ALI BEAZIT

ACION!RI HIDRAULICE





















































Colec$ia Inginerie mecanic%


ALI BEAZIT








ACION!RI HIDRAULICE



















Editura Academiei Navale Mircea cel B%trn
Constan$a, 2010
Referen$i 'tiin$ifici: Prof. univ. dr. ing. Florea TRAIAN
Prof. univ. dr. ing. Ionel NICOLAE













Corector: Ozana CHAKARIAN
Tehnoredactare: Florentina PETRI
Copert#: Gabriela SECU



Editura Academiei Navale Mircea cel B#trn
Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constan&a
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro

Copyright 2010 Editura Academiei Navale Mircea cel B#trn
Toate drepturile rezervate


ISBN 978-973-1870-68-7
Descrierea CIP a Bibliotecii Na$ionale a Romniei
ALI, BEAZIT
Ac$ion%ri hidraulice / conf. univ. dr. ing. Ali Beazit
Constan&a : Editura Academiei Navale Mircea cel B#trn,
2010
Bibliogr.
ISBN 978-973-1870-68-7

62-82(075.8)


5
CUPRINS

Prefa! 9
Capitolul 1 Acion!ri hidrostatice............................................................ 11
1.1 Generalit#i.................................................................................... 11
1.2 Avantajele $i dezavantajelor sistemelor de ac#ionare hidraulic... 12
1.3 Lichidul de lucru... 12
1.3.1 Propriet#ile lichidelor de lucru 12
1.3.2 Prevenirea oxidrii $i prevenirea coroziunii. 14
1.3.3 Numrul de neutralizare................................................................ 16
1.3.4 Lichide rezistente la foc................................................................. 17
1.3.5 Lichide antispumante..................................................................... 18
1.3.6 Tipuri generale de lichide de lucru................................................ 19
1.4 Clasificarea sistemelor de ac#ionri hidraulice.............................. 20
Capitolul 2 Generatoare $i motoare hidrostatice uilizate n
sistemele de acion!ri hidrostatice.......................................

24
2.1 Clasificarea generatoarelor $i motoarelor utilizate n sistemele
de ac#ionri hidrostatice..............................................................

24
2.2 Generatoare hidraulice utilizate n sistemele de ac#ionri
hidraulice...

25
2.2.1 Pompe cu ro#i din#ate 25
2.2.1.1 Construc#ia $i principiul de func#ionare 25
2.2.1.2 Pompa cu ro#i din#ate cu angrenare exterioar.. 26
2.2.1.3 Pompa cu ro#i din#ate cu angrenare interioar.. 29
2.2.2 Pompa cu pistona$e radiale......................................................... 29
2.2.3 Pompa cu pistona$e axiale........................................................... 31
2.2.4 Pompa cu palete glisante............................................................. 34
2.3 Motoare hidraulice utilizate n sistemele de ac#ionri hidraulice 36
2.3.1 Principii de baz.......................................................................... 36
2.3.2 Motoare hidraulice cu rota#ie limitat (oscilante). 37
2.3.3 Motoare hidraulice cu rota#ie continu. 41
2.3.3.1 Motoare cu ro#i din#ate. 41
2.3.3.2 Motoare cu palete. 42
2.3.3.3 Motoare cu piston. 44
2.3.3.4 Motoare electro-hidraulice cu pas.. 47
2.3.4 Motoare hidraulice liniare (Cilindrii hidraulici).......................... 48
2.3.4.1 Considera#ii generale.. 48
2.3.4.2 Cilindrul hidraulic cu simpl ac#iune. 49
2.3.4.3 Cilindrul hidraulic cu dubl ac#iune... 50
2.3.4.4 Amortizarea cilindrilor... 53


6
2.3.4.5 Montaje cu cilindri hidraulici. 54
Capitolul 3-Aparatajul de distribuie....................................................... 57
3.1 Aparatajul de distribu#ie.............................................................. 57
3.1.1 Defini#ie $i clasificare.. 57
3.1.2 Robinete distribuitoare.... 57
3.1.3 Distribuitoare cu bil (cu scaun). 58
3.1.3.1 Distribuitoare de tip 3/2 cu o bil... 59
3.1.3.2 Distribuitoare de tip 3/2 cu dou bile. 60
3.1.3.3 Distribuitor cu bil de tip 4/2.. 61
3.1.4 Distribuitoare cu sertar (sertare distribuitoare)... 62
3.1.4.1 Clasificarea distribuitoarelor hidraulice cu sertar.. 63
3.1.4.2 Pozi#ii de comutare.... 64
3.1.4.3 Centrarea sertarelor distribuitoare.. 65
3.1.4.4 Pozi#ii de trecere.... 66
3.1.4.5 Frnarea comutrii.. 68
3.1.4.6 For#e dinamice de comutare... 69
3.1.4.7 Pilotarea distribuitoarelor cu sertar. 71
3.1.4.8 Comanda distribuitoarelor cu sertar... 74
Capitolul 4-Aparatajul de reglare $i control........................................... 79
4.1 Aparatajul de reglare a presiunii. 79
4.1.1 Supape de blocare... 79
4.1.2 Supape de presiune.. 84
4.1.3 Aplica#iile practice ale supapelor de presiune n sistemele de
ac#ionri hidraulice.

92
4.2 Aparatajul de reglare a debitului.... 97
4.2.1 Reglarea debitului... 97
4.2.2 Aparatajul de reglare a debitului. Drosele.. 99
4.2.2.1 Clasificare... 99
4.2.2.2 Caracteristicile droselului... 104
4.2.2.3 Construc#ia droselelor.... 106
4.2.2.4 Aplica#ii ale droselelor... 108
4.3 Aparataj de control $i reac#ie. Servo-comenzi 111
4.3.1 Servo-supape... 111
4.3.1.1 Introducere.. 111
4.3.1.2 Servo supapa mecanic.. 113
4.3.1.3 Servo supapa electro-hidraulic. 113
4.3.2 Siguran#e hidraulice.... 115
4.3.3 Comutatoare de presiune $i de temperatur 116
4.3.3.1 Comutatoare de presiune.... 116
4.3.3.2 Comutatoare de temperatur... 118
4.3.4 Amortizoare de $oc. 118
4.3.5 Debitmetre.. 119


7
4.3.6 Conectoare.. 119
Capitolul 5 - Aparatajul auxiliar al sistemelor de acion!ri hidraulice 121
5.1 Rezervoare.. 121
5.2 Acumulatoare. 123
5.2.1 Acumulatoare hidro-pneumatice. 123
5.2.1.1 Descrierea solu#iilor constructive... 124
5.2.1.2 Descrierea solu#iilor de instalare hidraulic.... 125
5.3 Filtre.... 126
5.3.1 Descrierea solu#iilor constructive... 128
5.3.2 Descrierea solu#iilor de instalare hidraulic... 129
Capitolul 6 Aplicaii ale sistemelor hidraulice. 131
6.1 Introducere.. 131
6.2 Avantajele sistemelor hidraulice. 131
6.3 Componentele sistemelor hidraulice... 132
6.4 Aplica#ii ale sistemelor hidraulice.. 133
6.4.1 Telecabina de mare nl#ime ac#ionat hidraulic.... 133
6.4.2 Servofrna Bendix.. 134
6.4.3 Servodirec#ia... 134
6.4.4 Folosirea n opera#ii de sudare 135
6.4.5 Sisteme hidraulice folosite n opera#ii de ntre#inere a
podurilor......................................................................................

136
Capitolul 7 Analiza eficienei sistemelor de acion!ri hidraulice... 137
7.1 Avantajele $i dezavantajele sistemelor hidraulice, comparativ
cu alte sisteme de ac#ionri.

137
7.2 Avantajele $i dezavantajele ac#ionrilor hidraulice utilizate n
instala#iile navale de guvernare, ridicare sau stabilizare.

140
7.3 Msuri constructive ce se pot lua pentru mbunt#irea
eficien#ei echipamentelor hidraulice...

140
Capitolul 8 Proiectarea $i analiza circuitelor hidraulice. 160
8.1 Introducere.. 160
8.2 Circuite hidraulice... 160
8.2.1 Controlul ac#iunii cilindrului hidraulic cu dublu sens................. 160
8.2.2 Circuit cu regenerare... 161
8.2.3 Circuitul pompei cu descrcare.. 163
8.2.4 Aplicarea supapei de compensare... 164
8.2.5 Secven#ierea circuitului unui cilindru hidraulic..... 165
8.2.6 Circuitul de siguran# n caz de avarie.... 166
8.2.7 Controlul vitezei motorului hidraulic.. 168
8.2.8 Servosistem mecano -hidraulic servodirec#ia la autovehicule. 168
Capitolul 9 ntreinerea $i repararea sistemelor de acion!ri
hidraulice..

170
9.1 Introducere...... 170


8
9.1.1 Cauze frecvente ale defec#iunilor la sistemele de ac#ionri
hidraulice.

170
9.1.2 Fenomene de uzur datorit contaminrii lichidului... 171
9.1.3 Probleme cauzate de gazele antrenate n agen#ii hidraulici. 172
9.2 Msuri de siguran#. 172
9.3 Cur#enia. 174
9.4 ntre#inerea preventiv. 174
9.4.1 Dispozitive de etan$are 176
9.5 Diagnosticarea defec#iunii... 179
9.5.1 Recunoa$terea semnelor defec#iunii sau func#ionrii
necorespunztoare...

179
9.6 Proceduri de montare.. 187
9.6.1 Premontarea 187
9.6.2 Montarea.. 188
9.7 Prevenirea defectrii premature a componentelor hidraulice.. 189
9.7.1 Lichidele cu temperatur nalt... 189
9.7.2 Vscozitate incorect de lichidelor. 190
9.7.3 Contaminarea fluidelor 190
9.7.4 Incorect ini#iere sau ajustare.. 190
9.7.5 Dup producerea defec#iunii... 191
Anex! - Simboluri utilizate n cadrul sistemelor de acion!ri
hidraulice..

192
Bibliografie. 215


9




PREFA!


Energia hidraulic este indispensabil n multe ramuri ale tehnicii. Ea este
utilizat n instala#ii pentru a crea for#e $i momente foarte mari imposibil de ob#inut cu
alte ma$ini sau instala#ii.
Lucrarea prezint toate elementele ce alctuiesc sistemele de ac#ionri
hidraulice. Ea este bine echilibrat $i prezentat ntr-o grafic deosebit. Pornind de la
schema de principiu a acestor sisteme se prezint ntr-o manier original toate
aspectele de baz ale sistemelor de ac#ionri hidraulice: construc#ie, func#ionare,
proiectare, analiza eficien#ei, aplica#ii precum $i exploatare $i ntre#inere.
Lucrarea cuprinde $i rezultate ale unor cercetri $tiin#ifice ce au fost efectuate pe
astfel de sisteme, contribuind prin aceasta la ridicarea nivelului $tiin#ific al lucrrii. n
anexa lucrrii sunt prezentate $i simbolizrile tuturor elementelor ce compun sistemele
de ac#ionri care sunt utilizate n schemele de ac#ionri hidrostatice.
Lucrarea este structurat n nou capitole. n capitolul I se prezint no#iuni
generale despre ac#ionrile hidraulice (schema general, avantaje, dezavantaje,
propriet#ile agentului de lucru). n capitolul II sunt prezentate tipurile de generatoare $i
motoare care sunt utilizate frecvent n schemele hidraulice. Capitolele III $i IV sunt
destinate prezentrii aparatajului de distribu#ie, reglare $i control, iar n capitolul V sunt
prezentate elementele ce constituie aparatajul auxiliar. Capitolul VI prezint unele
aplica#ii tehnice ale sistemelor de ac#ionri hidraulice. Capitolul VII face o analiz a
eficien#ei sistemelor de ac#ionri hidraulice utiliznd programe de simulare adecvate. n
capitolul VIII sunt prezentate cteva principii de proiectare a circuitelor hidraulice, iar
ultimul capitolul vine s ntregeasc cunoa$terea sistemelor de ac#ionri hidraulice prin
prezentarea detaliat a principiilor de ntre#inere $i exploatare a sistemelor de ac#ionri
hidraulice.
n esen#, consider c lucrarea poate fi un material valoros $i util, satisfcnd pe
deplin $i deopotriv nevoile de pregtire ale studen#ilor $i speciali$tilor din domeniul
ac#ionrilor hidraulice.



Autorul

11
CAPITOLUL 1

ACION!RI HIDROSTATICE

1.1 Generalit$&i

n ultimele decenii, acion!rile hidraulice au cunoscut o dezvoltare
considerabil!, n cele mai variate domenii ale tehnicii, datorit! unor avantaje
remarcabile pe care aceste acion!ri le au n comparaie cu cele mecanice $i chiar
cu cele electrice, n unele privine. Astfel, acion!rile hidraulice au n prezent o
larg! utilizare n construcia avioanelor, a rachetelor, a tehnicii militare, n
construcia ma$inilor-unelte, a preselor, la laminoare, turn!torii $i furnale, n
construcia ma$inilor miniere, n foraj $i extracie, la ma$inile de transportat $i
ridicat, la excavatoare $i alte utilaje de construcie, la automobile, tractoare ma$ini
agricole, nave etc.
Un sistem de acionare hidraulic! este n esen! o transmisie hidraulic! la
care generatorul $i motorul nu sunt n aceea$i carcas!. Acionarea n sine
presupune o conversie de energie de tipul mecano-hidro-mecanic! n scopul
nvingerii unor fore sau cupluri rezistente conform unui program dat. Principial,
sistemul conine o pomp! hidrostatic! P, un element de execuie, motorul
hidraulic cu mi$care de rotaie sau translaie M $i instalaii auxiliare cuprinznd
aparatura de distribuie reglare $i control ADRC, conductele de leg!tur!,
rezervoarele de lichid, acumulatoarelele, filtrele etc. (vezi fig. 1.1). Sistemul de
acionare prezentat se nume$te hidrostatic ntruct energia specific! a lichidului
purt!tor este preponderent potenial!.
Aparatajul de distribuie reglare control asigur! fazele de lucru ale
motorului $i totodat! regleaz! debitul $i presiunea la valorile Q
M
$i p
M
la care va
lucra motorul. Acesta antreneaz! organul de execuie OE asigurndu-i fora F $i
viteza v dac! mecanismul este de translaie sau momentul M $i turaia n dac! este
de tip rotativ.

Fig. 1.1 Schema de principiu a unui sistem de ac&ionare hidraulic$


12
1.2 Avantajele 'i dezavantajele sistemelor de ac&ionare hidraulic$

De$i folosirea energiei hidraulice n acion!ri presupune generarea ei cu
complicaiile inerente (o alt! surs! de energie, electric! sau termic! $i n
consecin! pierderi suplimentare), totu$i acest tip de acionare se extinde datorit!
urm!toarelor avataje:
- gabarit $i greutate redus! pe unitatea de putere;
- inerie redus!;
- posibilitatea invers!rii u$oare a sensului mi$c!rii;
- funcionarea f!r! $ocuri $i vibraii;
- posibilitatea realiz!rii unor sisteme cu elemente tipizate;
- posibilitatea deservirii centralizate a unui grup de ma$ini n cazul liniilor
automate.
Totu$i, ca orice sistem, acion!rile hidraulice au $i dezavantaje dar care nu
limiteaz! gradul lor de utilizare. Dintre acestea menion!m:
- influena mare a temperaturii asupra vscozit!ii;
- pierderi hidraulice mari;
- tehnologii complicate de fabricaie;
- exploatare dificil!.

1.3 Lichidul de lucru

1.3.1 Propriet$&ile lichidelor de lucru

Performanele unui sistem de acionare hidraulic! sunt determinate n mare
m!sur! de calit!ile lichidului de lucru. Lichidele utilizate n sistemele de acion!ri
hidraulice trebuie s! aibe calit!i care s! permit! transferul energetic n bune
condiiuni, indiferent de variaia parametrilor instalaiei $i de durata tranferului.
Cerinele impuse lichidelor de acionare hidraulic! sunt urm!toarele:
-vscozitate mic! $i ct mai constant! ntr-un interval larg al
temperaturilor de lucru;
- compatibilitate cu materialele din structura sistemului de acionare;
- onctuozitate corespunz!toare (capacitate bun! de lubrefiere n special la
viteze mici $i sarcini mari);
- stabilitate termic!;
- punct de inflamabilitate ridicat;
- stabilitate chimic! (rezisten! la oxidare);
- propriet!i antispumante.
n mod frecvent se utilizeaz! uleiuri minerale din grupa H, dar n situaii
speciale, mai cu seam! la temperaturi ridicate, se utilizeaz! $i lichide sintetice
(diesteri, uleiuri siliconice) care suport! temperaturi de lucru de peste 650C.
Lichidul de lucru este componenta cea mai important! a oric!rui sistem

13
hidraulic. El serve$te n sistemul hidraulic ca lubrifiant, ca mediu de transfer de
c!ldur! $i, cel mai important dintre toate, ca mijloc de transfer energetic.
Caracteristicile lichidelor joac! un rol cheie n determinarea performanelor $i
duratei de via! a echipamentelor. Lichidele de lucru sunt practic incompresibile
n natur! $i, prin urmare, pot lua diferite forme. Aceast! tendin! a lichidului
prezint! un avantaj n transmiterea de for! ntr-un sistem hidraulic. Utilizarea
unui lichid de nalt! calitate este o condiie esenial! pentru funcionarea eficient!
a sistemului hidraulic. De$i sistemele hidraulice mai vechi foloseau apa ca mediu
pentru transferul energiei hidraulice, exist! motive serioase ca aceasta s! nu mai
fie utilizat!. Dintre aceste motive enumer!m cteva:
punctul relativ ridicat de congelare (nghearea apei la 0 C sau 32F, la
presiunea atmosferic!);
tendina de dilatare la nghe;
caracterul s!u coroziv;
propriet!ile sale s!race de lubrifiere.
Acest lucru a necesitat dezvoltarea de lichide moderne, create special
pentru aplicarea lor n sistemele hidraulice, care vor fi prezentate n cele ce
urmeaz!. Cu toate c! tipurile de fluide de lucru variaz! n funcie de cerere, cele
patru tipuri comune sunt:
1. Lichide pe baz! de petrol, care sunt utilizate pe scar! larg! n aplicaii
n cazul n care rezistena la incendiu nu este necesar!;
2. Amestec de ap!- glicol folosit n aplicaii care necesit! fluide rezistente
la foc;
3. Fluide sintetice folosite n aplicaii n cazul n care sunt solicitate
rezistena la foc $i conductivitatea electric! nul!;
4. Lichide din mediu nconjur!tor care cauzeaz! efecte minime asupra
mediului, n caz de deversare.
A$a cum s-a discutat mai devreme, lichidele de lucru au patru funcii
eseniale primare: de transmisie de energie, de disipare a c!ldurii, de lubrifiere $i
de etan$are. Pentru a realiza aceste funcii ar trebui s! posede urm!toarele
propriet!i:
1. Vscozitate ideal!
2. Lubrifiere bun!
3. Volatilitate redus!
4. Non-toxicitate
5. Densitate mic!
6. Stabilitate n mediu $i stabilitate chimic!
7. Grad nalt de incompresibilitate
8. Rezisten! la foc
9. Capacitate bun! de transfer termic
10. S! fie antispumant
11. S! fie u$or de manevrat

14
12. Raport cost-eficacitate bun.
Este destul de evident c! niciun lichid nu poate s! ndeplineasc! toate
cerinele de mai sus. Deci, este selectat pentru o anumit! aplicaie numai fluidul
care este cel mai aproape de ndeplinirea celor mai multe dintre aceste cerine.
Cunoa$terea propriet!ilor lichidelor de lucru ne ajut! la determinarea
performanelor $i eficienei sistemului de acionare hidrostatic!. Exist! dou! alte
caracteristici foarte importante care, de asemenea, joac! un rol important n
cre$terea duratei de via! a unui lichid de lucru. Acestea sunt:
1. Prevenirea oxid!rii $i a coroziunii
2. Num!rul de neutralizare

1.3.2 Prevenirea oxid$rii 'i prevenirea coroziunii

Oxidarea este procesul care rezult! din reacia chimic! a oxigenului din aer
cu uleiul. Acest lucru poate reduce n mod drastic durata de via! a unui fluid
hidraulic. Uleiurile pe baz! de produse petroliere sunt deosebit de sensibile la
oxidare, deoarece oxigenul reacioneaz! u$or att cu carbonul, ct $i cu
hidrogenul. Cele mai multe produse de oxidare precum $i acizii din natur! sunt
solubili n ulei $i pot provoca prin coroziune leziuni severe la componentele
sistemului de acion!ri hidraulice. Produsele de oxidare includ $i substane
insolubile, n!moluri $i impurit!i care au tendina de a cre$te vscozitatea uleiului.
Exist! o serie de parametri care gr!besc rata de oxidare, cele mai importante fiind
c!ldura, presiunea, contaminanii, apa $i suprafeele metalice. Cu toate acestea,
oxidarea este cea mai afectat! de temperatur!. De regul!, sunt ncorporai n
uleiuri diferii aditivi hidraulici pentru a diminua rata de oxidare. Cum ace$ti
aditivi cresc costul uleiului, ace$tia ar trebui s! fie specificai numai dac! este
necesar, pe baza temperaturii $i a altor condiii de mediu. Modific!rile relative n
propriet!ile uleiului, n condiii de oxidare, pot fi studiate cu ajutorul unui test
standard recomandat. Acest test, care este detaliat mai jos, mpreun! cu un grafic,
dau o m!sur! a form!rii de produse nocive n uleiuri.

15

Fig. 1.2 Test de verificare a oxid$rii uleiului

Scopul principal al acestui test este de a m!sura rezistena la oxidare prin
m!surarea variaiei acidit!ii uleiului din cauza oxigenului absorbit. Testarea se
desf!$oar! dup! cum urmeaz!: un e$antion de 300 ml de ulei este plasat ntr-un
tub $i cufundat ntr-o baie de ulei la 95C. Un debit de trei litri de oxigen pe or!
va trece continuu prin prob! pentru o perioad! de aproximativ 1000 de ore. Se
m!soar! apoi aciditatea uleiului, prin determinarea num!rului de neutralizare.
Pentru a m!sura num!rul de neutralizare, o cantitate de e$antion de ulei este pus!
ntr-un vas de laborator. Se adaug! la proba din vasul de laborator aproximativ
100 ml de solvent. n plus, se mai adaug! la aceast! soluie n jur de 30 pic!turi de
indicator. Pentru realizarea procesului, o cantitate de hidroxid de potasiu se
adaug! la soluie, pic!tur! cu pic!tur!, pn! cnd culoarea acesteia se modific! de
la portocaliu la albastru-verde. Cantitatea de hidroxid de potasiu necesar! n
miligrame indic! nivelul de oxidare care a avut loc. Aceasta este cantitatea
necesar! pentru a neutraliza acidul ntr-un gram de ulei. Rugina $i coroziunea sunt
dou! fenomene cu totul diferite, de$i ambele contamineaz! uleiul $i provoac!

16
uzur!. Rugina este reacia chimic! ntre fier sau oel $i oxigen. Prezena umidit!ii
n sistemul hidraulic furnizeaz! necesarul de oxigen.
O surs! primar! de oxigen este aerul atmosferic, care intr! n rezervor prin
capacul de aerisire.
Coroziunea, pe de alt! parte, este reacia chimic! dintre un metal $i un
acid. Din cauza ruginii sau coroziuni, suprafeele metalice ale componentelor
hidraulice sunt distruse. Acest lucru duce la scurgeri excesive, prin p!rile
afectate, cum ar fi sistemele de etan$are. Rugina $i coroziunea pot fi diminuate
prin aditivi, care formeaz! un strat protector pe suprafeele metalice $i, astfel,
previn apariia unei reacii chimice.

1.3.3 Num$rul de neutralizare

Num!rul de neutralizare este o m!sur! a acidit!ii relative sau a
alcalinit!ii unui lichid de lucru $i este specificat de nivelul pH-ului. Un lichid
avnd un num!r mai mic de neutralizare este recomandat, deoarece unul cu
aciditate sau alcalinitate mare poate provoca coroziunea pieselor metalice precum
$i o deteriorare a sistemului de etan$are. Pentru o soluie acid!, num!rul de
neutralizare este egal cu num!rul de miligrame (mg) de hidroxid de potasiu
necesar pentru neutralizarea acidului ntr-un gram de prob!. n cazul unei soluii
alcaline, num!rul de neutralizare este egal cu cantitatea de acid clorhidric care este
necesar pentru a neutraliza alcalinitatea ntr-o prob! de 1 g de lichid de lucru.
Odat! cu utilizarea, n mod normal, lichidul de lucru are tendina de a deveni mai
acid dect bazic. Num!rul de neutralizare al unui lichid de lucru poate fi
determinat prin testul care este ilustrat de figura 1.3. Proba de ulei este plasat!
ntr-o soluie de ap! distilat!, alcool, toluen $i un agent indicativ cunoscut sub
numele de benzen naftol, care $i schimb! culoarea de la portocaliu la verde atunci
cnd se produce neutralizarea. Se adaug! hidroxid de potasiu, dintr-o biuret!,
pic!tur! cu pic!tur!, pn! cnd soluia $i schimb! culoarea de la portocaliu la
verde. Num!rul de neutralizare este apoi calculat utiliznd urm!toarea formul!:
Num!rul de neutralizare = Cantitatea total! a soluiei x 5,61/Cantitatea
probei.
Lichidele de lucru, care au fost tratate cu aditivi, n scopul de a diminua
formarea de acizi, sunt, de obicei, n m!sur! s! menin! acest num!r la o valoare
sc!zut! de 0 sau 0,1.

17

Fig. 1.3 Test de calculare a num$rului de neutralizare

1.3.4 Lichide rezistente la foc

Este important pentru un lichid de lucru s! nu se aprind! $i nici s! nu
ntrein! focul. Cele mai multe lichide de lucru se vor aprinde, n anumite condiii.
Exist! multe aplicaii periculoase $i n aceste cazuri, preocuparea pentru
securitatea omului impune utilizarea lichidelor rezistente la foc. Exemplele includ
minele de c!rbuni, echipamentele de prelucrare a metalului la cald, sistemele
energetice cu fluide. Un lichid rezistent la foc este acela care poate fi aprins, dar
nu va susine o flac!r! n cazul n care sursa de aprindere este eliminat!.
Inflamabilitatea unui lichid este definit! ca fiind u$urina de aprindere $i
capacitatea de a propaga o flac!r!. n scopul de a determina inflamabilitatea unui
lichid de lucru, sunt testate urm!toarele caracteristici:
Punctul de inflamabilitate: este temperatura la care suprafaa lichidului

18
emite vapori, care se pot aprinde atunci cnd flac!ra este ndep!rtat!.
Punctul de aprindere: este temperatura unui lichid la care vaporii formai
la suprafaa lichidului sunt suficieni pentru a susine arderea pentru un timp de cel
puin 5 secunde, atunci cnd flac!ra este ndep!rtat!. Pentru a reduce riscurile de
incendiu, n ultima vreme au fost dezvoltate diverse lichide rezistente la foc.
Exist! trei tipuri de lichide rezistente la foc, care sunt frecvent utilizate n
aplicaiile hidraulice. Ele sunt prezentate mai jos:
1. Solu&ie de ap$-glicol
Aceast! soluie conine aproximativ 40% ap! $i 60% glicol. Aceste soluii
au valorile indicelui de vscozitate ridicat, dar vscozitatea cre$te odat! ce apa se
evapor!. Domeniul de temperaturi n care pot fi operate aceste fluide se afl!
ntre - 23C (- 9.4F) $i 83C (180 F aprox.). Cele mai multe dintre noile
materiale de etan$are sintetice sunt compatibile cu soluiile de ap!-glicol. Metale,
cum ar fi zincul, cadmiul $i magneziul reacioneaz! cu soluiile de apa-glicol $i,
prin urmare, nu ar trebui s! fie utilizate.
2. Emulsie de ap$ n ulei
Acest tip de lichid conine aproximativ 40% ap! complet dispersat! ntr-o
baz! de ulei special!. El este caracterizat prin mici pic!turi de ap! nconjurate n
ntregime de ulei. Cu toate c! apa ofer! propriet!i bune de r!cire, ea face fluidul
mai coroziv. n consecin! este necesar! o cantitate mai mare de aditivi inhibitori
de coroziune. Gama temperaturii de funcionare a acestui lichid se afl! ntre -
28C (-18.4F) $i 83C (180F aprox.). Chiar $i n cazul acestui lichid, este
necesar s! se alimenteze cu ap!, pentru a se menine o vscozitate
corespunz!toare. Aceste tipuri de lichide sunt compatibile cu cele mai multe
materiale pentru etan$!ri din cauciuc ntlnite n sistemele hidraulice.
3. Lichid sintetic
Este un lichid conceput pentru a diminua arderea $i, n general, are cea mai
mare temperatur! de rezisten! la foc. Fluide tipice care aparin acestui tip sunt
fosfat esterii $i hidrocarburile clorurate. Dezavantajele acestor tipuri de lichide
sunt: indicele de vscozitate sc!zut, incompatibilitatea cu dispozitivele de etan$are
din cauciuc natural/sintetic $i costurile ridicate. n special, fosfat esterii pot
distruge mbin!rile filetate ale tubulaturilor, vopselele $i izolaia electric!.

1.3.5 Lichide antispumante

Aerul poate fi dizolvat sau antrenat n lichidele de lucru. De exemplu, n
cazul n care tubulatura de retur la rezervor nu este scufundat!, jetul de ulei
intrnd n suprafaa lichidului va conine aer n el. Acest lucru produce bule de
aer, formate n ulei. n cazul n care aceste bule se ridic! la suprafa! prea ncet,
ele pot fi aspirate n pomp!, ducnd la cavitaie $i la daune ulterioare ale pompei.
n mod similar, un orificiu de mici dimensiuni de pe tubulatura de aspiraie, greu
de observant cu ochiul liber, poate provoca antrenarea unor mari cantit!i de aer

19
din atmosfer!. Acest orificiu este $i dificil de detectat, deoarece n acest caz, mai
degrab!, apare infiltrarea de aer dect scurgerea uleiului din tubulatura de
aspiraie. Un alt efect negativ al aerului aspirat sau aerului dizolvat este o reducere
semnificativ! a cantit!i de lichid de lucru. Acest lucru poate avea consecine
grave n termeni de rigiditate $i acuratee a elementelor de acionare hidraulic!.
Cantitatea de aer dizolvat poate fi redus! semnificativ prin proiectarea judicioas! a
rezervorului, deoarece n acesta sunt cele mai importante infiltraii de aer. O alt!
metod! este de a utiliza un lichid de lucru de calitate, care conine aditivi
antispumani. Ace$ti aditivi sunt compu$i chimici, care ntrerup intr!rile de aer n
rezervor $i separ! repede aerul din ulei.

1.3.6 Tipuri generale de lichide de lucru

1. Lichide pe baz$ de petrol
Prima categorie major! de lichide de lucru este pe baz! de petrol, care este
cel mai des utilizat!. La aceste lichide aditivii ar trebui s! fie ad!ugai n scopul de
a menine urm!toarele caracteristici:
lubrifiere bun!;
indice de vscozitate mare;
rezisten! la oxidare.
Dezavantajul principal al unui lichid pe baz! de petrol este c! acesta este
inflamabil. n scopul de a avea grij! de acest lucru, lichidele de lucru rezistente la
foc au fost dezvoltate, a$a cum s-a prezentat mai sus.
2. Uleiuri de lubrifiere
Acestea sunt uleiurile de motor de tip convenional. Datorit! propriet!ilor
lor mai bune de lubrifiere, ele au sporit durata de via! a componentelor
hidraulice. Aceste uleiuri conin aditiviani antiuzur! folosii pentru a preveni
uzura motorului la came $i supape. Aceast! lubrifiere, de asemenea, a mbun!t!it
rezistena la uzur! la componentele hidraulice cu sarcin! mare, cum ar fi pompele
$i supapele.
3. Aerul
Aerul este, de asemenea, unul dintre fluidele folosite n sistemele
hidraulice. Cu toate acestea, sistemele care folosesc aerul ca mediu sunt cunoscute
ca sisteme pneumatice. Avantajele folosirii de aer sunt:
aerul nu arde;
poate fi u$or pus la dispoziie ntr-o form! curat! prin utilizarea de filtre;
orice scurgere de aer din sistem nu este poluant!, deoarece pur $i simplu
se duce n atmosfer!.
Aerul poate fi, de asemenea, un lubrifiant excelent prin ad!ugarea unei
pulberi fine de ulei.
Aerul, de asemenea, are anumite dezavantaje majore, unele dintre acestea
fiind:

20
compresibilitate ridicat!;
dezvoltarea unor fore mici $i lipsa de elasticitate n comparaie cu
lichidele;
coroziunea din cauza prezenei oxigenului $i apei.
Pentru a rezuma, componenta cea mai important! ntr-un sistem de putere
este lichidul de lucru. Niciun fluid nu conine toate caracteristicile necesare.
Proiectantul ar trebui s! aleag! lichidul care are propriet!ile cele mai apropiate de
cele cerute de c!tre o anumit! aplicaie. Propriet!ile unora dintre lichidele de
lucru sunt afi$ate n tabelul de mai jos:

Tabelul 1.1 Propriet#ile unor lichide de lucru
Fluidul Densitatea
[Kg/m
3
]
Vscozitatatea cinematic$
[cSt]
Lichide hidraulice
Ulei mineral 890 150,0
Emulsie ap! $i ulei 900 166,0
Soluie ap!-glicol 1100 100,0
Fosfat-ester 1100 200,0
Ulei siliconic 1040 40,0
MIL 5606 860 22,0
Amestecuri de lichide
Ulei de ricin 970 1016,0
Alcool etilic 790 1,51
Etilenglicol 1120 17,8
Benzin! 680 3,88
Glicerin! 1260 1180,0
Ulei de in 940 68,9
Mercur 13600 0,114
Ulei mineral SAE 910 125,8
Ulei de m!sline 920 91,3
Terebentin! 870 1,71
Ap! 1000 1,0

1.4 Clasificarea sistemelor de ac&ion$ri hidraulice

Acion!rile hidraulice pot fi clasificate dup! numeroase criterii, avnd n
vedere $i varietatea extrem de mare a schemelor utilizate.
Un criteriu general este acela al interdependenei dintre sistemul de
acionare $i organul acionat, dup! care exist!:
a) Sisteme autonome (cu lan nchis), la care dirijarea mecanismului
acionat este independent! de evoluia acestuia, deci elementul de intrare nu este
sensibilizat de efectul comenzii sale; se utilizeaz! n instalaiile f!r! pretenii mari
de precizie.
b) Sisteme aservite (cu lan nchis), la care exist! leg!tur! ntre intrare $i

21
ie$ire deci, dirijarea este influenat! de evoluia mecanismului acionat; acestea
sunt sisteme automate, cu performane ridicate n leg!tur! cu precizia $i timpul de
reacie.
Instalaiile de acion!ri hidrostatice cuprind un ansamblu de elemente care
produc, controleaz! $i dirijeaz! energia potenial! coninut! ntr-un agent fluid de
lucru, purt!tor de energie $i de informaii, c!tre elementul motor care o
reconverte$te n energie mecanic!. Prin urmare, transmisiile hidrostatice se
compun din dou! ma$ini volumice care realizeaz! transmiterea mi$c!rii printr-o
conversie dubl!, de tipul mecano-hidro-mecanic!.
Din punctul de vedere al schemelor dup! care se realizeaz! tubulatura,
transmisiile hidrostatice se pot clasifica n: transmisii hidraulice n circuit nchis $i
transmisii hidraulice n circuit deschis.
a) Transmisii hidrostatice n circuit nchis
Acestea sunt, de regul!, circuite cu supraalimentare $i cu sistem de
preluare a c!ldurii din circuit de pe ramura de aspiraie n vederea meninerii
temperaturii agentului de lucru la valoarea normal!. Elementele transmisiei
hidrostatice n circuit nchis, prezentate n fig. 1.4, sunt urm!toarele:
- ma$in! de antrenare MA ;
- generator (pomp!) G;
- instalaie;
- motor hidraulic M;
- ma$in! de lucru (consumator) ML.
Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei se poate realiza prin
adoptarea uneia din soluiile:
1- prin modificarea turaiei ma$inii de antrenare (atunci cnd aceasta
permite acest lucru);
2 - prin by-passare. n acest caz, o parte din debitul pompei este trecut pe
ramura secundar!. Soluia este neeconomic! pentru c! duce la pierderi de putere
n sistem. Se utilizeaz! numai atunci cnd reglajele sunt rare sau de scurt! durat!;
3 - prin modificarea debitului pompei. n acest caz, se folosesc pompe cu
debit variabil;
4 - prin utilizarea unor motoare hidraulice cu cilindree variabil!.
n afara elementelor componente prezentate, transmisiile hidrostatice mai
cuprind o serie de elemente suplimentare (anexe):
- circuit de completare $i expansiune, eventual de suprapresiune, pentru a
evita apariia cavitaiei la aspiraia pompei. Suprapresiunea se realizeaz!
amplasnd tancul de ulei la o cot! pozitiv! h fa! de axul pompei sau prin
utilizarea unei pompe de suprapresiune;
- supape de siguran!, filtre, acumulatori etc.;
- circuit de r!cire (cnd este cazul).


22

Fig. 1.4 Transmisie hidrostatic$ n circuit nchis

b) Transmisii hidrostatice n circuit deschis
Aceste transmisii au circuitul de aspiraie ntrerupt. C!ldura se poate
evacua u$or prin r!cirea rezervorului. Suprapresiunea la aspiraie se poate realiza
prin amplasarea rezervorului la o cot! corespunz!toare fa! de axul pompei.
Elementele transmisiei hidrostatice n circuit deschis, prezentate n fig. 1.5, sunt
urm!toarele:
- pompa volumic! (generator volumic) G;
- motorul hidraulic M;
- ma$in! de antrenare MA;
- ma$in! de lucru ML;
- rezervor R;
- element de distribuie (distribuitor) D.

Fig. 1.5 Transmisie hidrostatic$ n circuit deschis

Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei din fig. 1.5 se poate face
prin:
1 - modificarea turaiei motorului de antrenare;
2 - utilizarea circuitului de by-passare.
Elementele suplimentare ale transmisiei hidrostatice n circuit deschis sunt
urm!toarele:
- sistemul de realizare a suprapresiunii pe aspiraie;
- supape, filtre etc.;
- circuit de r!cire la tanc (dac! este necesar).

23
Problemele care se pun cnd se studiaz! acion!rile hidrostatice sunt:
1. analiza $i calculul ma$inilor hidrostatice generatoare $i motoare;
2. analiza $i calculul acion!rilor hidrostatice;
3. studiul aparaturii de distribuie, control $i reglaj.

24
CAPITOLUL 2

GENERATOARE I MOTOARE HIDROSTATICE
UTILIZATE N SISTEMELE DE AC#ION$RI
HIDROSTATICE

2.1 Clasificarea generatoarelor 'i motoarelor hidraulice utilizate n
sistemele de ac)ion*ri hidraulice

Varietatea constructiv a acestor ma#ini este foarte mare #i ea a fcut
obiectul altei lucrri publicate. Totu#i, cteva criterii de clasificare sunt
semnificative:
a) Criteriul func&ional dup care pompele #i motoarele pot fi cu debit
constant sau cu debit reglabil
b) Criteriul sensului de curgere a fluidului, dup care pompele sau
motoarele pot fi traversate uni- sau bidirec&ional. Inversarea sensului de curgere se
poate realiza, n func&ie de construc&ia pompei, fie prin schimbarea sensului de
antrenare, fie prin schimbarea excentricit&ii sau unghiului de nclinare de la
valorile pozitive la cele negative.
c) Criteriul reversibilit&ii dup care pompele pot func&iona ca motoare
sau nu.

Fig. 2.1 Tipuri de pompe 'i motoare hidraulice conform clasific*rii
prezentate

Reprezentarea simbolic n schemele de ac&ionri hidraulice pune n
eviden& propriet&ile men&ionate. n figura 2.1 sunt reprezentate simbolic
urmtoarele ma#ini:


25
a - pompa cu debit constant unidirec&ional;
b - pompa cu debit constant bidirec&ional;
c - pompa cu debit reglabil unidirec&ional;
d - pompa cu debit reglabil bidirec&ional;
e - motor rotativ nereglabil;
f motor rotativ reglabil;
g - motor rotativ reversibil #i bidirec&ional;
h - ma#in pomp-motor reglabil monodirec&ional;
i - ma#in pomp-motor reglabil bidirec&ional.
Parametrii reali ai pompei n sistemul de ac&ionare sunt determina&i de
coordonatele punctului de intersec&ie a caracteristicii interioare, cu caracteristica
sistemului. Notnd cu
M
p diferen&a de presiune la care lucreaz motorul
hidraulic, presiunea creat de pomp
P
p va fi dat de rela&ia:
2
KQ p p
M P
+ = ,
n care
2
KQ este pierderea hidraulic pe ntreg circuitul de aspira&ie, refulare,
respectiv de ntoarcere a lichidului n rezervor, mi#carea fiind turbulent (fig. 2.2).



Fig. 2.2 Cracteristica pompei 'i a motorului hidraulic

2.2 Generatoare hidraulice utilizate n sistemele de ac)ion*ri
hidraulice

2.2.1 Pompe cu ro)i din)ate

2.2.1.1 Construc)ia 'i principiul de func)ionare

Datorit unor avantaje printre care simplitate constructiv, siguran& n
exploatare, domeniul mare de presiuni #i debite, pompele cu ro&i din&ate, sunt larg
utilizate n instala&iile de ungere #i n tehnica ac&ionrilor hidraulice. n construc&ii
obi#nuite pot realiza presiuni de pn la 175 bar, iar n cazuri speciale chiar 300
de bar; debitele pot dep&i 4000 l/min. Mi#carea de rota&ie a pinioanelor se

26
realizeaz prin antrenarea de la o surs de putere exterioar pompei, a unuia dintre
arborii pe care acestea sunt montate, prin angrenare transmi&ndu-se mi#carea la
arborele condus. Aceste pompe sunt ma#ini hidraulice care admit tura&ii nalte.
Variantele constructive principale sunt dou #i anume: pomp cu angrenare
exterioar #i pomp cu angrenare interioar. Se pot clasifica totu#i &innd cont de
mai multe criterii, dup cum urmeaz:
1. dup* modul de angrenare:
- cu angrenare exterioar;
- cu angrenare interioar.
2. dup* num*rul de ro)i angrenate simultan:
- cu dou rotoare;
- cu mai multe rotoare.
3. dup* presiunea de refulare:
- de joas presiune (p< 30 bar);
- de medie presiune (30< p< 100 bar);
- de nalt presiune (p= 100...300 bar).
4. dup* posibilitatea regl*rii debitului:
- cu debit reglabil;
- cu debit constant.
5. dup* forma din)ilor:
- cu din&i drep&i;
- cu din&i nclina&i sau n V.
6. dup* forma profilului din)ilor:
- cu profil evolventic;
- cu profil epicicloidal;
- cu profil hipocicloidal.

2.2.1.2 Pompa cu ro)i din)ate cu angrenare exterioar*

n figura de mai jos (fig. 2.3) se prezint construc&ia clasic a unei pompe
cu ro&i din&ate cu angrenare exterioar care cuprinde dou pinioane n angrenare
din care unul este motor #i carcasa cu orificiul de aspira&ie #i refulare. Sensul de
rota&ie este dat de sgeata care pleac din punctul de angrenare ctre racordul de
aspira&ie. Lichidul este transportat volum cu volum de ctre golurile din&ilor spre
orificiul de refulare, etan#area spa&iului de nalt presiune de cel de joas presiune
se face prin contactul din&ilor n zona de angrenare.
n zona n care din&ii ies din angrenare, spa&iul dintre din&i variaz
cresctor, se creeaz o depresiune n zona racordului de aspira&ie #i lichidul intr
n corpul pompei umplnd spa&iul dintre din&i. Fluidul este transportat de la
aspira&ie ctre refulare pe la periferie n spa&iul nchis dintre din&i #i pere&ii
interiori ai carcasei. n zona n care dantura intr n angrenare, spa&iul dintre
flancuri variaz descresctor, presiunea la interior cre#te, producndu-se refularea.

27
n scopul limitrii presiunii din pomp, la partea superioar se afl montat o
supap de by-pass (de siguran&), care pune n legtur cavitatea de refulare cu cea
de aspira&ie atunci cnd presiunea de la refulare dep#e#te valoarea prescris.
Precizia execu&iei ro&ilor din&ate (respectiv uzura lor) are o mare influen&
asupra parametrilor realiza&i de pomp. Evitarea uzurilor excesive #i deci
men&inerea unor jocuri corespunztoare necesit msuri de echilibrare a
presiunilor pe partea de lucru a carcasei.

























Fig. 2.3 Pompa cu ro)i din)ate cu angrenare exterioar*


28

Fig. 2.4 Distribu)ia presiunii pe partea de refulare la pompa cu ro)i din)ate
cu angrenare exterioar* - solicitarea unilateral* a lag*relor pompei

n figura de mai sus este prezentat epura presiunii pe carcas din care
rezult solicitarea unilateral a rotoarelor #i lagrelor pompei. n scopul
compensrii acestor for&e la unele construc&ii de pompe este practicat solu&ia din
figura de mai jos (fig. 2.5), unde spa&iile a #i a sunt n legtur cu aspira&ia
respectiv b #i b n legtur cu refularea, ns implicit se accept un randament
volumic mai mic.











Fig. 2.5 Compensarea for)elor ce solicit* lag*rele

Se #tie, pe de alt parte, c pentru func&ionarea corect a unui angrenaj cu
ro&i din&ate gradul de acoperire trebuie s fie supraunitar, ceea ce nseamn c
nainte de ie#irea unei perechi de din&i din angrenare, perechea urmtoare de din&i
intr n contact. n consecin&, n spa&iul dintre din&ii n angrenare rmne o
cantitate de lichid puternic, comprimat de vrfurile din&ilor conjuga&i. Strivirea
lichidului are consecin&e negative asupra func&ionrii: #ocuri, pulsa&ii ale
eforturilor din lagre #i degradarea mediului hidraulic. Prin practicarea de degajri
speciale n capacele laterale, n dreptul zonei de angrenare sau n ax, se atenueaz
mult acest fenomen.



29
2.2.1.3 Pompa ro)i din)ate cu angrenare interioar*



Fig. 2.6 Pompa cu ro)i din)ate cu angrenare interioar*

Pompele cu ro&i din&ate cu angrenare interioar sunt formate din dou ro&i
din&ate, una cu dantur interioar angrennd cu alta cu dantur exterioar (fig.2.6).
Cele dou ro&i din&ate sunt a#ezate excentric una fa& de cealalt ntr-o
carcas. Cea cu dantur exterioar este antrenat de un ax. Roata motoare
nvrtindu-se, o pune n mi#care pe cea cu dantur interioar cu care este n
angrenare. n zona n care danturile nu se afl n contact, pompa are prevzut un
element de separare. Acesta asigur etan#area cavit&ilor de volume variabile ce
apar ntre din&i. n cazul n care ntre cele dou ro&i se afl un element n form de
semilun, lichidul este transportat, pe de o parte, prin golurile dintre roata din&at
interioar #i semilun, dar, n acela&i timp, #i prin acelea ale ro&ii exterioare #i
semilun mrind astfel debitul pompei. Avantajele acestor pompe fa& de cele cu
angrenare exterioar sunt: capacitatea de absorb&ie superioar, compactitate,
pulsa&ii de presiune mai reduse, silen&iozitate #i reducerea efectului cavita&iei,
deoarece lichidul este adus dinspre centru, ceea ce face ca for&a centrifug s
favorizeze umplerea golurilor dintre din&i.

2.2.2 Pompa cu pistona'e radiale

La pompele cu pistona#e radiale, pozi&ia pistona#elor n blocul cilindrilor
este pe raz, varia&ia ciclic a volumelor de lucru realizndu-se datorit dispunerii
excentrice a blocului cilindrilor fa& de statorul pompei. Pompele cu pistona#e
radiale sunt n principal de dou tipuri:
- cu alimentare interioar;
- cu alimentare exterioar.
Fereastr de refulare Fereastr de
aspira&ie
Roat din&at cu dantur
exterioar
Carcas
Roat din&at cu dantur
interioar

30
La ma#inile cu alimentare interioar, distribu&ia se face central, prin axul
rotorului ca n fig. 2.7. Cursa liniar a pistona#elor n blocul cilindrilor 4, generat
ca urmare a montrii excentrice a blocului cilindrilor fa& de carcasa 6, se poate
modifica dac valoarea excentricit&ii e poate fi reglat. Pompele la care
mrimea "e" poate fi modificat se numesc cu debit variabil. Din figur rezult c
mrimea cursei pistona#elor are valoarea: s = 2e.
Distribu&ia fluidului ntre camerele de lucru se face prin intermediul
distribuitorului 3, din axul central care este fix, dispus pe direc&ia punctelor
moarte ale pistona#elor. L&imea distribuitorului 3 este mai mare dect l&imea
canalelor de legatur ale pistona#elor cu galeriile de aspira&ie, respectiv refulare.
La deplasarea pistona#elor de la PMI Ia PME, volumele de lucru sunt n cre#tere #i
se produce aspira&ia. Invers, la deplasarea pistona#elor de la PME la PMI
volumele de lucru scad #i se produce refularea. Statorul are rol de ghid, contactul
pistona#elor la suprafa&a de ghidare fiind men&inut datorit for&ei centrifuge.
Cilindreea pompei poate fi modificat n timpul func&ionrii, prin deplasarea
statorului n sensul cre#terii sau scderii excentricit&ii. O asemenea variant
constructiv are avantajul unei reglri continue a debitului de la valoarea zero la
maxim.

Fig. 2.7 Schema pompei cu pistona'e radiale cu alimentare interioar*
1- orificiu aspira)ie; 2- orificiu refulare; 3- distribuitor; 4- blocul cilindrilor;
5- piston plunjer; 6-stator

Pompele cu pistona#e radiale au n general, pentru puteri mari (uneori pn
la 3000 KW), debite de pn la 8000 l/min #i presiuni de 250-300 bar. Tura&iile de
antrenare variaz ntre 100 #i 1500 rot/min. Aceste pompe sunt folosite la nav n
majoritatea cazurilor la ac&ionrile hidrostatice.




31
2.2.3 Pompa cu pistona'e axiale



Fig. 2.8 Pompa cu pistona'e axiale cu corp nclinat

Pompa se compune dintr-un bloc al cilindrilor n care sunt amplasate
pistona#ele axiale, dintr-un disc pe care sunt la unul din capete tijele pistona#elor
(prin intermediul unor articula&ii sferice) #i dintr-o plac de distribu&ie (fig. 2.8).
Blocul cilindrilor
Piston
Tija dublu
articulat a
pistonului
Ax cardanic
Arbore motor
Refulare prin
placa de
distribu&ie
Aspira&ie prin placa
de distribu&ie
Executarea cursei
de refulare a
pistonului
Executarea cursei de aspira&ie a
pistonului
Disc

32
Pozi&ia relativ a acestor elemente #i sistemul lor de antrenare definesc trei
tipuri mari de ma#ini: pompe cu pistona#e axiale cu bloc fix nclinat, fig. 2.9(a),
pompe cu disc nclinat, fig. 2.9(b), #i pompe cu disc fulant, fig. 2.9(c). Din punct
de vedere al posibilit&ilor de debitare, ma#inile cu pistona#e axiale sunt de dou
tipuri cu debit constant #i cu debit variabil.

Fig. 2.9 Tipuri de pompe cu pistona'e axiale

Blocul cilindrior este nclinat fa& de arborele motor la un unghi '<300,
fiind antrenat n mi#carea de rota&ie de arborele motor prin intermediul unui disc #i
a unor articula&ii sferice. Datorit faptului c blocul cilindrilor este nclinat, la o
rota&ie complet a arborelui, volumele de lucru delimitate de pistoanele #i de
cavit&ile din blocul cilindrilor variaz. La cursa ascendent a pistonului, de la
pozi&ia inferioar din figur la cea superioar, volumul variaz cresctor.
Cre#terea volumului de lucru este nso&it de scderea presiunii, fapt care
determin generarea aspira&iei. Aspira&ia se produce printr-unul din orificiile plcii
de distribu&ie care este par&ial conectat la tubulatura de aspira&ie, par&ial la cea de
refulare. La cursa descendent a pistonului, volumele de lucru variaz
descresctor. Mic#orarea volumelor de lucru produce cre#terea presiunii,
determinnd refularea. Fluidul este refulat tot prin canalele distribuitorului ctre
exterior. Ma#ina prezentat n fig. 2.8 este una cu debit constant, pentru c
valoarea cursei maxime a pistona#elor este constant. Ea este n func&ie de unghiul
de nclinare al blocului cilindrilor fa& de arborele motor, unghi care, la acest tip
de pomp este fix. n cazul n care exist posibilitatea modificrii unghiului de
nclinare, pompa se nume#te cu debit variabil. n fig. 2.10 se prezint grafic modul
de reglare al debitului la pompele cu pistona#e axiale cu corp nclinat iar n fig.
2.11 este prezentat o pomp cu pistona#e axiale cu disc fulant.
Pompele cu pistona#e axiale sunt cele mai rspndite, utilizndu-se
frecvent n sistemele de ac&ionare hidraulic datorit gabaritului redus,
Pomp cu pistona#e
axiale cu disc nclinat
Pomp cu pistona#e axiale cu
disc fulant
Pomp cu pistona#e axiale cu
bloc fix nclinat

33
reversibilit&ii, posibilit&ii de reglare a debitului #i momentului de iner&ie redus al
pr&ii mobile.
Pompa cu disc nclinat se deosebe#te de pompa cu corp nclinat numai prin
modul de reglare unghiului dintre axul corpului #i axul discului, care n cazul
acestuia se realizeaz cu cu ajutorul discului. Pompele cu pistona#e axiale sunt n
general construc&ii preten&ioase, suprafe&ele de lucru trebuind realizate la
rugozit&i foarte mici. Este vorba n special de pistoane, alezajele cilindrilor,
suprafe&ele de contact dintre blocul cilindrilor #i distribuitor #i articula&iile sferice
ale bielelor.
Pompele cu pistona#e axiale ob&in debite pn la 800 l/min #i au o putere
specific ce poate ajunge pn la 4-5 KW/kg, la tura&ii cuprinse ntre 1000-4500
rot/min. Sunt pompe de presiuni mari #i foarte mari, cu o debitare suficient de
uniform #i care au o larg rspndire la ac&ionrile hidrostatice.


























Fig. 2.10 Modul de reglare debitului la pompa cu pistona'e axiale

34



Fig. 2.11 Pomp* cu pistona'e axiale cu disc fulant

2.2.4 Pompa cu palete glisante

Sunt ma#ini hidraulice dublu reversibile, deci att din punct de vedere al
sensului conversiei, ct #i din punctul de vedere al sensului de debitare. Volumele
de lucru sunt delimitate de paletele glisante, rotor #i stator. Dup modul cum se
realizeaz aspira&ia, pompele cu lamele pot fi cu aspira&ie interioar sau cu
aspira&ie exterioar.
n general, sunt cu ac&iune simpl. Asta nseamn c n timpul unei rota&ii
complete a rotorului spa&iile de lucru efectueaz un singur ciclu aspira&ie-transfer-
refulare. n practic, totu#i se pot ntlni #i pompe cu palete glisante cu ac&iune
multipl, care, prin compara&ie cu cele cu ac&iune simpl, prezint avantajele:
- debitare uniform;
- echilibraj mai bun (posibilitate redus de apari&ie a vibra&iilor);
- presiuni #i debite mai mari;
- construc&ie mai compact.
n figurile 2.12 #i 2.13 sunt prezentate dou variante constructive de
pompe cu lamele, cu simpl ac&iune cu aspira&ie exterioar n fig.2.12 #i cu
aspira&ie interioar n fig.2.13. n ce1e dou figuri s-au fcut nota&iile: 1- rotor;
2- lamele (palete); 3- arbore motor; 4- carcasa pompei; 5- galeria de aspira&ie;
6- galeria de refulare (nota&iile sunt identice pentru ambele figuri).
La rota&ia n sensul sge&ii, la prima jumtate de curs, volumele de lucru
delimitate de rotor, palete #i stator variaz cresctor genernd aspira&ia. Pe a doua
jumtate de curs, volumele de lucru descresc #i se produce refularea. La acest tip
Cilindru
Tija pistonului
cu articula&ie
sferic
Piston
Disc fulant fixat
pe ax
Distan&ier sferic

35
de ma#in reglarea debitului se face prin modificarea valorii excentricita&ii e.


Fig. 2.12 Pomp* cu lamele cu Fig. 2.13 Pomp* cu lamele cu
aspira)ie exterioar* aspira)ie interioar*

n fig.2.14 este prezentat o pomp cu lamele cu ac&iune dubl pentru care
s-au fcut nota&iile: 1- rotor; 2- stator; 3- lamele (palete); 4,5,6,7- fante de
aspira&ie-refulare. Fantele 4 #i 6 comunic prin canale interioare cu galeria de
aspira&ie, iar fantele 5 #i 7 cu galeria de refulare. Statorul, la partea sa interioar,
are o form special aleas astfel nct por&iunile de curb situate ntre fante s fie
arce de cerc descrise cu raze din centrul rotorului, iar por&iunile care corespund
fantelor s fie descrise de curbe conjugate la curbele dintre fante. Aceast
configura&ie face ca la trecerea a dou palete prin por&iunile concentrice cu centrul
rotorului, lichidul s nu mai fie comprimat, scznd astfel solicitarea lagrelor.
Contactul paletelor glisante cu statorul este asigurat fie prin arcuri
lamelare montate pe fundul canalului, fie prin intermediul unor articula&ii cu
culis, fie pe baza presiunii hidraulice. Cnd o palet intr n zona fantei 4, ea
ncepe s ias din canal astfel nct spa&iul dintre dou palete vecine s se
mreasc #i s se produc aspira&ia. Cnd paletele trec prin zona dintre fantele 4 #i
7, deplasarea lor nceteaz deoarece aceast por&iune este concentric cu rotorul.
La intrarea n zona fantei 6, spa&iul dintre palete se mre#te #i are loc o nou
aspira&ie. Refularea are loc n coresponden&a fantelor 5 #i 7, unde volumele scad.
Se poate deci observa faptul c pe parcursul unei rota&ii complete, o palet
efectueaz patru curse: dou de aspira&ie #i dou de refulare.

36

Fig. 2.14 Pomp* cu lamele cu dubl* ac)iune

Ma#inile cu lamele realizeaz presiuni de pn la 100 bar, cele cu simpl
ac&iune #i pn la 150 bar, cele cu multipl ac&iune. Debitele pot atinge 300 l/min
la pompele cu lamele cu simpl ac&iune #i pn la 1000 l/min la cele cu multipl
ac&iune. Ca pompe, sunt utilizate la instala&iile de transfer al uleiului sau
combustibilului. Ca motoare, sunt ntrebuin&ate la antrenarea vinciurilor #i n
general, oriunde sunt necesare tura&ii mici. Cu toate acestea, ma#inile cu palete
glisante sunt utilizate ndeosebi la ac&ionrile hidrostatice.

2.3 Motoare hidraulice utilizate n sistemele de ac)ion*ri hidraulice

2.3.1 Principii de baz*

Motoarele hidraulice, n general, sunt ma#ini care transform energia
hidrostatic a unui lichid n energie mecanic. Dup cum se #tie, pompa
ndepline#te func&ia de surs de energie hidraulic, prin transformarea energiei
mecanice n energie hidrostatic, n timp ce motoarele fac exact contrariul adic
folosesc energia hidraulic pentru a o transforma n energie mecanic. ntr-un
mod mai explicit, n loc de a impinge fluidul, ca n cazul pompelor, fluidul este
cel care mpinge suprafe&ele interne ale motorului, dezvoltnd un cuplu. Dup
mi#carea realizat la arbore motoarele hidraulice pot fi: cu mi#care de rota&ie
(continu), cu mi#care de rota&ie limitat (oscilante) #i de tip liniar (cilindrii
hidraulici).
Motoarele cu rota&ie limitat sunt numite #i motoare oscilante deoarece
acestea produc o mi#care alternativ. Motoarele cu rota&ie continu sunt n
realitate pompe care au fost reproiectate pentru a rezista la for&ele care sunt
implicate n func&ionarea motorului.
Marea majoritate a tipurilor de pompe volumice rotative sunt reversibile,
fr modificri constructive esen&iale, ele pot deveni motoare hidraulice dac sunt
alimentate cu lichid sub presiune.

37
n continuare vom examina diverse tipuri de motoare hidraulice din punct
de vedere constructiv #i al performan&elor acestora.
A#adar, putem spune c motoare hidraulice rotative pot fi clasificate n
dou categorii:
1. Motoare hidraulice cu rota&ie limitat;
2. Motoare hidraulice cu rota&ie continu.
n continuare, se examineaz n detaliu fiecare dintre aceste tipuri de
motoare hidraulice.

2.3.2 Motoare hidraulice cu rota)ie limitat* (oscilante)

Sunt motoare care realizeaz curse unghiulare limitate. Au o construc&ie
robust, fiind caracterizate prin rapoarte putere/unitatea de mas foarte bune.
Constructiv, constau dintr-un rotor #i un stator pe care sunt monta&i pale&i radiali.
Conectarea camerelor de lucru delimitate de suprafe&ele laterale ale pale&ior, stator
#i rotor, la circuitele tur retur ale pompei, este fcut alternativ, astfel nct, prin
alimentarea selectiv a acestora, s se realizeze cursele unghiulare dorite, a#a cum
se arat n figura de mai jos. Figura 2.15 arat un motor hidraulic oscilant cu o
palet. La acest tip, lichidul sub presiune este direc&ionat ctre o parte a paletei,
provocnd rota&ia rotorului.

Fig. 2.15 Motor hidraulic oscilant cu o singur* palet*


38

a) b) c)
Fig. 2.16 Motoare hidraulice oscilante
a) cu un singur palet; b) cu doi pale)i; c) cu trei pale)i

Construc&ia motoarelor oscilante este prezentat sumar n figura de mai
sus (fig. 2.16). De obicei, se ntlnesc motoare oscilante cu un palet cu doi #i cu
trei pale&i. Sunt alctuite dintr-o carcas de form cilindric #i dintr-un rotor
format din arbore #i palete. Arborele #i paleta pot executa deplasri unghiulare
ntr-un sens sau n cellalt n func&ie de modul de alimentare. n interiorul
statorului exist #i ni#te piese de etan#are care delimiteaz zona de nalt
presiune fa& de zona de joas presiune. Numrul lor este egal cu numrul de
pale&i ai motorului hidraulic oscilant. Datorit acestor piese de etan#are, unghiul
de basculare este limitat la 270 - 280 pentru motorul cu un singur palet, la 180
- 200 pentru motorul cu doi pale&i #i 90 - 120 pentru motorul cu trei pale&i.
Pentru motorul cu
un singur palet, for&a hidrostatic pe palet are valoarea:

2 / ) ( ) (
c a
p p d D b F = , (1)

unde b este l&imea paletei,
a
p - presiunea de alimentare, iar
c
p - contrapresiunea.
Punctul de aplica&ie se gse#te la distan&a 4 / ) ( d D R + = de axa de rota&ie,
a#a nct momentul la arbore are valoarea:

) (
8
2 2
c a t
p p b
d D
FR M

= = (2)

Dac la nivelul razei R viteza tangen&ial a paletei este R u = , rezult
debitul n motor:

) (
8 2
2 2
d D
b
b
d D
u Q =

=

(3)
p
a
p
c

39
sau invers, dac se cunoa#te debitul, din rela&ia precedent se poate calcula viteza
unghiular a motorului. Din cauza pierderilor interioare de debit #i frecrilor,
valorile sunt mai mici:

m t
M M = ;
) (
8
2 2
d D b
Q
v

=

(4)

unde
v
- este randamentul volumic #i
m
- randamentul mecanic al motorului.
Motoarele hidrostatice oscilante se utilizeaz n practic pentru presiuni de
200-300 de bar #i momente de 8000-9000 de daNm.
Dintre aplica&iile motoarelor hidostatice oscilante enumerm doar cteva:
banda rulanta de triere;
ac&ionarea valvulelor;
mecanismul de ndoire;
mecanismul de transmitere ntre sta&iile de lucru;
mecanismul de pozi&ionare pentru sudare;
mecanismul de ridicare, de rota&ie #i de basculare;.
ma#ina de crm la bordul navelor.
O parte din aceste aplica&ii sunt artate n figura de mai jos (fig. 2.17):


40

Fig. 2.17 Aplica)ii ale motoarelor hidraulice cu rota)ie limitat*




41
2.3.3 Motoare hidraulice cu rota)ie continu*

Motoarele hidraulice cu rota&ie continu sunt elemente de ac&ionare, care
se poate roti continuu. n loc de a ac&iona (sau mpinge) lichidul (asemenea
func&ionrii pompelor), motoarele sunt ac&ionate de ctre fluide. n acest fel,
motoarele hidraulice dezvolt cupluri #i produc mi#care de rota&ie continu. A#a
cum am precizat la nceput, marea majoritate a tipurilor de pompe volumice
rotative sunt reversibile, din punct de vedere al sensului transformrii energetice
adic, ele pot deveni motoare hidraulice dac sunt alimentate cu lichid sub
presiune fr modificri constructive esen&iale. Aceste motoare pot fi clasificate
dup cum urmeaz:
motoare cu angrenaje:
- cu ro&i din&ate cu angrenare exterioar;
- cu ro&i din&ate cu angrenare interioar;
- cu #uruburi.
motoare cu palete;
motoare rotative cu piston:
- cu pistona#e axiale;
- cu pistona#e radiale.

2.3.3.1 Motoare cu ro)i din)ate

Motoarele cu ro&i din&ate sunt simple din punct de vedere constructiv. Un
motor cu ro&i din&ate dezvolt un cuplu din cauza presiunii hidraulice care
ac&ioneaz asupra suprafe&elor din&ilor ro&ii. O vedere axionometric a unui motor
tipic cu ro&i din&ate, cu capacul scos, este ilustrat n figura 2.18. Prin schimbarea
direc&iei de curgere a fluidului prin motor, sensul de rota&ie motorului poate fi
inversat. Ca #i n cazul unei pompe cu ro&i din&ate, volumul dislocuit al motorului
cuprins ntre doi din&i vecini este fix. Motorul cu ro&i din&ate nu este echilibrat n
ceea ce prive#te presiunea. Diferen&a mare de presiune ntre intrare #i ie#ire (mult
mai mare la intrare) solicit puternic arborele #i lagrul, limitnd astfel durata de
via& a lagrului motorului.

42


Fig. 2.18 Motor cu ro)i din)ate cu angrenare exterioar*

Motoarele cu ro&i din&ate sunt n mod normal limitate la o presiune de
func&ionare de aproximativ 200 bar precum #i la o tura&ie de 2400 rot/min. Pot fi
alimentate cu un debit maxim de 550 de litri pe minut.
Motoarele hidraulice pot fi, de asemenea, de tip cu ro&i din&ate cu
angrenare interioar. Aceste motoare pot func&iona la tura&ii #i presiuni mai mari.
Ele au, de asemenea, volume dislocuite mai mari dect motoarele cu angrenare
exterioar. De asemenea, motoarele cu #urub fac parte #i ele din categoria
motoarelor cu angrenaje. Ca #i n cazul pompelor, motoarele hidraulice de tip cu
#urub utilizeaz trei #uruburi de angrenare. Acesta are o func&ionare silen&ioas.
Motoarele tip #urub pot func&iona la presiuni de pn la 210 bar

#i pot avea
volume dislocuite de pn la 0,227 litri. Principalele avantaje ale motoarelor cu
ro&i din&ate sunt: construc&ie simpl #i raport bun cost-eficien&. Ele, de asemenea,
posed toleran& bun la impurit&i. Principalele dezavantaje: au randament mai
mic #i pierderi de debit relativ mai mari.

2.3.3.2 Motoare cu palete

Construc&ia intern la motoarele cu palete este similar cu cea a unei
pompe cu palete; cu toate acestea, principiul de func&ionare difer. Motoarele cu
palete dezvolt un cuplu dat de presiunea hidraulic care ac&ioneaz asupra
suprafe&ei expuse a paletei. Figura 2.19 ilustreaz func&ionarea de baz a unui
motor hidraulic cu palete cu alimentare exterioar.

43

Fig. 2.19 Motor cu palete dezaxat cu alimentare exterioar*

For&a centrifug apare atunci cnd rotorul ncepe s se roteasc. Prin
urmare, paletele trebuie s aibe #i alte mijloace dect for&a centrifug pentru a
men&ine contactul cu suprafa&a interioar a statorului. Unele modele folosesc
arcuri, n timp ce alte tipuri de modele folosesc presiunea hidraulic. Ac&iunea
culisant a paletelor formeaz camere etan#e, care transport lichidul de la intrare
la ie#ire.


Fig. 2.20 Motor cu palete cu rotor dezaxat Fig. 2.21 Motor cu pale)i cu rotor
cu alimentare interioar* coaxial cu statorul

n figuria 2.20 se prezint varianta constructiv de motor cu palete, cu
rotor dezaxat cu alimentare interioar, unde s-au fcut nota&iile: 1- rotor; 2- lamele
(palete); 3- carcasa motorului; 4- galeria de admisie; 5- galeria de evacuare.
n fig. 2.21 este prezentat un motor cu rotor coaxial cu statorul, pentru
care s-au fcut nota&iile: 1- rotor; 2- stator; 3- lamele (palete); 4,5,6, #i 7- fante de
admisie-evacuare a uleiului. Fantele 4 #i 6 comunic prin canale interioare cu
galeria de admisie, iar fantele 5 #i 7 cu galeria de evacuare.

44

Fig. 2.22 Func)ionarea motorului cu palete excentric

n figura 2.22 se prezint grafic func&ionarea motorului cu palete excentric.
Dup cum se observ, lichidul exercit o for& mai mare asupra paletei de sus,
deoarece el trece prin orificiul de admisie #i ajunge pe o suprafa& expus a paletei
mai mare n partea superioar a motorului. Acest lucru duce la rotirea rotorului n
sens invers acelor de ceasornic. De asemenea, presiunea de admisie ac&ioneaz pe
o parte a rotorului, #i deci ncrcarea radial pe arbore este destul de mare. Totu#i,
aceast problem este mbunt&it n mare msur folosind un motor cu rotor
concentric a#a cum s-a prezentat n fig. 2.21. La acest tip de motor orificiile de
admisie #i evacuare sunt diametral opuse. Aici for&a care este exercitat pe o parte
a lagrului este anulat de o for& egal, dar opus de la orificiul de presiune situat
diametral opus. Orificiile sunt, de obicei, conectate la nivel intern, astfel nct
numai o admisie #i evacuare sunt aduse n exterior. Motoarele cu palete sunt n
general de tip cu rotor coaxial. Aceste motoare pot func&iona la presiuni de pn la
180 bar, precum #i tura&ii de pn la 4000 rpm. Motoarele de tip cu palete au
pierderi interne de lichid #i, prin urmare, nu sunt recomandate pentru utilizarea n
sistemele servo.

2.3.3.3 Motoare cu piston

Motoarele cu piston sunt, de asemenea, similare n construc&ie cu pompele
cu piston. Cuplul motor este generat prin presiunea care ac&ioneaz la capetele de
pistoane, respectiv n interiorul blocului cilindrului. La acest tip de motor
hidraulic, pistoanele se destind din cauza presiunii lichidului care ac&ioneaz
asupra lor #i apoi descarc lichidul. Mi#carea rectilinie a pistonului este
transformat n mi#care de rota&ie a arborelui prin diferite mijloace, cum ar fi: un
stator excentric, nclinarea axului motor sau cu ajutorul unei plci nclinate.
Motoarele cu piston sunt cele mai eficiente dintre toate motoarele hidraulice.
Acestea sunt capabile s func&ioneze la tura&ii mari de 12000 rot/min #i, de
asemenea, presiuni de pn la 350-400 bar.

45
Din punct de vedere constructive, motoarele cu piston se clasific n dou
categorii:
1. Motoare cu pistoane radiale;
2. Motoare cu pistoane axiale.
Motoare cu pistoane radiale
La motoarele cu pistoane radiale, rota&ia este produs de pistoane radiale
care execut o mi#care de transla&ie n rotor #i o mi#care de rota&ie n statorul care
este excentric fa& de rotor. Figura 2.23 ne arat o sec&iune ntr-un motor cu
pistoane radiale.

Fig. 2.23 Motor cu pistoane radiale

Prin direc&ionarea lichidului ctre jumtate din numrul de cilindri, axul
motorului func&ioneaz ca o valvul hidraulic sta&ionar #i for&eaz pistoanele la
o mi#care de rota&ie. Cealalt parte a axului permite pistoanelor n retragere s
descarce lichidul. Pistoanele sub presiune se deplaseaz fa& de punctul unde
statorul este cel mai ndeprtat de axa blocului cilindrilor. Blocul de cilindri #i
arborele sunt conduse de pistoanele care primesc lichidul sub presiune. Pistoanele
care nu sunt expuse la presiunea lichidului de alimentare, se apropie de axa
blocului de cilindru #i returneaz uleiul. Momentul de rota&ie la un motor hidraulic
cu pistoane radiale este n func&ie de suprafa&a total a pistonului precum #i de
excentricitatea statorului fa& de rotor. Aplica&iile motorului hidraulic cu pistoane
radiale sunt n general limitate la unit&ile mai mari de putere.
Motoare cu pistoane axiale
ntr-un motor cu pistoane axiale, axa rotorului poate coincide cu axa
comun a pistoanelor sau poate fi nclinat. A#adar, se ntlnesc dou tipuri de
motoare cu pistoane axiale.
Acestea sunt:
1. Motoare cu pistoane axiale cu plac nclinat (sau disc fulant) - la care
axul rotorului coincide cu axa pistoanelor;

46
2. Motoare cu pistoane axiale cu ax nclinat - la care axa rotorului este
nclinat fa& de axa pistoanelor.
1. Motor cu pistoane axiale cu plac* nclinat* (disc fulant)
Figura 2.24 ilustreaz un model al motorului cu plac nclinat n care
arborele motorului #i blocul cilindrilor sunt centrate pe aceea#i ax. Aici presiunea
hidraulic care ac&ioneaz la capetele pistoanelor genereaz o reac&ie fa& de o
plac nclinat. Acest lucru duce la rotirea blocului cilindrilor cu un cuplu care
este propor&ional cu suprafa&a pistoanelor. Cuplul este, de asemenea, o func&ie de
unghiul de nclinare al plcii. n general, unghiul de nclinare al plcii, determin
dislocuirile volumice.

Fig. 2.24 Func)ionarea motorului cu disc nclinat

n unit&ile de dislocuire variabil, placa nclinat este montat ntr-o
clem oscilant #i se nume#te disc fulant.
Unghiul de nclinare al discului fulant poate fi modificat prin diverse
mijloace, cum ar fi manual cu un mner sau prin control servo. n cazul n care
unghiul este mrit, capacitatea de cuplu este mrit, dar viteza de rota&ie a
arborelui scade. Opririle mecanice sunt de obicei incluse n a#a fel nct
capacitatea cuplului #i viteza rmn n limitele prevzute. Func&ionarea unit&ii de
dislocuire variabil este ilustrat n figurile 2.25 (a) #i (b).

47

Fig. 2.25 Varia)ia deplas*rii motorului cu disc fulant

Pistonul este conceput fie ca o unitate de dislocuire fix, fie ca una
variabil. Unghiul de nclinare al plcii, determin n general, volumul cilindrilor
motorului.
1. Motoare cu pistoane axiale cu ax* nclinat*
La aceste motoare, de asemenea, cuplul este generat de presiunea care
ac&ioneaz asupra pistoanelor n mi#carea alternativ. Cu toate acestea, blocul
cilindrilor #i arborele de antrenare sunt montate la un unghi unul fa& de cealalt,
astfel nct for&a se exercit pe flan#a arborelui de transmisie.

2.3.3.4 Motoare electro-hidraulice cu pas

Un motor electro-hidraulic cu pas (EHSM) este un dispozitiv, care
foloseste un mic motor electric cu pas pentru a controla puterea foarte mare
disponibil dintr-un motor hydraulic (fig. 2.26).
Se compune din trei componente:
1. Motor electric cu pas
2. Valvul servo-hidraulic
3. Motor hidraulic

48

Fig. 2.26 Motor cu pas electro-hidraulic

Aceste trei componente independente, atunci cnd sunt integrate ntr-un
mod special, produc un cuplu mare de ie#ire, care este de cteva sute de ori mai
mare dect cel al unui motor electric cu pas. Acest motor este cuplat direct la un
traducator rotativ al valvulei de servoasistare. Cuplul de ie#ire din motorul electric
trebuie s fie capabil s dep#easc for&ele de debit n supapa servo. For&ele
fluxului n supapa servo sunt direct propor&ionale cu debitul prin supap. Cuplul
necesar pentru func&ionarea traductorului rotativ este dependent de recuperarea
fluxului n supapa servo. Motorul hidraulic este cea mai important component a
sistemului EHSM. Caracteristicile de performan& ale motorului hidraulic
determin performan&ele EHSM. Acestea sunt de obicei utilizate pentru controlul
cu precizie al vitezei #i pozi&iei. Capacit&ile lor de putere se situeaz ntre 3.5 CP
(2,6 kW) #i 35 CP (26 kW). Aplica&iile tipice includ unit&i de stocare textil,
fabrici de hrtie, sisteme de stocare automat, ma#ini-unelte, unit&i transportoare,
dispozitive de ridicare etc.

2.3.4 Motoare hidraulice liniare (Cilindrii hidraulici)

2.3.4.1 Considera)ii generale

Un sistem hidraulic se refer, n general, la mi#carea, prinderea #i la
aplicarea de for&e unui obiect. Obiectele care realizeaz acest lucru se numesc
elemente de ac&ionare. Acestea sunt componente care convertesc puterea
hidraulic n putere mecanic.
Motoarele hidraulice liniare deplaseaz sau aplic o for& unui obiect n
linie dreapt. Acestea sunt cunoscute ca cilindri hidraulici.
Cilindrii hidraulici sunt elemente de ac&ionare liniare a cror for& sau
mi#care se aplic n linie dreapt. Rolul lor este de a converti puterea hidraulic n
putere mecanic. Pentru a completa un ciclu, cilindrii hidraulici trebuie s se

49
extind #i s se retrag. Aplica&iile lor cuprind mi#cri de trac&iune, mpingere,
basculare #i presare. Tipul de cilindru folosit, mpreun cu schema sa, se bazeaz
pe o aplica&ie anume. Cel mai simplu element de mi#care liniar este cilindrul
hidraulic prezentat n figura 2.27. Dup cum se observ, are doar o singur camer
cu fluid #i exercit for&a ntr-o singur direc&ie. Ace#ti cilindrii hidraulici sunt
folosi&i pe scar larg n sistemele unde este nevoie de stabilitate la for&e mari. n
general, ei sunt practici la curse lungi #i sunt folosi&i la cricuri, lifturi etc.
Cilindrii hidraulici sunt clasifica&i n:
cilindri cu simpl ac&iune;
cilindri cu dubl ac&iune.
n continuare se vor analiza aceste dou tipuri de cilindri hidraulici n ceea
ce prive#te proiectarea, construc&ia #i folosirea practic.

2.3.4.2 Cilindrul hidraulic cu simpl* ac)iune

Cilindrul cu ac&iune simpl este presurizat la un capt, n timp ce la cellalt
capt este deschis n atmosfer sau ntr-un tanc. Sunt proiecta&i simplu #i ntr-o a#a
manier nct un dispozitiv asemntor unui arc i retrage. n figura 2.28 este
reprezentat cea mai simpl form de cilindru cu simpl ac&iune.
















Fig. 2.27 Cilindru hidraulic

Un cilindru cu simpl ac&iune se compune dintr-un piston aflat ntr-o
carcas cilindric, numit cilindru. La un capt al pistonului este o tij, care se
extinde n exteriorul unuia dintre capetele cilindrului (captul tijei). La cellalt
capt (captul liber) este un orificiu pentru intrarea #i ie#irea uleiului.


50












Fig. 2.28 Cilindrul hidraulic cu ac)iune simpl*

Un cilindru cu ac&iune simpl este presurizat la un capt #i de aceea poate
exercita for&a doar n direc&ia de extindere pe msur ce lichidul intr prin captul
liber al cilindrului. Cellalt capt se afl n atmosfer sau ntr-un bazin, cu alte
cuvinte ace#ti cilindri nu se destind hidraulic. Aceast destindere se ob&ine, n
acest caz, folosind gravita&ia sau incluznd un arc la captul tijei.
For&a aplicat pe piston depinde att de suprafa&a acestuia, ct #i de
presiunea aplicat. Aceast for& se poate calcula folosind ecua&ia urmtoare:
2
r p F = , unde F este for&a aplicat (N), p este presiunea (Pa) #i r este raza
cilindrului (metri).

2.3.4.3 Cilindrul hidraulic cu dubl* ac)iune

Cilindrii hidraulici cu dubl ac&iune sunt cei mai folosi&i cilindri din
aplica&iile hidraulice. Aici presiunea poate fi aplicat oricrui orificiu, n ambele
direc&ii. Datorit acestui lucru ace#ti cilindri au suprafe&e inegale de expunere n
timpul extinderii #i al retragerii, numindu-se, datorit acestui lucru, cilindri
diferen&iali. Aceast reducere n suprafa&a util este produs de suprafa&a tijei care
reduce suprafa&a pistonului n timpul retragerii acestuia. Cum, n timpul extinderii,
este nevoie de mai mult lichid pentru a umple partea cilindrului fr tij, opera&ia
este mai lent. Dar, datorit suprafe&ei utile mai mari, este generat o for& mai
mare la extindere. n timpul retagerii, aceea#i cantitate de lichid va deplasa
pistonul mai repede datorit volumului redus de lichid deslocuit de tij. Dar,
suprafa&a redus n aceast opera&ie, duce la generarea unei for&e mai mici.





51










Fig. 2.29 Schema unui cilindru hidraulic cu dubl* ac)iune

Cilindrul hidraulic se compune din cinci componente de baz: dou capete
(unul de baz #i unul pivot) conectate la dou orificii, cilindrul propriu-zis, un
piston #i tija. Acest tip de construc&ie este de baz deoarece ambele capete #i
pistonul rmn acelea#i, indiferent de lungimea cilindrului. Capetele pot fi prinse
de cilindru prin sudare sau prin filet.
Suprafa&a interioar a cilindrului trebuie s fie foarte neted pentru a
preveni uzura sau scurgerea. n general, este folosit un tub de o&el dintr-o singur
bucat. n sisteme unde este folosit rar sau unde vine n contact cu materiale
corozive se folose#te un cilindru realizat din inox, aluminiu sau alam.
Pistoanele sunt fcute, de obicei, din aluminiu sau o&el turnat. Pistonul, pe
lng rolul de a transmite for& tijei, mai are #i rolul de a ac&iona ca un pivot
alunector n cilindru #i de a separa zona de nalt presiune fa& de cea de joas
presiune. Garniturile sunt folosite de obicei ntre piston #i cilindru. Cteodat,
atunci cnd sunt acceptate unele mici scurgeri, garniturile nu mai sunt folosite. De
obicei, se depune o pelicul pe suprafa&a cilindrului (de obicei din bronz), care
devine astfel la fel de #lefuit ca #i cilindrul.










Fig. 2.30 Sec)iune m*rit* a unui cap*t de pivot sudat de cilindru

Suprafa&a tijei este scoas n atmosfer n timpul extinderii #i de aceea este
expus murdriei, umezelii sau coroziunii. n timpul retragerii, ace#ti factori
Orificiu de retragere

52
contaminan&i pot ptrunde n interior, dnd na#tere la multe probleme. De obicei,
la confec&ionarea tijelor pentru puteri mari se folose#te un aliaj o&el-crom. De
asemenea, acest aliaj este rezistent #i la coroziune.
Pentru a ndeprta particulele de praf, ace#ti cilindri sunt prevzu&i la capt
cu o garnitur de #tergere. n atmosfere cu mult praf #i garnitura extern a
membranei poate preveni intrarea prafului. Montajul garniturii este indicat n
figura 2.31.








a) b)
Fig. 2.31 Garnituri de etan'are (a) 'i garnituri inelare 'i tip O (b)

Pentru a preveni scurgerea lichidului pe lng tija din camera cu presiune
mare, este pus n spatele pivotului o garnitur inelar intern. n unele scheme,
garnitura de etan#are #i cea a pivotului sunt unite pentru a simplifica ntre&inerea.
Tija este, de obicei, ata#at de piston printr-un filet. Pentru a preveni scurgerea de-
a lungul tijei sunt folosite garnituri de capt. Acestea iau rolul garniturilor tijei sau
pistonului #i ac&ioneaz ca garnituri statice de tip O n jurul tijei, dup cum se
arat n figura 2.31 (b).
Ideal, cursa unui cilindru cu simpl ac&iune trebuie s fie mai scurt dect
lungimea sa, sub un raport extindere/retragere de 2:1. Unde este pu&in spa&iu se
poate folosi un cilindru telescopic. n figura 2.32 este descris un astfel de cilindru
cu dubl ac&iune cu dou pistoane.










Fig. 2.32 Cilindru cu dubl* ac)iune (cu dou* etape)

Orificiu de retragere

53
Pentru a extinde tija, lichidul sub presiune este introdus prin orificiul A.
Este aplicat la ambele capete ale pistonului 1 prin orificiile X #i Y, dar diferen&a
de suprafa& dintre lateralele pistonului 1 face ca pistonul s se deplaseze spre
dreapta.
Pentru a retrage tija, lichidul este introdus prin orificiul B. Cnd pistonul 2
este mpins complet spre stnga, orificiul Y ajunge n legtur cu B, aplicnd
presiune pe partea dreapt a pistonului 1 care se retrage.

2.3.4.4 Amortizarea cilindrilor

Capetele cilindrilor sunt n general confec&ionate din aluminiu sau o&el
turnat cu orificii cu filet. Aceste capete trebuie s reziste #ocurilor pistonului.
Aceste #ocuri nu se datorez doar presiunii lichidului, dar #i energiei cinetice a
pr&ilor mobile ale pistonului #i ale sarcinii. Aceste #ocuri pot fi reduse prin valve
de amortizare ncastrate n capete.
Efectul amortizrii cilindrului este descris n figura 2.33. Dup cum se
arat n figur, decelerarea ncepe atunci cnd plonjorul conic intr n deschiderea
din capt, acest lucru ducnd la o reducere a debitului de evacuare, din cilindru
spre orificiu. n timpul etapei finale a cursei, lichidul trebuie evacuat printr-o
deschidere ajustabil. Amortizarea schi&at cuprinde, de asemenea, #i o valv de
verificare pentru a permite trecerea liber a lichidului spre piston n timpul
schimbrii direc&iei.



















Fig. 2.33 Opera)ia de amortizare a cilindrului

54
Trebuie s se &in seama de presiunea maxim produs de aceast
amortizare la captul cilindrului, deoarece orice cre#tere excesiv de presiune
poate duce la avarierea pistonului.

2.3.4.5 Montaje cu cilindri hidraulici

Exist mai multe tipuri de montaje cu cilindri hidraulici (fig. 2.34).
Captul tijei este, de obicei, prevzut cu filet ca s poat fi ata#at direct de sarcin,
de basculant sau de alte dispozitive.































Fig. 2.34 Mecanisme cu prghii combinate cu cilindri hidraulici


55
Deoarece folosirea mecanismelor cu prghii este foarte rspndit,
aplica&iile cu cilindri hidraulici sunt limitate doar de inventivitatea proiectan&ilor.
Aceste mecanisme pot transforma mi#carea liniar n mi#care oscilant sau n
mi#care circular.
n fig. 2.34 sunt prezentate o serie de mecanisme cu cilindri hidraulici,
folosite n aplica&iile moderne.
Pentru a u#ura munca cu aceste mecanisme, au fost construite diferite
tipuri de montaje pentru cilindri hidraulici, a#a cum se observ n figura 2.35.














Fig. 2.35 Diferite tipuri de montaje de cilindri

Problema apsrilor laterale n cilindrii hidraulici, datorat deplasrii de la
coaxalitate, este un punct foarte discutat deoarece conteaz foarte mult n
evaluarea fiabilit&ii #i a performan&ei cilindrului. Eforturi variate au fost fcute de
productorii de cilindri hidraulici pentru a rezolva aceast problem #i dup multe
ncercri, au n&eles faptul c este aproape imposibil s se realizeze o coaxialitate
perfect n cilindrii hidraulici.
n figura urmtoare (fig. 2.36) este o schem tipic a unui montaj de
cilindru hidraulic, folosit pentru a mic#ora efectele acestei probleme.










Fig. 2.36 Montaj de cilindru
hidraulic folosit pentru a
mic'ora efectele coaxialit*)ii
imperfecte


56
Avantajele folosirii acestor accesorii de montaj sunt:
montarea u#oar;
reducerea legturilor cilindrului #i a alunecrii laterale;
acceptarea unui centru de rota&ie universal;
reducerea uzurii lagrelor #i tubulaturilor;
n figura 2.37 este prezentat un pachet hidraulic unic #i compact, numit de
productorul su Power-Pak.















Fig. 2.37 Pachet hidraulic Pawer Pak

Furnizeaz for& n situa&ii care cer dimensiuni mici #i putere mare. Pentru
a asigura flexibilitate n operare este furnizat #i un selector de vitez #i putere.
Aceast dispunere const dintr-un cilindru hidraulic de mare putere, un motor
electric reversibil, o pomp reversibil, un rezervor #i un sistem de valve
automate. Acest pachet reprezint un sistem hidraulic complet, cu un design
simplu #i u#or de operat.












57
CAPITOLUL 3

APARATAJUL DE DISTRIBUIE

3.1 Aparatajul de distribu!ie

nainte de a ajunge n motorul hidraulic, lichidul purttor al energiei
hidrostatice produs de pomp traverseaz o serie de elemente hidraulice reunite n
aparate cu func#iuni standard de distribu#ie (distribuitoare $i supape de sens), de
reglare a presiunii (supape de presiune) $i de reglare a debitului (supape de debit
sau rezisten#e hidraulice).

3.1.1 Defini!ie "i clasificare

Distribuitoarele hidraulice sunt aparate ce au rolul de a repartiza debitele
de lichid pe circuite n conformitate cu ciclul de lucru al hidromotoarelor
alimentate.
Echipamentul de distribu#ie trebuie s asigure simplitate $i siguran# n
exploatare, rezisten#e locale $i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit
reduse, comand u$oar, fr eforturi $i deplasri mari, sensibilitate mare la
schimbarea regimului de lucru. Totodat, el trebuie s realizeze inversarea
sensului lini$tit, fr $ocuri, ntr-un timp ct mai scurt.
Din punct de vedere constructive, aparatajul de distribu#ie poate fi
clasificat astfel:
Robinete distribuitoare
Distribuitoare cu bil
Distribuitoare sertar

3.1.2 Robinete distribuitoare

Robinetele distribuitoare sunt folosite de obicei pentru inversarea sensului
de deplasare hidromotoarelor sau n schemele hidrostatice de automatizare. Din
punct de vedere constructive, robinetele distribuitoare se pot clasifica n:
- robinete distribuitoare cu patru ci;
- robinete distribuitoare cu opt ci.
Robinetul distribuitor cu patru ci (fig. 3.1.a) este compus din plunjerul 1,
corpul distribuitorului 2 $i maneta 3. Plunjerul prezint patru degajri circulare,
unite dou cte dou prin orificiile a $i b, plasate n plane diferite. Pe pozi#ia A a
manetei 3, pompa P refuleaz uleiul n camera B a hidromotorului MH. Uleiul din
camera A se va scurge prin orificiul a n tanc. Se asigur deplasarea ntr-un sens a
hidromotorului. Rotind maneta 3 de pe pozi#ia A pe pozi#ia B, pompa P va refula
58
ulei prin degajarea circular a plunjerului (ce face legtura ntre orificiile P $i A
ale robinetului distribuitor) n camera A a hidromotorului MH. Uleiul din camera
B se va scurge n tanc prin orificiul b. Se inverseaz astfel sensul de deplasare
hidromotorului liniar. Aceste robinete sunt folosite de obicei pn la presiuni de
80 ... 120 bar $i debite relativ mici.
n cazul n care plunjerul obtureaz orificiul pompei P prin pragul dintre
dou degajri circulare, atunci asupra lui ac#ioneaz o for# important, orientat
radial. Ca atare, acest distribuitor n momentul comuta#iei nu este echilibrat
hidrostatic radial.
For#e importante ce ac#ioneaz asupra plunjerului distribuitorului
ngreuneaz comutarea, mre$te momentul de ac#ionare, conducnd $i la cre$terea
for#ei de frecare dintre plunjer $i corp cu efecte asupra uzurii acestor elemente.



a) b)
Fig. 3.1 Robinete distribuitoare

Distribuitorul cu opt ci (fig. 3.1 b) are aceea$i construc#ie principal,
plunjerul sub forma unui ptrat cu laturile te$ite distribuind uleiul prin orificiile
plasate n corp. Corpul distribuitorului prezint un numr dublu de orificii pentru
pompa P, tancul T $i camerele A $i B ale hidromotorului. Orificiile cu aceea$i
func#ie, respectiv legate la acelea$i conducte, sunt plasate diametral opus. Astfel,
acest distribuitor este perfect echilibrat radial. For#a de ac#ionare a lui este mai
redus, frecrile mai mici $i deci uzuri mai mici. Totodat cu acest distribuitor pot
fi comandate simultan dou hidromotoare.

3.1.3 Distribuitoare cu bil% (cu scaun)

Distribuitoarele cu bil au marele avantaj c asigur o etan$are foarte
bun. De aceea se indic a fi folosite la presiuni mari $i foarte mari (pn la 630
bar). Sub aspect constructiv, ns, ele prezint inconvenientul necesit#ii
echilibrrii suplimentare hidrostatice a bilelor, pentru asigurarea comutrii.
59
Distribuitoarele cu bil sunt realizate n dou variante diferen#iate din punct de
vedere func#ional:
Distribuitoare cu bil tip 3/2:
- cu o bil;
- cu dou bile;
Distribuitoare cu bil tip 4/2.
Simbolizarea distribuitoarelor sub forma unei frac#ii ordinare indic faptul
c numrtorul reprezint numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor $i
numitorul reprezint numrul fazelor pe care le realizeaz distribuitorul.

3.1.3.1 Distribuitoare de tip 3/2 cu o bil%

Distribuitorul tip 3/2 cu o bil (fig. 3.2) este construit din bila 1, ac#ionat
de ctre tija 2 a distribuitorului, pe care se afl pistonul 3. Bila este presat pe
scaunul distribuitorului, prin resortul 4. n pozi#ia din figur, pompa refuleaz ulei
n conducta A.



a) b)
Fig. 3.2 Distribuitor 3/2 cu o bil%

Deplasnd bila 1, prin intermediul tijei 2, pe pozi#ia din dreapta, uleiul
refulat de pomp nu mai ptrunde n camera A, n schimb camera A este pus n
legtur cu tancul T. Ca atare, distribuitorul realizeaz dou faze: P A, A T.
Datorit presiunilor mari din conducta pompei, deplasarea bilei de pe scaunul din
stnga pe cel din dreapta s-ar face dificil, n absen#a legturii c.
Pentru diminuarea for#ei de ac#ionare, pe tija 2 este plasat pistonul 3.
Camera a este pus n legtur cu conducta pompei. Astfel, pistonul 3 serve$te
la ehilibrarea for#elor hidrostatice pe tija 2 a bilei. For#a de apsare a bilei pe
scaun este dat numai de resortul 4 nu $i de presiunea din sistem, cu toate c bila
se afl n camera n care pompa P refuleaz.
Simbolizarea distribuitorului este prezentat n figura 3.2.b. Acest
distribuitor asigur spa#iul A n pozi#ie normal sub presiune. Inversnd ns
conducta P cu T se ob#ine spa#iul A n pozi#ie normal la rezervor.
60
n procesul comutrii, respectiv atunci cnd bila de pe scaunul stnga trece
pe scaunul dreapta, pentru un scurt timp pompa refuleaz la tanc prin spa#iul creat
n jurul bilei, astfel c presiunea n sistem se reduce treptat ca apoi camera A s
rmn legat la tanc.
Prin urmare, pompa P comunicnd un timp scurt cu tancul T n momentul
comutrii, se asigur reducerea $ocului de presiuni realizndu-se a$a numita
cuplare elastic. Cuplarea elastic este nc unul din marile avantaje ale
distribuitoarelor cu bil.
Distribuitorul tip 3/2 cu o bil, n condi#iile presiunilor $i debitelor mari de
lucru, are o func#ionare mai pu#in prompt, cci camera a suport perturba#iile
presiunii din timpul comutrii. Se prefer n aceast situa#ie folosirea
distribuitoarelor 3/2 cu dou bile.

3.1.3.2 Distribuitoare de tip 3/2 cu dou% bile

Acest distribuitor (fig. 3.3) se compune din dou bile 1 $i 2. ntre aceste
bile se afl tija 3.
Comanda distribuitorului se face de la tija de comand 7. Bilele sunt
echilibrate hidrostatic axial de servomotorul cu pistonul 6. n pozi#ia normal a
distribuitorului sub ac#iunea for#ei dezvoltate de resortul 4 prin tachetul 5, bila 2
etan$eaz fiind apsat pe scaun. Bila 1 este ridicat de pe scaun, astfel conducta
A este n legtur cu tancul T. Ac#ionnd tija 7, pentru realizarea comunicrii,
bilele 1 $i 2 se vor deplasa spre dreapta.

Fig. 3.3 Distribuitor 3/2 cu dou% bile

Pentru un scurt timp pompa P comunic cu tancul T reducnd $ocul de
presiune din sistem, realizndu-se astfel comutarea elastic. Apoi bila 1
etan$eaz pe scaunul ei, iar bila 2 se ridic de pe scaun. Se ob#ine faza a doua a
distribu#iei cnd pompa P comunic cu conducta A, conducta T fiind nchis.
ntruct schema de distribu#ie este aceea$i, simbolizarea acestui distribuitor este
aceea$i ca a distribuitorului 3/2 cu o bil.


61
3.1.3.3 Distribuitor cu bil% de tip 4/2

Ditribuitorul (fig.3.4) este format din dou etaje I $i II, pe fiecare etaj
aflndu-se cte o bil 1, respectiv 6. Bila 1 este echilibrat datorit servomotorului
cu pistonul 3, prin administrarea uleiului sub presiune din conducta pompei P prin
conductele a $i b.


b)

a) c)
Fig. 3.4 Distribuitor cu bil% tip 4/2

Pe etajul II, bila 6 este fixat pe scaunul din dreapta, de servomotorul cu
pistonul 7 prin tija 8. Diametrul D
2
al servomotorului este mai mare dect
diametrul D
1
al scaunului bilei 6.
n pozi#ia normal a distribuitorului (fig.3.4.a), pompa P refuleaz uleiul
prin conducta a, etajul I, conducta c n circuitul A. Circuitul B, prin etajul II
comunic cu tancul T. Bila 1 se afl pe scaunul din stnga sub ac#iunea for#ei din
resortul 2, iar bila 6 se afl pe scaunul dreapta sub ac#iunea for#ei dezvoltat de
servomotorul cu pistonul 7.
n faza a doua de distribu#ie, prin intermediul tijei 5 se deplaseaz bila 1 pe
scaunul din dreapta. For#a necesar deplasri bilei 1 de pe scaunul stnga pe
scaunul dreapta este mic, avnd valoarea necesar numai comprimrii arcului 2,
ntruct etajul I al distribuitorului este echilibrat hidrostatic prin ptrunderea
uleiului n conducta b $i ac#iunea sa asupra pistonului 3.
Prin deplasarea bilei 1 pe scaunul dreapta conducta A este pus n legtur
cu tancul T prin etajele I $i II ale distribuitorului $i conducta d. Scznd
presiunea n conducta A $i presiunea asupra pistonului 7 se reduce. Sub ac#iunea
presiunii din conducta pompei P, bila 6 se va muta de pe scaunul dreapta pe
scaunul stnga, a$a nct pompa P va refula uleiul n camera B. Se asigur n acest
fel comutarea, respectiv trecerea la faza a doua de distribu#ie.
62
La unele constuc#ii de distribuitoare de acest tip, n locul bilelor pot fi
folosite plunjere 9, a$a cum se arat n figura 3.4 b. Simbolizarea distribuitorului
este prezentat n figura 3.4 c.
Avnd n vedere avantajele distribuitoarelor cu bil, acestea sunt
recomandate la presiuni mari $i foarte mari de ac#ionare, $i la debite de lucru ale
instala#iilor hidraulice cu valori mari $i foarte mari.


3.1.4 Distribuitoare cu sertar (sertare distribuitoare)

Sertarele distribuitoare reprezint unele dintre distribuitoarele cele mai
rspndite n sistemele de ac#ionare hidrostatic.

Principalele avantaje ale acestor distribuitoare sunt:
Form constructiv $i tehnologic simpl
Echilibrare foarte bun a presiunii pe direc#ie axial $i
circumferen#ial
Darorit echilibrrii presiunii, au un randament de cuplare mare,
respectiv for#a de ac#ionare pentru realizarea comutrii este reduss
Asigur o multitudine de func#ii de comand.
Sertatele distribuitoare au ns $i unele dezavantaje dintre care principalul
dezavantaj l constituie etan$area mai redus, mai ales la presiuni mari $i
vscozit#i mici ale agentului motor. Acest aspect este datorat jocului func#ional
existent ntre plunjer $i corpul sertra$ului. Din acest motiv, respectiv datorit
pierderilor volumice prin ajustajul format de plunjer $i corpul sertra$ului, aceste
distribuitoare nu se recomand a fi utilizate la presiuni mai mari ca 350 bar.
Sertra$ele distribuitoare, numite $i distribuitoare cu piston sunt construite
deci, dintr-un plunjer (piston cu umeri), corpul sertra$ului $i sistemul de
comand.


2 canale 3 canale 4 canale


63
5 canale

8 canale
Fig. 3.5 Clasificarea distribuitoarelor n func!ie de num%rul de canale

3.1.4.1 Clasificarea distribuitoarelor hidraulice cu sertar

Distribuitoarele hidraulice se pot diferen#ia n func#ie de:
Num%rul de canale ale distribuitoarelor de tip sertar cilindric,
(fig. 3.5):
- cu dou canale;
- cu trei canale;
- cu patru canale;
- cu cinci canale;
- cu opt canale.
Distribuitoarele standard, pornind de la criterii de eficien# a fabrica#iei, se
produc aproape exclusiv cu cinci canale.
Schema hidraulic% de distribu!ie:
- cu dou pozi#ii de lucru;
- cu trei pozi#ii de lucru;
- cu cinci pozi#ii de lucru.
Natura comenzii de comutare:
- manual;
- hidraulic;
- pneumatic;
- electric (cu electromagnet de curent continuu sau alternativ);
- electrohidraulic.
Num%rul de unit%!i (sec!iuni) de distribu!ie asociate:
- distribuitoare individuale;
- distribuitoare multiple, n construc#ie:
- monobloc;
- baterie, prin asocierea direct a sec#iunilor;
- baterie, prin asocierea sec#iunilor cu ajutorul unor plci de
baz unificate.
Construc!ia organului mobil:
- distribuitoare cu sertar de transla#ie (este cea mai rspndit
64
construc#ie);
- distribuitoare cu supape;
- distribuitoare cu robinet de rota#ie.
n figura 3.6 este prezentat un distribuitor cu trei pozi#ii numit uneori $i
distribuitor cu plunjer cu doi umeri.
Pompa P poate refula uleiul n camera C
1
sau n camera C
2
, n func#ie de
pozi#ia plunjerului n corpul distribuitorului.

Fig. 3.6 Distribuitor cu trei pozi!ii

Camera inactiv, n care nu refuleaz pompa, este legat de rezervor prin
conductele R
1
$i R
2
. Prin urmare, distribuitorul prezint trei camere (pozi#ii): a, b
$i c. Acest distribuitor are ns un dezavantaj $i anume camerele b $i c sufer n
timpul comutrii perturba#iile de presiune din camerele C
1
$i C
2
.
De asemenea, for#a aplicat tijei plunjerului, for#a de comand, este
afectat de varia#iile de presiune de pe capetele plunjerului din camerele b $i c.
Pentru evitarea acestui dezavantaj sunt construite distribuitoare cu cinci
camere.

3.1.4.2 Pozi!ii de comutare

n figura 3.7 sunt prezentate cteva solu#ii constructive de distribuitoare cu
sertar.
Distribuitoarele 4/3 din figura 3.7 sunt cel mai des ntlnite distribuitoare.




65
a)

b)

c)

d)

e)
Fig. 3.7 Exemple de distribuitoare hidraulice

3.1.4.3 Centrarea sertarelor distribuitoare

La distribuitoarele cu trei pozi#ii este necesar ca pozi#ia din mijloc s fie
precis $i stabil n corpul distribuitorului. Centrarea sertarelor distribuitoare
reprezint asigurarea unei pozi#ii centrale sigure a plunjerului pe mijlocul
sertarului distribuitor.
Din punct de vedere constructiv, centrarea poate fi realizat cu arc sau
hidraulic. La unele construc#ii, ac#ionate manual centrarea poate fi fcut cu un
mecanism exterior, care s asigure indexarea tijei sertarului distribuitor, conform
cu pozi#iile lor de func#ionare.
Centrarea cu arcuri
66
Aceasta const n plasarea pe capetele plunjerului, a $aibelor 3 $i 4
sus#inute de ctre arcurile 1 respectiv 2, ca n figura 3.8.

Fig. 3.8

Fig. 3.9

Cele dou $aibe au rolul de a asigura pozi#ia de mijloc a plunjerului
sertarului distribuitor. Deplasarea acestuia pe pozi#ia stnga sau dreapta este
realizat hidraulic alimentnd cu presiune camerele extreme ale sertarului
distribuitor prin conductele de comand x $i y.
Din punct de vedere constructiv, este necesar ca lungimea plunjerului ntre
umerii extremi s fie egal cu lungimea corpului sertarului ntre camerele laterale.
Centrarea hidraulic
Centrarea hidraulic (fig. 3.9) const n plasarea de o parte $i de alta a
plunjerului, n camerele laterale, a dou $aibe hidraulice 1 $i 2. Acestea au rolul
unor pistoane care, sub ac#iunea presiunii agentului motor, trimis prin conductele
x $i y, s asigure pozi#ia de mijloc a plunjerului.
Suprafa#a activ a $aibelor 1 $i 2, supus presiunii, fiind mai mare dect
suprafa#a plunjerului din aceste camere, se va asigura, sub ac#iunea for#elor
hidrostatice, echilibrul, respectiv centrarea plunjerului, chiar dac valorile
presiunilor din cele dou camere K
1
$i K
2
nu sunt riguros acelea$i.
n cazul n care sunt prevzute $i resorturile 3 $i 4, sertarul distribuitor
poate asigura o centrare combinat, hidraulic $i/sau cu arc.
'aibele hidraulice 1 pot drena uleiul scpat prin neetan$eita#i, prin
degajarea b, care apoi, printr-un orificiu, ajunge n degajarea circular a, de unde
este scurs prin conducta D spre rezervor.

3.1.4.4 Pozi!ii de trecere

Plunjerul sertarului distribuitor nchide sau deschide degajrile practicate
n corpul sertarului.
n func#ie de modul n care se nchid sau se deschid degajrile din corp, de
ctre umerii plunjerului, exist sertare cu acoperire pozitiv, negativ sau nul.
67
n cazul sertarelor cu acoperire pozitiv (fig. 3.10.a), cota x
1
este mai mic
dect cota x
2
.


a) b)
Fig. 3.10

Ca atare, nti se nchide conducta R a rezervorului $i apoi se deschide
conducta A. Dac ini#ial, sistemul hidraulic era fr presiune ntruct conducta
pompei refula uleiul n rezervorul R, n timpul comutrii, dup ce plunjerul a
parcurs distan#a x
1
, presiunea cre$te pn n momentul deschiderii camerei A.
Pompa P va realiza un vrf de presiune la comutare, mrimea acestuia depinznd
timpul de comutare $i de debitul pompei.
'ocul de presiune ce apare la comutare, n anumite cazuri poate fi
duntor. Camera A nu comunic cu rezervorul ntruct cota x
2
este mai mare
dect cota x
1
. Dac organul de lucru ar fi n pozi#ie vertical el nu va putea s cad
sub greutatea proprie deoarece camera este fie obturat, fie legat la circuitul de
refulare al pompei.
Deci, acoperirea pozitiv prezint dezavantajul $ocului de presiune la
comutare, n schimb, asigur fiabilitatea organelor de lucru.
Acoperirea negativ (fig. 3.10.b), se asigur atunci cnd cota x
1
este mai
mare dect cota x
2
. Ca atare la comutare, pentru scurt timp, toate conductele P, T
$i A sunt n legtur. Astfel, camera A va fi pus sub presiune treptat, presiunea
crescnd de la valoarea zero presiunea rezervorului la valoarea presiunii de
refulare a pompei.
Se asigur astfel o cuplare moale, fr $ocuri de presiune. Camera A, ns,
nu trebuie s fie racordat la un motor hidraulic care ar deplasa un organ de lucru
pe vertical, pentru c nu se asigur protec#ia privind cderea sub greutatea
proprie a acestuia. Uneori pentru sarcini mari de ac#ionare, n cazul acoperirii
negative, pot aprea mi$cri nedorite la hidromotor.
Simbolizarea distribuitoarelor cu acoperire pozitiv $i a celor cu acoperire
negativ este prezentat n figura 3.10 a) $i respectiv n figura 3.10 b).
La unele simboluri ale sertarelor distribuitoare, prin linii punctate, n
pozi#ia fazei de mijloc, se arat pozi#ia de trecere.
Acoperirea nul este realizat pentru x
1
= x
2
. Ea este folosit de obicei la
servodistribuitoare, ca de exemplu, la distribuitoarele sistemelor de copiere
hidraulic.
68
3.1.4.5 Frnarea comut%rii

Majoritatea sertarelor distribuitoare sunt realizate n varianta cu acoperire
pozitiv. n felul acesta se reduc pierderile de debit ca urmare a scprii uleiului
prin jocul dintre sertar $i corp.
Circuitele A $i B se deschid brusc, iar pompa P refuleaz uleiul la presiune
maxim n aceste circuite. Prin urmare, apar $ocuri importante de presiune cu
efecte dinamice nedorite asupra ac#ionrii. Solu#ii pentru diminuarea $ocurilor de
presiune n timpul comutrii sunt prezentate n figura 3.11 a) prin depresurizarea
pompei la trecerea prin pozi#ie neutr sau prin modificri constructive aduse
muchiilor sertarelor (fig. 3.11 b, c $i d).


b)

c)

a) d)
Fig. 3.11

Muchiile sertarului distribuitor pot fi realizate n variant u$or conic, cu
racordare sau cu cresttur, astfel nct, prin deplasarea plunjerului se deschid
fantele corespunztoare trecerii uleiului spre circuitele A $i B treptat, debitul
administrat acestor circuite cre$te continuu, iar vrful de presiune se reduce.
O alt solu#ie (fig. 3.12) const n plasarea unei rezisten#e hidraulice 1, ce
leag camerele a $i b din extremitatea plunjerului.
La deplasarea acestuia, uleiul din una din camere este obligat s treac prin
duza (jiclorul) 1 a rezisten#ei hidraulice, limitnd n felul acesta debitul scurs
dintr-o camer n alta $i mic$ornd astfel viteza de deplasare a plunjerului n
timpul comutrii.
69


Fig. 3.12 Fig. 3.13

Camerele a $i b se deschid progresiv $i vrfurile de presiune se reduc.
Timpul de cuplare este stabilit n acest caz de diametrul interior al orificiului 1.
Comanda sertarului se face mecanic sau electric din exteriorul acestuia.

3.1.4.6 For!e dinamice de comutare

n timpul comutrii, uleiul este obligat s treac prin fanta creat ntre
umrul plunjerului $i degajarea din corpul sertarului.
For#ele dinamice, ca urmare a curgerii agentului motor, apar n zona creat
ntre umrul plunjerului $i degajarea din corp atunci cnd debitul de ulei este
laminat prin aceasta (fig. 3.13). For#a dinamic se manifest sub unghiul n
raport cu axa plunjerului.
Aceast for# poate fi calculat din legea varia#iei impusului:

) ( ) ( Vv
dt
d
mv
dt
d
F
d
= = (1)

n care:V volumul de ulei;
m masa agentului motor;
! densitatea agentului motor;
v viteza de curgere.
For#a axial, ca rezultant a for#elor dinamice, aplicat n lungul axei
plunjerului are expresia:

dt
dv
V v
dt
dV
F
a
+ = cos (2)

unde: unghiul for#ei dinamice n raport cu axa plunjerului.
Rela#ia (1) se mai poate scrie:

70
dt
dv
lS Qv F
a
+ = cos (3)

unde: Q debitul agentului motor;
S suprafa#a de trecere.

Deci:
dt
dQ
l Qv F
a
+ = cos (4)

La sertarele distribuitoare, unghiul este cuprins, de obicei, ntre
21
o
69
o
. Din rela#ia (4) se observ c for#a axial ca urmare a curgerii agentului
motor prin sertarul distribuitor este propor#ional att cu debitul ce trece prin
sertar, ct $i cu viteza de varia#ie a debitului.
n figura 3.14 se prezint varia#ia for#ei axiale, debitului $i cderii de
presiune n func#ie de deschiderea x a sertarului distribuitor.



Fig. 3.14 Fig. 3.15 Fig. 3.16

Se observ c pentru deschideri mici, debitul are o valoare relativ redus,
valoare ce cre$te apoi brusc cu cre$terea deschiderii fantei sertarului. n final,
debitul se stabilizeaz la o anumit valoare.
For#a axial ce ac#ioneaz asupra plunjerului are o valoare maxim la o
anumit deschidere, dup care aceasta se mic$oreaz. n condi#iile n care
deschiderea degajrii din corp este maxim, respectiv muchia plunjerului se afl la
captul degajrii din corpul sertarului, atunci for#ele dinamice devin
perpendiculare pe axa sertarului, iar for#a axial este nul.
Cderea de presiune pe fanta sertarului distribuitor are o valoare maxim
atunci cnd deschiderea sertarului este nul $i atinge o valoare limit constant
pentru deschiderea maxim a sertarului. De obicei, sertarele se proiecteaz astfel
nct cderea de presiune pe ele s nu dep$easc 1,5 2 bar.
Viteza de curgere a uleiului prin sertar se ia, de obicei, mai mare dect
viteza de curgere prin conducte. Se ajunge astfel la viteze de curgere de ordinul a
71
4 6 m/s, valori care sunt de 2 2,5 ori mai mari dect vitezele de curgere prin
conductele schemelor hidraulice.
O solu#ie (fig. 3.15) pentru diminuarea for#ei dinamice la axul plunjerului
o constituie realizarea unei racordri ntre umerii plunjerelor sertarelor
distribuitoare. Astfel, for#ele dinamice F
d1
, F
d2
se proiecteaz pe axa sertarului sub
forma for#elor F
a1
, F
a2
. Aceste for#e tind s se echilibreze, reducnd astfel for#a
rezultant dinamic la axa sertarului.
Alt solu#ie (fig. 3.16) prevede un umr al sertarului cu suprafa# conic
interioar, astfel nct s creeze un unghi apropiat de 80
o
90
o
n procesul curgerii
agentului motor prin degajarea dintre plunjer $i corpul sertarului. For#a dinamic
n acest fel, se proiecteaz cu o valoare redus pe axa plunjerului, diminund for#a
necesar ac#ionrii acestuia.
De mrimea for#ei dinamice, n lungul axei plunjerului, trebuie s se #in
seama la stabilirea, proiectarea $i alegerea mecanismelor de ac#ionare ale
plunjerului, pentru realizarea comutrii.

3.1.4.7 Pilotarea distribuitoarelor cu sertar

Din paragraful anterior s-a concluzionat c distribuitoarele ce func#ioneaz
la debite mari au for#e dinamice axiale de comutare care ac#ioneaz asupra
plunjerului la valori mari. n aceste condi#ii plunjerul nu mai poate fi comutat,
deplasat stnga dreapta, cu ajutorul unor mecanisme clasice exterioare, cu
manet sau electromagne#i. Este necesar deplasarea plunjerului n vederea
comutrii prin sistem hidraulic de comutare. De aceea, distribuitoarele, n general,
sunt construite cu comand hidraulic. Aceasta se realizeaz prin intermediul unui
alt distribuitor $i poart denumirea de pilotare. Distribuitorul comandat este
distribuitorul principal. Distribuitorul care comand distribuitorul principal se
nume$te distribuitor pilot. n cazul n care sertarele distribuitoare sunt ac#ionate
manual, pilotarea acestora se introduce de obicei de la deschideri nominale mai
mari ale sertarului.
Pilotarea sertarelor distribuitoare poate fi realizat n dou variante:
autopilotare;
pilotare exterioar.
Autopilotarea se realizeaz atunci cnd sertarul pilot $i sertarul principal
sunt alimentate de la aceea$i surs de presiune, respectiv de la pompa ac#ionrii
hidrostatice a sistemului.
Pilotarea exterioar se realizeaz atunci cnd sertarul pilot este alimentat
de la o alt surs de presiune dect sertarul principal.
n figura 3.17 a) se prezint un sertar distribuitor autopilotat, cu frnarea
comutrii, centrare cu arc a plunjerului sertarului principal $i acoperire pozitiv la
pilot. Se observ c pompa P refuleaz ulei att pentru sertarul principal S, ct $i
72
pentru sertarul pilot SP, motiv pentru care se realizeaz autopilotarea. Sertarul
pilot va comanda hidraulic sertarul principal. La deplasarea plunjerului sertarului
pilot spre dreapta, uleiul sub presiune va ptrunde prin droselul D
2
$i va ajunge n
spa#iul din dreapta plunjerului sertarului principal, l va obliga pe acesta s se
deplaseze spre stnga, astfel c uleiul din captul opus al plunjerului este refulat
prin droselul D
1
, apoi prin sertarul pilot SP la rezervorul R. Se va asigura
comutarea n condi#iile n care pompa refuleaz uleiul n circuitul A, iar uleiul din
circuitul B este scurs n rezervor.



a) b)
Fig. 3.17

Opera#ia este invers pentru deplasarea plunjerului sertarului pilot spre
stnga. n aceast faz uleiul refulat de la pomp va trece prin sertarul pilot spre
droselul D
1
, n camera din stnga sertarului principal. Plunjerul sertarului
principal se va deplasa spre dreapta, uleiul din captul din dreapta al acestuia se va
scurge prin droselul D
2
, sertarul pilot SP n rezervor. Se va realiza comutarea prin
care pompa P va refula uleiul n conducta B, iar conducta A va fi pus n legtur
cu rezervorul. Droselele D
1
$i D
2
pe post de rezisten#e hidraulice reglabile au drept
scop s asigure frnarea comutrii, respectiv s realizeze o deplasare a plunjerului
sertarului principal, pentru ca pompa s refuleze ulei cu debite cresctoare spre
camerele A $i B evitnd $ocurile de presiune la comutare.
Se observ n aceasta figur c plunjerul sertarului principal este cuplat cu
arcuri. Sertarul pilot este realizat n varianta cu acoperire pozitiv, respectiv pe
pozi#ia de mijloc, uleiul refulat de pomp nu poate ptrunde spre sertarul
73
principal. Se asigur astfel faza de stop general. Prezentarea simbolic a acestui
sertar distribuitor este prezentat n figura 3.17 b).



a) b)
Fig. 3.18

n figura 3.18 a), se prezint un sertar distribuitor cu pilotare exterioar, cu
frnare a comutrii, centrare hidraulic a plunjerului sertarului principal $i
acoperire negativ la pilot.
Sursa de presiune P ce alimenteat sertarul pilot SP n pozi#ia de mijloc a
plunjerului acestuia refuleaz uleiul spre camerele sertarului distribuitorului
principal S. Acesta avnd centrarea hidraulic, se asigur pozi#ia de mijloc a
plunjerului sertarului principal. Se realizeaz astfel faza de stop general. Uleiul
refulat de pompa P nu este distribuit spre niciuna din conductele A sau B. Se
observ deci faptul c, n condi#iile n care sertarul principal are centrare
hidraulic, sertarul pilot trebuie s fie cu acoperire negativ pentru a-i asigura
acestuia alimentarea sub presiune permanent a $aibelor hidraulice din capete,
respectiv pentru a-i realiza pozi#ia de mijloc. n cazul precedent, din figura 3.17,
cnd plunjerul sertarului principal era centrat cu arcuri, sertarul pilot trebuia s
aib acoperire pozitiv pentru c centrarea cu arcuri presupune lipsa presiunii pe
capetele plunjerului sertarului principal la faza de mijloc.
Dac plunjerul sertarului pilot SP este deplasat spre dreapta, atunci pompa
P` va refula uleiul numai prin droselul D
2
n camera din dreapta a sertarului
74
principal S. Plunjerul acestuia se va deplasa spre stnga refulnd uleiul din camera
extrem stnga prin droselul D
1
$i sertarul pilot SP la rezervor. Se asigur astfel
comutarea prin care pompa P va refula uleiul n camera A, iar uleiul din camera B
se va scurge n rezervor. Prezentarea simbolic a acestui distribuitor pilotat este
dat n figura 3.18 b).

3.1.4.8 Comanda distribuitoarelor cu sertar

Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n varianta manual,
hidraulic, pneumatic, electromagnetic sau electrohidraulic. Prin comand
n#elegem posibilitatea de a realiza deplasarea plunjerului sertarului distribuitor pe
pozi#iile dorite, astfel nct s se asigure distribu#ia uleiului ntre camerele
sertarului distribuitor.
Comanda manual% a sertarelor distribuitoare se poate realiza n dou
variante:
Comand manual fr indexare
Comand manual cu indexare
Comanda manual fr indexare reprezint comanda sertarului distribuitor,
respectiv deplasarea plunjerului fr a-i asigura o pozi#ie stabil dup efectuarea
comenzii.
Comanda cu indexare se efectueaz n condi#iile n care plunjerului trebuie
s i se asigure pozi#ii stabile dup comutare, pozi#ii corespunztoare fazelor de
lucru ale sertarului distribuitor.
n figura 3.19 se prezint un mecanism de comand manual a unui sertar
distribuitor fr indexare. Prghia 1 ce se poate roti n jurul articula#iei sferice a,
deplaseaz prin intermediul extremit#ii ei b, patina 3. De aceasta este legat tija
4, care deplaseaz plunjerul 5 al sertarului distribuitor. Un burduf 6 asigur
protec#ia, fa# de agen#ii din mediul nconjurtor, articula#iei sferice a manetei 1.
Se observ c plunjerul sertarului distribuitor este deplasat stnga dreapta fr a-
i putea asigura o pozi#ie stabil dup efectuarea deplasrii. Asemenea sertare se
folosesc atunci cnd operatorul le deserve$te permanent, respectiv cnd acesta le
comand continuu, #innd permanent mna pe maneta 1.
n figura 3.20 se prezint mecanismul de ac#ionare manual a unui sertar
distribuitor cu indexare. Maneta 1 articulat prin brida 3 de corpul sertarului,
deplaseaz prin tija 4 plunjerul 2 al sertarului distribuitor. Pe captul opus al
plunjerului se afl discul 6, pe care sunt prevzute o serie de canale circulare, n
care intr bila indexoare 5, presat de un arc.
Ca atare, la deplasarea manetei pe pozi#ia stnga, mijloc sau dreapta,
plunjerul va avea o pozi#ie stabil determinat de indexarea prin bila 5, respectiv
de pozi#ionarea bilei n unul dintre canalele circulare ale discului 6. Uleiul scpat
75
prin neetan$eit#i n mecanismul de indexare se scurge prin conducta de drenaj a
la conducta rezervorului de ulei.
n figura 3.21 este prezentat un distribuitor hidraulic cu comand manual
$i supap de sens.



Fig. 3.19
Fig. 3.20

Comanda hidraulic% a sertarului distribuitor const n trimiterea
agentului motor sub presiune n camerele din extremit#ile plunjerului n scopul
deplasrii acestuia pe pozi#iile corespunztoare comutrii.
Comanda hidraulic poate fi:
Intern, caz n care poart denumirea de pilotare $i s-a tratat
n paragraful anterior
Extern, cnd sertarul distribuitor este comandat n func#ie
de alt circuit hidraulic din schema de ac#ionare a instala#iei



Fig. 3.21 Fig. 3.22

Comanda hidraulic a unui sertar distribuitor poate fi realizat unilateral
sau bilateral. Cnd comanda se realizeaz unilateral, atunci uleiul ptrunde sub
76
presiune doar n una din camerele extreme de comand ale plunjerului sertarului.
Revenirea plunjerului n pozi#ia ini#ial se realizeaz cu ajutorul unui arc plasat n
camera opus, n condi#iile n care se depresurizeaz camera de comand.
Comanda bilateral se asigur atunci cnd uleiul sub presiune ptrunde succesiv n
camerele extreme ale plunjerului.


Fig. 3.23

n figura 3.22 este prezentat un distribuitor hidraulic cu comand mecanic
prin rol.
Comanda pneumatic a sertarelor distribuitoare este similar cu cea
hidraulic, numai c agentul motor, care realizeaz deplasarea plunjerului
sertarului, este aerul comprimat. n figura 3.23 este prezentat un servomotor
pneumatic pentru comanda plunjerului 4 al sertarului distribuitor. Cilindrul
pneumatic 1 gzduie$te pistonul 2 asupra cruia ac#ioneaz aerul comprimat.
Acesta, prin tija 3, comand plunjerul sertarului distribuitor.
Cea mai rspndit metod de comand a sertarelor distribuitoare o
constituie comanda electromagnetic. Aceast comand asigur o frecven# mare
a comutrilor, asigur posibilitatea automatizrii electronice a circuitelor de
func#ionare a schemelor hidraulice precum $i o deservire u$oar $i comod a
instala#iei.
Comanda electromagnetic% const n plasarea unilateral sau bilateral a
unor electromagne#i care ac#ioneaz asupra plunjerului sertarelor distribuitoare, de
obicei prin mpingere. Dac aceast comand este unilateral, atunci n unul din
capetele sertarului, respectiv ale plunjerului acestuia, se plaseaz un electromagnet
care, excitat, va deplasa plunjerul mpingndu-l, iar n cellalt capt al plunjerului
se dispune un arc care readuce plunjerul n pozi#ia ini#ial. n cazul comenzii
electromagnetice bilaterale, n ambele capete ale sertarului distribuitor se plaseaz
cte un electromagnet, care va mpinge plunjerul sertarului distribuitor n func#ie
de alimentarea acestora. n schema electric trebuie prevzut interblocarea
comenzii electromagne#ilor, respectiv cnd unul dintre electromagne#i este
ac#ionat, cellalt s nu poat fi ac#ionat accidental sau de un alt organ de comand.
Comanda cu electromagne#i a sertarelor distribuitoare se poate face n mai
multe moduri.
77
Dup tipul alimentrii electromagne#ilor distingem:
Comand cu electromagne#i de curent continuu
Comand cu electromagne#i de curent alternativ
Comanda cu electromagne#i de curent continuu se caracterizeaz printr-o
fiabilitate mare. Nu sunt pu$i n pericol electromagne#ii atunci cnd cursa
plunejrului nu se efectueaz complet. Comanda n curent continuu permite o
frecven# a comutrilor foarte mare. n schimb, aceast comand necesit n
schema electric existen#a unui sistem de alimentare adecvat, evantual prin
transformator $i redresor pentru curentul de ac#ionare.
Comanda cu electromagne#i de curent alternativ este mai comod,
fcndu-se fr necesitatea redresrii curentului. Electromagne#ii de curent
alternativ au timp scurt de cuplare. Ei ns se supranclzesc $i exist pericolul
deteriorrii lor dac cursa miezului mobil, respectiv a plunjerului, nu este
complet. De obicei, comanda n curent alternativ nu se folose$te n instala#iile cu
cuplri foarte frecvente.
Electromagne#ii folosi#i la comanda sertarelor distribuitoare pot fi
alimenta#i la tensiuni de 220 V, 48 V sau 24 V curent alternativ sau continuu.
Dup mediul de cuplare, respectiv dup mediul n care se afl miezul
electromagnetului ce ac#ioneaz plunjerul, distingem:
Electromagne#i cu cuplare n aer, n care miezul
electromagnetului se afl n aer, fiind etan$at n raport cu
plunjerul sertarului distribuitor
Electromagne#i cu baie de ulei (figura 3.24). La ace$tia
indusul func#ioneaz n ulei, asigurndu-se astfel condi#ia
corespunztoare de eliminare a cldurii din bobinaj $i tolele
electromagnetului. Totodat se mic$oreaz uzura
elementelor mobile $i se amortizeaz $ocurile la capt de
curs.


Fig. 3.24

78
Electromagne#ii n baie de ulei se utilizeaz cnd instala#iile func#ioneaz
n aer liber sau n condi#ii tropicale umede.
Tolele 1 ale electromagnetului gzduiesc bobinajul 2. Miezul 3 al
electromagnetului este deplasat sub ac#iunea fluxului magnetic ac#ionnd asupra
plunjerului sertarului distribuitor. Uneori, ace$ti electromagne#i sunt prevzu#i cu
butoane 4 pe capetele acestora, prin care, manual, se poate deplasa miezul
electromagnetului pentru a verifica dac sertarul distribuitor func#ioneaz normal
n condi#iile comenzii manuale. Proba manual se face mai ales atunci cnd se
realizeaz instalarea sertarului n schema hidraulic.
































79
CAPITOLUL 4

APARATAJUL DE REGLARE (I CONTROL

4.1 Aparatajul de reglare a presiunii

Elementele echipamentului de reglare a presiunii poart denumirea de
supape (valvule sau ventile). Supapele sunt elemente de comparare a nivelelor de
presiune din sistem, asigurnd men#inerea constant sau reglarea la anumite valori
impuse ale presiunii de ac#ionare sau comand din schema hidraulic.
Din punct de vedere func#ional, distingem dou mari categorii de supape:
Supape de blocare
Supape de presiune

4.1.1 Supape de blocare

Supapele de blocare mai poart denumirea de supape de sens unic,
antiretur, de re#inere sau unidirec#ionale.
Aceste supape asigur transmiterea debitului, ntr-o singur direc#ie, pe
conductele pe care se monteaz.
Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu
scaun. Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.
Din punct de vedere func#ional, supapele de blocare se clasific n
urmtoarele categorii:
Supap simpl de blocare
Supap de blocare cu comand hidraulic la deblocare
Supap dubl de blocare
Supap de umplere
a) Supape simple de blocare
Aceste supape mai poart denumirea de supape de traseu. Ele se monteaz
pe conducte, asigurnd trecerea unisens a debitului prin acea conduct. Sub aspect
constructiv, ele pot fi realizate n variantele cu arc sau fr arc.
Supapele de blocare simple, fr arc, se monteaz n instala#iile hidraulice
n pozi#ie vertical.







80




cu arc


f"r" arc
Fig. 4.1

n figura 4.1 este prezentat o supap simpl de blocare, cu bila 1 presat
pe scaunul supapei de resortul 2, sprijinit n discul 3, cu ajutorul inelului de
siguran# 4. Agentul motor poate circula doar n sensul n care bila 1 este ridicat
de pe scaunul ei. n sens contrar, dinspre arc spre scaunul supapei, agentul nu
poate circula. Se dau n aceast figur $i simbolurile supapei simple de blocare.
De obicei, supapele de traseu se deschid la presiuni de 5...3 bar, n func#ie
de for#a din arc (de dimensiunile arcului $i pretensionarea acestuia).
Supapele de traseu au o foarte larg utilizare. Se prezint n continuare
cteva din principalele utilizri ale acestor supape:
n combina#ie cu rezisten#ele hidraulice (drosele) asigur
scurtcircuitarea acestora, realiznd func#ia de by-pass. Pot fi
scurtcircuitate de asemenea, distribuitoarele sau filtrele
cnd sunt colmatate
n combina#ie cu alte elemente ale schemei hidraulice
asigur automatizarea circuitului de lucru
Asigur protec#ia pompelor contra dezamorsrii

b) Supape de blocare cu comand hidraulic la deblocare
Aceste supape permit n mod curent trecerea agentului motor ntr-un
singur sens. n sens contrar, supapa nu permite trecerea agentului motor fiind
blocat.
Totu$i, supapa se poate debloca asigurnd trecerea agentului motor $i n
sens contrar. n acest scop se folose$te un servomotor hidraulic nglobat.
Supapa (fig. 4.2) este format din supapa principal 1, supapa de
deschidere 2 $i servomotorul hidraulic 3. Uleiul poate circula liber n sensul
dinspre conducta A spre conducta B prin ridicarea supapei principale 1 de pe
scaunul ei, n sens contrar for#ei din resortul interior. n sensul de la conducta B la
conducta A, n mod normal agentul motor nu poate circula. Supapa se poate
debloca, pentru asigurarea circuitului BA prin administrarea n conducta X a
uleiului de comand ce ac#ioneaz asupra sistemului servomotorului hidraulic 3.
Acesta mpinge mai nti tija supapei de deschidere 2, prin care se realizeaz
scderea vrfului de presiune la deschidere, apoi deplaseaz supapa principal 1
81
de pe scaunul ei realiznd circula#ia n sens contrar, deci deblocnd supapa.
Supapa de deschidere 2 presat n interiorul supapei principale 1, atenueaz $ocul
hidraulic la deschiderea supapei principale 1, atenueaz $ocul hidraulic la
deschiderea supapei n sens contrar, respectiv la blocare.


Fig. 4.2

Supapa de blocare cu comand hidraulic la deblocare are deci racordate
trei conducte A, B pentru circuitul principal $i conducta de comand X.
Din figura 4.2 se poate analiza echilibrul for#elor la aceast supap. Se
remarc faptul c, pentru deblocare, este necesar ca presiunea de comand, trimis
prin conducta X, s fie mai mare dect presiunea circuitului hidraulic din conducta
A. n caz contrar, supapa nu se deblocheaz.

A X
p p >

(1)

Ca atare, for#a dezvoltat pe suprafa#a S
1
de presiune, din conducta X, F
X
,
trebuie s nving for#ele din restul supapei. Pentru asigurarea deblocrii trebuie
ca:

arc B A X
F F F F + + > (2)

Exprimnd for#ele prin presiunile $i suprafe#ele pe care aceasta ac#ioneaz
(fig. 4.3), rezult:

arc B A X
F S S p S S p S p + + > ) ( ) (
4 3 2 1 1

(3)

Aceast supap prezint dezavantajul c presiunea de comand, din
conducta X, trebuie s fie mai mare dect presiunea din circuitul hidraulic,
respectiv din conducta A.
82

Fig. 4.3

De obicei, supapa se folose$te atunci cnd conducta A este racordat la
rezervor, deci presiunea din aceast conduct, p
A
= 0.
Principalul dezavantaj al supapei prezentate l constituie valoarea ridicat a
presiunii de comand. Pentru evitarea acestui dezavantaj se construiesc supape
hidraulice de blocare cu comand hidraulic la deblocare de tipul celei din figura 4.4.

Fig. 4.4

Aici, tija de comand a servomotorului hidraulic este etan$at n raport cu
conducta A, asigurndu-se drenajul la rezervor a camerei inactive a
servomotorului hidraulic prin conducta R. Ca atare, expresia for#elor ce ac#ioneaz
asupra supapei se poate scrie:

3 4 3 2 1
) ( S p F S S p S p S p
A arc B A X
+ + > (4)

Dac este ndeplinit condi#ia (4), conducta de comand X a
servomotorului de deblocare poate fi legat la conducta A a circuitului hidraulic.

c) Supape duble de blocare
Supapele duble de blocare asigur circula#ia agentului motor, prin dou
conducte n ambele sensuri, dar mpiedic circula#ia lui cnd conductele nu sunt
alimentate sub presiune. Ele pot asigura $i regla debitul n cele dou sensuri de
curgere.
83
n figura 4.5 se prezint o astfel de supap, format din supapele de sens
unic S
1
$i S
2
, care pot fi deblocate de servomotorul hidraulic central SM.
Rezisten#ele hidraulice, de tipul duzelor D
1
$i D
2
, pot asigura reglarea debitului n
cele dou sensuri de curgere a uleiului. Se pot folosi ambele rezisten#e hidraulice
sau numai una dintre ele, plasat n unul din capetele supapei de blocare.


Fig. 4.5

Aceste supape au, de obicei, drept scop mpiedicarea deplasrii pistonului,
unui hidromotor, sub ac#iunea unor for#e exterioare necontrolate.

d) Supape de umplere
Aceste supape folosesc la umplerea sau golirea cilindrilor hidraulici, n
condi#iile n care ace$tia suport deplasri rapide. Se evit astfel folosirea unor
pompe cu debit mare $i foarte mare, necesare opera#iilor de umplere a cilindrilor
hidraulici de dimensiuni mari.
n figura 4.6 este prezentat construc#ia unei supape de umplere. Cnd
presiunea n cilindrul A scade sub presiunea atmosferic, talerul 2 al supapei
coboar de pe scaunul 1 asigurnd intrarea uleiului din rezervorul R n circuitul A.
Se asigur astfel umplerea natural a circuitului A. Dac presiunea din circuitul A
este mai mare sau egal cu presiunea din rezervorul R supapa de umplere este
nchis. Resortul 3 men#ine talerul 2 presat pe scaunul supapei. 'i n aceste
condi#ii, supapa se poate deschide dac servomotorul 5 este alimentat prin
conducta X. Acesta prin tija lui, n contra for#ei resortului 4 coboar talerul 2. n
acest fel circuitul A este racordat la rezervorul R.
84

Fig. 4.6

4.1.2 Supape de presiune

Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii nalte n anumite
circuite hidraulice.
Din punct de vedere func#ional, supapele de presiune se mpart n
urmtoarele categorii:
Supape de limitare a presiunii
Supape de cuplare decuplare
Supape de reducere a presiunii
Supapele de limitare a presiunii asigur protec#ia schemei hidraulice fa#
de suprapresiuni. Acest tip de supap se ntlne$te n dou variante:
Supap de deversare
Supap de siguran#
Supapele de deversare (fig. 4.7) se monteaz n paralel cu pompele cu
debit constant. Pompa P aspir uleiul din rezervorul R $i l refuleaz spre motorul
hidraulic.
n cazul n care motorul hidraulic necesit un debit mai mic dect debitul
refulat de pomp (Q
MH
< Q
P
), atunci diferen#a dintre debitul pompei $i debitul
necesar motorului hidraulic, care constituie debitul Q
S
, este deversat permanent
prin supapa de deversare S
D
la rezervorul R.
Ca atare, supapa de deversare func#ioneaz permanent normal deschis, ea
deversnd n rezervor diferen#a dintre debitul constant al pompei Q
P
$i debitul
variabil necesar motorului hidraulic Q
M
, corespunztor gamei vitezelor de
deplasare ale organului de lucru.

85


Fig. 4.7 Fig. 4.8

Supapa de siguran# se monteaz de obicei n paralel cu pompele cu debit
variabil (fig. 4.8). Pompa P cu debit variabil va administra un debit corespunztor
necesit#ilor motorului hidraulic. Ca atare, n condi#iile n care motorul hidraulic
ajunge la capt de curs sau intr n suprasarcin, dep$indu-se n sistem
presiunea nominal, supapa de siguran# SS se deschide $i deverseaz n rezervor
tot debitul pompei.
Ca atare, supapa de siguran# fie c este nchis $i nu deverseaz ulei n
rezervor, fie, atunci cnd este deschis, deverseaz n rezervor tot debitul pompei.
Din punct de vedere al comenzii, supapele de presiune se clasific n:
Supape cu comand direct
Supape cu comand pilotat
Sub aspect constructiv, supapele de presiune se realizeaz n urmtoarele
variante:
Supape cu bil
Supape cu taler
Supape cu plunjer

1) Supape de limitare a presiunii
1a) Supape de limitare a presiunii nepilotate
Supapele de limitare a presiunii nepilotate se construiesc n varianta cu
taler sau cu punjer. n figura 4.9 este prezentat o supap de limitare a presiunii cu
taler.
Talerul 1 de form conic este presat de resortul 4, pe scaunul 5. For#a de
presare a talerului este reglat de $urubul 3, ac#ionat de rozeta 6. Uleiul sub
presiune refulat de pompa P este trimis sub taler. Dac for#a, ca rezultant a
presiunii agentului motor, dep$e$te for#a din resortul 4, talerul 1 se ridic, iar
pompa deverseaz uleiul n rezervorul R.
86

Fig. 4.9
Fig. 4.10

Solidar cu talerul 1 se afl pistonul 2 cu rol de amortizare a oscila#iilor
talerului. 'tiftul 7 limiteaz cursa talerului.
n condi#iile n care presiunea, ce trebuie s fie reglat de supap, are o
anumit valoare, atunci arcul 4 se poate proiecta corespunztor acestei presiuni.
Uneori se pot monta $i dou arcuri n paralel.
Aceste supape se caracterizeaz printr-o foarte bun etan$eitate, din acest
motiv ele func#ioneaz la presiuni foarte mari, pn la 630 bar $i debite refulate,
de pn la 330 l/min.
n figura 4.10 este prezentat o supap de limitare a presiunii nepilotat cu
plunjer. Supapa este compus din plunjerul 1, presat de arcul 2, tarat prin $urubul
3. Pompa P refuleaz uleiul spre supap, precum $i n camera a, de sub plunjer.
Dac presiunea refulat de pomp dep$e$te presiunea nominal atunci sub
ac#iunea for#ei din camera a arcul 2 este comprimat, respectiv plunjerul 1 se
ridic, deschiznd fereastra f, corespunztor circula#iei uleiului de la pompa P la
rezervorul R.
Conducta d asigur drenajul camerei b, de deasupra plunjerului, la
rezervor. Spre deosebire de supapele cu taler, supapele cu plunjer pot regla
presiunea ntr-o gam mai redus. Presiunea maxim de reglare este de 320 bar.
Imposibilitatea reglrii la presiuni mai mari este dictat de jocul existent $i
de jocul produs prin deforma#ia elastic ntre plunjer $i corpul supapei, joc ce
creaz pierderi de debit $i, ca urmare, o func#ionare defectuas a supapei.

1b) Supape de limitare a presiunii pilotate
Aceste supape sunt folosite n cazul cnd se vehiculeaz debite mari $i
foarte mari prin circuitul hidraulic.
Datorit debitelor mari vehiculate, deschiderile nominale, respectiv
suprafe#ele de lucru ale supapei ajung la valori mari. Sub ac#iunea presiunii
87
agentului motor, for#ele create pe suprafe#e mari sunt de valori nsemnate $i ca
atare resorturile din interiorul supapei, care vor tara presiunea de deschidere, nu
mai pot fi dimensionate la for#ele de comprimare att de mari.
n figura 4.11 este prezentat principiul de lucru al unei supape de limitare a
presiunii pilotate. Supapa este format din supapa de pilotare I $i supapa
principal II. Uleiul este refulat de pompa P $i ajunge n camerele a $i b ale
supapei principale II. Ca atare, plunjerul 4 al supapei se afl n pozi#ia de jos
datorit for#ei suplimentare a resortului 5. Cnd presiunea n sistem dep$e$te
valoarea nominal, atunci presiunea materializat $i n camera b ac#ioneaz asupra
talerului 1 al supapei de pilotare, care este ridicat n contra for#ei din resortul 2 $i
camera b este pus n legtur cu rezervorul R.
Ca urmare, presiunea n camera b scade brusc. Ea este men#inut la aceast
valoare datorit rezisten#ei hidraulice, care diminueaz debitul trimis de pomp n
camera b. Plunjerul 4 se dezechilibreaz prin faptul c for#a din camera a
dep$e$te for#a din camera b $i for#a din resortul 5. Plunjerul se ridic $i permite
comunica#ia direct a conductei pompei P cu rezervorul R.
Prin urmare, deschiderea supapei principale II este condi#ionat de
deschiderea supapei pilotate I. Valoarea presiunii la care se regleaz supapa se
stabile$te cu ajutorul $urubului 3 care tareaz resortul 2 ce preseaz talerul 1 pe
scaunul supapei de pilotare.

Fig. 4.11

n figura 4.12 este prezentat construc#ia principal a supapei de limitare a
presiunii pilotate cu scaun conic. Uleiul refulat de pomp prin conducta P
ac#ioneaz asupra plunjerului 6 att de la partea inferioar, ct $i de la partea
superioar prin conducta b, astfel nct plunjerul st presat pe scaunul supapei att
datorit resortului 7, ct $i datorit mrimii diferite a for#elor de presiune.
88


Fig. 4.12
Fig. 4.13

n acela$i timp, uleiul sub presiune, la presiunea de refulare a pompei,
ac#ioneaz $i asupra talerului 1, al supapei de pilotare I. Cnd presiunea din sistem
dep$e$te o anumit valoare, talerul 1 este ridicat de pe scaunul lui, n sens contrar
for#ei dezvoltate de arcul 2. Camera b este pus n legtur cu conducta c, prin
urmare racordat la rezervorul R. Astfel, datorit scderii presiunii din camera b
de deasupra plunjerului 6, acesta sub ac#iunea presiunii pompei se ridic, fcnd
legtura direct ntre conducta pompei $i rezervor. Deci, supapa de pilotare I
comand deschiderea supapei principale II. Reglarea presiunii la care se deschide
supapa se realizeaz cu ajutorul $urubului 3 ce comprim mai mult sau mai pu#in
resortul 2, respectiv, ce preseaz talerul 1 pe scaunul supapei de pilotare. 'urubul
de reglare a presiunii 3 este blocat de piuli#a 4 $i protejat de scutul 5. Duzele 9 $i
10, pe post de rezisten#e hidraulice, diminueaz efectul presiunii dinamice din
supap. Duza 10 evit mic$orarea oscila#iilor plunjerului 6 ca urmare a varia#iilor
de presiune sau a pulsa#iilor de debit din sistem. Ea are rolul unui amortizor
hidraulic. Supapa este prevzut $i cu un filtru 11.
n scopul cre$terii performan#elor energetice ale sistemului hidraulic se
poate utiliza varianta de supap prezentat n figura 4.13. Aceast supap prezint
n plus distribuitorul D care face legtura ntre camera b a supapei $i conducta c,
respectiv rezervorul R. Astfel c, pe pozi#ia din dreapta a distribuitorului D,
camera b este scoas de sub presiune, iar plunjerul 6 se ridic de pe scaunul
supapei, conducta pompei P comunicnd cu rezervorul R. Distribuitorul D are
drept scop, deci, s scurtcircuiteze supapa de pilotare I. Se asigur astfel
men#inerea supapei principale II n stare deschis. Supapa din figura 4.13 este
utilizat pentru mrirea randametului energetic al instala#iei hidraulice. Dac
supapa este deschis, presiunea refulat de pomp scade foarte mult astfel nct
pompa debiteaz ulei, teoretic, fr presiune, mic$ornd puterea de antrenare a
pompei. Supapa se mai utilizeaz $i n cazul n care pompele ac#ionrii hidraulice
trebuie pornite fr sarcin, fr presiune. Dup ce acestea au fost pornite,
distribuitorul D trece pe pozi#ia nchis asigurnd func#ionarea normal a supapei.
Supapa mai poate fi folosit $i n fazele inactive ale schemei hidraulice, cnd nu
este necesar administrarea unui debit pentru realizarea deplasrii organelor de
lucru, distribuitorul D, ac#ionat de obicei electromagnetic, realizeaz descrcarea
89
presiunii din sistem, astfel c energia consumat pentru antrenarea pompei se
reduce substan#ial.

2) Supape de cuplare decuplare
Supapele de cuplare decupalre sunt similare din punct de vedere al
principiului de func#ionare cu supapele de limitare a presiunii, ns supapele de
cuplaredecuplare nu fac legtura dintre conducta pompei $i conducta
rezervorului, diminund presiunea n sistemul hidraulic, ci sunt subordonate unui
circuit hidraulic n care, atunci cnd se atinge presiunea de regim, se comand
alimentarea unui alt circuit hidraulic.
De asemenea, aceste supape pot fi nepilotate sau pilotate.

2a) Supape de cuplare decuplare nepilotate
La supapa de cuplare decuplare din figura 4.14 circuitul A este pus sub
presiune. Aceast condi#ie este ndeplinit doar atunci cnd aceast presiune
dep$e$te valoarea nominal, ca atare, ini#ial orificiile A $i B sunt decuplate. Ele
vor fi cuplate numai atunci cnd presiunea din circuitul A dep$e$te valoarea
impus.

Fig. 4.14
Fig. 4.15


Uleiul sub presiune din conducta A ptrunde prin orificiile a $i b n camera
c ac#ionnd asupra pistonului plunjer 1. Uleiul din camera c ac#ioneaz totodat $i
asupra pistonului principal 2. Cnd presiunea refulat de pomp prin conducta A
dep$e$te valoarea nominal, atunci sub ac#iunea for#ei de presiune, creat n
camera c, pistonul principal 2 se deplaseaz n sens contrar for#ei din resortul 3,
fcnd legtura dintre camera A $i camera B.
Reglarea presiunii impuse, la care se realizeaz cuplarea camerelor A $i B,
se efectueaz cu ajutorul $urubului de tarare 4. Acesta comprim mai mult sau mai
pu#in resortul 3. Duza 5 evit efectul presiunii dinamice a agentului motor la
ptrunderea lui n camera c a supapei. Uleiul scpat prin neetan$eit#i n camera
extrem d este drenat la conducta rezervorului R
2
. De asemenea, la conducta
rezervorului R
1
se dreneaz $i spa#iul arcului 3.
90
n cazul presiunilor reduse de func#ionare ale supapei, pistonul plunjer 1 se
scoate din supap, astfel nct uleiul refulat prin camera A ptrunde prin orificiile
a $i b n camera d a supapei. El ac#ioneaz cu ntreaga presiune pe toat suprafa#a
camerei d. n acest caz, conducta rezervorului R
2
este obturat.
De obicei aceste supape pot fi prevzute $i cu supapele de sens unic 6.
Acestea din urm au drept scop s asigure returul uleiului din conducta B n
conducta A.
2b) Supape de cuplare decuplare pilotate $i nepilotate
Construc#ia real a supapelor de cuplare decuplare d posibilitatea
func#ionrii acestora att n variant nepilotat, ct $i n variant pilotat.
n figura 4.15 este prezentat construc#ia principal a supapelor de
cuplare decuplare care pot func#iona fie pilotate, fie nepilotate.
Se prezint n cele ce urmeaz func#ionarea n regim nepilotat a acestei
supape.
Uleiul sub presiune din conducta A poate ptrunde prin orificiul e $i duza
6, n camera d, de deasupra supapei 4. Se asigur astfel echilibrul supapei 4 pe
scaunul acestuia. Totodat, uleiul din conducta A poate ptrunde prin conducta a,
ac#ionnd asupra plunjerului 1, n sens contrar for#ei din resortul 2, tarat de ctre
$urubul 3.
Cnd presiunea din conducta A a dep$it valoarea nominal, atunci aceasta
creeaz o for# ce deplaseaz plunjerul 1, n sens contrar for#ei din resortul 2,
deschiznd legtura dintre conducta c $i conducta b. Astfel, camera d se pune n
legtur prin conducta c, conducta b, cu camera B. Presiunea din camera d se va
reduce, iar supapa 4 se va ridica de pe scaunul ei. Se asigur cuplarea hidraulic a
camerelor A $i B. Prin duza 6 se asigur diferen#a de presiune ntre conducta A $i
camera d, diferen# necesar men#inerii deschise a supapei 4. Conducta f asigur
drenajul la rezervorul R, al spa#iului arcului 2.
Pentru func#ionarea supapei descris n figura 4.15 n regim de pilotare, se
obtureaz conducta a n dreptul sec#iunii S $i alimentarea acestei conducte se
realizeaz de la o conduct de pilotare x. Ca atare, atunci cnd se trimite ulei sub
presiune prin conducta x, plunjerul 1 de deplaseaz spre dreapta asigurnd
legtura camerei d, de deasupra supapei 4, prin conductele c $i b, cu conducta B.
Se realizeaz astfel ridicarea supapei 4 $i asigurarea cuplrii ntre camera A $i B.
Ca atare, cuplarea se realizeaz atunci cnd conducta x (conducta de comand,
conducta de pilotare) realizeaz trimiterea uleiului sub presiune, asupra
plunjerului 1. Cnd conducta x nu este alimentat sub presiune, atunci camerele A
$i B sunt decuplate.
Supapa de cuplare decuplare pilotat poate avea n schema hidraulic
mai multe func#iuni:
Supap% de blocare. Atunci cnd conducta B coincide cu
conducta rezervorului R, se realizeaz func#ia de blocare a
91
trecerii uleiului de la conducta A la conducta T. Ca atare,
supapa poate func#iona pe post de supap de sens unic
Supap% de succesiune. Este cazul prezentat anterior cnd,
n func#ie de presiunea din camera A, se asigur
succesiunea comenzii dintre camera A $i camera B. n
func#ie de presiune se realizeaz cuplarea decuplarea
dintre cele dou camere, respectiv succesiunea ac#ionrii a
dou organe de lucru, mai nti cel comandat prin conducta
A $i apoi cel comandat prin conducta B.
Supap% de ocolire. n acest caz, supapa func#ioneaz n
regim de pilotare. Supapa asigur de fapt scurtcircuitarea
sau ocolirea unor elemente hidraulice n condi#iile n care
uleiul trece din camera A n camera B a supapei, fr a mai
fi necesar s treac prin elementul ocolit.

3) Supape de reducere a presiunii
Acest tip de supap are drept scop reducerea presiunii la o valoare mai
mic dect cea din sistem $i men#inerea ei constant indiferent de fluctua#ia
presiunii principale.
Presiunea din circuitul secundar, de valoare redus, este de obicei folosit
pentru opera#ii auxiliare n schema hidraulic sau n schema de func#ionare a
instala#iei, ca de exemplu pentru alimentarea circuitelor de comand sau ungere.

3a) Supape de reducere a presiunii nepilotate
Supapa de reducere nepilotat (fig. 4.16) are drept scop s asigure n
circuitul A o presiune mai mic dect n circuitul P $i s men#in constant aceast
valoare impus a presiunii. Astfel, supapa func#ioneaz normal deschis. Pompa
P refuleaz uleiul prin fanta f $i conducta c n camera a a supapei. Plunjerul 1 se
va deplasa spre dreapta, n sens contrar for#ei din resortul 2. Se va asigura astfel o
fant f corespunztoare laminrii uleiului, respectiv asigurrii unei cderi de
presiune corespunztoare, astfel nct n conducta A s se realizeze presiunea
impus. Ca atare, conducta c $i camera a asigur circuitul de reac#ie al sistemului
de reglare automat a supapei. n func#ie de presiunea din circuitul A se
autoregleaz fanta f, pentru men#inerea constant a presiunii din acest circuit.
Aceast supap poate ndeplini $i alte func#ii. Spre exemplu, la cre$terea
excesiv a presiunii din circuitul secundar, alimentat de conducta A, plunjerul 1 se
deplaseaz spre dreapta fcnd legtura dintre conducta A $i conducta rezervorului
R
1
. Acest lucru se poate ntmpla cnd ac#ioneaz o for# exterioar n sensul
mririi presiunii din circuitul secundar. Pentru protec#ia acestui circuit, respectiv
pentru limitarea presiunii n circuitul A, acesta se scurtcircuiteaz la rezervor.
92
O alt func#ie const n aceea c dac circuitul A nu preia lichid, respectiv
nu este necesar opera#ia de comand sau de ungere n schema hidraulic, atunci
presiunea creat de pompa P n camera a va duce la nchiderea fantei f. Ca atare,
arcul 2 se regleaz astfel nct, dac consumatorul alimentat de circuitul A nu
preia lichid, supapa s se nchid, respectiv fanta f s fie anulat.



Fig. 4.16
Fig. 4.17


3b) Supapa de reducere a presiunii pilotat
n figura 4.17 se prezint o supap de reducere a presiunii pilotat, folosit
de obicei la debite mari $i foarte mari de cuplare ntre camerele A $i B.
La nceputul func#ionrii supapei, aceasta este normal deschis, respectiv
agentul motor din camera A ptrunde n circuitul secundar prin orificiile a ale
plunjerului 1, racordat la conducta B. Uleiul din conducta B poate circula prin
duza 4 $i conducta b ac#ionnd asupra supapei de pilotare 2. Presiunea necesar n
circuitul B, se regleaz cu supapa de pilotare 2, tarnd corespunztor arcul 3, cu
ajutorul $urubului 6. Supapa de pilotare 2 func#ioneaz normal deschis, asemeni
fantei f din figura 4.16. Ca atare, presiunea din camera a, de deasupra plunjerului
1 al supapei, se va mic$ora asigurnd astfel ridicarea supapei 1 $i nchiderea
par#ial a orificiilor a. Pe aceste orificii se realizeaz o cdere de presiune ntre
conducta A $i conducta B asigurnd astfel, n circuitul secundar al conductei B,
presiunea necesar.
Aceast supap se autoregleaz, se autopiloteaz men#innd ntr-un circuit
B o presiune de ie$ire constant.

4.1.3 Aplica!iile practice ale supapelor de presiune n sistemele de
ac!ion%ri hidraulice

Supap% de reducere a presiunii
S consideram cazul unui circuit cu doi cilindri hidraulici dintre care unul
este obligat s produc o for# mai mic dect cellalt, a$a cum se arat n figura
93
de mai jos (fig. 4.18). Aici cilindrul B este obligat s produc o for# mai mic
dect cilindrul A. Acest lucru este realizat dup cum urmeaz.


Fig. 4.18 Aplicarea unei supape de reducere a presiunii

O supap de reducere a presiunii este plasat n circuitul hidraulic chiar
nainte de cilindrul B, a$a cum este artat. Acest montaj permite alimentarea
cilindrului B, pn cnd este atins valoarea reglat a presiunii din supap. n
acest moment, n cazul n care presiunea reglat este atins, supapa dirijeaz
lichidul n tanc, prevenind astfel orice acumulare suplimentar de presiune n
cilindrul hidraulic B.

Supapa de deversare
Supapele de deversare sunt aparate de control al presiunii normal nchise,
care sunt de regul pilotate de la distan#. Sunt utilizate pentru a dirija lichidul de
lucru direct la tanc cnd presiunea ntr-o anumit zon a circuitului hidraulic
ajunge la o valoare prestabilit.
Un exemplu tipic de aplica#ie a supapei de presiune este sistemul de
reglare prin maxim $i minim care const din dou pompe, o pomp de volum mare
$i alta de volum mic, a$a cum se prezint n figura 4.19. Sistemul prezentat mai
sus este destinat s asigure o revenire rapid a cilindrului de lucru. n cadrul
acestui sistem, volumul total net al ambelor pompe este livrat cilindrului de lucru
pn ce este atins sarcina. n acest punct, exist o cre$tere a presiunii sistemului,
iar acest lucru duce la deschiderea supapei de presiune. Ca urmare, curentul de
fluid din pompa de volum mare este direc#ionat napoi nspre rezervor, la o
presiune minim. Pompa de volum mic continu s livreze curent de lichid pentru
necesarul de presiune mai mare al cilindrului de lucru. Pentru a u$ura revenirea
rapid a cilindrului, curentul de lichid din ambele pompe este utilizat din nou.


94

Figura











Fig. 4.19 Sistem de reglare prin maxim "i minim

Supapa de succesiune
Supapa de succesiune este n mod normal tot o supap de reglare a
presiunii normal nchise, folosit pentru a asigura func#ionarea n secven#e a unui
circuit hidraulic, bazat pe presiune. Cu alte cuvinte, supapele de succesiune fac
posibil derularea unei opera#iuni naintea alteia.
S lum n considerare un circuit hidraulic n care sunt folosi#i doi cilindri
pentru a executa dou opera#ii separate, cum se prezint n figura 4.20.



Fig. 4.20 Func!ionarea n succesiune a unui circuit hidraulic

Acum, s presupunem c cilindrul A trebuie s se destind complet
naintea destinderii cilindrului B. Acest lucru se poate realiza prin montarea unei
supape de secven#iere chiar naintea cilindrului B, dup cum se prezint n figur.
Valoarea presiunii din supap este stabilit la o valoare predeterminat, de
95
exemplu 28 bar. Acest lucru asigur ca opera#ia n care este implicat cilindrul B s
intervin dup opera#ia n care este implicat cilindrul A sau, cu alte cuvinte,
cilindrul B nu se va destinde nainte de a se atinge o presiune de 28 bar n cilindrul A.
Supapa de echilibrare
Supapa de echilibrare este tot o supap de reglaj a presiunii normal nchis
$i este folosit n special n aplica#ii ale cilindrului pentru a echilibra
suprancrcarea unei greut#i sau sarcini.
n figura 4.21 este prezentat schematic func#ionarea unei supape de
echilibrare tipice, iar n figura 4.22 simbolizarea acesteia n schemele de ac#ionri.


Fig. 4.21 Func!ionarea unei supape de echilibrare


Fig. 4.22 Simbolizarea unei supape de echilibrare

Canalul primar al acestei supape este legat la partea de jos a cilindrului, iar
canalul secundar este legat la distribuitor. Reglarea presiunii supapei de
echilibrare este men#inut mai sus dect este necesar, pentru a mpiedica cderea
sarcinii cilindrului.
Cnd curentul de fluid al pompei este direc#ionat nspre partea superioar a
cilindrului prin intermediul distribuitorului, pistonul cilindrului este mpins n jos.
Acest lucru face ca presiunea n canalul primar s creasc $i s ridice sertarul. Din
aceast cauz se deschide o traiectorie a curentului de lichid pentru descrcarea
prin canalul secundar spre distribuitor $i napoi spre rezervor.
Cnd cilindrul este ridicat, o supap de sens integrat se deschide pentru a
permite curgerea liber pentru retragerea cilindrului. Figura 4.23 ilustreaz modul
n care func#ioneaz supapa de echilibrare ntr-un circuit hidraulic. A$a cum este
prezentat n figur, supapa de echilibrare este plasat exact dup cilindru pentru a
96
se evita orice opera#ie necontrolat. n cazul n care supapa de echilibrare nu este
eliberat, va exista o cdere necontrolat a sarcinii, lucru care va ngreuna
sincronizarea curentului de lichid al pompei. Supapa de echilibrare este reglat la
o presiune pu#in mai ridicat dect presiunea indus de sarcin. Pe msur ce
cilindrul se destinde, trebuie s existe o u$oar cre$tere de presiune pentru a putea
ac#iona sarcina n jos.


Fig. 4.23 Aplica!ie practic% cu supap% de echilibrare

Supapa de frnare
Supapele de frnare sunt de obicei supape de reglaj a presiunii normal
nchise care se folosesc frecvent la motoarele hidraulice pentru frnarea dinamic.
Func#ionarea acestor supape implic att pilo#i direc#i, ct $i la distan# lega#i
simultan. n timpul func#ionrii, supapa este men#inut deschis prin pilotarea la
distan#, folosindu-se presiunea sistemului. Acest lucru duce la eliminarea oricrei
contrapresiuni asupra motorului, care ar putea aprea din cauza rezisten#ei n aval,
$i a sarcinii ulterioare asupra motorului. Figura 4.24 prezint func#ionarea unei
supape de frnare, ntr-un circuit de motor.


Fig. 4.24 Aplica!ie practic% a unei supape de frnare
97
Cnd distribuitorul este n pozi#ia de zero (mers n gol), presiunea pilotului
scade ceea ce permite supapei s se nchid. Apoi supapa este deschis prin
intermediul pilotului interior, de iner#ia sarcinii, ceea ce duce la frnarea
dinamic.

4.2 Aparatajul de reglare a debitului

4.2.1 Reglarea debitului

Echipamentul de reglare debitului este destinat reglrii vitezei sau tura#iei
motoarelor hidraulice, reglare realizat prin modificarea debitului administrat
acestora.
Reglarea debitului, n schemele hidraulice, se poate face n dou moduri:
Reglare volumic
Reglare rezistiv
Reglarea volumic este aceea n care se administreaz motorului hidraulic
un debit de agent motor modificat prin pompa instala#iei hidraulice. La aceast
reglare, pompa este de tipul celor cu debit variabil. Debitul refulat de ctre pomp
coincide cu debitul administrat hidromotorului, volumele de ulei refulate de
pomp fiind trimise direct la hidromotor. De aici provine no#iunea de reglare
volumic. La acest tip de reglare se asigur un randament energetic foarte bun,
pentru c pompa este racordat volumic cu hidromotorul. Randamentul cre$te, n
continuare, n condi#iile n care pompa este prevzut $i cu regulator de putere. La
asemenea structur de reglare, n cadrul grupului de pompare, sunt prevzute
supape de siguran# montate n paralel cu pompa, supape ce se men#in normal
nchise $i se deschid numai n caz de suprapresiune.
Reglarea rezistiv const n montarea n circuitul de alimentare al
hidromotorului a unei rezisten#e hidraulice reglabile numit drosel. Acesta are ca
scop laminarea debitului de agent motor, frac#ionndu-l $i administrndu-l la
valoarea impus hidromotorului. La aceast reglare, de obicei, pompa instala#iei
hidraulice este cu debit constant. Ea este nso#it de o supap de deversare ce se
men#ine normal deschis, deversnd la rezervor diferen#a dintre debitul pompei $i
debitul furnizat hidromotorului, reglat prin drosel. Sub aspect energetic, reglarea
rezistiv func#ioneaz cu un randament mai sczut deoarece, indiferent de viteza
organului de lucru, pompa instala#iei hidraulice consum o cantitate de energie
teoretic constant, n condi#iile n care debitul ei se men#ine constant.
Reglarea rezistiv a debitului are la baz legea lui Bernoulli:

2
2
2 1
2
1
2
1
2
1
p v p v + = + (5)
98
la care s-au considerat presiunile de pozi#ie egale n cele dou sec#iuni. n baza
ecua#iei de continuitate a curgerii:

2 1 1
Sv v S Q = = (6)

n care S
1
este sec#iunea conductei pe care se monteaz droselul (fig. 4.25), iar S
este sec#iunea de droselare. Rezult deci:

1
1
S
Q
v = ,
S
Q
v =
2
(7)


Fig. 4.25

nlocuind (7) n (5), se ob#ine:

1 2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
p p
S
Q
S
Q
= (8)

) (
2
1 2
2
1
2
2
1
2
2
p p
S S
S S
Q

(9)

1 2 2
1
2
2
1
2
p p S
S S
S
Q

(10)

Fcnd nota#iile:
2
1
2
2
1
S S
S

= - coeficientul de debit 7 , 0 ........ 6 , 0 = ;

2
= K - constant n func#ie de tipul agentului motor;
1 2
p p p = - cderea de presiune pe drosel

99
Rela#ia (10) devine:

p S K Q =

(11)

$i poart denumirea de ecua#ia de debit a droselului.
Se observ teoretic c debitul reglat prin drosel variaz liniar cu mrimea
suprafe#ei de droselare.
)innd seama de curgerea real prin drosel $i de frecarea vscoas,
coeficientul de debit se coreleaz, rezultnd ecua#ia de debit a droselului:

p K S
S C S
S
C Q
C
V


=
2
1
2 2
2
1
(12)

sau:
p K S
S
S
C
S
S
C Q
C
V


=
2 1 2
1
) ( 1
1
(12)

n care: C
V
coeficientul caracteristic de vitez, datorit for#elor de frecare
vscoas $i varia#iei de vitez n zona de droselare;
C
C
coeficientul de corec#ie a vnei de lichid care se determin
experimental pentru fiecare tip de drosel.
Reglarea rezistiv asigur o sensibilitate mai mare n ce prive$te reglarea
vitezei de deplasare a organului de lucru n raport cu reglarea volumic.
Sensibilitatea reglrii vitezei $i stabilitatea acesteia pot fi mbunt#ite ata$nd
droselului un regulator de vitez. Totodat, reglarea rezistiv d posibilitatea
ajustrii ei la varia#ia parametrilor agentului motor (vscozitate, temperatur etc.).

4.2.2 Aparatajul de reglare a debitului. Drosele

4.2.2.1 Clasificare

Droselul este un dispozitiv care se folose$te la reglarea debitului de lichid
sau gaz dintr-o conduct. El se compune dintr-un canal cu sec#iune de trecere
reglabil. Rolul unui drosel ntr-un circuit hidraulic este foarte important, iar
localizarea lui este esen#ial pentru un randament optim al sistemului.
Func#ia de baz al unui drosel este de a reduce debitul unui circuit
hidraulic. A$a cum s-a mai precizat, una dintre aplica#iile cele mai importante ale
droselelor, din domeniul sistemelor hidraulice, const n comanda debitului de
alimentare a motoarele hidraulice, pentru a le regla viteza acestora. Orice reducere
100
a debitului curentului de lichid va duce, la rndul ei, la o reducere a vitezei la
organul de ac#ionare. Exist multe tipuri de drosele folosite pentru reglarea
debitului. Multe dintre aceste tipuri au fost create pentru a corespunde unor cerin#e
specifice.
De obicei, droselele produc cre$terea presiunii pe circuitul de intrare.
Principiul func#ional este comun pentru toate tipurile constructive $i se bazeaz pe
varia#ia sec#iunii active de strangulare. Constructiv, droselele se pot clasifica n
func#ie de forma geometric a fantei de laminaj sau dup geometria traiectoriei
organului de manevr. Din acest punct de vedere, droselele pot fi: de tip rotativ
(fig. 4.26 a,..,d); de tip rectiliniu (ventil) (fig. 4.26 e,f); de tip diafragm (fig. 4.26
g,h). Unele dintre acestea sunt prezentate detaliat n cele ce urmeaz.

Fig. 4.26 Variante constructive de drosele

C#iva dintre factorii care ar trebui lua#i n considerare n timpul etapei de
proiectare a unui drosel sunt:
- debitul maxim $i minim, precum $i densitatea fluidului, care influen#eaz
dimensiunea droselului;
- proprietatea lichidului de a coroda, care decide materialul utilizat la
construc#ia droselului;
- cderea de presiune ntre intrarea $i ie$irea din drosel;
- limita permis de scurgere pe partea cealalt a droselului n pozi#ie
nchis;
- mijloacele de legare ale droselului n circuit, adic cu $uruburi, flan$e sau
sudare cap la cap.
101
Din punct de vedere al reglrii, droselele se clasific n:
1. Fixe sau nereglabile, reprezentate simbolic ca n figura 4.27(a)


Fig. 4.27(a) Drosel, nereglabil

2. Drosele, reglabile (fig. 4.27 b) reprezentate n circuitele hidraulice sub
forma:


Fig. 4.27(b) Drosel, reglabil

Ele se mai pot clasifica $i astfel:
De strangulare (f"r" compensare de presiune) (fig. 4.28 a)


Fig. 4.28(a) Supap% de reglaj al curentului de lichid, de strangulare (f%r%
compensare de presiune)

$i drosele cu compensare de presiune, reprezentate sub forma (fig. 4.28 b):


Fig. 4.28(b) Drosel, cu compensare de presiune

S studiem n detaliu tipurile principale de drosele, folosite n circuite
hidraulice, din punct de vedere al modului de func#ionare $i al tipurilor de
aplica#ii.
1. Droselul rotativ cu ventil
Acesta este cel mai simplu tip de drosel. O vedere simplificat a unui
astfel de drosel este prezentat n figura 4.29.
102

Fig. 4.29 Sec!iune simplificat% a unui drosel rotativ cu ventil

Curgerea lichidului prin drosel este n unghi drept fa# de direc#ia
curentului de lichid din conducte. Cnd acest drosel se deschide, ntreaga
suprafa# a ventilului se desprinde din scaun dintr-o dat. Datorit acestei mi$cri,
ventilul asigur un mijloc excelent de strangulare a curentului de fluid. n cadrul
unui sistem hidraulic, droselul rotativ cu ventil poate fi ac#ionat fie manual, prin
intermediul unei ro#i de manevr, fie mecanic, prin intermediul unui organ de
ac#ionare.
2. Droselul rotativ cu clapet
Acesta este un alt tip de drosel. El se compune dintr-un disc mare care se
rote$te n interiorul unei conducte, restric#ionarea trecerii curentului de lichid fiind
determinat de unghiul de rotire. Fig. 4.30 prezint un model simplu de drosel cu
clapet.
Avantajul acestui drosel const n faptul c poate fi construit n aproape
orice dimensiune. Aceste drosele se folosesc pe scar larg pentru comanda
debitului de gaz. ns problemele majore legate de aceste supape sunt cantitatea
mare a scurgerilor n pozi#ia nchis $i pierderile hidraulice mari pe clapet.


Fig. 4.30 Drosel rotativ cu clapet

3. Droselul rotativ cu bil%
Acesta este un alt tip de drosel, prezentat n figura 4.31.

103

Fig. 4.31 Drosel rotativ cu bil%

El se compune dintr-o bil cu un orificiu transversal, care se rote$te n
interiorul unui scaun prelucrat. Felul n care se face comanda curentului de lichid
poate fi n#eleas mai bine cu ajutorul figurilor 4.32(a) $i (b).
4. Droselul cu mi"care rectilinie cu ventil
n figura 4.32 se prezint un drosel cu mi$care rectilinie cu ventil.
Comanda curentului de lichid se face pe acela$i principiu ca n cazul droselului
rotativ cu bil.
Din fig. 4.32(a), se poate vedea modul n care curentul de lichid ajut la
deschiderea droselului $i mpiedic nchiderea acesteia. n schimb, din fig.
4.32(b), se observ cum curentul de lichid ajut la nchiderea supapei $i mpiedic
deschiderea acesteia.


a) b)
Fig. 4.32 Reglajul debitului de lichid ntr-un drosel cu ventil

n figura 4.33 se prezint o versiune simetric a unui drosel rectiliniu cu
ventil. Supapa utilizeaz dou ventile $i dou scaune prin care circul doi curen#i
de lichid opu$i, rezultnd o reac#ie dinamic foarte mic asupra arborelui
organului de ac#ionare, de$i cu pre#ul unor pierderi volumice mai mari.

Fig. 4.33 Drosel rectiliniu simetric
REGLAJUL DEBITULUI DE LICHID CU DROSELUL
104
4.2.2.2 Caracteristicile droselului

Caracteristicile de debit ale droselului descriu rela#ia dintre cursa sau
rota#ia elementului de reglare $i modificarea coeficientului de debit:
- Liniar": caracteristica droselului este liniar atunci cnd modificarea
coeficientului de debit este direct propor#ional cu modificarea cursei elementului
de reglare.
- Procentaj egal: n cazul acestei caracteristici, cre$terile egale ale cursei
elementului de reglare produc modificri egale ale coeficientului de debit existent
(n procente).
- Deschidere rapid": aceast caracteristic duce la o cre$tere rapid a
coeficientului de debit, droselul atingnd aproape capacitatea maxim n prima
parte de 50% din curs.
- Forma orificiului: aceast caracteristic este cauzat de o modificare a
formei canalului pe msur ce cursa elementului de reglare se modific.
- Capacitatea: cu ct orificiul este mai mare, cu att mai mare este
coeficientul de debit.
Prin urmare, la o curs maxim a elementului de reglare, caracteristica
procentajului egal va avea cel mai mic coeficient de debit.
Graficul de mai jos este o reprezentare grafic a caracteristicilor de mai
sus (fig. 4.34).
















Fig. 4.34 Dimensionarea droselului

Cnd se alege un drosel, factori precum materialul, presiunea $i
temperatura nominal sunt foarte importan#i, dar $i alegerea dimensiunii corecte a
acestuia este la fel de important. Specificarea doar a unei dimensiuni a droselului
care s se potriveasc cu dimensiunea existent a conductei este un lucru
105
ineficient $i poate duce la o func#ionare inadecvat a ntregului sistem. Evident, un
drosel care este prea mic nu va oferi debitul nominal, iar un drosel prea mare ar fi
destul de scump $i ar duce la o comand inadecvat.
Folosind principiul conservrii energiei, Daniel Bernoulli a descoperit c
la un lichid care curge printr-un orificiu, ptratul vitezei lichidului este direct
propor#ional cu diferen#a de presiune de deasupra orificiului $i invers propor#ional
cu greutatea specific a lichidului. Ca urmare, cu ct diferen#a de presiune este
mai mare, cu att mai mare va fi viteza, n timp ce, pe de alt parte, cu ct
densitatea lichidului este mai mare, cu att mai mic va fi viteza. n mod logic,
debitul lichidului se poate calcula prin nmul#irea vitezei acestuia cu sec#iunea de
trecere.
Dup ce se iau n considerare rela#ia de propor#ionalitate, pierderile de
energie datorate frecrii, turbulen#a $i coeficientul de descrcare fluctuant pentru
orificii diferite, ecua#ia de dimensionare poate fi scris astfel:

p R
Q
K
v

=

6 , 31
(13)

unde
v
K este debitul n m
3
/h al apei la o diferen# de presiune de o atmosfer. Este
cunoscut sub denumirea de coeficient de dimensionare a droselului $i este o
func#ie a lungimii, diametrului $i coeficientului de frecare al materialului acestuia:
- Q este debitul n m
3
/h
- R este factorul de reduc#ie. Acesta reflect raportul dintre cderea de
presiune din partea opus droselului $i schema de recuperare a presiunii n cadrul
sistemului.
- este densitatea n kg/m
3

- p este cderea de presiune n Pascal.
Pentru un debit dat, un
v
K ridicat corespunde unei cderi de presiune p
mai mici, totu$i, dimensionarea droselului se face, de obicei, pe baza ecua#iei
urmtoare:

G
p
C Q
v

= (14)

unde:
Q debitul;
v
C - coeficientul de dimensionare pentru lichide;
p - cderea de presiune;
G - greutatea specific.
106
Pentru a dimensiona un drosel, este necesar s se calculeze valorile lui
v
K
$i
v
C n condi#ii de debit maxim folosind o valoare a cderii de presiune p , care
este acceptabil. Selectarea ini#ial a droselului se va face prin utilizarea unui
grafic sau a unei diagrame care permite o curs a elementului de reglare mai mic
de 90% la un debit maxim $i nu mai pu#in de 10% la un debit minim.

4.2.2.3 Construc!ia droselelor

Din punct de vedere constructiv $i al pozi#iei de montare n schema
hidraulic, droselele sunt de dou categorii:
Drosele de traseu;
Drosele de panou.
1) Droselele de traseu se monteaz direct pe conductele schemei
hidraulice. Ele pot fi cu sau fr supap de sens (fig. 4.35 $i fig. 4.36).


Fig. 4.35
Fig. 4.36


La cele fr supap de sens (fig.4.35), debitul este droselat n ambele
sensuri de circula#ie A a b c B sau B c b a A. Prin nfiletarea sau
desfiletarea man$onului 2 ata$at pe corpul 1 prin inelele 3, 4 $i 5, se modific
mrimea fantei b, fapt care duce la varia#ia debitului.
n figura 4.36 se prezint un drosel de traseu cu supap de sens. Droselul
este format dintr-un corp $i un man$on nfiletat pe exteriorul corpului $i etan$at
fa# de acesta cu inele la fel ca n situa#ia anterioar. n interiorul corpului este
prevzut supapa 1 presat pe scaunul ei de resortul 2 sprijinit pe $aiba 3.
Circula#ia agentului motor n sensul de la A la B se face prin trecerea
acestuia prin orificiile a` ale supapei 1, orificiile a`` ale corpului, fanta b $i apoi,
prin orificiile c, acesta ajunge spre utilizator. Man$onul droselului, nfiletndu-se
pe corp, realizeaz deplasarea axial a acestuia, modificnd fanta de curgere a
uleiului, b $i corespunztor, modificnd sec#iunea de curgere, deci debitul uleiului
107
trimis spre utilizator. Circula#ia agentului motor n sensul de la B la A se face liber
pentru ntreg debitul, prin deplasarea supapei 1 n sens contrar for#ei din resortul 2.
Droselul de traseu func#ioneaz la presiuni mai mici de 200 bar, datorit
etan$rii mai dificile ntre man$on $i corp. Sensibilitatea reglrii vitezei e relativ
mic, fanta b a droselului avnd o lungime mai mare dect circumferin#a corpului.
Deplasrile axiale foarte mici ale man$onului au ca efect reglri de valori mari ale
debitului.

2) Droselele de panou sunt montate pe panoul de comand al instala#iei
hidraulice.
Spre deosebire de droselele de traseu, droselele de panou asigur o reglare
mai sensibil a debitului ce trece prin conductele pe care acestea sunt montate.
De obicei, droselele de panou sunt nso#ite de supape de sens unic.
Principiul de lucru const n laminarea debitului de agent motor ca urmare a
modificrii sec#iunii de curgere.
Droselele de panou, n func#ie de forma sec#iunii de laminare, pot fi cu
sec#iune circular, dreptunghiular sau inelar.
n figura 4.37 se prezint un drosel de panou cu sec#iune circular.
Plunjerul 1 al droselului se poate deplasa n interiorul corpului 2, cu ajutorul
rozetei 3. Prin nfiletarea rozetei n corp, plunjerul este deplasat axial.


Fig. 4.37
Fig. 4.38


n plunjer este practicat sec#iunea de laminare de form circular, cu o
proeminen# superioar a. Aceast sec#iune este obturat par#ial de buc$a 4,
presat pe scaunul inferior de resortul 5. Astfel, muchia superioar a buc$ei 4
controleaz fanta a, respectiv, la deplasarea axial a plunjerului 1, aceast muchie
nchide, mai mult sau mai pu#in, sec#iunea de curgere. Laminarea agentului motor
se realizeaz la trecerea acestuia din conducta A n conducta B. La schimbarea
sensului de curgere, de la B la A, buc$a 4, pe post de supap de sens unic, se ridic
108
de pe scaunul ei n sens contrar for#ei din resortul 5, dnd posibilitatea vehiculrii
agentului motor fr limitarea debitului.
n figura 4.38 se prezint droselul de panou cu fant dreptunghiular,
compus din plunjerul 1 ce se poate roti n interiorul cilindrului 2. Plunjerul are ca
suprafa# de capt o suprafa# elicoidal, muchia acestei suprafe#e controlnd
fanta a, de form dreptunghiular, plasat n peretele cilindrului 2. Rotirea
plunjerului se realizeaz cu rozet 4, blocat prin cheia 5. Circula#ia agentului
motor n ambele sensuri este controlat de drosel. Acesta d posibiliatea ajustrii
debitului n func#ie de vscozitatea agentului motor, respectiv de temperatura lui.
Pentru ca indica#iile de pe rozeta 4 s fie reale, indiferent de vscozitatea
agentului motor, cilindrul 2 poate fi ridicat sau cobort n corpul droselului cu
ajutorul $urubului 3. Acest $urub este obligat s se sprijine pe suprafa#a plan de
a$ezare a corpului. Ca atare, desfiletndu-l din cilindrul 2 $i fixnd droselul pe
suprafa#a de a$ezare a corpului, cilindrul 2 are tendin#a de a urca n corp,
mic$ornd fanta de curgere. Acest reglaj este utilizat n cazul uleiurilor mai
vscoase dect acela pentru care a fost gradat rozeta 4. La unele construc#ii, fanta
de laminare din cilindrul 2 poate fi $i de form triunghiular. Forma
dreptunghiular, ns, are marele avantaj al asigurrii propor#ionalit#ii
debit unghi, respectiv dintre debitul care trece prin drosel $i unghiul de rotire al
rozetei de reglare 4.

4.2.2.4 Aplica!ii ale droselelor

Dup cum am mai spus, droselul este elementul de reglare rezistiv al
sistemelor de ac#ionri hidraulice, cu ajutorul cruia se poate modifica viteza
motorului hidraulic.
Acest procedeu de reglare se aplic, de regul, pompelor cu debit constant,
dar n unele cazuri $i pompelor cu debit variabil $i const n intercalarea pe circuit
a unui drosel. Acesta poate fi amplasat fie pe conducta de alimentare, fie pe
conducta de ntoarcere, fie n paralel cu motorul.
Fig. 4.39 este un exemplu de reglare a debitului de lichid ntr-un circuit
hidraulic cu pompe cu debit constant care poate alimenta un motor hidraulic.

109

Fig. 4.39 Reglajul debitului de lichid la pompele cu debit constant

n cadrul acestui sistem, o parte a lichidului este deviat spre supapa de
golire pentru a reduce curentul de lichid n organul de ac#ionare. Presiunea cre$te
n amonte ntruct supapa de reglaj, care n acest caz este o supap cu ac, este
nchis. Cnd se apropie valoarea presiunii de golire, supapa de golire ncepe s se
deschid, deviind o parte din lichid spre rezervor.
Comanda debitului de lichid ntr-o pomp cu debit variabil, a$a cum se
prezint n fig. 4.40, difer prin aceea c lichidul nu trece prin supapa de golire.
Cnd se apropie valoarea presiunii prestabilite conform reglrii, pompa ncepe
opera#iunea de descrcare, reducndu-se astfel curentul de lichid spre ie$ire.


Fig. 4.40 Reglajul debitului de lichid la pompele cu debit variabil

Drosel cu supap% de ocolire
Droselul cu supap de ocolire este un montaj format dintre un drosel $i o
supap de sens unic legate n paralel. El este pozi#ionat ntr-un circuit hidraulic n
a$a fel nct s existe o restric#ie n ce prive$te cantitatea de lichid care curge spre
Descrcare pomp
110
organul de ac#ionare. Figura 4.41(a) prezint un drosel de acest gen care
func#ioneaz ntr-un sistem hidraulic.
Dac droselul n-ar fi fost amplasat, extensia $i retrac#ia organului de
ac#ionare, care n acest caz este un piston, ar fi continuat la o vitez
nerestric#ionat. Prezen#a droselului cu supap de ocolire permite o restric#ionare a
curgerii lichidului spre cilindru, ncetinind astfel extensia. n cazul n care direc#ia
de curgere este inversat, curentului de lichid trece prin supapa de sens.


Fig. 4.41(a) Drosel cu supap% de ocolire montat pe una din conductele de alimentare
ale motorului

n fig. 4.41(b) este prezentat varianta cnd droselul cu supap de ocolire
este montat pe cealalt conduct de alimentare a motorului. n acest caz, extensia
organului de ac#ionare se produce la o vitez nerestric#ionat, ns, dimpotriv,
curentul de lichid spre organul de ac#ionare din timpul opera#iei de retrac#ie poate
fi restric#ionat astfel nct opera#ia s aib loc mai lent.


Fig. 4.41(b) Drosel cu supap% de ocolire montat pe cealalt% conduct% de alimentare a
motorului
111
Droselul cu supap de ocolire se poate monta $i, a$a cum se observ n
figura 4.42, cnd supapa este montat n sens invers. n acest fel, direc#ia
curentului de lichid prin circuit este inversat. Aceast variant este opusul primei
variante de montaj a droselului cu supap de ocolire prezentat n figura 4.41 (a).
Avantajul acestei variante de montaj, spre deosebire de celelalte, este c se
mpiedic suprancrcarea cilindrului $i, deci, cavita#ia care poate rezulta.


Fig. 4.42 Drosel cu supap% de ocolire montat% n sens invers

O problem major n cazul variantei prezentat n figura 4.42 este
intensificarea presiunii din circuit, care la rndul ei poate s apar datorit
diferen#ei de presiune ntre piston $i tij. Intensificarea presiunii apare pe partea
tijei cnd opera#ia este efectuat fr o sarcin pe partea ei $i poate avea ca
rezultat o cedare a dispozitivelor de etan$are ale tijei. Prin urmare, se observ c
aceste variante de montaj ale droselului cu supap de ocolire au avantajele $i
dezavantajele lor $i doar aplica#ia este cea care determin modul de amplasare a lor.

4.3 Aparataj de control "i reac!ie. Servo-comenzi.

4.3.1 Servo-supape

4.3.1.1 Introducere

Sistemele $i subsistemele hidraulice, precum $i componentele hidraulice
despre care s-a discutat pn acum au avut comand n circuit deschis sau, cu alte
cuvinte, transfer de putere fr feedback. Acum vom arunca o privire asupra unei
servo comenzi sau comenzi cu circuit nchis legat la dispozitive de detectare a
feedback-ului, care asigur o comand foarte precis a pozi#iei, vitezei $i
accelera#iei unui organ de ac#ionare.
112
O servo-supap este o supap de reglaj a direc#iei, adic un distribuitor,
care are o capacitate de pozi#ionare cu reglare continu. Astfel, ea comand nu
numai direc#ia curgerii lichidului, ci $i cantitatea. ntr-o servo-supap, parametrul
controlat la ie$ire este msurat cu un traductor $i trimis napoi la un comparator
unde feedback-ul este comparat cu comanda. Diferen#a este exprimat sub forma
unui semnal de eroare care este folosit apoi pentru inducerea unei modificri a
ie$irii sistemului, pn cnd eroarea este redus la zero sau aproape zero. Un
exemplu tipic este utilizarea unui termostat la un cuptor automat a crui func#ie
este de a msura temperatura camerei $i, n consecin#, de a cre$te sau descre$te
cldura pentru a o men#ine constant. S vedem acum pe scurt pr#ile componente
ale unui sistem servo.
Componente servo
1. Pompe de alimentare
n general, sistemele servo necesit o alimentare cu presiune constant.
ntruct pompele cu debit constant elimin cldura n exces ceea ce duce la
pierderi de energie, se folosesc, de obicei, pompele cu debit variabil deoarece se
potrivesc foarte bine n sistemele servohidraulice.
2. Motoare hidraulice rotative
n general, motoarele hidraulice cu pistona$e sunt preferate n locul
celorlaltor tipuri de motoare hidraulice rotative datorit pierderilor hidraulice $i
volumice mai mici.
3. Cilindri hidraulici
La selectarea unui cilindru hidraulic sunt luate n considerare dou
elemente importante $i anume: presiunea de pornire $i pierderile de debit.
Presiunea de pornire este de fapt o valoare a presiunii care se cere pentru
generarea for#ei de intrare necesare. Tija este de obicei etan$at cu garnituri tip V
$i garnituri tip inel de cauciuc n form de tor pentru c acestea asigur o etan$are
rezonabil la pierderile de lichid spre exterior.
4. Servo traductoare
Func#ia unui traductor este de a converti o surs de energie dintr-o form
n alta (de exemplu, din cea mecanic n cea electric). ntr-un servo sistem, un
traductor de feedback (legtur invers), genereaz un semnal dup msurarea
ie$irii sistemului de comand, care este trimis napoi spre sistem pentru o
compara#ie cu semnalul de intrare.
Traductoarele se mai folosesc n opera#ii servo n scopul nregistrrii de date,
pentru a se msura diver$i parametri. n selectarea unui traductor importante sunt
urmtoarele: nivelurile de precizie necesare, descompunerea $i repetabilitatea. n
general, traductoarele se clasific n digitale $i analogice. Mai pot fi clasificate pe
baza func#iei pe care o au, dup cum urmeaz:
- Traductoare de vitez
- Traductoare de presiune
- Traductoare de pozi#ie
113
- Traductoare de debit
- Traductoare de accelera#ie
Exist dou tipuri de baz de servo supape care se folosesc pe scar larg.
Acestea sunt:
1. Servo supapa mecanic
2. Servo supapa electro-hidraulic.

4.3.1.2 Servo supapa mecanic%

n figura 4.43 se prezint construc#ia unei servo supape mecanice tipice.
Aceast supap este n esen# un amplificator de for# mecanic folosit pentru
comanda pozi#ionrii. La acest model, de exemplu, o mic for# deplaseaz
sertarul spre stnga pe o anumit curs specificat. Lichidul intr prin canalul P1,
n cilindrul hidraulic deplasnd pistonul spre dreapta. Ac#iunea mecanismului de
feedback deplaseaz man$onul culisant spre dreapta pn ce blocheaz curentul de
lichid spre cilindrul hidraulic. n acest fel, o anumit mi$care la intrare produce o
anumit mi$care la ie$ire. Un astfel de sistem, n care ie$irea este trimis napoi
pentru a modifica intrarea, este denumit sistem n bucl nchis.
Una dintre cele mai obi$nuite aplica#ii ale acestui tip de servo supap
hidro- mecanic este la sistemul de servo-direc#ie hidraulic al automobilelor $i al
altor vehicule de transport.



Fig. 4.43 Servo supap% hidro-mecanic%

4.3.1.3 Servo supapa electro-hidraulic%

n ultimii ani, servo supapa electro-hidraulic a ajuns s ptrund cu
adevrat pe scena industrial. Principala caracteristic a unei supape
electro-hidraulice este aceea c amplitudinea debitului de ie$ire hidraulic este
direct propor#ional cu amplitudinea curentului continuu de intrare. Supapele
Etanare
Cilindru
Legatur%
invers%
Ieire
Intrare
Tanc Tanc
Intrare
ulei
114
electro-hidraulice tipice folosesc un motor electric cu cuplu constant, o etap pilot
a duzei duble $i o etap secundar a sertarului culisant.
Motorul cu cuplu constant include componente precum bobine, piese
polare, magne#i $i un indus. Indusul este sus#inut n scopul limitrii mi$crii cu
ajutorul unei conducte flexibile.
Conducta flexibil asigur $i o etan$are hidraulic ntre por#iunea
hidraulic $i cea electromagnetic a supapei. Clapeta se ata$eaz de centrul
indusului $i continu n jos, n interiorul conductei flexibile. O duz este
amplasat de fiecare parte a clapetei astfel c mi$carea clapetei modific
deschiderea duzei. Lichidul presurizat este furnizat spre fiecare duz printr-un
orificiu de intrare localizat la captul sertarului. O sit de 40 microni care este
nf$urat n jurul corpului sertarului, filtreaz curentul de lichid din aceast etap
pilot. Presiunea diferen#iat dintre capetele sertarului este modificat de mi$carea
clapetei ntre duze.
Sertarul supapei cu trei ci direc#ioneaz curentul de lichid de la
alimentare spre unul dintre canalele de comand C1 sau C2 ntr-o msur
propor#ional cu deplasarea sertarului. Sertarul con#ine fante de msurare a
debitului pe fa#etele de ghidare a comenzii care sunt neacoperite de mi$carea
sertarului. Mi$carea sertarului deviaz un fir de feedback care aplic un cuplu de
torsiune la indus/clapet. Curentul electric din bobina motorului cu cuplu produce
un cuplu de torsiune asupra indusului fie n sensul acelor de ceasornic, fie n sens
invers. Acest cuplu de torsiune deplaseaz clapeta ntre dou duze. Debitul
diferen#iat al duzei mi$c sertarul fie spre dreapta, fie spre stnga. Sertarul
continu s se mi$te pn ce cuplul de torsiune de feedback contracareaz cuplul
de torsiune electromagnetic. n acest moment, indusul/clapet revine la centru,
sertarul se opre$te $i rmne deplasat pn ce semnalul de intrare electric se
schimb la un nou nivel, fcnd astfel ca pozi#ia sertarului supapei s fie
propor#ional cu semnalul electric.
O descriere simpl modului de func#ionare de ansamblu al unui sistem
electro-hidraulic se poate face prin referire la schema bloc de mai jos (fig. 4.44).











Fig. 4.44 Schema bloc a unui servo sistem electro-hidraulic
115
Servo supapa electro-hidraulic func#ioneaz de la un semnal electric ctre
motorul electric cu cuplu constant, care pozi#ioneaz sertarul unui distribuitor.
Semnalul ctre motorul cu cuplu constant vine de la un dispozitiv electric cum ar
fi un poten#iometru. Semnalul de la poten#iometru este amplificat electric pentru a
ac#iona motorul cu cuplu constant al servo supapei. Debitul hidraulic al servo
supapei alimenteaz organul de ac#ionare, care la rndul lui ac#ioneaz sarcina.
Viteza sau pozi#ia sarcinii este trimis napoi sub forma unui semnal electric de
intrare ctre servo supap prin intermediul unui dispozitiv de feedback cum ar fi
un generator tahometric sau un poten#iometru. ntruct bucla se nchide n urma
acestei ac#iuni, acest sistem este denumit cu bucl nchis.
Aceste servo supape sunt folosite eficient n aplica#ii variate din domeniul
autovehiculelor $i comenzilor industriale cum ar fi: autovehicule terestre,
dispozitive cu bra# articulat, macarale de manevrare a mrfurilor, crucioare $i
elevatoare, echipamente pentru exploatri forestiere, utilaje agricole, organe de
comand n o#elrii etc.

4.3.2 Siguran!e hidraulice

Siguran#a hidraulic este asemntoare cu siguran#a electric $i aplica#ia
acesteia ntr-un sistem hidraulic este foarte asemntoare cu aceea a unei siguran#e
electrice dintr-un circuit electric. O imagine schematic a unei siguran#e hidraulice
este prezentat n figura 4.45.
Siguran#a hidraulic, atunci cnd este ncorporat ntr-un sistem hidraulic,
mpiedic presiunea hidraulic s dep$easc valoarea permis cu scopul de a
proteja componentele circuitului mpotriva avariilor. Cnd presiunea hidraulic
dep$e$te valoarea proiectat, discul sub#ire de metal se rupe, pentru a elibera
presiunea, iar fluidul este dirijat napoi spre rezervor. Dup ruptur, trebuie
introdus un nou disc metalic nainte de nceperea opera#iei.
Siguran#a hidraulic este asemntoare cu siguran#a electric pentru c
ambele sunt dispozitive one-shot. Pe de alt parte, supapa reductoare de
presiune este asemntoare cu un ntreruptor electric pentru c ambele sunt
dispozitive resetabile.


116

Fig. 4.45 Siguran!% hidraulic%

4.3.3 Comutatoare de presiune "i de temperatur%

4.3.3.1 Comutatoare de presiune

Comutatorul de presiune este un instrument care sesizeaz automat o
modificare a presiunii $i deschide sau nchide un element de comutare electric, n
momentul cnd este atins o valoare a presiunii predeterminat. Elementul
sensibil la presiune este acea parte dintr-un comutator de presiune care se
deplaseaz datorit unei modificri de presiune. n principal, exist trei tipuri de
elemente sensibile care se folosesc n mod obi$nuit la comutatoare de presiune:
1. Diafragm": Acest model (fig. 4.46) poate func#iona de la presiunea n
vid pn la o presiune de 10,5 bar. El const dintr-o diafragm metalic etan$at
prin sudur care ac#ioneaz direct asupra unui comutator cu clic.

Fig. 4.46 Comutator de presiune cu diafragm%

Drenare spre tanc
Disc metalic subtire Admisie presiune
117
2. Element sensibil de tip tub Bourdon: Acest model (fig. 4.47) poate
func#iona la presiuni cuprinse ntre 3,5 bar $i 1265 bar. Acesta prezint un tub
Bourdon etan$at prin sudur care ac#ioneaz asupra unui comutator cu clic.


Fig. 4.47 Comutator de presiune cu tub Bourdon

3. Element sensibil de tip piston etan%at: Acest tip de element sensibil
poate func#iona la presiuni cuprinse ntre 1 bar $i 844 bar. El se compune dintr-un
piston etan$at cu inel de cauciuc n form de tor care ac#ioneaz direct asupra unui
comutator cu clic (fig. 4.48).


Fig. 4.48 Comutator de presiune cu piston etan"at

Elementul de comutare electric dintr-un comutator de presiune deschide
$i nchide un circuit electric ca rspuns la for#a de ac#ionare primit de la
elementul sensibil la presiune.
Exist dou tipuri de elemente de comutare:
1. normal deschis
2. normal nchis
Elementul de comutare normal deschis este acela n care curentul poate
trece prin elementul de comutare numai atunci cnd este ac#ionat. Tija este #inut
n jos de un arc lamelar cu clic $i trebuie aplicat o for# asupra tijei pentru ca
circuitul s se nchid. Acest lucru este fcut de o bobin electric care produce un
cmp electromagnetic atunci cnd trece curent prin ea. n cazul unui comutator
normal nchis, curentul trece prin elementul de comutare pn cnd elementul este
ac#ionat, moment n care acesta se deschide $i ntrerupe trecerea curentului.
118
4.3.3.2 Comutatoare de temperatur%

Comutatorul de temperatur este un instrument care detecteaz automat o
modificare de temperatur $i deschide sau nchide un element de comutare
electric n momentul n care este atins un nivel de temperatur prestabilit. n
figura 4.49 se prezint un tip obi$nuit de comutator de temperatur care are o
precizie de maxim 1 F.

Fig. 4.49 Comutator de temperatur%

Acest comutator de temperatur este prevzut cu un $urub de reglare la
captul superior pentru a modifica punctul de ac#ionare. Pentru a u$ura montarea
pe un sistem hidraulic la care trebuie msurat temperatura, captul inferior al
comutatorului este prevzut cu filet. La fel ca la comutatoarele de presiune,
comutatoarele de temperatur pot fi cuplate fie normal deschis, fie normal nchis.

4.3.4 Amortizoare de "oc

Amortizorul de $oc este un dispozitiv care aduce u$or o sarcin n mi$care
la starea de repaus prin utilizarea unui lichid.
Aceste amortizoare de $oc sunt montate cu uleiul integrat. De aceea, ele se
pot monta n orice pozi#ie sau unghi. Unit#ile arcului de revenire sunt unit#i
complet autonome $i extrem de compacte. Un acumulator celular ncorporat
prime$te uleiul deplasat de tija pistonului cnd tija se mi$c n interior. ntruct
este tot timpul plin cu ulei, nu exist bule de aer care s provoace o ac#iune cu
goluri $i turbulen#e.
Amortizoarele de $oc sunt dispozitive hidraulice cu multe orificii. Cnd o
sarcin n mi$care love$te tamponul amortizorului de $oc, el pune tija $i pistonul
n mi$care. Pistonul n mi$care mpinge uleiul printr-o serie de guri, din camera
interioar cu presiune mare spre camera exterioar cu presiune mic.
Rezisten#a fa# de curgerea uleiului cauzat de restric#ii creeaz o presiune,
care ac#ioneaz mpotriva pistonului pentru a se opune sarcinii n mi$care.
119
Orificiile sunt spa#iate geometric conform unei formule dovedite, ceea ce produce
o presiune constant pe partea pistonului opus sarcinii. Pistonul nchide progresiv
aceste orificii pe msur ce se mi$c n interior. Ca urmare, suprafa#a total
descre$te continuu n timp ce sarcina se reduce uniform. La sfr$itul cursei,
sarcina ajunge n repaus, iar presiunea scade la zero. Acest lucru duce la o
ncetinire uniform $i o oprire lent fr vibra#ii. Prin oprirea sarcinii n mi$care,
amortizorul de $oc transform lucrul $i energia cinetic n cldur, care este
mpr$tiat n jur.
Una dintre aplica#iile amortizoarelor de $oc este folosit pentru disiparea
energiei macaralelor mobile. n acest caz, amortizoarele de $oc mpiedic
vibra#iile podului sau a bra#ului. Cele mai obi$nuite aplica#ii ale amortizoarelor de
$oc sunt sistemele de suspensie ale autovehiculelor.

4.3.5 Debitmetre

Debitmetrele se folosesc la msurarea debitului dintr-un circuit hidraulic.
Dup cum se arat n figura 4.50, acestea se compun n principal dintr-un con de
msurare $i un piston magnetic cu un arc pentru men#inerea pistonului magnetic n
pozi#ia fr debit.

Fig. 4.50 Debitmetru

n mod normal, debitmetrele nu sunt bi-direc#ionale. De fapt, ele joac
rolul unor supape de re#inere $i blocheaz curgerea n direc#ia invers. Ini#ial,
lichidul care intr n dispozitiv curge n jurul conului de msurare, exercitnd o
presiune asupra pistonului magnetic $i arcului. Odat cu cre$terea debitului n
sistem, pistonul magnetic ncepe s preseze arcul $i prin aceasta indic debitul pe
o scar gradat.

4.3.6 Conectoare

Fitingurile cu pierderi de lichid sunt un motiv de ngrijorare n cadrul
circuitelor hidraulice, mai ales n cazul unui numr crescut de conexiuni. Un rol
foarte important l joac aici conectoarele. ncorporarea lor ntr-un circuit
Curent de lichid
Scal gradat Arc
Piston magnetic Dispozitiv conic de m!surare
120
hidraulic ajut la o reducere important a numrului de conexiuni externe
necesare. n figura 4.51 se prezint un conector simplu care se folose$te n mod
obi$nuit n sistemele hidraulice.


Fig. 4.51 Conector

n cazul a$ezrii modulare a supapelor, conectoarele folosite sunt dotate cu
canalele obi$nuite de presiune $i revenire, fiecare sta#ie de supap fiind
ncorporat cu canalele de lucru individuale A $i B. Conectoarele sunt de obicei
cu specifica#ii n func#ie de presiunea sistemului, debitul total, numrul sta#iilor de
lucru $i dimensiunea sau modelul supapei.
















121
CAPITOLUL 5

APARATAJUL AUXILIAR AL SISTEMELOR DE
ACION!RI HIDRAULICE

5.1 Rezervoare

nmagazinarea mediului hidraulic se realizeaz: fr presiune, sub
presiune #i sub presiune nalt.

Elemente constructive #i func&ionale.
Un rezervor cu nmagazinare liber a fluidului este constituit din
urmtoarele pr&i (fig. 5.1): a camera de aspira&ie; b camera de deversare,
despr&it de camera de aspira&ie printr-un perete 2; 3 conducta de deversare;
4 conducta de aspira&ie; 5 robinet de golire a rezervorului; 6 filtru ecran;
1 filtru grosier ecran de umplere.
Prezen&a celor dou camere a #i b #i a peretelui despr&itor 2 determin o
decantare a incluziunilor aflate n suspensie n fluidul evacuat prin conducta 3 din
instala&ie.
Prin introducerea mai multor pere&i despr&itori, ca n figura 5.1, se creeaz
condi&ii mai bune de separare a uleiului de aerul din el precum #i de decantare a
impurit&ilor. Aerul eliberat din ulei trebuie s fie evacuat printr-un orificiu de
drenaj montat n partea superioar; acest orificiu nu trebuie s permit intrarea
prafului #i a altor impurit&i din care cauz el este de fapt un filtru de aer.














Fig. 5.1 Rezervoare de lichid hidraulic

122
Calculul volumului rezervorului
Se poate scrie a#adar echilibrul instantaneu al energiilor din rezervor sub
forma:

( ) ( )dt T T KS dT c m c m dt P
r r u u 0
+ + (1)

n ecua&ie s-au notat prin:
P p P
0
- pierderea de putere a sistemului [J/s]; unde
r
p 1
0

(
r
- randamentul rezervorului) #i P puterea pompei;
[ ] kg m m
u r
, - masele fluidului #i a rezervorului;
c c
u
, [J/kgC] - cldura specific a fluidului #i a rezervorului;
K - coeficient de convec&ie exprimat n [J/m
2
s C];
S [m
2
] - suprafa&a radiant a rezervorului;
T [
o
C] - temperatura instantanee a fluidului;
T
0
[
o
C] - temperatura mediului ambiant;
t[s] - timpul.
Se observ c ecua&ia diferen&ial (1) este de forma:

D C BT
dt
dT
A + + (2)

care are solu&ia general T, pentru condi&iile limit (t = 0; T = T
0
)

0
T
B
C
e
B
C
T
t
A
B
+ +

(3)

sau scris sub alt form #i revenind la nota&iile ini&iale:

0
) 1 ( T e
KS
P
T
t
C m C m
KS
r r u u
+

(4)

Pentru valorile uzuale ntlnite n practic #i anume:
[ ] [ ] C T V S C h m J K
o o
) 25 ..... 20 ( ; 065 , 0 ; ) ( / 7 , 62
0
3 2 1 2
#i C T
o
) 60 ..... 55 (
rela&ia (4) capt o expresie cu care se poate determina n mod practic volumul de
ulei V al rezervorului cu rcire liber:


123
[ ]
3 3
3
10
35
m
P
V


,
_

(5)

Valoarea ob&inut prin calculul de mai sus poate fi diminuat cu
(2530)% avnd n vedere faptul c un procent similar de cldur se
nmagazineaz n celelalte elemente ale instala&iei #i se degaj prin convec&ie.
Unii autori recomand c volumul de ulei al rezervorului se poate calcula,
pentru o bun disipare a cldurii prin pere&i, cu rela&ia:

[ ] l Q V
P
) 5 .... 3 ( (6)

unde Q
P
[l/min] este debitul pompei.

5.2 Acumulatoare

nmagazinarea sub presiune a mediului hidraulic a aprut ca o necesitate n
unele sisteme de ac&ionare. n scopul ridicrii randamentului de umplere (volumic)
al pompelor, acestea sunt puse s aspire din rezervorul cu fluid sub presiune
men&inut la o valoare constant de un piston cu arc sau de un piston cu ac&ionare
hidraulic proprie.

5.2.1 Acumulatoare hidro-pneumatice

Sunt aparate destinate nmagazinrii unei energii hidrostatice pe o durat
de timp mai mic sau mai mare dup transformarea acesteia ntr-o energie
pneumostatic. Lichidul sub presiune din instala&ia hidraulic (de obicei ulei
mineral) comprim n faza pasiv, de ncrcare gazul din acumulator (de
obicei azot), care, la rndul su, se destinde n faza activ, de descrcare
evacund lichidul nmagazinat ntre cele dou faze. Procesul de acumulare
descrcare se bazeaz pe nalta compresibilitate a mediului gazos.
Acumulatoarele hidro-pneumatice au utilizri diverse, care le grupeaz n:
Generatoare de energie hidrostatic$ destinate acumurii ntr-
un timp relativ lung a unei energii relativ mici, n scopul restituirii ntr-un timp
scurt a unei energii relativ mari, pentru:
o generarea de debite momentan mari (evitnd instalarea unor
pompe supradimensionate);
o men&inerea n func&iune a instala&iei pe o perioad de
securitate, dup defectarea sursei principale (pompa);
o asigurarea par&ial sau integral a energiei de demarare (la

124
vehicule mari, de ex.), men&inerea unei presiuni constante la
sta&ionarea motorului alimentat, dup eliberarea pompei;
Amortizare de pulsa&ii ale debitului pompelor pentru
uniformizarea acestuia;
Amortizare de 'ocuri hidraulice sau mecanice prin absorbirea
energiilor n exces.

5.2.1.1 Descrierea solu&iilor constructive

Criteriul principal de clasificare este cel care le diferen&iaz n
acumulatoare cu #i fr separarea mediului lichid de mediul gazos.
Acumulatoarele cu contact direct lichid-gaz au avantajul de a lucra
practic fr iner&ie #i fr uzur. Ele se folosesc totu#i rar, din cauza pierderii
sistematice de gaz, antrenat de circula&ia lichidului. Limitarea acestui inconvenient
costisitor prin folosirea aerului ca mediu elastic este posibil numai la presiuni
sczute, dincolo de care cre#terea temperaturii aerului provoac pericol de
explozie prin efectul Diesel.
Acumulatoare hidro-pneumatice cu element de separare sunt de dou
tipuri principale:
Cu piston
Cu camer de cauciuc
Acumulatoarele cu piston (fig. 5.2.a) sunt robuste, pot func&iona cu
presiuni nalte (320 bar #i uneori mai mult) dar au iner&ii, frecri #i uzuri mai mari
dect cele cu camer de cauciuc. Pistonul 1, din metal u#or, avnd garnitura 2
strns progresiv, prin intermediul arcului 3, pe msura cre#terii presiunii
(a mic#orrii volumului de gaz) separ camera A de lichid, de camera B umplut
cu gaz (prin intermediul supapei 4, de la priza de gaz 5, dup montarea acesteia n
locul pieselor de nchidere 6).
Acumulatoarele cu membrane (fig. 5.2.b) separ camera A de lichid de
camera B de gaz prin membrana 1 executat dintr-un cauciuc sintetic special
fixat n butelia 2, realizat prin sudarea a dou calote. Scaunul 3 evit uzarea
membranei prin ptrunderea n orificiul de lichid. Umplerea cu gaz se face prin
orificiul superior, dup scoaterea piesei 4. Aceste acumulatoare se fabric de
obicei pentru capacit&i mici (pn la 2 l) #i presiuni pn la 210 bar. Au o
func&ionare practic lipsit de iner&ie.
Acumulatoarele cu balon (fig. 5.2.c) utilizeaz o camer de cauciuc 1 n
locul membranei din cazul precedent. Pentru a evita distorsionarea camerei, care
conduce la uzuri mai rapide se utilizeaz, n ultima vreme, camere cu trese
metalice care mpiedic deformarea pe nl&ime a cauciucului. Se fabric pentru
capacit&i de pn la 50 l #i presiuni pn la 320 bar. Au, de asemenea, o
func&ionare lipsit de iner&ie.

125



a) b) c)
Fig. 5.2

Gazul utilizat este de obicei azotul care evit apari&ia efectului Diesel #i a
coroziunii pe suprafe&ele fin prelucrate. Folosirea aerului trebuie fcut cu
pruden&, iar cea a oxigenului este categoric interzis.

5.2.1.2 Descrierea solu&iilor de instalare hidraulic$

Acumulatorul generator de debite momentan mari, pozi&ia 1 din fig.
5.3.a) este ncrcat, la fazele pasive, de pompa 2, prin intermediul aparatelor 3, 4
#i 5, dup care, la fazele active, el se descarc prin aparatele 5, 6 pentru a trimite
debite sporite n cilindrul de ac&ionare 7.
Acumulatorul economizor de energie pozi&ia 1 din fig. 5.3.b) men&ine
o presiune aproximativ constant n cilindrul 2, deschiznd totodat supapa de
presiune 3 care descarc liber, la rezervor, debitul pompei 4; de ndat ce
presiunea din acumulator scade sub valoarea corespunztoare arcului supapei 3,
aceasta se nchide, iar pompa 4 se recupleaz la acumulatorul 1 pe care-l ncarc,
dup care pompa este din nou deconectat automat.
Acumulatorul furnizor al energiei de demarare pozi&ia 1 din fig.
5.3.c), poate fi ncrcat de pompa manual 2 sau de electropompa 3 dup care
ac&ioneaz hidromotorul 4 de ac&ionare a demarorului 5 la simpla comutare a
distribuitorului 6.
Acumulatorul amortizor al pulsa&iilor debitului pompei, pozi&ia 1 din
fig.5.3.d), se conecteaz n imediata vecintate a acestuia; droselul 2 transform
pulsa&iile de debit n pulsa&ii de presiune care activeaz acumulatorul.
Acumulatorul amortizor al 'ocurilor hidraulice de pe o conduct A
B se conecteaz ca-n exemplul din fig. 5.3.e), iar acumulatorul avertizor al
'ocurilor mecanice, ce se transform n #ocuri hidraulice pe conducta A` B`, se
monteaz ca n exemplul din fig. 5.3.f).

126




a) b) c)



d) e) f)
Fig. 5.3


5.3 Filtre

Filtrele sunt elemente ale ac&ionrilor hidraulice care asigur puritatea
mediului hidraulic contribuind la men&inerea fiabilit&ii instala&iei. Condi&iile pe
care trebuie s le ndeplineasc filtrele sunt:
- capacitate bun de filtrare
- posibilitatea de cur&ire periodic
- capacitatea de func&ionare timp ndelungat
Filtrele se construiesc ntr-o mare varietate de forme. Cele mai des
ntlnite n ac&ionrile hidraulice sunt filtrele:
- cu site metalice. De obicei, n structura filtrelor sunt prevzute dou sau
mai multe site metalice concentrice, care au dimensiunile ochiurilor dispuse
cresctor n sensul de naintare a curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple
asigur un nivel ridicat fine&ei filtrrii. Filtrele de acest tip sunt prevzute cu
supape de scurtcircuitare montate n paralel cu elementul de filtrare #i care au

127
rolul de a #unta cartu#ul filtrant atunci cnd acesta se colmateaz. Au fine&e de
pn 0,04 mm.
- din elemente textile. Sunt asemntoare celor cu sit metalic numai c
nu au prevzute supape de presiune. n locul sitei metalice folosesc psl #i uneori
mtase. Asigur o fine&e a filtrrii de pn la 2 m .
- de hrtie (carton). Sunt destinate filtrrii fine, posednd o suprafa&
mare #i o grosime mic a elementului filtrant. Prin folosirea mai multor straturi de
hrtie se pot ob&ine filtrri foarte bune.
- magnetice. Aceste filtre constau dintr-un magnet permanent, cma#a
magnetic #i inelele colectoare fixate n pachet cu un anumit joc ntre ele, impus
prin intermediul unor distan&iere de alam.
De#i mai rar ntlnite, mai pot exista #i:
- filtre din pulberi metalice 'i ceramice;
- filtre electrostratice;
- filtre centrifugale.
Contaminan&ii cei mai ntlni&i, sintetiza&i n tabelul urmtor, sunt fie
agen&i mecanici, proveni&i din mediul ambiant sau din interiorul componentelor
sistemului, fie agen&i chimici, proveni&i din degradarea uleiului prin reac&ii
chimice cauzate de ap, aer, cldur sau presiune #i care produc acizi #i ml.
Degradarea uleiului limiteaz #i durata de via&. n cursul exploatrii instala&iilor,
ponderea particulelor fine de contaminan&i dintr-un e#antion de ulei cre#te
continuu, datorit procesului de filtrare.
Pentru a avea o imagine sugestiv a mrimii particulelor care impurific
lichidul #i pe care dispozitivele de filtrare au sarcina de a le re&ine, iat
dimensiunile unor micro-corpuri obi#nuite: bacterii 2 m; globule ro#ii - 8 m;
globule albe 25 m; fum 50 m; polen 60 m; cea& industrial 90 m;
sare de buctrie 100 m. Sub mrimea de 40 m, particulele sunt invizibile cu
ochiul liber.

Contaminantul Caracterul Sursa contaminantului
Derivate acide Coroziv Descompunerea uleiului sau contaminarea cu ap a
fluidelor cu fosfa&i.
Ml Obturant Descompunerea uleiului.
Apa Emulsie Existent n fluidul nou sau introdus prin defectarea
sistemului.
Aer Solubil Efectul lui poate fi stpnit prin aditivi anti-
spuman&i.
Insolubil Exces de aer prin purjare improprie sau absorb&ie de
aer.
Alte uleiuri Miscibile Utilizare de lichide necorespunztoare pentru
completarea volumului din rezervor.
Grsimi Miscibile sau
nemiscibile
De la punctele de lubrifiere.

128
Tunder Insolubil, gripant De la &evi necur&ate bine nainte de montare.
Particule
metalice
nsolubile, gripante Datorit prelucrrii metalice sau oxidrii.
Particule de
vopsea
Insolubile, gripante Vopseaua din rezervor veche sau incompatibil cu
uleiul.
Particule
abrazive
Abrazive, gripante Praf din aer (rezervoarele n general nu sunt
capsulate).
Particule de
elastomeri
Gripante Garnituri ciupite sau distruse.
Nisip Abraziv, gripant Nisip de turnare sau de la umplerea conductelor la
ndoire.
Particule
adezive
Gripant Adezive folosite n mbinri.
'esturi Gripant Materiale de ntre&inere gre#it utilizate.

5.3.1 Descrierea solu&iilor constructive

Principalul criteriu de clasificare al filtrelor l constituie caracterul ac&iunii
care determin re&inerea corpurilor impurificate.
a) Filtre cu ac&iune mecanic$
Cu sit fine&e uzual 60 ... 200 m, folosite ndeosebi ca
sorburi montate pe aspira&ia pompelor;
Cu spalt inter-lamelar fine&e 16 ... 250 m, folosite (din ce n
ce mai pu&in) pentru filtrarea circuitelor de nalt presiune;
Cu hrtie impregnat (fig. 5.4 a) fine&e 10 ...25 m, folosite
ndeosebi ca filtre montate pe circuitul general de evacuare a
uleiului din instala&ie n rezervor. Pentru mrirea suprafe&ei de
filtrare #i a rezisten&ei mecanice, cartu#ul filtrant 1 se execut
de obicei din hrtie gofrat;
Cu metal sinterizat (fig. 5.4 b) fine&e 2 ...10 m, folosite ca
filtre de evacuare dar, mai ales de presiune; cartu#ul filtrant 1
se execut sub form de discuri suprapuse, expunnd astfel o
mare suprafa& de filtrare.
Cu mpletitur din materiale sintetice, cu fibre de sticl #.a.
b) Filtre cu ac&iune magnetic$ (fig. 5.4 c) pentru re&inerea particulelor
metalice de orice mrime; cartu#ul filtrant este de fapt un magnet
permanent 1, precedat de o coaj 2 de o&el, n spalturile creia sunt
re&inute particulele atrase de magnet. Se monteaz de obicei pe
circuitul de evacuare.
c) Filtre cu ac&iune electrostatic$ (fig. 5.4 d) pentru re&inerea
particulelor de orice mrime, electrizate n zona 1 de intrare n filtru #i
re&inute dup aceea pe plcile ceramice 4 la trecerea lichidului prin

129
cmpul electrostatic format de electrozii 2 #i 3. Se utilizeaz montat pe
circuitul de evacuare.
d) Filtre cu ac&iune centrifugal$ (fig. 5.4 e) separarea compu#ilor grei
din masa lichidului se datoreaz for&ei centrifuge provocate de rotirea
cartu#ului filtrant.
e) Filtre cu ac&iune mixt$ de exemplu sit + hrtie sau hrtie +
magnet.


a) b) c)


d) e)
Fig. 5.4

5.3.2 Descrierea solu&iilor de instalare hidraulic$

n practic, se pot ntlni urmtoarele variante de instalare a filtrelor pe
instala&iile hidraulice:
Pe conducta de asipra&ie n pomp (fig. 5.5 a) filtre-sorb (de
obicei site), de fine&e 100 ... 200 m, pentru protejarea pompei, cu
&p ct mai sczut pentru a evita cavitarea pompei
Pe conducta de presiune dintre pomp-motor (fig. 5.5 b) filtre de
presiune (de obicei site sau filtre cu lamele #i, mai ales, din metal
sinterizat), cu fine&e de 2 ... 10 m, pentru protejarea aparatelor
hidraulice de precizie (regulatoare de vitez, servo-valvule); sunt
scumpe #i au gabarit relativ mare

130
Pe conducta de evacuare din motor (fig. 5.5 c) filtre de retur (de
obicei, site cu filtre din hrtie) cu fine&e de 10 ... 40 m solu&ia de
filtrare cea mai utilizat
Pe conducta de evacuare din supapa de siguran& (fig. 5.5 d) filtre
de retur care purific un debit par&ial de lichid, cel trecut prin
supap.
Pe un circuit special de filtrare (fig. 5.5 e) filtre de retur montate
n serie cu o pomp ce recircul permanent lichidul din rezervor, n
scopul purificrii lui
Filtre cu supape de ocolire (fig. 5.5 f) colmatarea filtrului 1,
mrirea cderii de presiune care ar putea deteriora filtrul este
impiedicat prin deschiderea, la un moment dat, a supapei de
ocolire 2. Deoarece din acest moment filtrul este scos din
func&iune, iar instala&ia rmne n continuare neprotejat,
dispozitivul 3 de indicare a colmatrii avertizeaz (de obicei, optic)
pe operator c trebuie s intervin pentru cur&irea sau schimbarea
elementului filtrant.




a) b) c)



d) e) f)
Fig. 5.5







131
CAPITOLUL 6

APLICAII ALE SISTEMELOR HIDRAULICE

6.1 Introducere

n principiu, sunt trei metode de transmitere a puterii:
- electric;
- mecanic;
- hidraulic.
Pentru a ob&ine un sistem eficient, majoritatea aplica&iilor folosesc o
combina&ie ntre cele trei metode. Pentru a determina care dintre aceste trei
metode se aplic mai bine la o anumit instala&ie, este important s se #tie care
sunt caracteristicile predominante ale fiecrei metode. De exemplu, sistemele
hidraulice pot transmite puterea mai economic dect cele mecanice #i la o distan&
mai mare. De asemenea, sistemele hidraulice nu sunt stnjenite de geometria
componentelor din sistem.
n zilele noastre, pentru a cre#te productivitatea, industria devine din ce n
ce mai dependent de automatizare.Puterea hidraulic este considerat mu#chiul
automatizrii #i de aceea este folosit pe scar larg n diverse aplica&ii. n cele ce
urmeaz, se vor trata avantajele relative ale sistemelor hidraulice #i diferitele lor
aplica&ii.

6.2 Avantajele sistemelor hidraulice

Un sistem hidraulic are patru mari avantaje care l fac s fie foarte eficient
n transmiterea puterii.
Simplitatea #i acurate'ea controlului: prin simpla utilizare a prghiilor
#i a butoanelor de ac&ionare, operatorul sistemului hidraulic l poate u#or porni,
opri, accelera sau decelera.
Mrirea for'ei: un sistem hidraulic (fr a folosi echipamente greoaie,
scripe&i sau prghii) poate cre#te for&ele simplu #i eficient de la 1 N pn la cteva
mii de kN.
For' #i cuplu constante: indiferent de schimbrile de vitez, doar
sistemele hidraulice sunt capabile s furnizeze o for& #i un cuplu constant.
Simplu, sigur #i economic: n general, sistemele hidraulice au pu&ine
elemente de mi#care, fa& de sistemele electrice sau mecanice. De aceea, ele sunt
simple #i u#or de ntre&inut.
Cu toate aceste propriet&i avantajoase, sistemele hidraulice au #i anumite
dezavantaje, cum ar fi:

132
Folosirea uleiurilor hidraulice, care duce la o murdrire excesiv. De
asemenea, sunt foarte dificil de eliminat toate pierderile dintr-un sistem.
Conductele hidraulice pot exploda, ducnd la victime umane.
Majoritatea lichidelor hidraulice au tendin&a de a se aprinde n cazul
scurgerilor, n special n zonele fierbin&i.
Este de asemenea, important ca fiecare aplica&ie s fie studiat n amnunt,
nainte de a se alege un sistem hidraulic pentru ea. n continuare, se va discuta
despre principalele componente ale sistemelor hidraulice #i despre cele mai
importante #i comune aplica&ii ale acestora.

6.3 Componentele sistemelor hidraulice

Teoretic, toate circuitele hidraulice sunt acelea#i, indiferent de aplica&ie.
Vom recapitula pe scurt componentele de baz ale sistemelor hidraulice. Acestea
sunt:
Un rezervor pentru lichid (n general ulei hidraulic)
O pomp pentru a refula lichidul n sistem
Un motor electric sau o alt surs de alimentare pentru pomp
Aparate care controleaz direc&ia, presiunea #i debitul lichidului;
Un motor hidraulic care converte#te energia lichidului n energie
mecanic. Acesta poate fi un cilindru hidraulic pentru a furniza o mi#care liniar
sau un motor rotativ sau oscilant pentru o mi#care circular
Conducte pentru transportul lichidului










Fig. 6.1 Sistem hidraulic de baz$ cu motor hidraulic liniar

Sistemul de ac&ionare hidraulic din fig. 6.1 cuprinde:
A rezervor; E supap de control a direc&iei;
B motor electric; F supap de control a curgerii;
C pomp; G supap de re&inere n unghi drept;
D supap de presiune maxim; H cilindru hidraulic.


133
6.4 Aplica&ii ale sistemelor hidraulice

Folosirea pe scar larg a energiei hidraulice n aplica&iile de zi cu zi este o
mrturie a eficien&ei acesteia. n continuare, se vor trata cteva aplica&ii comune,
dar importante.

6.4.1 Telecabina de mare n$l&ime ac&ionat$ hidraulic

Majoritatea acestor telecabine au nevoie de cablu de trac&iune pentru a
urca #i cobor pantele abrupte. O telecabin controlat #i alimentat hidraulic de
22 de persoane, cu o mas de 5000 kg este reprezentat n fig. 6.2.
Telecabina este autopropulsat #i se deplaseaz pe un cablu sta&ionar.
Datorit faptului c se mi#c independent, operatorul poate u#or opri, porni sau
ntoarce din drum o telecabin fr a le afecta pe celelalte.
Integrat n construc&ia telecabinei este o pomp (ac&ionat de un motor
clasic pe benzin, n 8 cilindri) care furnizeaz un lichid sub presiune la patru
motoare hidraulice. Fiecare din cele patru motoare ac&ioneaz dou ro&i motoare
cu transmitere prin fric&iune. Opt asemenea ro&i motoare, aflate deasupra cablului,
sus&in #i propulseaz telecabina. La pante abrupte se cere un cuplu mare de
trac&iune la urcare #i un cuplu de frnare mare la coborre. O compensare dubl a
celor patru motoare hidraulice este reparti&ia eficient a puterii disponibile pentru
a satisface aceste cereri de cuplu.
















Fig. 6.2 Telecabin$




134
6.4.2 Servofrna Bendix

Acest sistem a fost proiectat de Bendix Corporation ca o solu&ie la tipicele
compartimente aglomerate ale motorului de la autovehicule. n fig. 6.3 este
prezentat o schem a acestui sistem.




















Fig. 6.3 Servofrn$ Bendix

Sistemul de baz const dintr-o valv central de declan#are #i un cilindru
hidraulic, montate ntr-un singur ansamblu. Pompa servodirec&iei furnizeaz
energia de operare. Sistemul de servofrn ajut la func&ionarea u#oar #i lin a
cilindrului principal al sistemului de frnare. De obicei, montat n compartimentul
de protec&ie a motorului, este destinat s asigure anumite caracteristici de frnare,
indiferent de for&a cu care se aps pe pedal sau de cursa acesteia.

6.4.3 Servodirec&ia

Servodirec&ia este o alt aplica&ie auto dezvoltat de Bendix Corporation.
Este folosit n combina&ie cu un mecanism de direc&ie conven&ional. Cilindrul
hidraulic este amplasat, oriunde poate fi conectat, n a#a fel nct s ac&ioneze
direct asupra transversalei de direc&ie sau asupra unui element echivalent din
sistem (fig. 6.4). Aceast putere hidraulic este aplicat n cel mai simplu #i mai
direct mod, n linie dreapt, asupra legturilor sistemului de direc&ie existent.

135













Fig. 6.4 Leg$turile servodirec&iei Bendix

Valva de control a instala&iei este amplasat la una din cele dou articula&ii
sferice, de obicei la levierul de direc&ie. O mic mi#care a valvelor deschide sau
nchide orificiile hidraulice, opernd cilindrul cu ac&iune dubl. Instalarea
cilindrului #i a valvei de control se poate realiza fr a modifica geometria
legturilor sistemului de direc&ie existent.
Deoarece sistemul de direc&ie existent este independent, el poate opera
doar pe for& fizic, atunci cnd motorul nu este pornit sau cnd nu este presiune
hidraulic.

6.4.4 Folosirea n opera&ii de sudare

Un sistem hidraulic poate fi folosit pentru a fixa dou pr&i pentru a fi
sudate (fig. 6.5). Este un exemplu tipic despre cum un sistem hidraulic poate fi
folosit n opera&ii de produc&ie, pentru a reduce costul #i a cre#te productivitatea.
Aplica&ia cere un sistem secven&ional pentru o fixare rapid #i sigur.
Acest lucru se realizeaz prin amplasarea unui restrictor (valv secven&ional) n
conducta care duce la al doilea cilindru. Primul cilindru hidraulic se extinde pn
la captul cursei lui. Atunci, presiunea lichidului cre#te, trece peste pragul reglat al
restrictorului #i cilindrul al doilea se extinde pentru a completa ciclul. Aceast
aplica&ie a fost conceput pentru a cre#te productivitatea.


136


Fig. 6.5

6.4.5 Sisteme hidraulice folosite n opera&ii de ntre&inere a podurilor

De mult timp, sistemele hidraulice au fost folosite pentru a ndeprta
sarcina de pe elementele structurale ale podurilor pentru a efectua repara&ii eficace
sau pentru a nlocui lonjeroanele. Pentru a elibera sarcina din lonjeroanele ce
trebuiau nlocuite se foloseau cte patru-cinci pompe masive, sisteme complicate
de ridicare hidraulic. Costurile erau ridicate #i nu existau metode sigure de
msurare a presiunii.
n zilele noaste, au fost proiectate sisteme hidraulice cu capacitatea de a
determina locul de amplasare a cricurilor hidraulice, cu o putere de ridicare de
cteva sute de tone. Se poate folosi o singur pomp portabil care ac&ioneaz
toate cricurile prin utilizarea unui distribuitor special, simplificnd opera&ia #i
u#urnd nlocuirea sarcinii din elementele ce trebuiesc nlocuite.





Cilindru 1
Cilindru 2
Comutator
de presiune
Distribuitor cu 4 ci

Manometru

Pompa
Valvul de secven(iere
Valvul de

137
CAPITOLUL 7

ANALIZA EFICIENEI SISTEMELOR DE ACION!RI
HIDRAULICE

7.1 Avantajele 'i dezavantajele sistemelor de ac&ion$ri hidraulice,
comparativ cu alte sisteme de ac&ion$ri

Transmisiile hidraulice #i pneumatice au cteva caracteristici specifice,
care le diferen&iaz de alte tipuri de transmisii, explicnd att larga lor raspndire,
ct #i restric&iile de utilizare.
Avantaje
Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o pozi&ie
oarecare fa& de ma#inile de for& constituie un avantaj major al transmisiilor
hidraulice fa& de cele mecanice, simplificnd considerabil proiectarea ma#inilor
de lucru. Elementele de comand ale acestor transmisii solicit operatorilor, for&e
sau momente reduse #i pot fi, de asemenea, amplasate n locuri convenabile,
conferind ma#inilor de lucru calit&i ergonomice deosebite.
Cuplul realizat de motoarele electrice rotative este propor&ional cu
intensitatea curentului absorbit, fiind limitat de nclzirea izola&iei #i satura&ia
circuitului magnetic. Cuplul dezvoltat de motoarele hidraulice volumice rotative
este propor&ional cu diferen&a de presiune dintre orificiile energetice #i este limitat
numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate. Cldura generat de
pierderile interne, care limiteaz performan&ele oricrei ma#ini, este preluat de
lichidul vehiculat #i cedat mediului ambiant printr-un schimbtor de cldur
amplasat convenabil, astfel c aceste ma#ini au n mod obi#nuit puteri specifice
mai mari de 1 kW/kg. n acela#i timp, lichidele utilizate ndeplinesc #i rolul de
lubrifiant, asigurnd ma#inilor hidraulice volumice #i transmisiilor realizate cu
acestea, o func&ionare ndelungat.
Motoarele hidraulice volumice rotative pot func&iona ntr-o gam larg de
tura&ii, valoarea tura&iei minime stabile depinznd de tipul mecanismului utilizat,
de tipul sistemului de distribu&ie #i de precizia execu&iei. Datorit valorii ridicate a
randamentului volumic, caracteristica de tura&ie are o pant redus, care confer
motoarelor hidraulice volumice rotative o mare rigiditate (scderea vitezei la
cre#terea momentului rezistent este mic). n sistemele de pozi&ionare, aceast
calitate asigur o precizie deosebit #i un grad sporit de invarian& a
performan&elor sta&ionare n raport cu varia&ia mrimilor perturbatoare (momentul
rezistent etc.).
Motoarele electrice realizeaz o legtur propor&ional ntre tensiune #i
tura&ie, iar raportul dintre momentul activ #i cel de iner&ie are valori reduse.
Motoarele hidraulice volumice rotative ofer o legtura liniar ntre debit #i viteza

138
unghiular cu o frecven& natural mare, care le permite s efectueze porniri,
opriri #i inversri de sens rapide, datorit valorii mari a raportului dintre momentul
activ #i cel de iner&ie. n ansamblu, transmisiile hidraulice asigur o amplificare
mare n putere #i un rspuns bun n frecven&, corespunztor aplica&iilor uzuale.
Motoarele hidraulice volumice liniare permit ob&inerea unor for&e
considerabile cu un gabarit redus. Raportul dintre for&ele active #i for&ele de iner&ie
ale pr&ilor mobile are valori ridicate, asigurnd o vitez de rspuns mare,
obligatorie n sistemele de pozi&ionare rapid; randamentul volumic apropiat de
unitate le asigur o mare rigiditate #i o vitez minim stabil foarte redus.
Reglarea parametrilor func&ionali ai motoarelor hidraulice volumice se
face relativ simplu, utiliznd pompe #i elemente de circuit reglabile. Prin
intermediul convertoarelor electrohidraulice, transmisiile hidraulice pot fi conduse
cu automate programabile sau calculatoare de proces. Acest avantaj major este
valorificat n prezent pe scar larg n domeniul ma#inilor-unelte, al robo&ilor
industriali, n tehnica naval #i aerospa&ial etc. Elaborarea semnalelor de
comand se face optim pe cale electronic, iar executarea comenzilor pe cale
hidraulic.
Motoarele hidraulice volumice rotative le concureaz pe cele electrice
ndeosebi n cazul ma#inilor de lucru mobile, unde gabaritul #i greutatea
componentelor trebuie s fie minime. Motoarele hidraulice volumice liniare sunt
de nenlocuit n toate cazurile care implic for&e importante.
Stocarea energiei hidraulice se realizeaz simplu, cu ajutorul
acumulatoarelor de lichid sub presiune.
Viteza #i for&a sau cuplul motoarelor pneumatice volumice pot fi reglate
simplu #i n limite largi. Realizarea unor cicluri func&ionale automate este posibil
cu ajutorul elementelor logice pneumatice sau a convertoarelor electropneumatice
discrete sau continue.
Fiind nepoluante, motoarele pneumatice volumice sunt larg utilizate n
instala&iile nepoluante sau antiexplozive specifice industriei alimentare, chimice,
miniere, petroliere etc.
Utilizarea pe scar larg a transmisiilor hidraulice #i pneumatice creeaz
posibilitatea tipizrii, normalizrii #i unificrii elementelor acestora. Fabrica&ia de
serie mare n ntreprinderi specializate reduce costul

asigurnd n acela#i timp o
calitate ridicat.

Dezavantaje
De#i transmisiile hidraulice ofer numeroase avantaje, cteva dezavantaje
tind s limiteze utilizarea lor.
Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor #i
motoarelor volumice, elemente de comand, reglare #i protec&ie, elemente de
stocare, filtrare #i transport al lichidului. Majoritatea acestor componente solicit o
precizie de execu&ie ridicat, specific mecanicii fine, materiale #i tehnologii

139
neconven&ionale necesare asigurrii etan#eit&ii, preciziei, randamentului #i
siguran&ei func&ionale impuse.
Pierderile de putere care apar datorit transformrilor energetice din
ma#inile hidraulice volumice #i din elementele de reglare #i protec&ie, precum #i
datorit curgerii lichidului ntre componentele transmisiilor, afecteaz
randamentul global al instala&iilor deservite.
Transmisiile hidraulice sunt poluante deoarece prezint scurgeri, existnd
ntotdeauna pericolul pierderii complete a lichidului datorit neetan#eit&ii unui
element. Cea&a de lichid care se formeaz n cazul curgerii sub presiune mare prin
fante #i fisuri este foarte inflamabil datorit componentelor volatile prezente n
hidrocarburile care constituie baza majori&ii lichidelor utilizate n aceste sisteme.
Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calit&ilor sale lubrifiante
limiteaz superior temperatura de func&ionare a transmisiilor hidraulice. Acest
dezavantaj poate fi evitat prin utilizarea lichidelor de nalt temperatur sau a
celor ignifuge, concepute relativ recent.
Contaminarea lichidelor constituie principala cauz a ie#irii din
func&ionare a transmisiilor hidraulice. Dac contaminantul este abraziv,
performan&ele sistemului se reduc continuu. nfundarea orificiilor de comand ale
elementelor de reglare furnizeaz semnale de comand false care pot provoca
accidente grave. Ptrunderea aerului n lichidul sub presiune genereaz oscila&ii
care limiteaz sever performan&ele dinamice ale sistemelor hidraulice.
ntre&inerea, depanarea #i repararea transmisiilor hidraulice solicit
personal cu o calificare superioar celei necesare altor tipuri de transmisii.
Complexitatea metodelor de analiz a transmisiilor hidraulice nu permite
elaborarea unei metodologii de proiectare accesibil far o pregtire superioar,
limitnd astfel complexitatea acestor sisteme.
Transmisiile pneumatice au ca principal dezavantaj randamentul foarte
sczut. Nivelul redus al presiunii de lucru limiteaz for&ele, momentele #i puterile
transmise. Compresibilitatea gazelor nu permite reglarea precis cu mijloace
simple ale parametrilor func&ionali, ndeosebi n cazul sarcinilor variabile. Aerul
(gazul) nu poate fi complet purificat, contaminan&ii provocnd uzura #i coroziunea
continu a elementelor transmisiei. Apa, prezent ntotdeauna n aer, pune n mare
pericol func&ionarea sistemelor pneumatice prin nghe&are.
Transmisiile pneumatice le concureaz pe cele electrice la puteri mici,
ndeosebi n cazurile cnd sunt necesare deplasri liniare realizate simplu, cu
ajutorul cilindrilor pneumatici.
Alegerea tipului optim de transmisie pentru condi&ii concrete date
reprezint, n general, o problem de natur tehnico-economic, a crei
solu&ionare corect presupune cunoa#terea detaliat a tuturor solu&iilor posibile.



140
7.2 Avantajele 'i dezavantajele ac&ion$rilor hidraulice utilizate la
instala&iile navale de guvernare, ridicare sau stabilizare

Transmisiile hidrostatice, comparativ cu alte transmisii mecanice,
electrice #i hidromecanice prezint urmtoarele avantaje:
Varia&ia continu a raportului de transmitere ntre motorul de
antrenare (electric, termic etc.) #i organul ac&ionat;
Varia&ia fr trepte a momentului face posibil pornirea la sarcin
maxim, fr decuplarea organului de execu&ie;
Transmiterea de for&e mari la gabarite relativ mici ale transmisiei;
Modificarea tura&iei de antrenare, fr ntreruperea for&ei de
trac&iune (elimin ambreiajele #i cutiile de vitez);
Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice la orice distan& fa&
de pompa hidraulic;
U#urin&a inversrii raportului de transmitere #i realizarea aceleia#i
viteze n ambele sensuri;
Reducerea efectului iner&iei maselor;
Ob&inerea tura&iilor orict de mici la sarcini mari, pn la starea de
repaus, fr frnare mecanic;
Utilizarea motoarelor de antrenare n zonele sale economice;
Posibilitatea de automatizare, disipare u#oar a cldurii, protejarea
la suprasarcini, supravegherea u#oar, comand simpl #i centralizat ntr-un
singur loc, ales dup dorin&.

7.3 M$suri constructive ce se pot lua pentru mbun$t$&irea eficien&ei
echipamentelor hidraulice

Analiza eficien&ei curgerii fluidului de lucru prin elementele
echipamentului hidraulic
n structura tuturor componentelor sistemelor hidraulice se ntlnesc, n
mod invariabil, unele elemente comune:
Orificii fixe sau variabile, singulare sau multiple;
Fante fixe sau variabile;
Contacte hidraulice variabile, singulare sau multiple.

Orificii
Curgerea unui debit Q [cm
3
/s] printr-un orificiu singular de sec&iune A
[cm
2
] se datoreaz (fig. 7.1) unei tensiuni hidraulice numit cdere de presiune &p
= p
i
p
e
[daN/cm
2
] #i este caracterizat, n general, printr-o lege de forma:

141
m
e i
m
e i d
p p k p p A c Q ) ( ) (
2

(1)

n care: c
d
= 0,7, ( = densitatea lichidului, m = 1 pentru curgere laminar #i
m = 0,5 pentru curgere turbulent.


a) b)

c) d)
Fig. 7.1

Pentru determinarea elementelor necunoscute ale curgerii unui lichid
printr-un numr n de orificii multiple (fig. 7.1), este necesar rezolvarea
sistemului de ecua&ii:
1
2 1 1 1 1
) (
2
m
e i d
p p A c Q

2
2 2 2 2 2
) (
2
m
e i d
p p A c Q

(2)
n m
en in n dn n
p p A c Q
1
) (
2

n
Q
1
0

142

Fig. 7.2

n acest caz p
i3
= p
i2
= p
e1
. Cunoscute sunt p
i1
, p
e2
#i p
e3
, iar necunoscute
sunt Q
1
, Q
2
, Q
3
#i p
e1
.

Fante
Curgerea unui debit Q [cm
3
/s] printr-o fant de un profil oarecare se
datoreaz de asemenea, unei cderi de presiune &p = p
i
p
e
[daN/cm
2
], dar este
caracterizat, n general, printr-o lege liniar de forma:

) (
e i
p p Q

(3)

unde: reprezint un coeficient de pierderi prin neetan#eit&i.

Contacte hidraulice (spa&ii de curgere cuprinse ntre piesele mobile 'i
cele fixe ale aparatelor)
Contactul hidraulic singular se caracterizeaz printr-o lege de curgere de
forma (1), n care, de data aceasta aria de curgere A este n func&ie de deschiderea
x a contactului, iar debitul nu mai este o func&ie numai de &p, ci #i de x:

m
d
m
e i d
p x A c p p x A c Q ) ( ) (
2
) (
2
) (

(4)

Ecua&ia (4) exprim o legtur neliniar ntre Q, x, #i &p chiar dac m ar fi
egal cu 1, datorit produsului dintre variabilele A(x) #i &p. ntr-un domeniu ngust
de varia&ie a deschiderii x, rela&ia (4) poate fi adus la una din urmtoarele forme
liniarizate:
p
k
k
x k Q
p
Q
Q
+ (5)
p
E
c A
x c A Q

+
0
0
2
0


143
n care:
t cons p
Q
x
Q
cm
s cm
k
tan
3
/

1
]
1

1
]
1

- gradient de debit
t cons Q
p
x
p
cm
cm N
k
tan
2
/

1
]
1

1
]
1

- gradient de presiune
t cons p
Q
x
Q
A A
k
cm cm
s cm
c
tan
2
3
0
1 1 /

1
]
1

1
]
1

- coeficient de amplificare a debitului

t cons Q
p
x
p
A k A cm
cm
cm daN
E
tan
2
2
0
/

1
]
1

1
]
1

- coeficientul de amplificare a for&ei

[ ]
2
cm A - suprafa&a pistonului ac&ionat

Contactul hidraulic multiplu caracterizeaz n fapt distribuitoarele
hidraulice (cu sertar sau clapet ajutaj) folosite n sistemele hidraulice de ac&ionare
sau reglare automat. Spre deosebire de contactul singular, n acest caz intervin,
ntr-o func&ionalitate unic, curgeri simultane printr-un ansamblu de contacte,
conectate ntre ele n serie #i/sau n paralel. Pentru determinarea rela&iei de interes
Q = f(x, &p), n care &p = p
i
p
m
(iar p
m
este cderea de presiune n motorul
hidraulic ac&ionat), trebuie luate n considerare curgerile posibile nu numai prin
contactul (distribuitorului) care face legtura dintre pomp #i intrarea motorului, ci
#i prin toate contactele ce se modific solidar (cu aceea#i varia&ie a deschiderii x)
cu contactul men&ionat, aflate n amonte sau n aval de acestea. Situa&iile ntlnite
n practic sunt numeroase, ele depinznd de urmtorii factori principali: tipul
sursei de alimentare (cu presiune constant sau cu debit constant), tipul
distribuitorului (cu sertar cu 1, 2, 4 muchii active sau cu clapet ajutaj), tipul
motorului ac&ionat (diferen&ial sau nediferen&ial), tipul de sertar (cu acoperire
pozitiv, nul sau negativ, simetric sau asimetric).
Ecua&ia caracteristic neliniarizat a distribuitoarelor cu acoperire
negativ, alimentate la presiune constant, poate fi exprimat n forma general:

[ ] [ ] ) ( ) (
2 1 5 4 5 4 3 1 5 4 5 4 2 1 m m m m m m m m m
p f x p f p c c p c c x c c p c c p c c c c Q m m + + +

(6)

n care: x
o
[cm] - reprezint acoperirea negativ a sertarului;
D [cm]- reprezint diametrul sertarului, la muchia activ.
n figura 7.3 sunt sintetizate #ase dintre cele mai importante distribu&ii cu
sertar utilizate n practica industrial:



144

Denumirea Schi&a Ecua&ia regimului sta&ionar Diagrama
Distribuitor cu 4
ci, cu centru
nchis (acoperire
pozitiv)


z
Q
p
m
m


2
1




Distribuitor cu 3
ci cu centru
nchis

m m
p y Q 2 1
Distribuitor cu 4
ci; cu centru
deschis
(acoperire
negativ)




2
1
) 1 (
2
1
) 1 (
m
m
m
p
y
p
y Q
+

m
m




Curbele depend de
gradul de descoperire








Distribuitor cu 3
ci; cu centru
deschis

m
m m
p y
p y Q
) 1 (
1 ) 1 (

+


Fig. 7.3

Rela&ia (6) exprimat pentru cazul sertarului cu patru muchii active
alimentat n presiune constant p
i
(conform datelor din tabelul urmtor) se poate
aduce la forma (7):

Nr. de
muchii active

c
1

c
2

c
3


c
4


c
5

4

1 1

2

1

1

1

1

1



145
2
1
) 1 (
2
1
) 1 (
p
x
p
x Q
+
t

m (7)

n care trebuie s se &in seama c variabilele sunt exprimate sub form
adimensional:

i
m
p
p
p ;
i
m
d
p
Q
x D c
Q
0
/ 2
1

;
0
x
x
x
m

n cazul sertarului cu patru muchii active, alimentat n debit constant Q
i
,
ecua&ia caracteristic neliniarizat este:

x
p x x x x
Q
2
] ) 1 ( [ 4 ) 1 ( ) 1 (
2 2 2 2 2
t
t + t +

m
(8)

n care trebuie s se &in seama c variabilele sunt exprimate sub form
adimensional:

i
m
Q
Q
Q ;
2
2
0
) / 2 (
i
m
d
Q
p
x D c p ;
0
x
x
x
m

Ca #i n situa&ia contactului singular, n practic este deseori necesar s se
aduc ecua&ia (6) sau (7) la o form liniarizat, pentru func&ionarea ntr-un
domeniu ngust de varia&ie a deschiderii x. Aceast necesitate apare n legtur cu
modelarea matematic a sistemelor hidraulice (mai ales a celor de reglare
automat), n scopul analizrii lor n regim dinamic. Prin derivrile par&iale ale
ecua&iei generalizate (6), n conformitate cu defini&iile date ale coeficien&ilor de
amplificare c
o
E
o
, se ajunge la substituirea ecua&iei neliniarizate (6) cu una
liniarizat de forma:

m m
p
E
c A
x Ac Q +
0
0
2
0
(9)

Valorile coeficien&ilor de amplificare co #i Eo sunt determinate n func&ie
de construc&ia distribuitorului.
Pentru exemplificare vom considera distribuitorul 4/3 prezentat n figura 7.4.


146

Fig. 7.4

n figura 7.5 sunt prezentate cele 3 pozi&ii de comutare ale distribuitorului.



Pozi'ia 1 Pozi'ia 2
Pozi'ia 3

Fig. 7.5

Ne propunem s studiem cderea de presiune ntre dou pozi&ii de trecere
distruibuitorului, pentru trei solu&ii constructive de distribuitor, dup cum
urmeaz:
Distribuitor la care sertarul este cu muchie dreapt, fig. 7.6 a)
Distribuitor la care sertarul este cu muchie u#or conic, fig. 7.6 b)
Distribuitor la care sertarul este cu muchie rotunjit, fig. 7.6 c)





a) b) c)
Fig. 7.6


147
Considerm distribuitorul aflat n pozi&ia 3. Fluidul de lucru va curge de la
pompa P spre conducta A (fig. 7.7) cu un debit constant de 4.5 m
3
/h. Distribuitorul
are dimensiunile sertarului prezentate n figura 7.8, diametrul orificiilor prin care
circul fluidul fiind de 10 mm.


Fig. 7.7


Fig. 7.8

Cu ajutorul programului COSMOS FloWorks 2005 analizm curgerea
fluidului prin distribuitorul prezentat anterior. Domeniul de analiz cuprinde
volumul intern prin care circul fluidul ncadrat ntr-un cub ca n figura 7.9
Condi&iile limit sunt: la intrare, prin orificiul pompei, este introdus un debit de
fluid reprezentat prin sge&i ro#ii n figura 7.9, iar la ie#ire fluidul va ntmpina o
presiune static reprezentat prin sge&i albastre.


148

Fig. 7.9

A. Pentru modelul din figura 7.6 a) se ob&in urmtoarele rezultate grafice:
Curgerea pe o sec&iune din volumul de lichid dispus pe planul
frontal:
o Reprezentarea pe contur, fig. 7.10 a)
o Reprezentarea pe contur mpreun cu vectorii de vitez, fig.
7.10 b)
Reprezentarea liniilor de fluid:
o n plan frontal, fig. 7.10 c)
o Pe partea inferioar a sertarului (partea opus orificiilor),
fig. 7.10 d)
o Pe partea superioar a sertarului, fig. 7.10 e)
o n perspectiv, fig. 7.10 f)
Graficele de varia&ie a parametrilor fluidului pe o curb din
interiorul distribuitorului, paralel cu sertarul:
o Varia&ia vitezei, fig. 7.10 g)
o Varia&ia presiunii, fig. 7.10 h)


149

a)


b)


150

c) d)




e) f)



151


g)


h)
Fig. 7.10

B. Pentru modelul din figura 7.6 b) se ob&in urmtoarele rezultate grafice:
Curgerea pe o sec&iune din volumul de lichid dispus pe planul
frontal:
o Reprezentarea pe contur, fig. 7.11 a)
o Reprezentarea pe contur mpreun cu vectorii de vitez, fig.
7.11 b)
Reprezentarea liniilor de fluid:
o n plan frontal, fig. 7.11 c)

152
o Pe partea inferioar a sertarului (partea opus orificiilor),
fig. 7.11 d)
o Pe partea superioar a sertarului, fig. 7.11 e)
o n perspectiv, fig. 7.11 f)
Graficele de varia&ie a parametrilor fluidului pe o curb din
interiorul distribuitorului, paralel cu sertarul:
o Varia&ia vitezei, fig. 7.11 g)
o Varia&ia presiunii, fig. 7.11 h)

a)


153

b)



c) d)


154

e) f)


g)


155

h)
Fig. 7.11

C. Pentru modelul din figura 7.6 c) se ob&in urmtoarele rezultate grafice:
Curgerea pe o sec&iune din volumul de lichid dispus pe planul
frontal:
o Reprezentarea pe contur, fig. 7.12 a)
o Reprezentarea pe contur mpreun cu vectorii de vitez,
fig. 7.12 b)
Reprezentarea liniilor de fluid:
o n plan frontal, fig. 7.12 c)
o Pe partea inferioar a sertarului (partea opus orificiilor),
fig. 7.12 d)
o Pe partea superioar a sertarului, fig. 7.12 e)
o n perspectiv, fig. 7.12 f)
Graficele de varia&ie a parametrilor fluidului pe o curb din
interiorul distribuitorului, paralel cu sertarul:
o Varia&ia vitezei, fig. 7.12 g)
o Varia&ia presiunii, fig. 7.12 h)

156

a)


b)

157

c) d)


e) f)

158

g)


h)

Fig. 7.12

Se observ c n urma celor trei seturi de analize efectuate s-au ob&inut
rezultate diferite. Analiza a avut ca scop determinarea solu&iei constructive optime

159
din punctul de vedere al curgerii fluidului prin fantele, orificiile #i contactele
hidraulice.
Cel mai dezavantajos distribuitor este cel prezentat n cazul B, n care
liniile de fluid se distribuie inegal pe suprafa&a tijei cuprins ntre dou pistoane
ale distribuitorului hidraulic. Aceast distribu&ie neuniform determin solicitri
diferite asupra sertarului n planuri diferite care vor duce la deteriorarea rapid a
mecanismelor de centrare #i ac&ionare a distribuitorului, vor crea uzuri inegale ale
suprafe&elor sertarului #i vor duce la apari&ia scurgerilor de fluid.








160
CAPITOLUL 8

PROIECTAREA I ANALIZA CIRCUITELOR
HIDRAULICE

8.1 Introducere

n capitolele anterioare, ne-am ocupat de fundamentele de baz ale
sistemelor hidraulice, de componentele sistemului hidraulic #i aplica&iile lor. S
analizm acum cteva circuit e hidraulice #i terminologiile asociate cu acestea.
Dup cum am vzut mai devreme, un circuit hidraulic cuprinde un grup de
componente, cum ar fi pompe, elemente de ac&ionare, supape de control #i &evi,
aranjate ntr-un sistem astfel nct acesta s poat efectua un lucru mecanic. Cnd
analizm #i proiectm un circuit hidraulic, trebuie s lum n considera&ie
urmtoarele aspecte:
Siguran&a opera&iunilor
Performan&a func&iilor dorite
Eficien&a opera&iunilor

8.2 Circuite hidraulice

n aceast sec&iune vom arunca o privire asupra modului n care diferitele
tipuri de circuite hidraulice sunt concepute pentru o func&ionare eficient. Vom
examina urmtoarele circuite hidraulice:
controlul ac&iunii unui cilindru hidraulic cu dublu sens;
circuitul de regenerare;
circuitul de descrcare al pompei;
aplica&ia supapei contrabalans;
circuitul secven&ial al cilindrului hidraulic;
circuitul de siguran& n caz de avarie;
controlul vitezei unui motor hidraulic;
servo sistemul mecano-hidraulic.

8.2.1 Controlul ac#iunii cilindrului hidraulic cu dublu sens

Circuitul unui astfel de sistem este conceput cum se arat n figura 8.1.
Cnd distribuitorul cu patru ci este n pozi&ia central, cilindrul hidraulic este n
repaus #i fluidul debitat de pomp se ntoarce n rezervorul aflat la presiunea
atmosferic.

161
.
Fig. 8.1 Controlul dublei ac#iuni a cilindrului hidraulic

Atunci cnd sertra#ul distribuitorului cu patru ci are activ pozi&ia din
stnga, pistonul se destinde, adic se deplaseaz spre exteriorul cilindrului (de la
stnga la dreapta), lichidul de lucru de la pomp trecnd din orificiul P n orificiul
A spre cilindru. Uleiul de pe fa&a cealalt a pistonului este mpins de acesta #i
curge napoi n rezervor trecnd prin orificiile B #i T ale distribuitorului. n cazul
n care sertra#ul distribuitorului este din nou n pozi&ia central (pozi&ia de
a#teptare), pistonul hidraulic este din nou blocat. Cnd sertra#ul distribuitorului
are activ pozi&ia din dreapta, pistonul se retrage deplasndu-se spre interiorul
cilindrului (de la dreapta la stnga). Fluxul de ulei de la pomp circul din
orificiul P ctre orificiul B al distribuitorului. Uleiul din partea cealalt a
pistonului este mpins de acesta #i curge spre rezervor prin orificiul A #i orificiul
T al distribuitorului. La sfr#itul cursei, ntruct nu se mai solicit ulei, debitul
pompei trece prin supapa de siguran&, cu excep&ia cazului n care distribuitorul
este n pozi&ia de a#teptare. n orice caz, sistemul este protejat la suprasarcinile
cilindrului hidraulic.
Supapa cu bil previne ca sarcina s retrag pistonul, n timp ce acesta este
n cursa de destindere, cnd sertra#ul se gse#te n partea sng a distribuitorului.

8.2.2 Circuit cu regenerare

Figura 8.2 prezint un circuit cu regenerare utilizat pentru a accelera viteza
de destindere a cilindrului hidraulic.

162
n acest sistem, ambele capete ale cilindrului hidraulic sunt conectate n
paralel #i unul din orificiile distribuitorului este blocat. Func&ionarea cilindrului n
timpul retragerii pistonului, a cursei inverse, este aceea#i cu cea a unui cilindru
hidraulic obi#nuit.

Fig. 8.2 Circuitul regenerativ

Dac este activ pozi&ia din dreapta a distribuitorului, fluidul de lucru
curge pe ramura din dreapta distribuitorului #i produce retragerea pistonului ctre
captul din stnga al cilindrului. n acest mod, lichidul de la pomp ocole#te
distribuitorul #i intr n partea pistonului cu tij. Fluidul din capatul cellalt, fr
tij, se ntoarce n rezervor prin distribuitor la fel ca la retragerea normal a
pistonului cilindrului hidraulic.
Cnd pozi&ia activ a distribuitorului este schimbat ctre partea stng,
pistonul cilindrului hidraulic se destinde.Viteza de destindere este mai mare dect
pentru un cilindru hidraulic obi#nuit cu dublu sens. Acest lucru este posibil pentru
c debitul de pe conducta de ntoarcere (Q
R
) amplific (se nsumeaz cu) debitul
pompei (Q
P
) pentru a se ob&ine debitul total (Q
T
) care este mai mare dect debitul
pompei ce alimenteaz partea pistonului fr tij al cilindrului hidraulic.
Ecua&ia pentru calculul vitezei de destindere se poate ob&ine astfel: debitul
care intr n captul fr tij al cilindrului Q
T
este egal cu debitul pompei Q
P
plus
debitul a#a numit regenerator Q
R
, care provine din captul cellalt al cilindrului,
cel cu tij, Q
T
=

Q
P
+ Q
R .

Debitul regenerator este egal cu diferen&a dintre aria sec&iunii pistonului #i
aria sec&iunii tijei (A
P
A
R
), nmul&it cu viteza de destindere a pistonului (V
Pext
).


163
Q
P
= A
P
V
Pext
- (A
P
A
R
)V
Pext

Rezolvnd ecua&ia, ob&inem viteza de destindere a pistonului:
V
Pext
= Q
P
/ A
R

Viteza de retragere a pistonului (la deplasarea n sens invers) este egal cu
debitul pompei mpr&it la diferen&a dintre aria sec&iunii pistonului #i tijei.

V
Pret
= Q
P
/ (A
P
A
R
)

De asemenea, trebuie s amintit c la circuitul regenerator al cilindrului
hidraulic, ncrcarea n timpul cursei de destindere este mai mic dect cea
ob&inut pentru un cilindru hidraulic obi#nuit cu dublu sens (vezi paragraful 8.2.1).

8.2.3 Circuitul pompei cu desc$rcare

Figura 8.3 descrie un circuit folosit pentru o pomp cu descrcare prin
intermediul unei supape de descrcare.

Fig. 8.3 Circuitul pompei cu desc$rcare

n acest circuit, supapa de descrcare se deschide atunci cnd pistonul
ajunge la sfr#itul cursei de destindere. Acest lucru se datoreaz faptului c
supapa de sens men&ine uleiul la presiune nalt n linia pilot a supapei de
descrcare. Cnd pozi&ia distribuitorului este schimbat pentru a retrage pistonul
cilindrului hidraulic, mi#carea acestuia reduce presiunea n linia pilot a supapei de
descrcare. Astfel supapa de descrcare se nchide pn cnd pistonul este

164
complet retras. La sfr#itul cursei de retragere, presiunea cre#te din nou #i astfel se
deschide supapa de deversare. Prin urmare, se observ c supapa descarc pompa
la sfr#itul cursei de destindere #i retragere, precum #i n pozi&ia central a
distribuitorului.

8.2.4 Aplicarea supapei de compensare

Figura 8.4 arat utilizarea unei compensri sau a unei supape de
contrapresiune ca s pstreze un cilindru montat pe vertical cu pistonul n urcare
n timp ce pompa este n ralan&i.
Supapa de compensare este reglat s se deschid la o presiune u#or mai
ridicat fa& de presiunea cerut ca s sus&in pistonul n sus. Acest lucru permite
pistonului s fie for&at n jos, cnd presiunea este aplicat pe partea de sus. Pompa
se descarc astfel prin distribuitor.

Fig. 8.4 Aplicarea supapei de compensare




165
8.2.5 Secven#ierea circuitului unui cilindru hidraulic

ntr-unul din capitolele anterioare, am prezentat cum o supap secven&ial
poate fi folosit pentru a crea opera&iuni secven&iale ntr-un circuit hidraulic.
Circuitul descris n figura 8.5 con&ine un sistem hidraulic n care dou supape
secven&iale sunt utilizate pentru a controla secven&a de func&ionare a doi cilindri
hidraulici cu dubl ac&iune.

Fig. 8.5 Secven#ierea circuitului unui cilindru hidraulic

Cnd pozi&ia activ a distribuitorului este stnga, pistonul cilindrului
hidraulic din stnga se destinde complet #i apoi urmeaz #i cilindrul hidraulic din
dreapta. Cnd pozi&ia activ a distribuitorului este schimbat spre dreapta, pistonul
cilindrului din dreapta se retrage deplin, fiind urmat de pistonul cilindrului din
stnga. Aceast succesiune a opera&iunilor cilindrilor hidraulici este controlat de
supape de secven&iere. Pozi&ia din mijloc a distribuitorului men&ine ambii cilindrii
n pozi&ie de repaus.

166
Aceste tipuri de circuite sunt utilizate frecvent n industria constructoare
de ma#ini. Exemplificm cazul n care pistonul cilindrului hidraulic din stnga
trebuie s se destind, n scopul realizrii opera&iunii de prindere a unei piese de
lucru cu ajutorul unei menghine, iar pistonul cilindrului din dreapta conduce un ax
care trebuie s realizeze un orificiu n piesa respectiv. Dup ce orificiul a fost
realizat, pistonul cilindrului dreapta se retrage primul #i apoi cel din stnga.
Supapa de secven&iere instalat n circuit asigur ca aceste opera&iuni s aibe loc
n ordinea prestabilit.

8.2.6 Circuitul de siguran#$ n caz de avarie

Circuitele de siguran& n caz de avarie sunt de fapt proiectate pentru a
evita rnirea operatorului sau deteriorarea echipamentelor. n general, acestea
previn orice cdere sau suprancrcare accidental a echipamentelor.
Figura 8.6 arat circuitele de siguran& n caz de avarie n care pistonul
cilindrului hidraulic este mpiedicat s cad n cazul avariei conductei hidraulice.


Fig. 8.6 Circuitul de siguran#$ n caz de avarie a conductei hidraulice

Pentru a reduce presiunea-pilot de la captul liber al pistonului cilindrului
hidraulic trebuie ca supapa de control de la captul tijei s se deschid automat,
pentru a permite uleiului s se rentoarc n rezervor prin distribuitor.
Acest lucru se ntampl atunci cnd butonul de mpingere distribuitorului
este ac&ionat pentru a permite presiunii pilot deplasarea sertra#ului
distribuitorului pilot sau prin ac&ionarea manual direct.
Distribuitorul operat automat permite curgerea liber n direc&ia opus
pentru a retrage pistonul cilindrului hidraulic.

167
Figura 8.7 este un alt exemplu de circuit de siguran& n caz de avarie, n
care este prevzut protec&ia la suprasarcin pentru componentele sistemului.
Distribuitorul cu sertar cilindric 1 este controlat de un buton de comand
cu trei supape mod, 2.
Cnd distribuitorul de suprasarcin 3 este n modul oprit, este drenat
conducta pilot a supapei 1.
Dac pistonul cilindrului hidraulic ntmpin o rezisten& excesiv n
timpul destinderii, secven&a supapei 4 mpinge distribuitorul de suprasarcin 3.
Aceste canale de scurgere ale liniei pilot a supapei 1, produc ntoarcerea la modul
oprit.
Dac butonul de mpingere supapei 2 este apoi utilizat, nu se va mai
ntmpla nimic, cu excep&ia cazului n care distribuitorul pilot 3 este operat
manual sau blocat.
Aceasta asigura protec&ia componentelor sistemului mpotriva presiunii
excesive datorit ncrcrii excesive a cilindrului n timpul destinderii pistonului.



Fig. 8.7 Circuit de siguran#$ cu protec#ie la suprasarcin$
Distribuitor 3
Distribuitor 2
Distribuitor 1
Supapa 4

168
8.2.7 Controlul vitezei motorului hidraulic

Figura 8.8 ne arat un circuit n care controlul vitezei n circuitul hidraulic
este realizat folosindu-se o supap de control a fluxului prin compensarea
presiunii.

Fig. 8.8 Sistem cu controlul vitezei motorului hidraulic

Operarea circuitului se face dup cum urmeaz:
n pozi&ia central a distribuitorului, motorul hidraulic este blocat.
Atunci cnd distribuitorul se afl n pozi&ia stng, motorul se rote#te
ntr-o singur direc&ie (n sensul acelor de ceasornic). Viteza sa poate varia prin
reglarea droselului.
Atunci cnd distribuitorul este dezactivat, din nou n pozi&ia central,
motorul hidraulic se opre#te #i se blocheaz.
Atunci cnd distribuitorul se afl n pozi&ia dreapt, motorul
hidraulic se rote#te n direc&ia opus (n sens invers acelor de ceasornic).

8.2.8 Servosistem mecano -hidraulic servodirec#ia la autovehicule

Figura 8.9 ne arat un servosistem mecano-hidraulic de putere, condus
automat prin opera&ie secven&ial, care are loc dup cum urmeaz:
Admisia sau comanda semnalului se realizeaz prin ac&ionarea
volanului.
Rezult mi#carea sertra#ului distribuitorului, care permite accesul
uleiului la servomotor.

169

Fig. 8.9 Servosistem mecano-hidraulic

Tija pistonului servomotorului deplaseaz ro&ile prin mecanismul cu
prghii conductoare.
Carcasa distribuitorului este ata#at de mecanismul cu prghie #i, n
consecin&, l poate mi#ca.
Cnd carcasa distribuitorului s-a deplasat destul de departe, ntrerupe
fluxul uleiului prin acesta. Astfel se opre#te mi#carea servomotorului. Este a#adar,
destul de clar c reac&ia mecanic invers recentreaz sertarul distribuitorului
pentru a opri mi#carea la punctul dorit, care n schimb este determinat de pozi&ia
volanului. Mi#carea adi&ional a volanului cauzeaz mi#carea ro&ilor
autovehiculului.
Volan
Punct de
pivotare
Roat
Axul ro&ii
Man#on
culisant
Distribuitor
Cilindru Tija
pistonului
Timonierie
Legtur
170
CAPITOLUL 9

NTREINEREA !I REPARAREA SISTEMELOR DE
ACION$RI HIDRAULICE

9.1 Introducere

n primii ani de utilizare a sistemelor de acion!ri hidraulice, mentenena
acestora a fost frecvent efectuat! cu stng!cie, neprofesionist, de multe ori f!r!
succes. Apoi, atitudinea predominant! a fost de a rezolva problemele ivite, adic!
dup! ce sistemul s-a defectat, f!r! a lua m!surile ce se impun pentru a
prentmpina eventualele posibile defeciuni printr-o ntreinere corespunz!toare.
Cu tehnica de ast!zi, de diagnosticare, de m!surare, ntreinere $i reparare, extrem
de sofisticat!, industria nu-$i mai poate permite un sistem de mentenan! dificil,
ineficient care s! le scoat! din uz o perioad! mare de timp, deoarece costul de
nefuncionare este foarte mare. n cele ce urmeaz! vom ncerca s! identific!m
cateva din posibilele cauze ale defeciunilor la sistemele hidraulice $i, de
asemenea, s! examin!m diferite practici de ntreinere pentru a fi urmate n timpul
mentenanei acestora, mpreun! cu mijloacele de depanare eficiente.

9.1.1 Cauze frecvente ale defec'iunilor la sistemele de ac'ion(ri
hidraulice

Cele mai frecvente cauze din pricina c!rora apar defeciuni la sistemele de
acion!ri hidraulice sunt:
1. filtre de ulei nfundate;
2. nivelul sc!zut al uleiului din tanc;
3. garnituri de etan$are necorespunz!toare (uzate sau mb!trnite);
4. nr!ut!irea condiiilor de aspiraie pompei care poate duce la apariia
cavitaiei $i eventual la deteriorarea pompei;
5. folosirea unui agent hidraulic necorespunz!tor;
6. cre$tera excesiv! a temperaturii uleiului;
7. cre$terea excesiv! a presiunii uleiului.
Marea majoritate a acestor probleme pot fi dep!$ite printr-un regim
planificat de ntreinere preventiv!. Configuraia sistemului de acionare hidraulic!
este un alt aspect crucial al proiect!rii mentenanei. Fiecare component! din
sistem trebuie s! fie n mod corespunz!tor dimensionat! $i s! formeze o parte
integrant! a sistemului.
De asemenea, este necesar s! se asigure un acces facil la componentele
care necesit! o inspecie periodic!, monitorizare $i ntreinere cum ar fi filtrele
dopurile de umplere $i de scurgere $i diversele indicatoare de temperatur! $i
171
presiune. Toate conductele hidraulice de leg!tur! nu trebuie s! aibe fitinguri
restrictive deoarece acestea duc la pierderi de presiune n instalaie.
Cele trei procedee de ntreinere, care au cel mai mare efect asupra
fiabilit!ii, performanei $i eficienei sistemului de acionare hidraulic! sunt:
1. Folosirea tipului de agent hidraulic specificat de fabricant, ntr-o
cantitate suficient! $i cu calit!i corespunz!toare n ceea ce prive$te puritatea $i
vscozitatea.
2. Cur!area $i schimbarea periodic! a tuturor filtrelor.
3. Asigurarea unor mbin!ri etan$e ntre toate elementele sistemului de
acionare pentru a nu patrunde aer n sistem.
O mare parte din problemele ntlnite n sistemele hidraulice au fost
semnalate la fluidul hidraulic, de unde rezult! necesitatea prelev!rii frecvente de
probe $i testarea calit!ilor fluidului de lucru. Propriet!i, cum ar fi vscozitatea,
greutatea specific!, aciditatea, coninutul de ap!, nivelul de contaminani $i
coeficientul de mas! necesit! o testare periodic!. Un alt aspect foarte important
este preg!tirea personalului de ntreinere pentru recunoa$terea primelor semne ale
defeciunilor. Registrele de exploatare trebuie, de asemenea, s! menioneze
defeciunile din trecut, iar operaiunile de ntreinere, iniiate s! conin! detalii
cum ar fi: testele de ulei, schimb!rile de ulei, nlocuirea filtrelor etc.
Oxidarea $i coroziunea sunt fenomene care diminueaz! n mod grav
calit!ile fluidului hidraulic. Oxidarea, care este cauzat! de o reacie chimic! ntre
oxigenul prezent n aer $i particulele prezente n lichid, poate duce la reducerea
substanial! a duratei de via! a fluidului. n natur! majoritatea produselor de
oxidare sunt, de asemenea, $i solubile n lichid, provocnd astfel coroziunea
diverselor componente. Cu toate c! rugina $i coroziunea sunt dou! fenomene
distincte, ambele au contribuii mari la contaminarea $i uzura agentului hidraulic.
Rugina este rezultatul unei reacii chimice ntre fier $i oxigen, $i se produce din
cauza prezenei apei. Coroziunea, pe de alt! parte, este o reacie chimic! ntre un
metal $i un acid. Coroziunea $i rugina au tendina de eroziune a materialelor din
care sunt confecionate elementele sistemului de acionare, cauznd o funcionare
defectuoas! $i pierderi excesive de lichid.

9.1.2 Fenomene de uzur( datorit( contamin(rii lichidului

Contaminanii excesivi din fluidul de lucru au efecte negative asupra
lubrifierii corespunz!toare a elementelor sistemului de acionare cum ar fi: pompe,
motoare, supape, distribuitoare etc. Acest lucru poate produce uzur! $i distrugerea
garniturilor de etan$are care afecteaz! performana $i durata de via! a acestor
componente, ducnd n final la defectarea lor. Un exemplu tipic este uzura
mecanic! a sistemului de etan$are cilindrului hidraulic, cauznd pierderi interne
mari $i ducnd la defectarea prematur! a cilindrului.

172
9.1.3 Probleme cauzate de gazele antrenate n agen'ii hidraulici

Formarea bulelor de gaz n lichidul hidraulic este cauzat! de fenomenul de
cavitaie ce se produce n timpul curgerii fluidului, atunci cnd presiunea scade
sub presiunea de vaporizare a fluidului. Presiunea de vaporizare este acea presiune
la care lichidul ncepe s! se transforme n vapori. Aceast! presiune a vaporilor
cre$te odat! cu cre$terea temperaturii. Fenomenul de cavitaie duce la crearea de
vapori n fluxul de lichid care pot genera probleme n funcionarea elementelor de
acionare. Prezena acestor gaze antrenate reduce coeficientul de mas! efectiv al
lichidului, cauznd instabilitatea n funcionare a elementelor de acionare.
Fenomenul de cavitaie const! de fapt n vaporizarea lichidului de lucru $i
ulterior condensarea bulelor de vapori. Aceast! condensare a bulelor de vapori are
loc n condiii de nalt! presiune la ie$irea din pomp!, ducnd local la cre$terea
excesiv! a vitezei lichidului care are impact asupra suprafeelor interne ale
pompei. Aceste fore mari de impact provoac! exfolierea sau ciupirea suprafeelor
unor componente ale pompei cum ar fi dinii angrenajelor, supapele, pistoanele $i
care duc la avaria prematur! a pompei. n plus, particulele minuscule de metal,
desprinse din cauza acestui fenomen $i intrate n masa de lichid aflat! n mi$care,
au tendina de a avaria $i alte componente ale sistemului hidraulic. Cavitaia poate
duce, de asemenea, la cre$terea uzurii pe seama capacit!ii reduse de lubrifiere.
Cavitaia este semnalizat! de zgomotul produs la funcionarea pompei $i,
de asemenea, de sc!derea debitului, ca rezultat al presiunii devenit! neregulat!.
Aerul tinde s! r!mn! blocat n pomp!, datorit! unui curent n sensul aspiraiei
sau pe seama unei deterior!ri a garniturii axului. n plus, trebuie s! se asigure c!
aerul iese prin supapa de aerisire n timp ce lichidul este n rezervor, altfel el tinde
s! intre pe linia de aspiraie a pompei. Pentru a evita fenomenul de cavitaie n
pomp!, produc!torii recomand! urm!toarele:
1. Viteza de aspiraie sa fie inut! sub 1,5 m/s
2. Lungimea conductei de admisie a pompei sa fie, pe ct posibil, mic!
3. Pompa s! fie montat!, dac! este posibil, ct mai aproape de rezervor
4. Filtrele de joas! presiune s! fie folosite la tubulaturile de aspiraie
5. Utilizarea unui rezervor corect proiectat, care va ajuta la eliminarea
aerului din lichid
6. Utilizarea unui lichid hidraulic recomandat de produc!tor
7. Meninerea temperaturii uleiului hidraulic n limitele prev!zute, n
funcie de tipul s!u, (n general circa 65C).

9.2 M(suri de siguran'(

Sistemele electrice sunt, n general, recunoscute ca fiind periculoase n
timpul exploat!rii $i din aceast! cauz! toate ntreprinderile care exploateaz! astfel
de sisteme trebuie s! dispun! de proceduri de izolare a echipamentelor $i s!
173
adopte m!suri de siguran! a lucrului. Sistemele hidraulice $i pneumatice nu sunt
mai puin periculoase $i din aceast! cauz!, $i pentru ele trebuie ntocmite m!suri
de exploatare n siguran!, materializate ntr-un document oficial.
Un sistem hidraulic poate prezenta n exploatare urm!toarele riscuri pentru
operator:
1. Aerul sau uleiul sub presiune, eliberat brusc, poate atinge viteze foarte
mari ce pot duce la accidentarea operatorului
2. Manevrarea brusc! $i aleatoare a componentelor sub presiune ale
sistemelor de acion!ri hidropneumetice, cum ar fi buteliile de aer comprimat,
poate fi periculoas!.
3. Uleiul hidraulic sc!pat jos este foarte alunecos $i poate provoca
accidente.
Enumer!m mai jos cteva principii de care trebuie s! inem cont n timpul
oper!rii sistemelor de acion!ri hidropneumatice:
1. Implicaiile ce decurg din orice aciune trebuie s! fie luate n
considerare nainte de a fi efectuat! adic!, cu alte cuvinte, trebuie anticipate
urm!rile a tot ceea ce ntreprindem
2. Toate elementele care modific! presiunea, ca rezultat al aciunilor
operatorului, trebuie s! fie automatizate
3. Conductele sau componentele sub presiune nu se deconecteaz!. ntregul
sistem ar trebui s! fie depresurizat nainte de a deconecta oricare dintre acestea
4. Este necesar s! existe un avertisment scris pentru a interzice operarea
sistemului de acion!ri de c!tre persoane neautorizate
5. Se verific! dac! acumulatorii din sistemul hidraulic sunt pe deplin
golii;
6. Se verific! etan$eitatea sistemului, pentru a preveni scurgerile de ulei pe
podea
7. n cazul n care exist! o interfa! electric! la un sistem hidraulic (de
exemplu: solenoizi, traductoare de presiune $i temperatur! sau alte aparate
electrice), circuitul de control ar trebui s! fie izolat, pentru a reduce riscul de
electrocutare $i posibilitatea izbucnirii unui incendiu
8. Dup! ncetarea lucrului, p!strai zona ngrijit! $i curat!. Verificai orice
scurgere $i confirmai funcionarea corect! a sistemului
9. Multe componente ale sistemelor de acion!ri hidropneumatice conin
arcuri tensionate. n cazul n care sunt eliberate ntr-un mod necontrolat, ele pot
cauza leziuni operatorului. Arcurile ar trebui s! fie ndep!rtate cu cea mai mare
atenie.
n SUA, Administraia S!n!t!ii $i Siguranei Profesionale din cadrul
Departamentului Muncii descrie $i aplic! standardele de siguran'( n loca'ii
industriale unde este utilizat echipamentul hidraulic. Pentru informaii
detaliate, despre standardel OSHA poate fi menionat! publicaia 2072 OSHA. De
asemenea, Ghidul industriei generale de aplicare a standardelor de siguran'(
174
*i de s(n(tate, 29 CFR 1910, ne ofer!, un set de standarde de siguran! a oper!rii
echipamentelor hidraulice.
Aceste standarde se refer! la urm!toarele categorii:
Standarde la locul de munc!
Standarde de ma$ini $i echipamente
Standarde de material
Standarde de operator
Standardele surselor de alimentare
Standarde de proces
Regula de baz! este aceea c! ar trebui s! nu existe niciun fel de compromis
atunci cnd vine vorba de s!n!tatea $i sigurana persoanelor la locul de munc!.

9.3 Cur('enia

Cele mai multe defecte la sistemele de acion!ri hidraulice $i pneumatice
sunt cauzate de impurit!i. Particule foarte mici pot cresta etan$!rile, uza
suprafeele, bloca orificiile $i chiar pot cauza blocarea supapalor. n mod normal,
componentele nu trebuie demontate dac! la faa locului nu este cur!enie. Acestea
ar trebui duse la un atelier de lucru curat, dotat cu bancuri speciale. Componentele
$i furtunele vin de la produc!tori cu orificiile sigilate, cu dopuri din plastic pentru
a preveni p!trunderea murd!riei n timpul transportului. Acestea ar trebui s! fie
l!sate a$a cum sunt n timpul depozit!rii $i ndepartate numai cnd componentul
urmeaz! s! fie montat.
Filtrele au rolul de a elimina particulele de praf, dar funcioneaz! pn!
cnd acestea se nfund!. Un filtru murdar poate cauza bypassarea fluidului $i
poate agrava situaia prin acumularea de particule $i eliberarea brusc! a acestora.
Filtrele ar trebui verificate $i cur!ate regulat sau schimbate cnd este necesar.
Calitatea uleiului ntr-un sistem hidraulic este, de asemenea, crucial!
pentru meninerea fiabilitaii. Uleiul care este murdar, oxidat sau contaminat,
formeaz! un n!mol lipicios care blocheaz! orificiile mici $i provoac! blocarea
supapelor. Calit!ile uleiului ar trebui verificate regulat $i uleiul suspect, schimbat
nainte s! apar! probleme.

9.4 ntre'inerea preventiv(

O mare parte a personalului de exploatare las! impresia c! un departament
de ntreinere exist! n primul rnd pentru a remedia erorile umane care apar. Dar
nu este a$a. Cea mai important! parte a responsabilit!ii departamentului de
ntreinere este de a efectua ntreinerea de rutin! planificat!, altfel cunoscut! sub
numele de ntreinere preventiv!.

175
ntreinerea preventiv! se refer! n principal la:
Deservirea regulat! a echipamentului
Verificarea funcion!rii corecte
Identificarea potenialelor defecte $i rectificarea sau corecia lor
imediat!.
Ca un beneficiu, adesea trecut cu vederea, al intreinerii preventive
planificate este preg!tirea tehnicienilor de ntreinere n operaii specifice
sistemelor de acion!ri hidropneumatice pentru care sunt responsabili. Cele mai
multe dintre problemele comune enumerate n seciunea introductiv! a acestui
capitol pot fi eliminate n cazul n care este ntreprins un program planificat de
ntreinere preventiv!.
Mai mult de 50% din problemele constatate la sistemele hidraulice se
datoreaz! agentului hidraulic. Acesta este motivul pentru care este necesar!
prelevarea regulat! de probe $i de testare a lichidului hidraulic. Un kit portabil de
testare a fluidului hidraulic este disponibil cu u$urin! n zilele noastre. Acesta
ajut! la efectuarea testelor de baz! la faa locului. Testele care pot fi efectuate
includ: stabilirea vscozit!ii, coninutul de ap! $i de particule de contaminare.
Este vital ca personalul de ntreinere s! fie instruit pentru a efectua
activit!i de ntreinere n mod eficient. Un tehnician ar trebui s! fie, de asemenea,
n m!sur! s! recunoasc! rapid simptomele potenialelor probleme hidraulice. De
exemplu, o pomp! poate fi zgomotoas! atunci cnd apare cavitaia din cauza unui
filtru nfundat de pe aspiraie. Ar putea fi, de asemenea, din cauza neetan$eit!ii
tubulaturii de aspiraie care permite p!trundere de aer n pomp!. n cazul n care
cavitaia se datoreaz! p!trunderii de aer n pomp!, uleiul din rezervor are tendina
de a face spum!. Atunci cnd aerul este antrenat n ulei, provoac! o funcionare
necorespunz!toare a elementelor de acionare hidraulic!. Mi$carea lent! a unui
mecanism de acionare se poate datora, de asemenea, vscozit!ii ridicate a
fluidului.
Tehnica de ntreinere preventiv! este cu adev!rat eficient!, atunci cnd
are un sistem de raportare $i de nregistrare. Aceste rapoarte ar trebui s! includ!
urm!toarele:
Tipurile de simptome ntlnite, precum $i modul n care acestea au fost
detectate, la un moment dat, specificat
Descrierea operaiunilor de ntreinere efectuate. Acest lucru ar trebui s!
includ! data, nlocuirea de piese, precum $i timpul de nefuncionare
nregistrarea datelor atunci cnd uleiul a fost testat, ad!ugat sau nlocuit
nregistrarea datelor n cazul n care filtrele au fost cur!ate sau nlocuite.
Procedurile de ntreinere corespunz!toare cu privire la pierderile externe
de ulei sunt, de asemenea, eseniale. Pericolele din cauza scurgerilor de ulei pe
podea ar trebui s! fie prevenite. 'uruburile $i $aibele sistemelor de prindere ar
176
trebui s! fie strnse de ndat! ce se observ! sl!birea lor pentru c! acestea pot
provoca necoliniaritatea (descentrarea) cuplei pompei cu arborele de acionare.

9.4.1 Dispozitive de etan*are

Pierderile de ulei dintr-un sistem hidraulic reduc eficiena acestuia $i duc
la sc!derea puterii sistemului. Pierderea intern! nu duce la mic$orarea cantit!ii de
lichid din sistem pentru c! lichidul se ntoarce napoi n rezervor. Pierderile
externe reprezint! ns! o mic$orare a cantit!ii de lichid din sistem. Montarea unei
conducte necorespunz!toare este cea mai frecvent! cauz! de pierdere extern!.
Garniturile de etan$are ale axului pompei, precum $i garniturile cilindrilor
hidraulici pot suferi deterior!ri, datorit! unui centraj incorect, conducnd la
scurgeri din sistem.
Etan$!rile sunt utilizate n echipamentele hidraulice pentru a preveni
pierderile excesive interne $i externe $i, de asemenea, pentru a preveni
contaminarea lichidului. Etan$!rile pot fi de tip pozitiv sau negativ $i sunt
proiectate, n general, pentru aplicaii statice sau dinamice. Etan$!rile pozitive nu
permit pierderi nici interne, nici externe. Etan$!rile negative permit pierderi
interne mici.
Etan$!rile statice sunt folosite ntre piesele conjugate, care nu au o mi$care
relativ! una fa! de cealalt!. Figura 9.1 prezint! unele dintre etan$!rile statice,
inclusiv garniturile cu flan$e. Etan$!rile statice sunt comprimate ntre dou! p!ri
rigid conectate. Ele reprezint! o mbinare simpl! $i non-uzabil!, care ar fi lipsite
de probleme dac! ar fi corect asamblate. Etan$!rile dinamice sunt asamblate ntre
p!rile conjugate care se mi$c! una fa! de cealalt!. Ele sunt supuse uzurii $i
ruperii, astfel c! una din piesele conjugate freac! n etan$are. Cele mai utilizate
tipuri de etan$!ri sunt:
- Inele tip O
- Garnituri de compresie
- Segmeni de piston
- Inele piston
- Inele racloare










177










Fig. 9.1 Etan*(ri statice

Etan*are inel n V
Asamblare V- inel sunt tipuri de etan$!ri compresibile, care sunt folosite n
aproape toate aplicaiile mi$c!rilor alternative. Acestea includ tijele $i cilindrii,
precum $i pistoanele pompelor $i ale motoarelor hidraulice. Aici, ajustarea corect!
este esenial!, deoarece o strngere excesiv! va accelera uzura $i ruperea acestora.

Etan*area pistonului
Etan$!rile pistonului se proiecteaz! special pentru pistoanele din pompele
cu pistoane, cu mi$care alternativ! $i cilindrii hidraulici. Ele trebuie s! ofer! cele
mai bune condiii de funcionare $i fiabilitate ridicat! pentru acest tip de aplicaie.
n figura 9.2 se prezint! o etan$are tipic! de piston pentru cazurile cnd acestea
sunt cu simpl! sau dubl! aciune.
178


Fig. 9.2 Etan*area pistonului cu simpl( ac'iune *i cu dubl( ac'iune

Etan*(ri ale pistonului cu inele nemetalice
Aceste etan$!ri sunt confecionate, de regul!, din tetraflorur! etilen, un
material inert $i dur. Coeficientul lor de frecare este extrem de sc!zut $i permite s!
funcioneze complet uscat $i, n acela$i timp, poate preveni cr!parea pereilor
cilindrului. Acest tip de inel al pistonului este ideal pentru aplicaii unde prezena
lubrifianilor poate fi d!un!toare sau chiar periculoas!.
Cele mai frecvente tipuri de materiale folosite pentru etan$!ri sunt
urm!toarele:
1. Pielea: aceast material este dintr-o singur! bucat! $i este ieftin. Totu$i,
tinde s! se deterioreze cnd se usuc! $i nu poate suporta temperaturi de peste
93 C. De asemenea, pielea nu poate rezista corespunz!tor la temperaturi de sub
-50 C.
2. Cauciucul: acest material este robust, ieftin $i suport! uzura. Are o
funcionare corespunz!toare ntr-un interval larg al temperaturilor, ntre 45C $i
121 C $i, de asemenea, menine caracteristicile de etan$are bune n acest interval.
3. Siliconul: acest elastomer poate funciona corespunz!tor ntr-o gam!
extrem de larg! de temperatur! (ntre -68 C $i 232 C). A$adar, acesta este
utilizat pe scar! larg! la etan$!rile axului de rotaie $i etan$!rile statice. Siliconul
nu este folosit n aplicaiile cu etan$!ri dinamice cu mi$care alternativ! pentru c!
are o rezisten! sc!zut! la uzur!.
4. Neoprenul: acest material este utilizat cu success n interval de
179
temperatur! de la -54C la 120C. El are tendina de a se vulcaniza dincolo de
aceast! temperatur!.
5. Vitonul: acest material conine aproximativ 65% fluor. El a devenit un
standard de material pentru garnituri de tip elastomeri pentru a fi utilizate la
temperaturi ridicate de pn! la 260C. Temperatura minim! la care aceste etan$!ri
opereaz! este de aproximativ -29 C (-20 F).
6. Tetrafloretilen: este un tip de material plastic, utilizat pe scar! larg! la
etan$!ri. Este inert din punct de vedere chimic, avnd o rezisten! excelent! pn!
la temperaturi de 370C. n plus, posed! un coeficient de frecare extrem de sc!zut.
Un dezavantaj major al acestui tip de material este tendina lui de a curge la
presiune, formnd pelicule subiri. Acest lucru poate fi neutralizat n mare m!sur!,
utiliznd unele materiale de umplere, cum ar fi grafitul, azbestul $i fibra de sticl!.

9.5 Diagnosticarea defec'iunii

Diagnosticarea defeciunii $i remedierea acesteia sunt de multe ori,
efectuate accidental sau ntr-un mod ntmpl!tor, conducnd la schimbarea unui
produs f!r! niciun motiv logic. O astfel de abordare poate fi n cele din urm! cel
mai rapid $i mai ieftin mod de a repune un sistem defect n funciune. Totu$i,
trebuie s! existe o abordare mai bun!, mai sistematic! pentru a corecta acea
problem!. Pentru diagnosticarea defeciunilor, se parcurg urm!toarele etape:
1. Analiza informaiilor legate de funcionarea necorespunz!toare a
sistemului
2. Stabilirea testelor ce trebuiesc efectuate pentru a identifica cauzele
defeciunii
3. Efectuarea $i analiza testelor
4. Identificarea $i localizarea defeciunii pe baza informaiilor $i
rezultatelor testelor efectuate
5. Stabilirea tipului de reparaie precum $i a tehnologiei ce se va utiliza;
6. Efectuarea reparaiei
7. Probarea instalaiei dup! efectuarea reparaiei
8. Consemnarea n cartea tehnic! a defeciunii $i reparaiei efectuate

9.5.1 Recuno*terea semnelor defec'iunii sau func'ion(rii
necorespunz(toare

nainte de a intra n specificaiile g!sirii defeciunii, s! discut!m cteva
indicaii generale de funcionare defectuoas! n sistemul hidraulic.
1. C(ldur( excesiv(
C!ldura excesiv! ntr-un sistem hidraulic este un indiciu serios al
existenei unor probleme, iar cauzele ar putea fi urm!toarele:
1.1 Un dispozitiv de cuplare aliniat gre$it sau o centrare necorespunz!toare a
180
ma$inilor de rotaie, care duc la o solicitare excesiv! a rulmenilor, genernd
c!ldur!.
1.2 O conduct! de retur neobi$nuit de cald!, care ar putea fi determinat! de
funcionarea defectuoas! a unor supape.
1.3 Fenomene de cavitaie $i frecare n pompe ce pot genera, de asemenea,
cantit!i excesive de c!ldur!.
1.4 Cre$terea pierderilor interne n componentele sistemului, ca urmare a
utiliz!rii fluidelor hidraulice cu vscozitate mic!, ducnd la generare de c!ldur!.
2. Zgomot excesiv
Zgomotele excesive pot rezulta din:
2.1 Probleme legate de uzuri $i centr!ri necorespunz!toare.
2.2 Cavitaia pompei sau prezena de aer n agentul hidraulic.
2.3 Prezena impurit!ilor n agentul hidraulic care pot provoca vibraii ale
supapelor $i implicit pot genera zgomote.
2.4 Nivelul lichidului din rezervor este sc!zut $i filtrele sunt murdare sau
nfundate.
2.5 Viteza excesiv! $i conducte de admisie sl!bite.
2.6 Vscozitate mare a agentului hidraulic.
2.7 Cuplaje deteriorate sau uzate.
3. Debit necorespunz(tor
n cele ce urmeaz! este prezentat! o list! de cauze comune care pot
conduce la condiii de presiuni incorecte ntr-un circuit hidraulic:
3.1 Nivelul necorespunz!tor al uleiului din rezervor.
3.2 Filtre murdare sau nfundate.
3.3 Conducta de aspiraie nfundat!.
3.4 Pomp! deteriorat!.
3.5 Conexiuni neetan$e $i prezena aerului n instalaie.
3.6 Cuple deteriorate sau nealiniate.
3.7 Supape de control deteriorate.
4. Presiune necorespunz(toare
Condiiile de presiune necorespunz!toare pot rezulta din:
4.1 Agenii hidraulici contaminai cu impurit!i $i filtre nfundate.
4.2 Nivelul necorespunz!tor al uleiului din rezervor $i prezena aerului.
Atunci cnd depan!m sistemele hidraulice, ar trebui s! inem seama de
faptul c! pompa produce fluxul de lichid. Totu$i, trebuie s! existe $i o rezisten! la
curgere, n scopul de a avea presiune. n cele ce urmeaz!, vom prezenta o list! de
probleme operaionale ale sistemului hidraulic $i cauzele probabile care ar trebui
investigate n timpul depan!rii.




181
Defecte Cauze Probabile
1. Pompa este
zgomotos!
(a) Aer p!truns n aspiraia pompei
(b) Centrajul incorect al pompei
(c) Vscozitate excesiv! a uleiului
(d) Filtru de pe aspiraie murdar
(e) Vibraia supapei
(f) Pomp! deteriorat!
(g) Turaia excesiv! a pompei
(h) Admisie neetan$! sau deteriorat!
2. Presiune sc!zut!
sau
necorespunz!toare
(a) Aer n lichid
(b) Supapa de desc!rcare reglat! la valori mici
(c) Supapa de desc!rcare nu este a$ezat! corect
(d) Pierderi n linia hidraulic!
(e) Pompa defect! sau uzat!
(f) Acionare defect! sau uzat!
3. Lipsa presiunii (a) Rotaia pompei n sens invers
(b) Tubulaturi cu pierderi
(c) Nivel sc!zut de ulei n rezervor
(d) Funcionarea defectuoas! a supapei de desc!rcare
(e) ntreg debitul pompei bypassat n tanc datorit! unei valvule
defecte
4. Motor hidraulic
blocat
(a) Pompa defect!
(b) Distribuitorul nu reu$e$te s! schimbe direcia
(c) Presiunea sistemului prea mic!
(d) Motor hidraulic defect
(e) Supap! de desc!rcare blocat! deschis
(f) Motor hidraulic nc!rcat excesiv
(g) Supapa de reinere instalat! gre$it (invers)
5. Mi$carea u$oar!
sau accidental! a
supapei
(a) Aer n sistem
(b) Vscozitate mare a fluidului
(c) Pompa uzat! sau deteriorat!
(d) Pompa cu turaie prea mic!
(e) Pierderi excesive prin elementele de acionare
(f) Distribuitor defect sau murdar
(g) Aerisirile din rezervor, blocate
(h) Nivelul sc!zut al lichidului din rezervor
(i) Supapa de reinere defect!
(j) Supapa de desc!rcare defect!
6. Supranc!lzirea
lichidului hidraulic
(a) Schimb!tor de c!ldur! oprit sau nfundat
(b) Componentele sau conductele sistemului sunt subdimensionate
(c) Lichidul de lucru, inadecvat
(d) Funcionarea continu! a supapei de desc!rcare
(e) Sistem suprasolicitat
(f) Lichid murdar
(g) Rezervor prea mic
(h) Furnizarea inadecvat! de ulei n rezervor
(i) Turaia excesiv! a pompei
(j) Aerisire nfundat! sau de m!rime inadecvat!
182
Acum c! am neles conceptele de baz! ale diagnostic!rii defeciunilor la
componentele unui sistem hidraulic, s! ne familiariz!m n continuare cu tehnicile
de depanare clasificate n cinci categorii principale. Efectele care indic!
disfuncionalit!i ale sistemului sunt n form! de diagrame de flux, n timp ce
remedierile sunt enumerate n trepte, pentru a facilita nelegerea u$oar!.

1. Zgomot excesiv

Defec'iunea Cauze Mod de remediere
A.
Pomp! zgomotoas!
Cavitaie Remediu (a)
Aer n agentul hidraulic Remediu (b)
Centraj incorect Remediu (c)
Pomp! uzat! sau deteriorat! Remediu (e)
B.
Motor zgomotos
Centraj incorect Remediu (c)
Motor sau cupl! uzat! sau deteriorat! Remediu (e)
C.
Supap! zgomotoas!
Reglarea la minim sau nchiderea supapei Remediu (d)
Supap! uzat! Remediu (e)

Remedieri:
(a) Oricare sau toate dintre urm!toarele operaii:
1. nlocuirea filtrelor murdare, conductelor de admisie nfundate $i
aerisirea rezervorului.
2. nlocuirea lichidului, comutarea pe viteza specific! a pompei $i
repararea/nlocuirea organului de comprimare a pompei.
(b) Oricare sau toate dintre urm!toarele:
1. Umplerea rezervorului la nivelul necesar, aerisirea sistemului $i
verificarea etan$!rii conductei de admisie.
2. nlocuirea etan$!rilor axului pompei.
(c) A se verifica starea rulmenilor, etan$!rilor cuplelor $i centrajul.
(d) Valoarea presiunii s! fie corectat!.
(e) Revizie $i nlocuire.


2. C(ldur( excesiv(

Defec'iunea Cauze Mod de remediere
A.
Pomp! supranc!lzit!

Fluid supranc!lzit Remediu: vezi la D
Cavitaie Remediu (a)
Aer n lichidul hidraulic Remediu (b)
Supap! de desc!rcare reglat! la valori
superioare
Remediu (d)
Supranc!rcarea pompei Remediu (c)
Pomp! uzat! sau defect! Remediu (e)
B. Fluid supranc!lzit Remediu: vezi la D
183
Motor supranc!lzit Supap! de desc!rcare reglat! la valori
superioare
Remediu (d)
Supranc!rcarea motorului hidraulic Remediu (c)
Motor uzat sau deteriorat Remediu (e)
C.
Supap! supranc!lzit!
Fluid supranc!lzit Remediu: vezi la D
Reglarea incorect! a supapei Remediu (d)
Supap! defect! sau deteriorat! Remediu (c)
D.
Agent hidraulic
supranc!lzit
Presiune prea mare n sistem Remediu (d)
Supap! de desc!rcare, reglat! la valori
superioare
Remediu (d)
Agentul hidraulic murdar sau cu presiune
mic!
Remediu (f)
Vscozitate incorect! Remediu (f)
Sistemul de r!cirea a agentului hidraulic
defect
Remediu (g)
Pomp!, motor, supap! sau alte
componente hidraulice sunt uzate
Remediu (e)

Remedieri:
(a) Oricare sau toate dintre urm!toarele operaii:
1. nlocuirea filtrelor murdare, a conductelor de admisie nfundate $i
aerisirea rezervorului.
2. Schimbarea lichidului, comutarea pe viteza specific! a pompei $i
repararea/nlocuirea organului de comprimare a pompei.
(b) Oricare sau toate dintre urm!toarele operaii:
1. Umplerea rezervorului la nivelul necesar, aerisirea sistemului $i
verificarea etan$!rii conductei de admisie.
2. nlocuirea etan$!rilor axului pompei.
(c) A se verifica starea rulmenilor, etan$!rilor cuplelor $i centrajul. Piesele
gripate mecanic s! fie identificate $i nlocuite.
(d) Valoarea presiunii s! fie corectat!.
(e) Revizia $i nlocuirea.
(f) Filtrele s! fie nlocuite $i lichidul hidraulic s! fie schimbat n cazul
vscozit!ii improprii a acestuia.
(g) Cur!area r!citorului, nlocuirea supapei de control a r!citorului
repararea sau nlocuirea r!citorului.








184
3. Debit incorect

Defec'iunea Cauze Mod de remediere
A. Debit lips! Pompa nu prime$te lichid Remediu (a)
Pompa nu funcioneaz! Remediu (e)
Cupl! uzat! sau centraj incorect Remediu (e)
Sensul de rotaie a pompei este gre$it Remediu (c)
Controlul direcional n poziie gre$it! Remediu (f)
Trecerea lichidului prin supapa de desc!rcare Remediu (d)
Pomp! deteriorat! Remediu (c)
Pomp! asamblat! incorect Remediu (e)
B. Debit
insuficient
Reglarea debitului la valori mici Remediu (d)
Reglare necorespunz!toare a supapei de
desc!rcare
Remediu (d)
Bypassarea lichidului prin supapa parial
deschis!
Remediu (e) sau (f)
Scurgeri externe din sistem Remediu (b)
Mecanismul de modificare a debitului pompei
este defect
Remediu (e)
Turaia pompei insuficient! Remediu (h)
Pompa, motorul hidraulic, supapa sau alte
componente uzate
Remediu (e)
C. Debit
excesiv
Reglarea debitului la valori mari Remediu (d)
Mecanismul de modificare a debitului pompei
este defect
Remediu (e)
Turaia pompei insuficient! Remediu (h)
Pomp! de m!rime necorespunz!toare Remediu (h)

Remedieri:
(a) Oricare sau toate dintre urm!toarele operaii:
(1) nlocuirea filtrelor murdare ale conductelor de admisie nfundate $i
aerisirea rezervorului;
(2) nlocuirea lichidului, comutarea pe viteza specific! a pompei $i
repararea/nlocuirea organului de comprimare a pompei.
(b) Strngerea conexiunilor neetan$e $i golirea sistemului.
(c) Verificarea pompei sau a defeciunii. nlocuirea $i centrarea
cuplajului.
(d) Ajustare.
(e) Revizie sau nlocuire.
(f) Verificarea poziiei controlelor operate manual, verificarea
circuitului electric al controlelor solenoidului. Repararea sau nlocuirea supapei de
presiune a pompei;
(g) nversarea sensului de rotaie.
(h) nlocuirea cu unitatea corespunz!toare.

185
1. Presiunea incorect(

Defec'iunea Cauze Mod de remediere
A. Lips! presiune Lipsa debitului Remediu: vezi punctul 3A,
din tabelul anterior
B. Presiune mic! Existena unei c!i de desc!rcare a presiunii Remediu: vezi punctul 3A $i
B din tabelul anterior
Supapa de reducere a presiunii reglat! la
valori mici
Remediu (d)
Supapa de reducere a presiunii defect! Remediu (d)
Pompa sau motorul hidraulic defecte Remediu (e)
C. Presiune
neregulat!
Aer n lichid Remediu (b)
Supap! de desc!rcare uzat! Remediu (e)
Lichid contaminat Remediu (a)
Acumulatorul defect sau i$i pierde
nc!rcarea
Remediu (c)
Pomp! sau motorul hidraulic uzate Remediu (e)
D. Presiune
excesiv!
Supapa de reducere a presiunii sau de
desc!rcare reglate necorespunz!tor
Remediu (d)
Mecanismul de modificare a debitului
pompei este defect
Remediu (e)
Supapa de reducere a presiunii sau de
desc!rcare uzate sau defecte
Remediu (e)

Remedieri:
(a) nlocuirea filtrelor murdare. nlocuirea lichidului hidraulic.
(b) Strngerea conexiunilor neetan$e, umplerea rezervorului la nivelul
specificat $i purjarea sistemului.
(c) Verificarea supapei de gaz n vederea identific!rii pierderilor prin
neetan$eit!i $i corectarea presiunii dac! nu este cea normal!.
(d) Reglarea.
(e) Revizia $i nlocuirea.













186
5. Func'ionarea defectuoas(

Defec'iunea Cauze
Mod de
remediere
Lips!
funcionare
F!r! curgere sau presiune Remediu: vezi
punctul 3
Aparatele de limitare sau secveniere mecanice,
electrice sau hidraulice defecte sau reglate gre$it
Remediu (e)
Leg!tura mecanic! Remediu (b)
Lipsa semnalului de comand! Remediu (f)
Amplificatorul servomecanismului este inactiv sau
reglat gre$it
Remediu (c)
Servo-supap! inactiv! Remediu (f)
Motor hidraulic defect Remediu (e)
Funcionare
lent!
Curgere lent! Remediu: vezi
punctul 3
Vscozitatea lichidului prea mare Remediu (a)
Presiunea de comand! insuficient! pentru supape Remediu: vezi
punctul 4
Lipsa ungerii ma$inii sau cuplajului Remediu (g)
Amplificatorul servomecanismului funcioneaz! cu
ntreruperi sau este reglat gre$it
Remediu (c)
Blocarea servo-supapei Remediu (d)
Motor hidraulic uzat sau defect Remediu (e)
Funcionare
neregulat!
Presiune neregulat! Remediu: vezi
punctul 4
Aer n lichidul hidraulic Remediu: vezi
punctul 1
Lipsa ungerii ma$inii sau cuplajul Remediu (g)
Semnal de comand! ntmpl!tor Remediu (f)
Amplificatorul servomecanismului funcioneaz! cu
ntreruperi sau este reglat gre$it
Remediu (c)
Traductorul de reacie invers! funcioneaz! neregulat Remediu (e)
Blocarea servo-supapei Remediu (d)
Motor hidraulic uzat sau defect Remediu (e)
Funcionare
rapid!
Curgere excesiv! Remediu: vezi
punctul 3
Traductorul de reacie invers! funcioneaz! neregulat Remediu (e)
Amplificatorul servomecanismului funcioneaz! cu
ntreruperi sau este reglat gre$it
Remediu (c)
Cu prioritate mers n gol Remediu (h)

Remedieri:
(a) Fluidul este n stare rece. De asemenea, se verific! vscozitatea
fluidului $i dac! se g!sesc nereguli, se nlocuie$te cu un fluid cu vscozitate
corespunz!toare.
(b) Localizarea problemelor $i repararea.
187
(c) Reglarea, repararea sau nlocuirea.
(d) Cur!area, reglarea sau nlocuirea. Verificarea st!rii fluidului din
sistem $i de asemenea verificarea st!rii filtrelor.
(e) Revizia $i nlocuirea.
(f) Repararea consolei de comand!/cablurile interconectoare.
(g) Gresarea.
(h) Reglarea, repararea sau nlocuirea supapei de contrabalansare.

Instrumente de diagnosticare
Sistemele hidraulice depind de debitul $i presiunea corespunz!toare
produs! de pomp!, pentru a furniza mi$carea mecanismului de acionare, necesar!
producerii lucrului mecanic. De aici debitul $i presiunea sunt doi parametri
importani de diagnosticare a defeciunilor unui sistem hidraulic. Temperatura este
al treilea parametru important m!surat periodic, deoarece afecteaz! vscozitatea
lichidului de lucru. Utilizarea debitmetrelor poate ajuta pentru a stabili dac!
pompa produce sau nu debitul necesar. De asemenea, manometrele pentru a vedea
dac! avem presiune suficient! n sistem $i termometrele pentru a m!sura
temperatura lichidului de lucru.

9.6 Proceduri de montare

Punerea incorect! n funciune a componentelor hidraulice n perioada
iniial! de funcionare poate duce la deteriorare, datorit! ungerii inadecvate,
cavitaiei $i aerului p!truns n sistem, care poate nu apar nici dup! sute sau chiar
mii de ore de serviciu. Pentru a evita deteriorarea sistemului $i a componentelor n
timpul fazei de pornire, procedurile de montare ale produc!torului trebuie
respectate.
Pentru montarea sistemelor hidraulice, dup! ce componentele sistemului
au fost nlocuite, sau n cazul n care operaiunile de mentenan! au fost efectuate,
sunt utilizate urm!toarele proceduri generale prezentate mai jos. Acelea$i
proceduri pot fi aplicate atunci cnd se monteaz! sisteme noi.

9.6.1 Premontarea

n cazul n care sistemul are defeciuni la o component! major!, cum ar fi
o pomp!:
Golirea $i cur!area rezervorului pentru a se verifica eventuala
existen! a particulelor metalice $i a altor impurit!i.
nlocuirea tuturor filtrelor.
188
nlocuirea lichidului. n sistemele mari la care costul de schimbare
a lichidului de lucru este mare, lichidul ar trebui s! fie circulat printr-un filtru 10)
(f!r! by-pass) nainte de renc!rcarea n sistem.
Cnd se monteaz! pompele $i motoarele hidraulice, se verific!
centrajul cuplei cu axele acestora.
La sistemele cu bucl! nchis!, se verific! ndeaproape furtunele $i
evile de presiune nalt! $i se nlocuiesc tubulaturile suspecte. Un furtun sau o
eav! spart! pot distruge pompa sau motorul hidraulic prin cavitaie.
Dup! montarea fiec!rui cilindru hidraulic, se umple fiecare cilindru
cu ulei curat, ori de cte ori este posibil, nainte de a monta tubulaturile. Acest
lucru reduce riscul de comprimare a aerului n cilindri n timpul fazei de pornire,
care n final poate duce la deteriorarea etan$!rilor sau a cilindrilor n sine;
Dup! montarea motorului $i a altor linii de conectare: la cilindrii
hidraulici, se umple motorul cu ulei curat din orificiul cel mai de sus $i se
conecteaz! linia de scurgere.
Se deschide supapa liniei de aspiraie de la rezervor $i se ventileaz!
tot aerul din sistemul liniei de aspiraie de la pomp!. Acest pas nu este necesar
pentru pompa de tip piston.

9.6.2 Montarea

Se verific! dac! toate conexiunile de conducte $i furtune din cadrul
sistemului sunt strnse.
Se verific! dac! nivelul lichidului din rezervor este peste nivelul
minim.
Se verific! dac! sistemul va porni ntr-o condiie nesolicitant!,
adic! n gol, f!r! sarcin!. Se iau m!suri de precauie, de siguran!, pentru a
preveni mi$carea ma$inii atunci cnd sistemul este activat n faza iniial! de
demarare.
n cazul n care motorul hidraulic are un echipament electric se va
confirma dac! direcia de deplasare sau de rotaie a motorului este corect!, prin
impulsuri la motor.
Se porne$te motorul la cea mai mic! vitez! posibil! (rot/min).
La sistemele cu bucl! nchis!, se monitorizeaz! presiunea de
desc!rcare. n cazul n care presiunea specificat! de produc!tor nu se stabilizeaz!
n 20-30 s, se opre$te motorul $i se cerceteaz! cauza. Nu se porne$te sistemul, f!r!
presiune adecvat!.
La pompele cu debit variabil $i motoarele cu linii pilot de joas!
presiune, se ventileaz! aerul din liniile pilot $i se asigur! c! liniile sunt pline cu
ulei. Atenie! Nu se gole$te lichidul din liniile pilot de nalt! presiune poate
rezulta r!nirea personalului. Dac! exist! dubiu nu se golesc linile pilot.
189
Se permite sistemului s! ruleze n modul inactiv $i desc!rcare
pentru 5 min. Se monitorizeaz! pompa pentru orice zgomote neobi$nuite sau
vibraii, se inspecteaz! sistemul pentru depistarea eventualelor pierderi $i se
verific! nivelul lichidului din rezervor.
Se opereaz! sistemul f!r! sarcin!. Se face o curs! u$oar! a
cilindrilor, avnd grij! s! nu dezvolte presiune la cap!tul cursei pentru a evita
compresia aerului blocat care poate deteriora etan$area. Se continu! s! se opereze
n acest mod, pn! cnd tot aerul este evacuat $i sistemul de acionare
funcioneaz! f!r! probleme.
Se testeaz! funcionarea sistemului cu sarcina corespunz!toare.
Se inspecteaz! sistemul pentru depistarea eventualelor pierderi.
Se opre$te motorul primar. Se elimin! toate aparatele de masur!
montate n timpul asambl!rii $i se verific! nivelul lichidului din rezervor $i partea
de sus a acestuia, dac! este necesar.
Se pune ma$ina la mers napoi.

9.7 Prevenirea defect(rii premature a componentelor hidraulice

Defectarea prematur! a componentelor hidraulice mic$oreaz!
productivitatea $i m!resc costurile operaionale ale sistemului hidraulic. Aceast!
defectare poate fi pur $i simplu definit! ca defectarea componentei nainte de
atingerea perioadei estimate de via! a acestuia. Durata de via! probabil! a
fiec!rui component n cadrul sistemului hidraulic variaz! $i este influenat! de un
num!r de factori cum ar fi:
Tipul de component.
Proiectarea circuitului.
Sarcina de funcionare.
Regimul nominal de exploatare.
Condiiile de funcionare.
Din perspectiva exploat!rii $i ntreinerii, factorul care are cel mai mare
impact asupra duratei de via! a unei componente este modul n care acesta este
exploatat. Urm!toarele situaii vor avea un impact negativ asupra funcion!rii
sistemului $i, n cazuri extreme, pot duce la o defectare prematur!.

9.7.1 Lichidele cu temperatur( nalt(

O temperatur! a fluidului peste 82C d!uneaz! etan$!rilor $i reduce durata
de via! a fluidului. La temperaturi mai ridicate, lubrifierea inadecvat! datorit!
sc!derii vscozit!ii lichidului poate produce daune la componentele sistemului.
Pentru a evita deteriorarea sistemului datorit! supranc!lzirii, este important a se
monta n sistem un avertizor de temperatur!.
190
9.7.2 Vscozitate incorect( a lichidelor

n general, o eficien! optim! de funcionare este realizat! cu vscozitatea
lichidului cuprins! intre 16-36 cSt. Durata de via! maxim! a rulmentului este
realizat cu o vscozitate de minimum 25 cSt. Un lichid cu o vscozitate foarte
mare poate deteriora componentele sistemului, prin cavitaie, n timp ce lichidele
cu vscozitate mic! pot duce la deteriorarea prin lubrifiere insuficient!.

9.7.3 Contaminarea fluidelor

Contaminarea lichidului hidraulic poate s! apar! pe seama influenei
aerului, a apei, a particulelor solide sau oric!ror alte probleme care afecteaz!
funcia unui fluid. Contaminarea cu aer poate duce la deteriorarea componentelor
sistemului, prin pierderea de lubrifiere, supranc!lzirea $i oxidarea etan$!rilor.
Contaminarea cu aer se produce, n general, datorit! vrtejului de la pompa de
aspiraie (ca urmare, a nivelului de ulei sc!zut din rezervor) sau etan$!rii
defectuoase. Pentru a evita acest lucru, nivelul de ulei din rezervor trebuie s! fie
ntotdeauna meninut n limitele prescrise.
Contaminarea lichidului hidraulic cu ap! poate duce la deteriorarea
componentelor sistemului prin coroziune, cavitaie $i modificarea vscozit!ii
fluidului. Pentru a evita acest lucru, se asigur! c! toate punctele posibile de
penetrare a apei n spaiul rezervorului de ulei sunt obturate. De asemenea, se
asigur! c! nivelul maxim de ulei este meninut pentru a reduce condensarea n
rezervor.
Contaminarea cu particule solide poate duce la deteriorarea componentelor
sistemului prin uzur! abraziv!. Aceasta poate fi generat! $i pe plan intern.
Punctele de intrare comun! a particulelor contaminate sunt prin spaiul de aer al
rezervorului $i de pe suprafaa tijei cilindrului. Pentru a evita acest lucru $i pentru
a reduce sarcina de contaminare pe filtrele sistemului, ar trebui s! fie ntreprinse
urm!toarele m!suri:
Toate punctele de penetrare n spaiul rezervorului trebuie s! fie
etan$ate $i, de asemenea, trebuie instalat la aerisire un filtru de aer de 5 ).
Filtrele ar trebui s! fie nlocuite n mod regulat $i nivelul de
contaminare din fluid monitorizat prin prelevarea de probe regulate.

9.7.4 Incorect( ini'iere sau ajustare

Incorecta punerea n funciune a sistemului hidraulic poate duce la
deteriorarea componentelor sistemului prin lubrifiere inadecvat!, cavitaie $i
aerare. n plus, regl!rile incorecte din sistemul hidraulic pot duce la deteriorarea
componentelor prin suprapresiune, cavitaie $i aerare.
191
9.7.5 Dup( producerea defec'iunii

Atunci cnd are loc o defeciune prematur!, ar trebui s! fie efectuat! o
investigaie aprofundat!, pentru a nelege cauza principal! a acesteia. Dac! este
necesar se consult! un specialist hidraulic. De$i, analiza defeciunii nu este
concludent! n toate cazurile, ea poate furniza indicii valoroase la identificarea
cauzei probabile. Acest lucru este esenial pentru a desf!$ura o aciune de
remediere, menit! s! previn! o reapariie a ei.

192
ANEX

SIMBOLURI UTILIZATE N CADRUL SISTEMELOR DE
AC#IONRI HIDRAULICE

La noi n ar! se aplic! regulile STAS 7145-86 pentru acion!rile
hidrostatice $i pneumostatice $i regulile STAS 6755-81 pentru simbolurile
automatiz!rilor. n Marea Britanie se utilizeaz! standardul BS 2917-93.
Echivalentul internaional pentru simbolurile sistemelor de acion!ri hidraulice
este ISO 1219-91.

Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
1. Semne conven$ionale constructive.
1.1 Linie.
Grosimea liniilor nu
se stabile$te, fiind n
funcie de m!rimea
schemei $i constant!
n cadrul acesteia.

1.1.1 Linie continu!.
Se utilizeaz! n
reprezentarea
conductelor $i
canalelor, precum $i
pentru desenarea
diferitelor semne
convenionale ale
elementelor.
1.1.2
Linie ntrerupt! cu
segmente lungi.
1.1.3
Linie ntrerupt! cu
segmente scurte.


1.1.4 Linie continu! dubl!. Leg!turi mecanice.

1.1.5 Linie punct.
Conturul unui grup
de elemente reunite
ntr-un ansamblu
(bloc, unitate de
montaj).

1.2. Cerc.
1.2.1




Rol!, articulaie etc.


193
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
1.2.2
Organul de
nchidere al supapei
de sens.

1.2.3 Aparat de m!sur!.

1.2.4
Elemente pentru
transformarea
energiei (pompe,
compresoare,
motoare).

1.2.5 Motor oscilant.

1.3 P!trat, dreptunghi.
Aparatura,
exceptnd supapele
de sens unic.
1.4 Romb.
Elemente de
condiionare (filtre,
ung!toare, separatoare,
schimb!toare de
c!ldur!).

1.5 Semne diverse.
1.5.1
Intersecii de canale
sau conducte.

1.5.2 Arc.

1.5.3
Seciuni droselizate
(sensibile la variaia
vscozit!ii
fluidului).

1.5.4
Seciuni droselizate
(insensibile la
variaia vscozit!ii
fluidului).

2. Semne conven$ionale func$ionale
2.1 Triunghi echilateral.
Natura $i sensul
curentului de fluid.



2.1.1 Curent hidraulic.

2.1.2
Curent pneumatic
sau evacuarea sa n
aer liber.

2.2 S!geat!.
2.2.1



Sens de deplasare.


194
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
2.2.2 Sens de rotaie.

2.2.3
Calea $i sensul
curentului de fluid
prin aparate.
2.2.4 S!geat! oblic!.
Posibilitate de reglaj
sau variabilitate
progresiv! (s!geata
trebuie s!
intersecteze conturul
semnului
convenional
respectiv).

3. Transformarea energiei.
3.1 Pompe $i compresoare.
3.1.1 Pomp! cu cilindree fix!.
3.1.1.1
Sens unic de curgere
a fluidului.

3.1.1.2
Cu dou! sensuri de
curgere a fluidului.

3.1.2
Pomp! cu cilindree
variabil!.

3.1.2.1
Sens unic de curgere
a fluidului.

3.1.2.2
Cu dou! sensuri de
curgere a fluidului.

3.1.3
Compresor cu cilindree
fix!.


3.2 Motoare rotative.
3.2.1 Motoare cu cilindree fix!.









195
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
3.2.1.1
Sens unic de curgere
a fluidului.

3.2.1.2
Cu dou! sensuri de
curgere a fluidului.

3.2.2
Motor cu cilindree
variabil!.

3.2.2.1
Sens unic de curgere
a fluidului.

3.2.2.2
Cu dou! sensuri de
curgere a fluidului.

3.3 Motor oscilant.

3.4
Pomp!-motor.


3.4.1
Pomp!-motor cu cilindree
fix!.

3.4.1.1
Sens unic de curgere
a fluidului.

3.4.1.2
Cu dou! sensuri de
curgere a fluidului.

3.4.1.3
Sensul de curgere a
fluidului poate fi
inversat.

3.4.2
Pomp!-motor cu cilindree
variabil!.

3.4.2.1
Sens unic de curgere
a fluidului.

3.4.2.2
Cu dou! sensuri de
curgere a fluidului.

3.4.2.3
Sensul de curgere a
fluidului poate fi
inversat.


196
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
3.5 Variatoare.

3.6 Cilindri
3.6.1
Cilindri cu simpl!
aciune

3.6.1.1. Simbol general.
Se utilizeaz! atunci
cnd se precizeaz!
mijlocul prin care se
realizeaz! cursa de
revenire.
Detaliat Simplificat

3.6.1.2 Cilindru cu resort.

3.6.1.3
Cilindru cu readucere
gravitaional! (cu
plunjer).


3.6.2
Cilindri cu dubl!
aciune.

3.6.2.1
Cilindru cu tij!
unilateral!.


3.6.2.2 Cilindru cu tij! bilateral!.

3.6.3
Cilindru diferenial.



3.6.4 Cilindru cu frnare.
3.6.4.1
Nereglabil!, la un singur
cap!t.



3.6.4.2
Nereglabil!, la ambele
capete.



3.6.4.3 Reglabil!, la un cap!t.

3.6.4.4
Reglabil!, la ambele
capete.


3.6.5 Cilindri telescopici.

197
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
3.6.5.1 Cu simpl! aciune.

3.6.5.2 Cu dubl! aciune.

3.6.6 Cilindri cu membran!.
3.6.6.1 Cu simpl! aciune.

3.6.6.2 Cu dubl! aciune.

3.7 Multiplicator de presiune.
3.7.1 Monofluid.
Detaliat Simplificat

3.7.2 Bifluid.

3.8
Transformator de presiune
pneumohidraulic!.


4. Distribu$ia %i reglarea energiei
4.1
Principii de reprezentare
a aparaturii.
Reprezentarea
aparatelor se realizeaz!
prin combinarea
diferitelor semne
convenionale de baz!
innd cont de
urm!toarele: aparatul se
reprezint! n starea lui
de repaus; exceptnd
supapele de sens unic
$i robinetele de
nchidere -
deschidere,
reprezentarea se
realizeaz! printr-o
c!su!; n interiorul
c!suei se reprezint!
orificiile $i c!ile
aparatului iar n
exteriorul ei
conductele de legare
a aparatului n
instalaie.


198
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.1.1 O c!su!.
Indicarea unui aparat
de presiune sau debit,
susceptibil de a avea
ntre poziiile sale
extreme de
funcionare o
multitudine de poziii
care s! asigure prin
varietatea condiiilor
de curgere a fluidului
valoarea dorit! a
presiunii sau
debitului.

4.1.2 Mai multe c!sue.
Indicarea unui aparat
de distribuie
susceptibil de a avea
mai multe poziii de
funcionare distincte,
fiecare poziie fiind
reprezentat! printr-o
c!su!. Conductele
(canalele) de leg!tur!
se reprezint! pe
exteriorul c!suei
corespunz!tor
poziiei de repaus a
aparatului. Celelalte
poziii se determin!
prin deplasarea
imaginar! a c!suelor
pn! cnd orificiile
acestora corespund
cu conductele
(canalele) de leg!tur!
respective.

4.1.3
Simbol simplificat pentru
aparate, n caz de
reprezentare multipl!.
Schema instalaiei
trebuie prev!zut! cu
o legend!, n care s!
se reprezinte
simbolul detaliat al
aparatului indicat
prin num!rul n
(n=1, 2, 3).

4.2 Distribuitoare.
4.2.1
Orificii $i c!i.






199
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.2.1.1
- o cale.

4.2.1.2
- dou! orificii nchise.

4.2.1.3
- dou! c!i.

4.2.1.4
- dou! c!i $i un orificiu.

4.2.1.5
- dou!/trei c!i legate
transversal (poziie de
desc!rcare complet!).


4.2.1.6 - una/dou! c!i de
desc!rcare $i dou! orificii
nchise (poziie cu centru
deschis).


4.2.1.7 - patru/cinci orificii
blocate (poziie cu
centrul nchis).


4.2.2
Semne de baz!.
Indic! poziiile
distincte de lucru.

4.2.2.1 Distribuitoare cu dou!
poziii.


4.2.2.2 Distribuitoare cu trei
poziii.


4.2.3
Semn cu indicarea
poziiei (poziiilor) de
trecere.
Indic! poziiile
distincte de lucru $i
poziia (poziiile)
intermediar! de
scurt! durat!, de
trecere ntre dou!
poziii distincte de
lucru. Poziia de
trecere se reprezint!
cu linie ntrerupt!.












4.2.3.1
Distribuitoare cu dou!
poziii distincte $i o
poziie de trecere.


4.2.3.2
Distribuitoare cu trei
poziii distincte $i dou!
poziii de trecere.






200
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.2.4 Simbol numeric.
Simbolizarea
distribuitoarelor se
face prin dou! cifre
separate printr-o bar!
oblic!: prima cifr!
indic! num!rul
orificiilor principale
(presiune, rezervor,
consumatori), iar a
doua cifr! num!rul
poziiilor distincte de
lucru.

4.2.4.1 Distribuitoare 2/2.
Distribuitoare cu
dou! orificii $i dou!
poziii distincte de
lucru.

4.2.4.2 Distribuitoare 3/2.
Distribuitoare cu trei
orificii $i dou! poziii
distincte de lucru.

4.2.4.3 Distribuitoare 4/2.
Distribuitoare cu
patru orificii $i dou!
poziii distincte de
lucru.

4.2.4.4 Distribuitoare 5/2.
Distribuitoare cu
cinci orificii $i dou!
poziii distincte de
lucru.

4.2.4.5 Distribuitoare 4/3.
Distribuitoare cu
patru orificii $i trei
poziii distincte de
lucru.

4.2.4.6 Distribuitoare 5/3.
Distribuitoare cu
cinci orificii $i trei
poziii distincte de
lucru.

4.2.5
Distribuitoare cu
comand! direct!.
De exemplu, comand!
electric!, prin
intermediul unui
electromagnet care
acioneaz! direct asupra
elementului mobil.

4.2.6
Distribuitoare cu
comand! pilotat!.
De exemplu, comand!
electrohidraulic! prin
intermediul unui
distribuitor pilot cu
comand! electric!.






201
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.2.6.1
Cu arc de revenire n
poziia iniial! att la
distribuitorul pilot, ct $i
la cel principal.

4.2.6.1.1 Distribuitor 4/2.

4.2.6.1.2 Distribuitor 4/3.

4.2.6.2
Cu arc de revenire numai
la distribuitorul pilot.


4.2.6.3
F!r! arc de revenire
(poziie reinut!).


4.2.6.4
Cu revenire prin
presiune.


4.2.7
Distribuitoare cu curs!
reglabil!.


4.2.8
Distribuitoare cu
droselizarea seciunii de
trecere.

4.2.8.1 Semn de baz!.
Provine din semnul
de baz! al
distribuitorului
obi$nuit la care se
adaug! dou! linii
paralele de-a lungul
c!suelor.

4.2.8.2
Distribuitoare cu dou!
orificii.
De exemplu,
distribuitor cu
comand! mecanic!
prin tachet cu arc de
revenire.

4.2.8.3
Distribuitoare cu trei
orificii.
De exemplu,
distribuitor cu
comand! hidraulic!,
cu arc de revenire.
4.2.8.4
Distribuitoare cu patru
orificii.
De exemplu,
distribuitor cu
comand! mecanic!
prin tachet cu arc de
revenire.


202
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.2.8.5 Servovalvule de debit.




4.2.8.5.1 Amplificator.

4.2.8.5.2 Servovalvul! direct!.

4.2.8.5.3 Servovalvul! pilotat!.



4.2.8.5.3.1 Semn general.

4.2.8.5.3.2 Cu reacie mecanic!.

4.2.8.5.3.3 Cu reacie hidraulic!.

4.2.8.5.3.4 Distribuitor proporional.

4.3 Supape de sens.



4.3.1 Supape de sens unic.




4.3.1.1 F!r! arc de revenire.

4.3.1.2 Cu arc de revenire.

4.3.2 Supape deblocabile.



4.3.2.1
Prin comand! se
deschide supapa.


4.3.2.2
Prin comand! se nchide
supapa.







203
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.3.2.3
Supap! deblocabil!
dubl!.


4.3.3 Supap! selectoare.

4.3.4
Supap! de evacuare
rapid!.


4.4
Aparatura pentru reglarea
presiunii.

4.4.1 Semn de baz!.
4.4.1.1
Supape normal nchise
(NI).

4.4.1.1.1 Cu o restricie.

4.4.1.1.2 Cu dou! restricii.

4.4.1.2
Supape normal deschise
(ND).

4.4.1.2.1 Cu o restricie.

4.4.1.2.2 Cu dou! restricii.

4.4.2 Supape de siguran!.
4.4.2.1 Directe.











204
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.4.2.2 Pilotate local.
Poziionarea duzelor
pe circuitele interne
ale supapei este
informativ!. n
cadrul semnului, ele
se vor poziiona
conform soluiei
constructive a
supapei.

4.4.2.3 Pilotate de la distan!.
4.4.2.3.1 Revenire cu arc.

4.4.2.3.2 Revenire hidraulic!.

4.4.2.4
Supape de siguran!
proporionale.


4.4.3 Supape de succesiune.
4.4.3.1 Directe.

4.4.3.2 Pilotate local.
Poziionarea duzelor
pe circuitele interne
ale supapei este
informativ!. n
cadrul semnului ele
se vor poziiona
conform soluiei
constructive a
supapei.


205
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.4.3.3 Pilotate de la distan!.

4.4.3.4
Supape de succesiune
proporionale.


4.4.4 Supape de deconectare.




4.4.4.1 Directe.

4.4.4.2 Pilotate.
Poziionarea duzelor
pe circuitele interne
ale supapei este
informativ!. n
cadrul semnului ele
se vor poziiona
conform soluiei
constructive a
supapei.

4.4.5 Supape de conectare.




4.4.5.1 Directe.








4.4.5.2 Pilotate.











206
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.4.6
Supap! conjunctoare-
disjunctoare


4.4.7 Supap! de frnare.

4.4.8
Supap! de diferen! de
presiune.


4.4.9
Supap! de raport de
presiune.


4.4.10
Supape de
cuplare/decuplare
electric!
Supapa poate avea
funcia de baz!
siguran! sau
succesiune. n
exemplul al!turat
este prezentat!
supapa de
succesiune.

4.4.11 Supape de reducie.
4.4.11.1 Directe.

4.4.11.2 Pilotate local.

4.4.11.3 Pilotate de la distan!.







207
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.4.11.3.1 Revenire cu arc.

4.4.11.3.2
Revenire hidraulic! prin
presiune.


4.4.11.4
Supap! de reducie
proporional!.


4.4.12
Servovalvul! de
presiune.


4.5
Aparatura pentru reglarea
debitului.

4.5.1 Diafragma.


Seciunea 1.5.4.
4.5.2 Drosel. Drosel reglabil.

4.5.2.1
Drosel cu supap! de
ocolire.


4.5.2.2 Drosel de frnare.
4.5.2.2.1 Acionat manual.

4.5.2.2.2 Acionat mecanic cu rol!.




4.5.3 Regulatoare de debit.
4.5.3.1
Regulatoare de debit cu
dou! c!i.






208
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de utilizare
Semne conven$ionale
4.5.3.1.1 Nereglabile.






4.5.3.1.2 Reglabile.

4.5.3.2
Regulatoare de debit cu
trei c!i.

4.5.3.2.1 Nereglabile.

4.5.3.2.2 Reglabile.

4.5.4 Divizor de debit.

4.6
Robinet pentru
nchidere/deschidere
Semn general.

5. Elemente de condi$ionare %i transfer.
5.1 Filtru. Semn general.

5.1.1 Sorb.

5.2 Decantor.
5.2.1 Manual.



5.2.2 Automat.

5.3 Filtru cu decantor.



5.3.1 Manual.

5.3.2 Automat.





209
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
5.4 Usc!tor.

5.5 Ung!tor.

5.6
Grup de preparare a
aerului.


5.7 Rezervoare.
5.7.1 Rezervoare cu aerisire.
5.7.1.1 Semn general.

5.7.1.2
Conducta de retur a
instalaiei deasupra
nivelului de lichid.


5.7.1.3
Conducta de retur a
instalaiei imersat! n
lichid.


5.7.1.4
Conducta de retur a
instalaiei sub sarcina
coloanei de lichid.


5.7.2 Rezervor presurizat.

5.8 Acumulator.
5.8.1 Hidraulic.

5.8.2 Pneumatic.

5.9 Schimb!toare de c!ldur!.
5.9.1 R!citoare.
5.9.1.1
F!r! reprezentarea
conductelor prin care
trece fluidul de r!cire.


5.9.1.2
Cu reprezentarea
conductelor prin care
trece fluidul de lucru.


5.9.2 nc!lzitor.

5.9.3 Regulator de temperatur!.


210
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
6. Conducte, orificii %i racorduri.
6.1 Conducte rigide.
6.1.1
Conducte de alimentare,
aspiraie, retur, de lucru.


6.1.2 Conducte de comand!.

6.1.3
Conducte de drenaj,
purjare.


6.2 Conduct! flexibil!.

6.3 Cablu electric.

6.4
Leg!turi ntre conducte $i
canale.


6.5
ntret!ieri de conducte sau
canale.


6.6 Purj! de aer.

6.7
Orificiu de evacuare a
aerului.

6.7.1 Neted, neracordabil.

6.7.2 Filetat, racordabil.

6.8 Priz!.
6.8.1 Obturat!.

6.8.2 Cu ramificaie.

6.9 Racorduri rapide.
6.9.1 Normal deschise.
6.9.1.1 F!r! supap! de sens.

6.9.1.2 Cu supap! de sens.
Supap! de sens cu
deschidere
mecanic!.

6.9.2 Normal nchis.
6.9.2.1 F!r! supap! de sens.

6.9.2.2 Cu supap! de sens.
Supap! de sens cu
deschidere
mecanic!.

6.10 Racorduri rotitoare.
6.10.1 Cu o cale.

6.10.2 Cu trei c!i.

6.11 Amortizor de zgomot.

6.12 Surs! de presiune.
6.12.1 Semn general.


211
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
6.12.2
Surs! hidraulic! de
presiune.


6.12.3
Surs! pneumatic! de
presiune.


6.13 Motoare de antrenare.
6.13.1 Electric.

6.13.2 Termic.

6.13.3 Electric pas cu pas.

7. Comenzi.
7.1 Componente mecanice.
7.1.1 Arborii roilor.
7.1.1.1 ntr-un singur sens.

7.1.1.2 n ambele sensuri.

7.1.2
Dispozitiv de meninere n
poziie.


7.2 Tipuri de comenzi.
Semnalele care
reprezint! tipurile de
comenzi fac parte
din semnul
convenional al
aparatului la care se
refer!. La aparatele
simbolizate prin mai
multe c!sue,
comanda permite
realizarea poziiei de
lucru reprezentate n
c!sua adiacent!.

7.2.1 Comanda manual!.
7.2.1.1 Semn general.

7.2.1.2 Prin mpingere cu buton.

7.2.1.3 Prin manet!.

7.2.1.4 Prin pedal!.


212
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
7.2.2.2 Cu arc.

7.2.2.3 Cu rol!.

7.2.3 Comand! electric!.
7.2.3.1
Cu electromagnet cu
simpl! aciune.


7.2.3.2
Cu electromagnet cu
dubl! aciune.

7.2.3.2.1
Bobinele permit
acionarea n sensuri
opuse.


7.2.3.2.2
Bobinele permit
acionarea n acela$i sens.


7.2.3.3
Cu electromagnet
proporional cu simpl!
aciune.


7.2.3.4
Cu electromagnet
proporional cu dubl!
aciune.

7.2.3.4.1
Bobinele permit
acionarea n sensuri
opuse.


7.2.3.4.2
Bobinele permit
acionarea n acela$i sens.


7.2.3.5
Cu motor electric cu
turaie variabil!/continu!.


7.2.3.6 Cu motor pas cu pas.

7.2.4 Comand! prin presiune.



7.2.4.1 Comand! direct!.
7.2.4.1.1 Prin cre$terea presiunii.

7.2.4.1.2 Prin sc!derea presiunii.

7.2.4.1.3
Prin diferen! de
suprafee.
Dreptunghiul mai
mare reprezint!
suprafaa de
comand! mai mare,
respectiv comanda
prioritar!.

7.2.4.2 Comand! pilotat!.

213
Nr. crt. Denumire
Explica$ii %i
indica$ii de
utilizare
Semne conven$ionale
7.2.4.2.1 Prin cre$terea presiunii.

7.2.4.2.2 Prin sc!derea presiunii.

7.2.4.3 Comand! intern!.
C!ile de comand! se
afl! n interiorul
aparatului.
7.2.5 Comand! combinat!.
7.2.5.1 Comenzi dependente.
7.2.5.1.1 Electrohidraulic!.
Cu pilot acionat
electric.

7.2.5.1.2 Pneumohidraulic!.
Cu pilot acionat
pneumatic.

7.2.5.2 Comenzi independente.
7.2.5.2.1
Comand! electric! sau
prin presiune.


7.2.5.2.2
Comand! electric!
manual!.


7.2.6 Revenire n poziia iniial!
7.2.6.1 Cu arc.

7.2.6.2 Cu presiune.

8. Aparate de m(sur(.
8.1 Manometru.

8.2 Manometru cu contact.

8.3 Manometru diferenial.

8.4 Termometru.

8.5 Termometru cu contact.

8.6 Debitmetru.


215
B I B L I O G R A F I E


1. LUNGU Adrian Maini i ac#ion$ri hidraulice navale, Editura Tehnic,
Bucure#ti, 1999.
2. PETRE Ptru&, NICOLAE Ionel Ac#ion$ri hidraulice i automatiz$ri,
Editura Nausicaa Bucure#ti, 1998
3. IONESCU Dan #i al&ii - Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Ed. D.P.
Bucure#ti, 1983.
4 DODDANNAVAR Ravi, BARNARD Andries Hydraulic System,
Operation and Troubleshoting for Engineers&Technicians, Elsevier,
Burlington, 2005.
5. OPREAN A. #i al&ii. Ac#ion$ri i automatiz$ri hidraulice, Ed. Tehnic,
Bucure#ti, 1989
6. VASILIU Nicolae, CATAN' Ilie - Transmisii hidraulice i
electrohidraulice, Editura Tehnic, Bucure#ti, 1988
7. CONSTANTIN E., CIOCAN T. - Proiectarea i construc#ia ac#ion$rilor
hidropneumatice. Editura Universitatea din Gala&i, 1988
8. IONI)' I.C. APOSTOLACHE J. - Instala#ii mecanice de bord -
construc#ie i exploatare. Ed. Tehnic Bucure#ti, 1986
9. )URCANU C., GANEA N. Pompe volumice pentru lichide, Ed. Tehnic
Bucure#ti, 1987.
10. GANEA N. Alegerea, exploatarea, ntre#inerea i repararea pompelor, Ed.
Tehnic, 1981.
11. MARIN V., MOSCOVICI R., TENESLAV D. Sisteme hidraulice de
ac#ionare i reglare automat$. Probleme practice, proiectare, execu#ie,
exploatare, Ed. Tehnic, 1981
12. ALI Beazit. - Maini i ac#ion$ri hidraulice, Editura Academiei Navale
Mircea cel Btrn Constan&a, 1999
13. *** ADSTRUCT General Service Hydraulics
14. *** Loyd`s Register Rules and Regulations