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ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS

1.

Foras no plano

A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A intensidade de uma fora expressa em Newton (N) no Sistema Internacional de Unidades (SI). A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo, como indicado na Figura 1 abaixo.

Figura 2.1 O sentido da fora indicado por uma seta (vetor).

Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico ponto de um corpo. Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas simultaneamente em pontos diversos de um mesmo corpo.

2.

Equilbrio de um ponto material

Ponto material uma pequena poro de matria que pode ser considerada como se ocupasse um ponto no espao. Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material nula, este ponto est em equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em repouso (se estava originalmente em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com velocidade constante (se originalmente estava em movimento). Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto material, escreve-se: F = R = 0 onde: F = fora R = resultante das foras
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F4 F1

A representao grfica de todas as foras que atuam em um ponto material pode ser representada por um diagrama de corpo livre, como indica a figura ao lado.

A F2 F3

Figura 2.2 Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio As condies necessrias e suficientes para o equilbrio so: Fx = 0 Fx = 1500 1000 sen30 2000sen30 = 0 Fx = 1500 500 1000 = 0 ok Fy = 0
Fy = 2000 cos 30 1000 cos 30 866 = 0 Fy = 1732 866 866 = 0 ok Resposta: O sistema de foras est em equilbrio
F3 = 1000N
30

y
F4 = 2000N
30

A F1 = 1500N
F2 = 866N

3.

Resultante de uma fora

Constata-se experimentalmente que duas foras P e Q que atuam sobre um ponto material podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto material. Essa fora chamada de resultante de P e Q. Portanto, a resultante de um grupo de foras a fora que, atuando sozinha, produz ao idntica produzida pelo grupo ou sistema de foras. A resultante pode ser determinada por solues grficas ou analticas. a) Solues grficas: quando um ponto material est em equilbrio sob a ao de mais de trs foras o problema pode ser resolvido graficamente pelo desenho de um polgono de foras, como indicado nas figuras abaixo.
Q Q R R

Regra do paralelogramo
A P A P

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P Q R=P+Q R=P+Q Q

Regra do Tringulo
A

F1

F2 R=F1+F2+F3

F3

Composio de foras

F1 R=F1+F2

F2

F3 F3 F3

R=F1+F2-F3
y

F
Decomposio de foras

Fy
x

Fx

b) Solues analticas: os mtodos analticos utilizam a trigonometria e as equaes de equilbrio.

Q=60 N
Exemplos

Determinar a Resultante das duas foras P e Q agem sobre o parafuso A.

25

20

P=40 N

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a. Solues grficas
R=98 N Q=60 N
Q=60 N R=98 N

35.0
25

20

P=40 N

35.0 P=40 N

Regra do paralelogramo b. Soluo analtica: trigonometria Clculo da fora resultante: Lei dos cossenos: R 2 = P 2 + Q 2 2 PQ cos B R 2 = 60 2 + 40 2 2 40 60 cos 155 R = 97,7 N

Regra do tringulo

Clculo do ngulo Lei dos senos senA senB senA sen155 = = Q R 60 97,7 senA = 0,25 A = 15 = A + 20 = 15 +20 = 35

Q=60 N

155

P=40 N

Sabendo-se que o parafuso est fixo, portanto em equilbrio, existem foras de reao que equilibram as foras Q e P. Este princpio explicado pela terceira lei de Newton: A toda ao corresponde uma reao, com a mesma intensidade, mesma direo e sentido contrrio. R=97,7 N Portanto, o parafuso est reagindo por uma fora de Q=60 N mesma intensidade da resultante de P e Q, mas em sentido 35.0 contrrio. A fora de reao 25 P=40 N Fx=80 N pode ser decomposta em duas 20 A foras Fx e Fy, que so suas 35 projees sobre os eixos (x e y). Fx = 97,7 cos 35 = 80 N Fy = 97,7 sen35 = 56 N

R=97,7 N

Fy=56 N

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Verificao do equilbrio do ponto A

Para que o ponto A esteja em equilbrio necessrio que a somatria de todas as foras que agem no ponto A sejam nulas, ou seja:
y
Q=60 N

F
i =1

=0

F F
x

=0 = 60 cos 45 +40 cos 20 80 = 0

0=0

Fx=80 N

25

20

P=40 N

ok

F F

y y

=0 = 60 sen 45 +40 sen 20 56 = 0 0=0

ok

Fy=56 N

Um caso particular da terceira lei de Newton a lei da gravitao que trata da atrao da Terra sobre um ponto material localizado em sua superfcie. A fora de atrao exercida pela Terra sobre o ponto material definida como o seu peso (P). a intensidade do peso P de um ponto material de massa m expresso como. P = mg onde g=9,81 m/s2 a acelerao da gravidade. 2. Determinar as foras nos cabos. P = mg P = 75 ( kg ) 9,81 (m / s 2 ) P = 736 N
50

B C

30

75 kg

TAB
40

soluo grfica: desenho do polgono de foras. T AC T AB 736 = = sen 60 sen 40 sen80

80

736 N

60

T AC

TAB = 647 N e TAC = 480 N

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TAB TAC
50

30

soluo analtica: equaes de equilbrio. Fx = 0 TAC cos 30 TAB cos 50 = 0 T cos 50 T AC = AB (1) cos 30 F y = 0 T AB sen50 +T AC sen30 736 = 0 Substituindo TAC pela relao (1), tem-se T AB cos 50 sen 30 = 736 cos 30 TAB = 647 N e TAC = 480 N T AB sen50 +

736 N

Exerccios

1. Determinar a fora F e o ngulo .

y F F

C A
20 50

20

50

x TB = 2,5 kN

TA =2,5 kN

Respostas: F=2,85 kN e = 74,7 2. Determinar as foras nos cabos

TA A
60

60 20 20

x
TB P

m=50 kg

Respostas: TA = 761,3 N e TB = 381 N

F3 = 15 N

3. Determinar a resultante do sistema de foras indicado e o seu ngulo de inclinao em relao ao eixo x.

F2 = 20 N

70 50

x
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F1 = 10 N

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Roteiro: a. Determinar inicialmente a resultante entre as foras F1 e F2 e seu respectivo ngulo (12) em relao ao eixo x. Chamar a resultante de R12; b. Em seguida, determinar a resultante de todo o sistema, chamando-a de R123 (R123 a resultante entre R12 e F3); c. Finalmente, determinar o ngulo (123) de R123 em relao ao eixo x. Respostas: R123 = 32,19 N e 123 = 61,46 4. Determinar o valor da fora F. a)
y
300 N 159,65 N
60 20
60

b)
200 N

30

x
F

346,41 N

Resp. F = 314,41 N c)
y
141,42 N

Resp. F = 400 N d)
y
250 N

45

30

F
45 60

45

x
141,42 N

120 N

91,9 N

Resp. F = 200 N e)

Resp. F = 255,45 N f)

y
100 N

329,36 N

450 N

F
45

65
45 60

100 N

70

x
F
61 kg

Resp. F = 321,74 N

Resp. F=268,95 N

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4.

Momento de uma fora

Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um corpo rgido em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e da distncia de F em ao eixo fixo. Considere-se uma fora F que atua em um corpo rgido fixo no ponto 0, como indicado na figura. A fora F representada por um vetor que define seu mdulo, direo e sentido. O vetor d a distncia perpendicular de 0 linha de ao de F. M0 = F d onde: M0= momento escalar do vetor F em relao ao ponto 0 0 = plo ou centro de momento d= distncia perpendicular de 0 linha de ao de F, tambm chamada de brao de alavanca O momento M0 sempre perpendicular ao plano que contm o ponto 0. O sentido de M0 definido pelo sentido de rotao imposto pelo vetor F. Convenciona-se momento positivo se a fora F tender a girar o corpo no M+ Msentido anti-horrio e negativo, se tender a girar o corpo no sentido horrio. No SI, onde a fora expressa em newtons (N) e a distncia em metros (m). Portanto, o momento expresso em newtons metros (N m).
4.1. Momento de um sistema de foras coplanares
0

M0 F
d A

Define-se o momento escalar do vetor F em relao a 0, como sendo

Chama-se Momento de um sistema de foras coplanares S={(F1,A1),....,(Fn,An)} em relao ao ponto 0, soma algbrica dos Momentos de cada fora em relao ao mesmo ponto 0.
F1 b1 A1 F2 b2 A2 b3 F3

0
A3

M S ,0 = M F i ,0
i =1

4.2.

Teorema de Varignon

Seja R a resultante do sistema de foras S. O Momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto igual ao momento do sistema ou seja, a soma algbrica dos Momentos de todas as foras componentes em relao ao mesmo ponto O.
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M R ,0 = M S ,0 = M F i ,0
i =1

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4.3.

Momento de um binrio

Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos formam um binrio. A soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto no zero. Apesar de as duas foras no transladarem o corpo no qual atuam, tendem a faz-lo girar.
A1 F1

b
-F 1 A2

Exemplos

1. Uma fora de 450 N aplicada no ponto A como ilustrado na figura. Determinar:

300mm
30

450 N

a) o momento da fora em relao a D; b) a menor fora aplicada em D que ocasiona o mesmo momento em relao a D; c) o mdulo e o sentido da fora vertical que, aplicada em C, produz o mesmo momento em relao a D; d) a menor fora que, aplicada em C, ocasiona o mesmo momento em relao a D.
300mm 125mm
22.6

125mm

225mm

225mm

30

450 N

A
30

325
D
52.6

37.4

Soluo a) brao de alavanca 197,3 mm Momento M=Fb M=450197,3= 88785 N.mm ou M= 88,8 N.m
450 N

225mm

19 7

.3m m

225mm

300mm 125mm

30

A D

b) Para se obter a menor fora aplicada em B que ocasiona o mesmo momento em relao a D, deve-se utilizar o maior brao de alavanca, ou seja:
b = 225 2 + 300 2 = 375 mm

225mm

37 5m m
36.9

F=
C
53.1

M b M b

F=

88,8 = 236,8 N 0,375 88,8 = 394,7 N 0,225

09

225mm

c) F =

F=

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300mm
30

450 N

d) A menor fora que, aplicada em C, ocasiona o mesmo momento em relao a D aquela cujo brao de alavanca o maior possvel, ou seja: b = 225 2 + 225 2 = 318,2 mm F= M b F= 88,8 = 279 N 0,3182

125mm

A D

225mm

31 8, 2

m m

225mm

2. A figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois rebites de mesmo dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites. Como os rebites so iguais, as cargas e as reaes verticais em cada rebite tambm so iguais: RAV= RBV= 30002= 1500 N. O rebite A est sendo puxado para a direita, portanto, possuir uma reao horizontal para a esquerda;
3000 N

O rebite B est sendo empurrado para a esquerda, portanto, possuir uma reao horizontal para a direita. Determinao horizontais: MA = 0
200mm

600mm

R AH

A RAV

dos

esforos

RBH200=3000600 = 9000 N RAH= RBH=9000 N

R BH
RBV

3. Determinar o Momento em A devido ao binrio de foras ilustrado na figura

F1=500 N
120mm

30

0m m

30

MA= Fb MA= 5000,12 = 60 N.m

F2=500 N

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B

4. Substituir o binrio da figura por uma fora F vertical aplicada no ponto B. F1=F2= 500 N M b 60 = 400 N 0,15
120mm

30 0

mm

30

MA= Fb F= F=

F=400 N

A
150mm

MA =60N.m

MA= (4000,15) + (2000,12) = 84 N.m M d= F AC = 84 d= = 0,21 m = 210 mm 400

200 N

300 mm

AC

5. Substituir o binrio e a fora F ilustrados na figura por uma nica fora F=400 N, aplicada no ponto C da alavanca. Determinar a distncia do eixo ao ponto de aplicao desta fora.

C B

30

F=400 N
A

210 = 420 mm cos 60

120mm

200 N
150mm d=210mm

MA

5. Determinar a intensidade da fora F para que atue no parafuso o torque (momento) de 40 N.m. a= 200 = 217 mm = 0,217 m cos 23 M b 40 = 184,1 N 0,217

MA= Fb F= F=

6. Um grifo utilizado para rosquear um tubo de 20 mm a uma luva, como mostra a figura. Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo no tubo, quando a fora aplicada no aperto for 40 N.

M
F=

=0

40 180 = F 30 40 180 = 240 N 30

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4.4.

Equilbrio de corpos rgidos

Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras externas que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalente a zero, isto , quando todas as foras externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo.
F = 0

M 0= 0

As expresses acima definem as equaes fundamentais de Esttica. Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas, encontram-se as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido no espao:

z
Fx = 0
0

Fy = 0 M y= 0

Fz = 0 M z= 0

M x= 0

Equilbrio ou em duas dimenses

As condies de equilbrio de um corpo rgido simplificam-se consideravelmente no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da estrutura, tem-se:

y
Fz = 0
0

M x= M y= 0

M z= M 0

para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, ento as seis equaes de equilbrio no espao reduzem-se a: Fx = 0 Fy = 0
M A= 0

onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. Estas trs equaes podem ser resolvidas para um mximo de trs incgnitas. O equilbrio em duas dimenses tambm conhecido como equilbrio no plano.

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5.

Apoios

Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer somente as foras externas que agem sobre ele, mas tambm necessrio conhecer como este corpo rgido est apoiado. Apoios ou vnculos so elementos que restringem os movimentos das estruturas e recebem a seguinte classificao: Apoio mvel Impede movimento na direo normal (perpendicular) ao plano do apoio; Permite movimento na direo paralela ao plano do ou apoio; Permite rotao. Apoio fixo Impede movimento na direo normal ao plano do apoio; Impede movimento na direo paralela ao plano do apoio; Permite rotao.

Engastamento Impede movimento na direo normal ao plano do apoio; Impede movimento na direo paralela ao plano do apoio; Impede rotao.

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6.

Tipos de Estruturas

As estruturas so classificadas em funo do nmero de reaes de apoio ou vnculos que possuem. Cada reao constitui uma incgnita a ser determinada. Para as estruturas planas, a Esttica fornece trs equaes fundamentais: Fx = 0
6.1. Estruturas hipostticas

Fy = 0

M A= 0

Estruturas hipostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos inferior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. A figura ao lado ilustra um tipo de estrutura hiposttica. As incgnitas so duas: RA e RB. Esta estrutura no possui restrio a movimentos horizontais.

P
A B

L RA RB

6.2.

Estruturas isostticas

Estruturas isostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos igual ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. No exemplo da estrutura da figura, as incgnitas so trs: RA, RB e HA. Esta estrutura est fixa; suas incgnitas podem ser resolvidas somente pelas equaes fundamentais da Esttica.

HA
A

P
L RA
B

RB

6.3.

Estruturas hiperestticas

Estruturas hiperestticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos superior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica. Um tipo de estrutura hiperesttica esta ilustrado na figura ao lado. As incgnitas so quatro: RA, RB, HA e MA. As equaes fundamentais da Esttica no so suficientes para resolver as equaes de equilbrio. So necessrias outras condies relativas ao comportamento da estrutura, como, p. ex., a sua deformabilidade para determinar todas as incgnitas.
MA HA
A

P
B

L RA RB

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