Hidrosttica

La hidrosttica tiene como objetivo estudiar los lquidos en reposo. Generalmente varios de sus principios tambin se aplican a los gases. El trmino de fluido se aplica a lquidos y gases porque ambos tienen propiedades comunes. No obstante conviene recordar que un gas puede comprimirse con facilidad, mientras un lquido es prcticamente incompresible.

La presin (P) se relaciona con la fuerza (F) y el rea (A) de la siguiente forma:

La ecuacin bsica de la hidrosttica es la siguiente: P = Po + gy Siendo: P: Presin total Po: Presin superficial : Densidad del fluido g: Intensidad gravitatoria de la Tierra y: Altura neta Las caractersticas de los lquidos son las siguientes:

a) Viscosidad. Es una medida de la resistencia que opone un lquido a fluir. b) Tensin Superficial. Este fenmeno se presenta debido a la atraccin entre molculas de un lquido. c) Cohesin. Es la fuerza que mantiene unidas a las molculas de una misma sustancia. d) Adherencia. Es la fuerza de atraccin que se manifiesta entre las molculas de dos sustancias diferentes en contacto. e) Capilaridad. Se presenta cuando existe contacto entre un lquido y una pared slida, especialmente si son tubos muy delgados llamados capilares.

Principio de Pascal
El principio de Pascal es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la frase: el incremento de la presin aplicada a una superficie de un fluido incompresible (generalmente se trata de un lquido incompresible), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir, que si se aplica presin a un liquido no comprimible en un recipiente cerrado, sta se transmite con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. Este tipo de fenmeno se puede apreciar, por ejemplo, en la prensa hidrulica o en el gato hidrulico; ambos dispositivos se basan en este principio. La condicin de que el recipiente sea indeformable es necesaria para que los cambios en la presin no acten deformando las paredes del mismo en lugar de transmitirse a todos los puntos del lquido.

Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes establece que cualquier cuerpo slido que se encuentre sumergido total o parcialmente (depositado) en un fluido ser empujado en direccin ascendente por una fuerza igual al peso del volumen del lquido desplazado por el cuerpo slido. El objeto no necesariamente ha de estar completamente sumergido en dicho fluido, ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del objeto, ste flotar y estar sumergido slo parcialmente.

El sistema est compuesto por un tren trasero similar al montado en el Laguna 2 ruedas directrices con unas manguetas articuladas 5 movidas por unas bieletas con rtulas 4 que son empujadas por un balancn 3 que es desplazado por un actuador elctrico que incorpora un motor, un tren epicicloidal y un captador de posicin 2 . La gestin electrnica y la alimentacin elctrica es realizada por el calculador 1 Funcionamiento Orientacin de la ruedas traseras. Marcha hacia delante: V = 0, no giran, aunque gire el volante. V > 2 Km./h., comienzan a girar. V < 60 Km./h. giro opuesto a las ruedas delanteras. V > 60 Km./h. giro en mismo sentido que las ruedas delanteras. ngulo mximo de giro: +/- 3,5 grados. En marcha atrs: V < 10 Km./h., giro de 0 a 1. V > 10 Km./h., giro de 0 a 3,5. En caso de modo degradado, vuelven a 0 En el vdeo se puede ver una demostracin del funcionamiento aunque el giro de las ruedas est un poco exagerado con respecto a la realidad porque solo gita un mximo de 3,5. Los muelles y amortiguadores son del mismo tipo que los habituales. En el tren trasero son regulables la cada y la convergencia Los captadores de ABS son distintos de los habituales, distinguen si el giro es hacia adelante o atrs El sistema es nuevo y no se han vendido muchos coches equipados con l, pero parece fiable y no se conocen fallos. La sensacin de conduccin en uso normal no extremo es el de mayor agilidad del coche pareciendo ms pequeo y manejable y menor balanceo, en conduccin deportiva hay un test donde un Renault Laguna mejora a un Porsche Boxter en slalom.