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f.el.contactor
Automatismos Industriales
El contactor
Si observamos un circuito elctrico bsico (figura 1), la funcin del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el conductor evitando o favoreciendo que la lmpara reciba tensin y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la corriente elctrica de este circuito. Ampliemos la funcin de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola lnea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2). Evidenciamos que es un interruptor cudruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha lneas elctricas de motores, por ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez. En el siguiente caso proponemos un interruptor cudruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura 3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarn, mientras que los otros dos se abrirn desconectando los receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos elctricos combinacionales, es decir, habr elementos que nunca podrn activarse a la vez. El rel es un interruptor cuya conexin se realiza (y se mantiene) por medio de corriente elctrica y un electroimn. Si observamos la figura 4, al accionar el interruptor I se crea un campo magntico que desplaza el eje E que abre y cierra los cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magntico tiene corriente y desplaza a E, los contactos 1 y 2 se cerrarn y los contactos 3 y 4 se abrirn; cuando dejemos de darle corriente al electroimn los contactos 1 y 2 se abrirn y los contactos 3 y 4 se cerrarn. Por tanto un rel es un interruptor automtico; con l podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son mltiples. Las clases y caractersticas de los rels varan segn la funcin a realizar y fabricante. Pongamos algunos ejemplos: Un rel temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en funcin de un tiempo predeterminado que podemos regular. Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magntico para que desplace al eje principal es un reloj. El mecanismo del reloj es variado, siendo los ms comunes: Mecanismo electrnico. Neumtico. De relojera. Trmico.
Lineas de alimentacin
Interruptor
Figuras 2 y 3
1 E
Los rels temporizados por lo general son de tres tipos: de accin retardada, de reposo retardado y de accin y reposo retardados. Se representa como KT x, donde KT indica contactor o rel temporizado y x el nmero que ocupa dentro de la instalacin. Del mismo modo que opera este mecanismo de relojera sobre el rel, encontramos rels especficos cuya funcin viene determinada por una magnitud concreta: - Rel trmico: de proteccin contra sobrecargas elctricas. Los encontramos en proteccin de motores. Le salvan la vida al motor y evita males mayores en la lnea. Figura 6.
Rel trmico
97
98
95
96
Figura 4. Rel
NA
NC
R E
Motor
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- Rel magnetotrmico: de proteccin contra sobrecargas con proteccin tipo rel trmico + rel electromagntico. Tiene muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y proteccin, realizando diversas funciones. En viviendas a este rel se le conoce como PIA (pequeo interruptor automtico) - Rels de medida: controlan caractersticas funcionales de los receptores. (Rel de medida de tensin y rel de medida de intensidad) de aplicacin industrial.
T 1
1 N R T 2 N
- Rel diferencial: destinado a la proteccin de personas contra contactos elctricos directos e indirectos. Podemos encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de proteccin. Es caracterstico un botn tipo Test que tiene en su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8).
1 N
- Rel de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en l nada ms que un interruptor o pulsador de activacin. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:
T 1
1
R
1
1 N T 2 N
N R
T 2 N
2
2 N
12
12 14 22 24 32 34 42 44 A1
14 22
24 32
34 42
44
A1
11
21
31
41
A2
Note el rel auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activacin y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador. Ejemplo:
11
21
31
41
A2
Alimentacin Receptores
Rel
Rel
Alimentacin rel
Alimentacin rel
Si alimentamos la bobina del rel, su contacto conmutado dejar de alimentar a la bocina y alimentar a la lmpara. Sacamos como conclusin que un rel aun sin activarlo gobierna una parte de la instalacin elctrica. Figura 10.
Lmpara Bocina
Figura 10. Puesta en marcha de un rel con contactos conmutados
Lmpara Bocina
Alimentacin Receptores
Si no alimentamos la bobina del rel, ste no se activar, pero su contacto conmutado est activando de forma permanente a la bocina. La tensin de la bobina del rel puede ser variada segn la aplicacin (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentacin de los receptores va a depender de la intensidad que soporten los contactos del rel.
On/Off rel
On/Off rel
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La representacin del rel auxiliar (tambin llamado contactor auxiliar), segn norma CEI es una bobina -mando electromagntico- con las siglas KA n, donde A indica auxiliar y n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KA 2 indica que es un contactor auxiliar nmero 2 (se entiende que en el esquema habr otro contactor auxiliar KA 1). Figura 11. Los contactos que tienen los rels auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeracin caracterstica. (Al expresar el trmino normalmente se refiere cuando la bobina no esta activada o est en reposo). Esta numeracin es 1 y 2 para cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrn una nomenclatura diferente. Figura 12. El punto . que existe anterior a cada numeracin indica la posicin que ocupa dentro del esquema del mismo aparato, segn el ejemplo:
.4 .2
KA n
KA 2
.3
.1 .1 .3 .2
13
21
33
41
14
22
34
42
13
21
33
41
14
22
34
42
El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamar 41-42 porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4). En la figura 14, se muestra la representacin completa de un rel o contactor auxiliar donde A1 y A2 representan las bornas de alimentacin de la bobina. CONTACTOR
A1 KM x
13
21
Si el receptor que tiene que gobernar el rel tiene un consumo elevado, ste tiene que tener unas caractersticas especiales para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensin...), en este caso ya no hablamos de rel; nos referimos al contactor. Un contactor es de constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea pequea. Principalmente consta de 10 bornas de conexin (esto variar segn modelo y marca): - 2 para la alimentacin de la bobina. - 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar con bloques especficos de contactos que se asocian fsicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc. - 6 para la conmutacin de las lneas de potencia (Contactos principales).
KM 3
A2
14
22
A1
La representacin del contactor es una bobina (mando electromagntico) con las siglas KM n, donde M indica principal y n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal nmero 3 (se entiende que en el esquema habr otros contactores KM 1 y KM 2). La numeracin de sus contactos es diferenciada en dos aspectos; los que son utilizados para seales de mando (tipo rel) se numeran como se indic anteriormente, y los contactos que representan la potencia o alimentacin de receptores se numeran del 1 al 6 segn el esquema. Donde se aprecia claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las lneas de potencia. Figura 15.
24 50 V A Hz 2
4
Bornes de contactos
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Muelle antagonista
Bobina
A1 24 50 V A Hz 2
Resorte
Amortiguador (Pieza de goma) Bobina Electroimn: compuesto por circuito magntico y bobina. A su vez, el circuito magntico est constituido por la culata y el martillo.
Culata
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Caso 2. Bobina del contactor excitada.
Caso 1. Bobina del contactor sin excitar. Al no existir corriente, no hay campo magntico capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo est unido fsicamente al grupo de contactos del contactor.
El campo magntico creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente elctrica, conseguir desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos elctricos asociados, realizado la conexin ( o desconexin) de los mismos.
13
14
13
14
A1 A2
A1 A2 A1
A1 24 50 V A Hz 2
A1
A1 24 50 V A Hz 2
A2 Bobina alimentada
Contactor A1
13
Contactor A1
13
Alimentacin contactor A2
Alimentacin contactor
14
A2
14
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5
13 21
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A1
A1
13
21
KM x A2
2 4 6
14 22
Bobina alimentada
KM x A2
2 4 6
14 22
2 4 6
14
2 4 6
14
1 3 5
13 21
5
1
22
22
3 5
13
N
21 22
N
21 22
21
13
14
13
14
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El contactor
CE
L1 L2
3
L3
5
NO NC
13 21
A1
Esquema elctrico
A2
2 4 6
14 22
T1
T2
T3
NO NC
IEC/EN 60947-4-1 Ui:690V Uimp=8000V AC-1. Ith:20A 50/60Hz 380/400 3-Ue 660 8.9 12 AC-3 Ie A 7.5 5.5 AC-3 kW AC-4 Ie A 2 5 Fecha: Grupo empresarial
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Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cmaras de contactos auxiliares, que incrementan as la capacidad del contactor al acrecentar el nmero de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cmara de contactos temporizados). El procedimiento de unin o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a travs de unas pequeas guas, que permiten el acoplamiento. Figura 21. Puesta en marcha Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura mvil), se desplaza a causa del campo magntico hacia abajo, adems de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza tambin la parte superior del contactor -normalmente de material plstico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que stos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexin-desconexin retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumticos. Cmaras de contactos NC-NO Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos, - Figura 22. Cmara de un contacto. - Figura 23. Cmara de cuatro contactos. Cmaras de contactos temporizados - Con retardo a la conexin (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a. - Con retardo a la desactivacin (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b. Normalmente, las cmaras temporizadas neumticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de l. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cmara, servir para la regulacin del tiempo. No se consideran instrumentos de precisin.
5
Bloque auxiliar
Contactor
Figura 21.
1L1
3L2
5L3
13
NO 21
NC
A1
33 NO
A1 KM x A2
13
21
33
33 NO
14
22
44
14 NO 22 NC A2
34 NO
34 NO 2T1
4T2
6T3
Figura 22.
1L1 3L2 5L3
13
NO 21
NC
A1
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
A1 KM x A2
13
21
53
61
71
83
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
14
22
54
62
72
84
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
54 NO 62 2 NC 84 NO 6T3 T1 72 NC 4T2
14
NO 22
NC
A2
Figura 23.
A1 A1
1L1 3L2 5L3
13
NO 21
NC
A1
A2
1
A2
67 57 65
5
NO
10
5
NC
10
NO
30
TOF TON
0,1
55
NC
0,1
10
30
NO
5
NC
0,1
56
68
58
66
NO
30
TOF TOF
0,1
10
30
NC
NC A2
Figura 24.
24.a
24.b
14
NO 22
2T1
4T2
6T3