes no vero, quando o contedo de clorofila est no mximo. No outono, existe menos clorofila nas folhas ento existe proporcionalmente menos absoro e proporcionalmente mais reflexo de comprimentos de onda vermelho, fazendo as folhas parecer vermelhas ou amarelas ( amarelo uma combinao de comprimentos de onda vermelho e verde). A estrutura interna de folhas sadias atua como excelente refletor difuso dos comprimentos de ondas do infravermelho prximo. Se os olhos humanos fossem sensveis ao infravermelho prximo, as arvores seriam para os humanos extremamente brilhantes. Desta forma, os profissionais de sensoriamento remoto utilizam a reflexo do infravermelho prximo para determinar o quanto a vegetao est saudvel ou sadia. gua : Os longos comprimentos de onda visveis e tambm o infravermelho prximo so absorvidos mais pela gua do que os curtos comprimentos de onda. Portanto a gua tipicamente parece azul ou verde-azulada devido a forte reflexo dos curtos comprimentos de onda, e escura se observada nos comprimentos de onda vermelhos ou infravermelho prximos. Se existem sedimentos em suspenso presentes nas partes superiores dos corpos dagua, ento ser permitido uma melhor reflexo e uma aparncia de brilho da gua. Sedimentos em suspenso (S) podem ser facilmente confundidos com gua rasa (porm limpa). Clorofila em algas absorve mais os comprimentos de onda azul e reflete o verde, fazendo a aparncia da gua mais verde. A topografia da superfcie da gua (rugosidade, suavidade, materiais em suspenso, etc.) tambm podem conduzir a complicaes no trabalho de interpretao de imagens devido a problemas potenciais de reflexo especular e outras influncia na cor e brilho.

Interaes com o alvo

Fonte : CCRS

Interaes com o alvo


Dependendo da complexidade do alvo, e os comprimentos de ondas da radiao envolvida, possvel observar muitas respostas diferentes para os mecanismos de absoro, transmisso e reflexo. Medindo a energia que refletida (ou emitida) pelos alvos na superfcie da Terra sobre uma variedade de comprimentos de ondas, possvel construir uma resposta espectral para os objetos. Comparando os padres de respostas de diferentes materiais, possvel observar as distines entre eles levando em considerao os comprimentos de onda. Por exemplo, gua e vegetao podem ter reflexo similar em comprimentos de ondas visveis mas so muito diferentes na poro do infravermelho. A resposta espectral pode variar um pouco para o mesmo tipo de alvo, e tambm pode variar como o tempo (verde das folhas) e localizao. O conhecimento dos fatores que influenciam a resposta espectral dos alvos muito importante para uma correta interpretao da interao da radiao eletromagntica com a superfcie terrestre.

Sensores Ativos e Passivos

Sensor Passivo
Fonte : CCRS Fonte : CCRS

Sensor Ativo

Sensores Ativos e Passivos


Em muitas partes deste captulo, o sol foi citado como sendo uma fonte de energia ou radiao. O sol uma fonte muito consistente de energia para o sensoriamento remoto. A energia do sol refletida (como no caso de comprimentos de ondas visveis), ou absorvida e ento re-emitida (como o caso de comprimentos de ondas termais). Os sistemas sensores que medem a energia naturalmente disponvel so chamados de sensores passivos. Os sensores passivos dependem que ocorra a iluminao da superfcie da Terra pelo sol, porm possvel capturar durante a noite, a energia naturalmente emitida pela Terra (infravermelho termal), desde que exista quantidade suficiente de energia para ser gravada. Os sensores ativos, por outro lado, possui sua prpria fonte para iluminao. O sensor emite radiao que direcionada para o alvo que se deseja investigar. A radiao refletida do alvo detectada e medida pelo sensor. As vantagens destes tipos de sensores incluem a capacidade de obter medida a qualquer momento, sem necessitar do sol. Os sensores ativos podem ser utilizado para examinar comprimentos de ondas que no so suficientemente fornecidos pelo sol, como as microondas. Porm, os sensores ativos necessitam gerar uma grande quantidade de energia para iluminar adequadamente os alvos.

Caractersticas das Imagens


Pixel

Foto area
Fonte : CCRS
Fonte : CCRS

Imagem Preto e Branco

Imagem Colorida

Fonte : CCRS

Fonte : CCRS

Caractersticas das Imagens


A energia eletromagntica pode ser detectada fotograficamente ou eletronicamente. O processo fotogrfico usa reaes qumicas sobre a superfcie de um filme foto-sensvel para detectar e gravar as variaes de energia. importante a distino entre os temas imagens e fotografias em sensoriamento remoto. Imagem refere a qualquer representao pictrica, sem levar em considerao os comprimentos de ondas e quais os dispositivos de sensoriamento remoto utilizados para detectar e armazenar a energia eletromagntica. Uma fotografia se refere especificamente a imagens que foram detectadas e gravadas utilizandose filmes fotogrficos. As fotos so normalmente produzidas por comprimentos de ondas que variam de 0.3 um at 0.9 um. Baseado nestas definies possvel dizer que todas as fotografias so imagens, mas nem todas imagens so fotografias. Portanto, a menos que estamos falando especificamente sobre imagens registradas fotograficamente, devemos utilizar o termo imagem.

Uma fotografia pode tambm ser representada e exibida em um formato digital subdividindo a imagem em pequenos pedaos denominado picture elements ou pixels, e representando o brilho de cada pixel com um valor numrico ou nmero digital. O computador pode ento exibir cada valor digital com diferentes nveis de brilhos.
Ns podemos ver os objetos coloridos porque nossos olhos detectam todos os comprimentos de ondas visveis e nosso crebro processa a informao em cores separadas. Voc pode imaginar como veriamos a mundo se ns somente pudessemos ver em uma estreita faixa de comprimentos de ondas ou cores ? exatamente desta forma que os sensores trabalham. A informao de uma estreita faixa do espectro captura e armazenada em um canal ou banda. Ento combinamos e exibimos os canais digitalmente usando as tres cores primrias (Azul, Verde e Vermelho) e ento temos uma imagem colorida.

Resoluo Espacial Tamanho de Pixel e Escala


Intantaneous Field of View - IFOV IFOV - A menor parte do FOV IFOV - Determina a resoluo espacial da imagem

Imagem de Baixa Resoluo

Imagem de Alta Resoluo


Fonte : CCRS

Resoluo Espacial Tamanho de Pixel e Escala


Para alguns instrumentos de S. R., a distncia entre o alvo e a plataforma, determina o detalhe da informao obtida e a rea total imageada pelo sensor. Sensores em plataformas distantes de seus alvos, tipicamente imageam uma grande rea, mas no podem fornecer grandes detalhes. Compare o que um astronauta em uma nave espacial observa da Terra e o que podemos ver de um avio. O astronauta pode ver uma grande rea ou todo um pas, mas no pode distinguir casas individuais. Voando sobre uma cidade, podemos ver casas individuais e tambm carros, mas vemos uma rea muito menor que a rea que o astronauta visualiza. Esta diferena similar existe entre fotos areas e imagens de satlite. O detalhe compreensvel em uma imagem depende da resoluo espacial do sensor e se refere ao tamanho da menor feio possvel que pode ser detectada. A resoluo espacial dos sensores passivos depende primeiramente do seu IFOV - Instantaneus Field of View. O IFOV o cone angular de visibilidade do sensor (A) e determina a rea na superfcie terrestre que observada em uma dada altitude em um momento particular no tempo (B). O tamanho da rea visualizada determinado multiplicando o IFOV pela distncia entre o terreno e o sensor (C). Esta rea no terreno denominada resoluo da clula e determina a resoluo espacial mxima do sensor. Para objetos homogneos serem detectados, seu tamanho geralmente deve ser igual ou maior que a resoluo da clula. Se o objeto menor que a resoluo da clula, ele pode no ser detectvel pois o brilho mdio de todos os objetos na clula de resoluo sero registrados. Porm, pequenos objetos podem algumas vezes ser detectados se suas reflectncias dominarem em uma clula de resoluo particular. Imagens onde somente grandes objetos so visveis so chamadas de imagens de baixa resoluo. Em imagens de alta resoluo, pequenos objetos podem ser detectados. Sensores militares por exemplo, so projetados para visualizar o maior detalhe possvel, e portanto possuem alta resoluo. Satlites comerciais fornecem imagens com resolues que variam de alguns metros at vrios quilmetros. A razo da distncia em uma imagem ou mapa, em relao ao terreno chamada de escala. Se um mapa tem a escala 1:100000, um objeto de 1 cm de comprimento no mapa um objeto de 100000 cm (1km) no terreno. Mapas ou imagens com pequenas razes (mapa-terreno) so referenciados como mapas de pequenas escala ( ex: 1:100000) e aqueles com grandes razes (ex: 1:5000) so chamados de grandes escalas.

Resoluo Espectral

Resoluo Espectral
Diferentes classes e detalhes em uma imagem podem quase sempre ser distinguidas pela comparao de suas respostas em diferentes faixas de comprimento de onda. Classe muito distintas como gua e vegetao podem ser discriminadas em comprimentos de onda distintos como visvel e infravermelho prximo. Outras classes mais especficas como diferentes tipos de rochas podem no ser facilmente distinguidas com faixas de comprimentos de onda to separados, e necessitam de uma comparao em comprimentos de onda mais prximos para separa-los. Portanto, necessita-se neste caso de sensores com alta resoluo espectral. A resoluo espectral descreve a capacidade do sensor de definir intervalos de comprimentos de onda. Filmes preto e branco registra uma grande extenso de comprimentos de onda (toda a poro visvel), por isso eles possuem uma baixa resoluo espectral. Os filmes coloridos por outro lado, possuem uma alta resoluo espectral pois ele individualmente sensvel para a energia refletida nos comprimentos de onda azul, verde e vermelho. Muito sistemas sensores registram energia em vrias faixas de comprimento de onda em vrias resolues espectrais, eles so denominados sensores multi-espectrais. Existem sensores capazes de registrar centenas de bandas espectrais da poro visvel at o infravermelho prximo, eles so denominados sensores hiperespectrais. Quando maior a resoluo espectral, maior a facilidade em diferenciar alvos que possuem pequenas variaes.

Resoluo Radiomtrica

Imagem de 2 bit

Imagem de 8 bit

Resoluo Radiomtrica
Toda vez que uma imagem adquirida por um filme ou sensor, sua sensibilidade para a magnitude da energia eletromagntica determina a resoluo radimtrica. A resoluo radiomtrica de uma imagem a capacidade de discriminar pequenas diferenas na energia. Um sensor de alta resoluo radiomtrica capaz de detectar pequenas diferenas na energia refletida ou emitida. Dados de imagem so representado por nmeros que variam de 0 at a valor final que 2 elevado ao nmero de bits da imagem. Cada bit um expoente de 2 (1bit = 21 = 2). O nmero mximo de nveis de brilho depende do nmero de bits usado na representao da energia registrada. Portanto, se um sensor usa 8 bits para registrar o dado, ento ele teria 28 = 256 valores digitais disponveis, variando de 0 a 255. Por outro lado, se somente 4 bits forem usados, ento somente 24 = 16 variando de 0 a 15 estariam disponveis. Portanto, a resoluo radiomtrica menor. Comparando a imagem de 2 bits com a imagem de 8 bits, pode-se notar que elas so diferentes em nvel de detalhamento.

O Landsat

Caractersticas : Altitude 705 Km Resoluo temporal 16 dias Resolues Espaciais Bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7 30 metros, banda 6 60 metros e banda 8 15 metros. rea coberta por cada imagem 185 Por 185 km. Sensor ETM+

Landsat 7

O Landsat
Banda
1 2 3

Faixa Espectral
0,45-0,52(azul) 0,52-0,60(verde) 0,63-0,76(vermelho)

Aplicaes
mapeamento de guas costeiras diferenciao entre solo e vegetao diferenciao entre vegetao confera e decdua mapeamento de vegetao qualidade d'gua. absoro da clorofila, diferenciao de espcies vegetais reas urbanas, uso do solo, agricultura, qualidade d'gua delineamento de corpos d'gua mapeamento geomorfolgico, mapeamento geolgico reas de queimadas reas midas, agricultura e vegetao. uso do solo medidas de umidade de vegetao diferenciao entre nuvem e neve agricultura vegetao mapeamento de estresse trmico em plantas correntes marinhas propriedades termal do solo outros mapeamentos trmicos. identificao de minerais mapeamento hidrotermal

0,76-0,90(infraverm. prximo)
1,55-1,75(infraverm. mdio) 10,40-12,50(infraverm. termal) 2,08-2,35(infraverm. mdio)

5 6

0,42-0.76 (Visvel)

Cartografia bsica, imagem sinttica, melhoria da geometria.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 1 (Azul) Fonte : INPE - DPI

Banda 1 - Apresenta grande penetrao em corpos d'gua, sendo particularmente interessante para estudos batimtricos. Permite detalhar a turbidez da gua e o traado de correntes em corpos d'guas costeiras. Apresenta sensibilidade a plumas de fumaa oriundas de queimadas ou atividade industrial.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 2 (Verde) Fonte : INPE - DPI

Banda 2 - Apresenta grande sensibilidade presena de sedimentos em suspenso na gua, sendo utilizada para estudos de qualidade d'gua. Tem boa penetrao em corpos d'gua. Boa para mapeamento de vegetao e reas onde ocorrem atividades antrpicas.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 3 (Vermelho) Fonte : INPE - DPI

Banda 3 - apresenta bom contraste entre reas cobertas com vegetao e solo exposto, bem como discrimina diversos tipos de vegetao. a banda mais utilizada para a delimitao das "manchas" urbanas e traado do sistema virio. adequada tambm para mapeamentos de uso do solo, agricultura e estudos de qualidade d'gua.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 4 (Infravermelho prximo) Fonte : INPE - DPI

Banda 4 - Apresenta bom contraste entre solo e corpos d'gua, permite o mapeamento de rios de grande porte, lagos, lagoas, reservatrios e reas midas. Sensvel morfologia do terreno, sendo utilizada para geologia e geomorfologia. Serve para mapear a vegetao que foi queimada e permite a visualizao de reas ocupadas por macrfitas aquticas. Sensvel absoro da radiao eletromagntica pelos xidos de ferro e titnio, comuns nos solos tropicais muito intemperizados.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 5 (Infravermelho mdio) Fonte : INPE - DPI

Banda 5 - Permite observar o teor de umidade nas plantas e detectar possveis estresses na vegetao causados por falta de gua. Utilizada tambm para obter informaes sobre a umidade do solo, no entanto, pode sofrer pertubaes se ocorrerem chuvas um pouco antes da cena ser imageada pelo satlite.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 6 (Infravermelho termal) Fonte : INPE - DPI

Banda 6 - Pode ser utilizada para mapeamento de estresse trmico em plantas, estudos de propriedade termal dos solos, mapeamento da temperatura de superfcie de guas oceanicas superficiais, informaes importantes para pesca e clima. Pode ser utilizada para estudos de ilhas urbanas de calor.

Bandas do Satlite Landsat


Banda 7 (Infravermelho mdio)

Fonte : INPE - DPI

Banda 7 - Apresenta sensibilidade morfologia do terreno, servindo para estudos nas reas de geologia, solos e geomorfologia. Utilizada tambm para identificao de minerais e deteco de umidade no solo e na vegetao.

Sensoriamento Remoto Via Satlite


Hoje um poderoso aliado praticamente de todas as atividades do ser humano.

Referncia Bibliogrfica
CCRS. Fundamental of Remote Sensing. Disponvel na Internet : http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/

Projeto Educa SeRe : Disponvel na Internet : http://www.inpe.br/unidades/cep/atividadescep/educasere


ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento - Tecnologia Transdisciplinar. Juiz de Fora: Ed. Do Autor, 2000. Teixeira, A L. A, Christofoletti, A, Sistemas de Informaes Geogrficas (Dicionrio Ilustrado). So Paulo, Hucitec Ltda., 1997.

Referncia Bibliogrfica
INCRA. out. 2000. Disponvel na Internet: http://www.incra.gov.br/estacoes_dcn/default.asp MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVISTAR-GPS - Descries, Fundamentos e Aplicaes. Presidente Prudente: UNESP, 1996. ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento - Tecnologia Transdisciplinar. Juiz de Fora: Ed. Do Autor, 2000. SANTOS, M. C. S. R. Manual de Fundamentos Cartogrficos e Diretrizes gerais para Elaborao de Mapas Geolgicos, Geomorfolgicos e Geotcnicos. So Paulo, 1989. CCRS. Fundamental of Remote Sensing. Disponvel na Internet : http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ Projeto Educa SeRe : Disponvel na Internet : http://www.inpe.br/unidades/cep/atividadescep/educasere/

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