Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Generalidades:
Historicamente las ecuaciones diferenciales se han originado en la
fsica y qumica.
Actualmente, las ecuaciones diferenciales aparecen en la ingeniera,
biologa, ciencias sociales, economa, . . . .
Este captulo se centra en la resolucion numerica para resolver el
problema del calculo de las ecuaciones diferenciales ordinarias con
valores iniciales.
Denicion: Una ecuacion diferencial es una ecuacion que involucra
una funcion desconocida y algunas de sus derivadas respect a la unnica
variable independiente. En una ecuacion diferencial ordinaria
la funcion desconocida depende de una sola variable. Esta materia no
considera derivadas parciales.
1
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Algunos Ejemplos:
du
dt
= F(t) G(t), la ecuacion del crecimiento,
d
2

dt
2
+
g
l
sin() = F(t), la ecuacion del pendulo,
d
2
y
dt
2
+ (y
2
+ 1)
dy
dt
+ y = 0, la ecuacion de Van der Pol,
L
d
2
Q
dt
2
+ R
dQ
dt
+
Q
C
= E(t), la ecuacion de un oscilador LCR
En todos estos ejemplos la unica variable independiente es el tiempo.
Durante el curso, normalmente notaremos por x a la variable indepen-
diente de la funcion incognita.
2
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Generalidades: La expresion general de una ecuacion diferencial
ordinaria se escribe,
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
donde se ha utilizado la notacion: y

= dy/dx, y

= d
2
y/dx
2
, . . . y en
general y
(n)
= d
n
y/dx
n
.
La solucion es una funcion real y(x) denida en un intervalo I que
cumple con las propiedades siguientes:
La funcion y(x) y sus n primeras derivadas existen x I.
La funcion y(x) satisface la ecuacion diferencial x I.
Ejemplos de Ecueciones Diferenciales Ordinarias:
5 y

+ 7 y

+ (cos(x))
2
= 5 x
9 y

+ 7 y

/x + (sin(x))
2
= 5 x
3
y

sin(x) = e
3
En estos ejemplos, la variable independiente es x. La funcion incognita
es y, y es funcion de x, es decir y(x). Se han omitido las condiciones
auxiliares, las cuales se introducen seguidamente.
3
Tipos de Condiciones Auxiliares
Tipos de Condiciones Auxiliares: En general, sin condiciones
auxiliares, hay muchas funciones que satisfacen una ecuacion diferencial
ordinaria. Las condiciones auxiliares determinan exactamente cual es la
solucion precisa que cumple con las condiciones auxiliares y la ecuacion
diferencial. Hay dos tipos de condiciones auxiliares, las condiciones
iniciales y las condiciones de contorno.
Tipos de Condiciones Auxiliares que se imponen a la solucion
de la ecuacion diferencial:
Condiciones Iniciales: Las condiciones iniciales se establecen
para un solo valor de la variable independiente. Ejemplo, la ecuacion
de la oscilacion de un muelle,
y

+ (a/m)y

+ (k/m) y = g + (F(t)/m), y(0) = y

0
, y

(0) = v
0
.
Aqui la elogacion del muelle y es la variable, y se impone que en el
tiempo inicial sea y
0
y que la velocidad inicial sea v
0
.
Condiciones de Contorno: Las condiciones de contorno se es-
tablecen para mas de un valor de la variable independiente. Ejem-
plo,
y

+ 9 y = sin(x), y(0) = 1, y

(2) = 1.
imponen que la cuerda vibrante, representada por y, por una parte
se tenga y(0) = 1 y por otra y

(2) = 1, es decir se imponen

valores tanto a y como a y

en puntos distintos.
4
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: ORDEN
DE UNA ECUACION
Generalidades: ORDEN DE UNA ECUACION DIFER-
ENCIAL La expresion general de una ecuacion diferencial ordinaria
se escribe,
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
Si el orden mas elevado de la derivada de y en la ecuacion diferencial
es n, se dice que la ecuacion es de orden n.
En este curso se dan metodos numericos para las ecuaciones ordi-
narias de orden 1 o de primer orden. Para las ecuaciones diferen-
ciales de orden n > 1 hay que tener encuenta que:
Una ecuacion diferencial de orden n > 1 es equivalente a un sistema
de n ecuaciones ordinarias de primer orden.
5
Conversion de una Ecuacion Diferencial de
Primer Orden a un Sistema de Ecuaciones
Reduccion del orden de una ecuacion diferencial Es impor-
tante saber convertir una ecuacion diferencial de orden n donde n = 1
a un sistema de ecuaciones ordinarias de primer orden.
La expresion general de una ecuacion diferencial ordinaria se es-
cribe,
F(x, y, y

, y

, . . . , y
(n)
) = 0.
Esta ecuacion general puede escribirse de la forma siguiente, intro-
duciendo las funciones y, v
1
, v
2
, . . . , v
n1
.
F(x, y, v
1
, v
2
, . . . , v
n1
, v

n1
) = 0
y

= v
1
v

1
= v
2
. . . = . . .
v

(n2)
= v
n1
En este sistema las derivadas son todas de orden uno y las funciones
incognitas son, y, v
1
, v
2
, . . . , v
n1
. Evidentemente tambien hay que
cambiar las condiciones iniciales.
Se recomienda, encarecidamente, hacer ejercicios hasta dominar y
saber convertir una ecuacion diferencial en un sistema de ecuaciones
de primer orden.
6
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales
Denicion: Una ecuacion diferencial ordinaria de orden n se dice
lineal si puede escribirse bajo la forma,
a
n
(x) y
(n)
+ a
n1
(x) y
(n1)
+ a
1
(x) y

+ a
0
(x) y = b(x),
Las ecuaciones diferenciales lineales constituyen una clase impor-
tante de ecuaciones diferenciales en fsica y en ingeniera, tales como
las que aparecen en vibraciones mecanicas, circuitos electricos, movimien-
tos planetarios. . . .
Una propiedad importante de las ecuaciones lineales es la de la
superposicion, la cual establece que la combinacion lineal de
soluciones de una ecuacion lineal es una solucion.
Metodos Numericos: Muchas de las ecuaciones diferenciales que
aparecen en fsica y en ingeniera en situaciones practicas, no pueden
ser resueltas explcitamente por lo que se resuelven aproximadamente
mediante metodos numericos.
7
Fuentes de Error en Ecuaciones Diferenciables
Fuentes de Error: Hay dos fuentes de error en los metodos numericos
de ecuaciones diferenciables:
1. Error de discretizacion: depende del metodo utilizado.
2. Error computacional: debido a los redondeos.
Hay dos medidas del error de discretizacion:
1. Error Global: para cualquier x
n
, el error global es la diferen-
cia entre la solucion verdadera y la aproximacion numerica,

n
= y(x
n
) y
n
.
Este error es difcil y costoso de calcular.
2. Error Local: Es el error que se comete cuando se utiliza solo
un paso utilizando un metodo numerico.
Muchos programas de resolucion de ODE estiman el error local en
cada iteracion y ajustan el valor de h, donde h es el paso de la
resolucion, lo cual se vera seguidamente.
8
Tipos de Metodos Numericos para Ecuaciones
Diferenciables
Conceptos Generales: Hay metodos numericos, para ecuaciones
diferenciales, de un paso y de varios pasos. La diferencia fundamental
es que los metodos de un paso calculan el valor de y
n+1
en funcion
unicamente de los valores calculados de x
n
, y
n
y no de x
n1
, y
n1
.
Ello, logicamente, conlleva un error de acumulacion. Mientras que los
metodos de varios pasos calculan el valor de y
n+1
en funcion de varios
valores calculados de x
i
, y
i
donde i < n + 1. Es decir los metodos de
un paso calculan el valor de y
n+1
a partir de los valores calculados en la
iteracion anterior: x
n
y y
n
. Mientras que en los metodos de varios pasos
se calcula y
n+1
a partir de varios valores anteriormente calculados.
En general, la mayor parte de los metodod que se ven en este curso son
de un paso.
*******************************************************************
9
Ecuaciones Ordinarias de Primer Orden:
Ecuaciones Ordinarias de Primer Orden: Hemos dicho que
vamos a tratar unicamente ecuaciones diferenciales de primer orden.
Si es de orden superior hay que transformarla en un sistema de n
ecuaciones diferenciales de primer orden.
Entonces el caso mas generico que vamos a tratar es el de una ecuacion
diferencial del tipo:
y

= f(x, y), y(x

0
) = y
0
,
en el intervalo [a, b], y mediante un metodos de un paso.
La funcion f(x, y) va a denir la ecuacion diferencial.
10
Metodos de Un Paso
Metodos de un Paso: Para calcular una aproximacion numerica
de
y

= f(x, y), y(x

0
) = y
0
,
en el intervalo [a, b], los metodos de un paso proceden de la sigu-
iente manera:
Se subdivide el intervalo [a, b] en N subintervalos con extremidades
x
n
= a + nh, donde h = (b a)/N y n = 0, 1 . . . , N.
Es decir, en particular: x
0
= a y x
N
= b.
calcular la aproximacion y
n
y(x
n
) por una formula del tipo,
y
n+1
= y
n
+ h(h, x
n
, y
n
)
donde () es la funcion que caracteriza el metodo. Esa funcion varia
con el metodo seleccionado, ya sea de Euler, de Euler-Cauchy, de
Taylor, o de Runge-Kutta.
La formula anterior calcula y
n+1
en funcion unicamente de los val-
ores de x
n
, y
n
y no de x
n1
, y
n1
. No tienen memoria.
El metodo sera preciso si el error local
n
es peque no, donde
y(x
n+1
) = y(x
n
) + h(h, x
n
, y(x
n
)) + h
n
11
Se dice que el metodo es de orden p si para cualquier x
n
[a, b]
y para h sucientemente peque no, existe una constante C tal que
|| = C h
p
.
12
Metodos Basados en la Serie de Taylor
Fundamento: Los metodos mas sencillos de un paso, de orden p,
se basan en el desarrollo en serie de Taylor de la solucion y(x), la cual
se escribe:
y(x
n+1
) = y(x
n
)+h
_
y

(x
n
) + . . . + y
(p)
(x
n
)
h
p1
p!
_
+y
(p+1)
(
n
)
h
p+1
(p + 1)!
donde
n
es un punto intermedio, es decir x
n

n
x
n+1
. Elimi-
nando el ultimo termino que depende como h
p+1
. Y substituyendo las
derivadas de y por la funcion f(x, y) (y sus derivadas) a traves de la
ecuacion y

= f(x, y), se obtiene,

y(x
n+1
) = y(x
n
) + h
_
f(x
n
, y(x
n
)) + . . . + f
(p1)
(x
n
, y(x
n
))
h
p1
p!
_
. .
(h,x
n
,y
n
)
Que representa una formula o ecuacion del orden de h
p
que corresponde
a una aproximacion a la solucion obtenida mediante Taylor.
13
Metodos Basados en la Serie de Taylor
Algoritmo: El metodo de la serie de Taylor se resume en el sigu-
iente algoritmo,
x
n+1
= x
n
+ h,
y
n+1
= y
n
+ h
_
f(x
n
, y
n
) + . . . + f
(p1)
(x
n
, y
n
)
h
p1
p!
_
donde x
0
= a, y
0
= y(a) y n = 0, 1, .., N 1. Tener en
cuenta que el orden del ultimo termino es en h
p
.
Ventajas e Inconvenientes:
Muy exacto.
Error local O(h
p
) y error global O(h
p1
).
Se necesitan las derivadas de f que pueden ser analiticamente com-
plicadas.
Cuanto mayor es el orden p mas exacto pero con el costo de tener
que utilizar derivadas superiores.
14
Metodo de Euler
Metodo de Euler (1768): Es el metodo mas sencillo basado en
la serie de Taylor. Consiste en tomar los dos primeros terminos del
desarrollo de Taylor de y(x), es decir,
y(x
n
+ h) = y(x
n
) + h y

(x
n
)
. .
tomarf(x
n
,y
n
)
+
errorlocal
..
O(h
2
)
Algoritmo de Euler:
x
n+1
= x
n
+ h, n = 0, 1, .., N 1
y
n+1
= y
n
+ h f(x
n
, y
n
)
donde x
0
= a, y
0
= y(a).
Ventajas e Inconvenientes
Sencillo.
f(x
n
, y
n
) se evalua solo una vez.
Bastante inexacto.
15
Metodo de Euler
Ilustracion del Metodo de Euler: Apliquemos el metodo de
Euler a la resolucion de la ecuacion diferencial en el intervalo [0, 1],
y

= y, y(0) = 1.
Aqui f(x, y) = y. Tomemos h = 0.25. Las formulas de Euler se
escriben,
y
n+1
= y
n
+ 0.25y
n
x
n+1
= x
n
+ 0.25
Comenzamos en x
0
= 0 y y
0
= 1, obteniendose,
y
1
= y
0
+ 0.25y
0
= 1.0 + (0.25)(1.0) = 1.25
x
1
= x
0
+ 0.25 = 0.0 + (0.25) = 0.25
y
2
= y
1
+ 0.25y
1
= 1.25 + (0.25)(1.25) = 1.5625
x
2
= x
1
+ 0.25 = 0.25 + (0.25) = 0.50
y
3
= y
2
+ 0.25y
2
= 1.5625 + (0.25)(1.5625) = 1.9531
x
3
= x
2
+ 0.25 = 0.50 + (0.25) = 0.75
y
4
= y
3
+ 0.25y
3
= 1.9531 + (0.25)(1.9531) = 2.4414
x
4
= x
3
+ 0.25 = 0.75 + (0.25) = 1.00
La solucion exacta es y(x) = e
x
, y por tanto y(1) = 2.7183. El error
cometido es |y
4
y(1)| = 0.2768.
16
Ejemplos del Metodo de Euler
Ejemplo 1 del Metodo de Euler: Calcular una iteracion con el
metodo de Euler para la ecuacion,
y = (1 + x) + y, x
0
= 0, y
0
= 1
Solucion La iteracion general de Euler se escribe,
x
n+1
= x
n
+ h
y
n+1
= y
n
+ h((1 + x
n
) y
n
)
para n = 0 se tiene,x
0
= 0, y
0
= 1
x
1
= 0 + h = h
y
1
= y
0
+ h = 1 + h
Encontrar la segunda iteracion?.
Ejemplo 2 del Metodo de Euler: Calcular una iteracion con el
metodo de Euler para la ecuacion,
y = (1 + y + y
2
), x
0
= 1, y
0
= 1
17
Solucion La iteracion general de Euler se escribe,
x
n+1
= x
n
+ h
y
n+1
= y
n
+ h(1 + y
n
+ y
2
n
)
para n = 0 se tiene,x
0
= 1, y
0
= 1
x
1
= x
0
+ h = 1 + h
y
1
= y
0
+ (1 + y
0
+ y
2
0
) h = 1 + 3 h
Encontrar la segunda iteracion?.
Ejemplo 3 del Metodo de Euler: Calcular una iteracion con el
metodo de Euler para la ecuacion,
y = (1 + sin(x
2
) + sin(y)), x
0
= 1, y
0
=
Solucion La iteracion general de Euler se escribe,
x
n+1
= x
n
+ h
y
n+1
= y
n
+ h(1 + sin(x
2
n
) + sin(y
n
))
18
para n = 0 se tiene,x
0
= 1, y
0
=
x
1
= x
0
+ h = 1 + h
y
1
= y
0
+ (1 + sin(1) + sin())h = + (1 + sin(1))h
Encontrar la segunda iteracion?.
19
Metodos Basados en la Serie de Taylor
Metodo de la Serie de Taylor de Orden 2:
Se resume en el siguiente algoritmo,
x
n+1
= x
n
+ h, n = 0, 1, .., N 1.
y
n+1
= y
n
+ h
_
f(x
n
, y
n
) + f
(1)
(x
n
, y
n
)
h
2

y
n+1
= y
n
+
_
h f(x
n
, y
n
) + f
(1)
(x
n
, y
n
)
h
2
2
_
donde x
0
= a y y
0
= y(a).
La derivada primera de la funcion f vale,
f
(1)
(x, y) =
df
dx
(x, y) = f
x
(x, y) + f
y
(x, y)f(x, y),
Finalmente se obtiene,
y
n+1
= y
n
+ hf(x
n
, y
n
) +
h
2
2
[f
x
(x
n
, y
n
) + f
y
(x
n
, y
n
)f(x
n
, y
n
)]
x
n+1
= x
n
+ h, n = 0, 1, .., N 1.
20
Metodos de la Serie de Taylor
Ejercicio: Aplicar el metodo de la serie de Taylor a la resolucion de
la ecuacion diferencial en el intervalo [0, 1],
y

= y, y(0) = 1.
Aqui f(x, y) = y.
Para el orden 2 se obtiene,
y
n+1
= y
n
+ h(y
n
+
h
2
y
n
),
x
n+1
= x
n
+ h
21
Para el orden 3 se obtiene,
y
n+1
= y
n
(1 + h +
h
2
2
+
h
3
6
),
x
n+1
= x
n
+ h
Para el orden 4 se obtiene,
y
n+1
= y
n
(1 + h +
h
2
2
+
h
3
6
+
h
4
24
),
x
n+1
= x
n
+ h
22
Obtencion de las Derivadas de f(x, y):
Calculo de las Derivadas de f(x, y): Al aplicar este metodo,
muy frecuentemente, es necesario calcular las derivadas de f(x, y). Las
derivadas de f se calculan mediante la regla de la cadena,
d
dx
=

x
+

y

dy
dx
se obtiene,
f
(1)
(x, y) =
df
dx
(x, y) = f
x
(x, y) + f
y
(x, y)f(x, y),
f
(k)
(x, y) =
d
k
f
dx
k
(x, y) = f
(k1)
x
(x, y) + f
(k1)
y
(x, y)f(x, y), k = 2, 3, . . .
23
Metodo de la Serie de Taylor
Ejemplo de la Serie de Taylor ( parcial del 2007) Aplicar
una iteracion con el metodo de Taylor hasta la tercera derivada para
la ecuacion,
y xy = 0, x
0
= 1, y
0
= 1, y
0
= 1.
Solucion Como es de segundo orden hay que transformar la ecuacion
en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. Intro-
duciendo la funcion variable z = y, la ecuacion inicial se pone,
y = z,
z = x z
Elo debido a que si z = y entonces z = y. Denominando: entonces
y = f(x, y, z) = z,
z = g(x, y, z) = x z
24
Teniendo encuenta que,
f(x
0
, y
0
, z
0
) = 1
g(x
0
, y
0
, z
0
) = 1
f(x, y, z) = z = x z
g(x, y, z) = z + x z = z + x
2
z
f(x
0
, y
0
, z
0
) = 1
g(x
0
, y
0
, z
0
) = 2
f(x, y, z) = z + x z = z + x
2
z
g(x, y, z) = z + 2xz + x
2
z
f(x
0
, y
0
, z
0
) = 2
g(x
0
, y
0
, z
0
) = 1 + 2 + 1
La primera iteracion por Taylor se escribe:
x
1
= x
0
+ h
y
1
= y
0
+ h f(x
0
, y
0
, z
0
) +
h
2
2
f(x
0
, y
0
, z
0
) +
h
3
6
f(x
0
, y
0
, z
0
)
z
1
= z
0
+ h g(x
0
, y
0
, z
0
) +
h
2
2
g(x
0
, y
0
, z
0
) +
h
3
6
g(x
0
, y
0
, z
0
)
25
Y sustituyendo valores se llega a:
x
1
= x
0
+ h = 1 + h
y
1
= 1 + h +
h
2
2
+
h
3
3
z
1
= 1 + h + h
2
+ 4
h
3
6
26
Metodos de Runge-Kutta
Generalidades sobre los Algoritmos de Runge-Kutta:
Los algoritmos de runge-kutta estan dise nados para evitar la uti-
lizacion de las derivadas (UTILIZADAS EN tAYLOR).
Aproximan a Taylor con constantes.
Se omite la demostracion pues es muy detallista.
Merece Destacarse el metodo de runge-kutta de orden 4, el cual es
bastante utilizado por sus buenos resultados.
27
Algoritmo de Runge-Kutta de Orden 2: Se omiten las dmostra-
ciones. El algoritmo general del metodo de Runge-Kutta de orden 2
es:
y
n+1
= y
n
+ h(1 )f(x
n
, y
n
)
+ hf(x
n
+
h
2
, y
n
+
h
2
f(x
n
, y
n
))
x
n+1
= x
n
+ h, n = 0, 1, . . . , N 1,
donde = 0. El cual depende de un parametro . El metodo de
Euler se obtiene en el caso especial = 0 y el orden es 1. Una mejora
del metodo de Euler se obtiene tomando =
1
2
. El metodo de Euler-
Cauchy se obtiene tomando = 1.
Metodo de Euler-Cauchy: Se obtiene del algoritmo de Runge-
Kutta de orden 2 tomando = 1. La ecuacion de recurrencia para y
n
es,
y
n+1
= y
n
+ hf(x
n
+
h
2
, y
n
+
h
2
f(x
n
, y
n
))
28
Metodos de Runge-Kutta
Ejercicio del Metodo de Euler-Cauchy: Aplicar el metodo de
Euler-Cauchy a la resolucion de la ecuacion diferencial,
y

= y
2
+ 1, y(0) = 0.
en los puntos x = 0.1, 0.2, 0.3, . . . , 0.9, 1.0, con h = 0.1. Aqui f(x, y) =
y
2
+ 1. Comparar los resultados aproximados con la solucion exacta
y(x) = tan x.
29
30
Metodos de Runge-Kutta
Metodos de Runge-Kutta
Algoritmo de Runge-Kutta de Orden 3: Las formulas para
el metodo de Runge-Kutta de orden 3 son,
y
n+1
= y
n
+
1
6
(k
1
+ 4k
2
+ k
3
)
x
n+1
= x
n
+ h, n = 0, 1, . . . , N 1,
donde,
k
1
= hf(x
n
, y
n
),
k
2
= hf(x
n
+
1
2
h, y
n
+
1
2
k
1
),
k
3
= hf(x
n
+ h, y
n
k
1
+ 2k
2
).
31
Metodos de Runge-Kutta
Algoritmo de Runge-Kutta de Orden 4: Las formulas para
el metodo de Runge-Kutta de orden 4 son,
y
n+1
= y
n
+
1
6
(k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k
4
)
x
n+1
= x
n
+ h, n = 0, 1, . . . , N 1,
donde,
k
1
= hf(x
n
, y
n
),
k
2
= hf(x
n
+
1
2
h, y
n
+
1
2
k
1
),
k
3
= hf(x
n
+
1
2
h, y
n
+
1
2
k
2
),
k
4
= hf(x
n
+ h, y
n
+ k
3
).
32
Ejemplos del Metodo de Euler-Cauchy
Ejemplo 1 del Metodo de Euler-Cauchy: De manera general,
si se tiene el sistema de ecuaciones diferenciales de prime orden:
y = f(x, y, z),
z = g(x, y, z)
El metodo de Euler-Cauchy consiste en la siguiente iteracion,
x
n+1
= x
n
+ h
y
n+1
= y
n
+ h f(x
n
+
h
2
, y
n
+
h
2
f(x
n
, y
n
, z
n
), z
n
+
h
2
g(x
n
, y
n
, z
n
))
z
n+1
= z
n
+ h g(x
n
+
h
2
, y
n
+
h
2
f(x
n
, y
n
, z
n
), z
n
+
h
2
g(x
n
, y
n
, z
n
))
Ejemplo 2 del Metodo de Euler-Cauchy: Aplicar una it-
eracion con el metodo de Euler-Cauchy para la ecuacion,
y xy = 0, x
0
= y
0
= z
0
= 1
Solucion Como es de segundo grado hay que transformarla en un
sistema. Introduciendo la funcion variable z = y, la ecuacion inicial
33
se pone,
y = z,
z = x z
entonces, poniendo
y = f(x, y, z) = z,
z = g(x, y, z) = x z
Teniendo encuente la expresion anterior, la iteracion general queda,
x
n+1
= x
n
+ h
y
n+1
= y
n
+ h(z
n
+
h
2
g(x
n
, y
n
, z
n
)))
z
n+1
= z
n
+ h((x
n
+
h
2
)(z
n
+
h
2
g(x
n
, y
n
, z
n
)))
x
n+1
= x
n
+ h
y
n+1
= y
n
+ h(z
n
+
h
2
x
n
z
n
)
z
n+1
= z
n
+ h((x
n
+
h
2
)(z
n
+
h
2
x
n
z
n
))
34
Para n = 0 x
0
= y
0
= z
0
= 1, entonces, nalmente se tiene:
x
1
= 1 + h
y
n+1
= 1 + h(1 +
h
2
)
z
n+1
= 1 + h(((1 +
h
2
))(1 +
h
2
))
35