Aceleracin media e instantnea

Definicin de la aceleracin de una partcula en un movimiento cualquiera. Obsrvese que la aceleracin no es tangente a la trayectoria. Cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda definido un vector velocidad que, en general, cambia tanto en mdulo como en direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria. La direccin de la velocidad cambiar debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por lo general, no es rectilnea. En la Figura se representan los vectores velocidad correspondientes a los instantes t y t+t, cuando la partcula pasa por los puntos P y Q, respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad de la partcula durante ese intervalo de tiempo est indicado por v, en el tringulo vectorial al pie de la figura. Se define la aceleracin media de la partcula, en el intervalo de tiempo t, como el cociente:

Que es un vector paralelo a v y depender de la duracin del intervalo de tiempo t considerado. La aceleracin instantnea se la define como el lmite al que tiende el cociente incremental v/t cuando t0; esto es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:

Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector posicin r respecto al tiempo, la aceleracin es la derivada segunda de la posicin con respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la velocidad instantnea a partir de la aceleracin como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleracin mediante integracin:

Movimiento circular no uniforme. Aceleracin tangencial y normal

Supongamos que la partcula pasa por el punto A en el instante t-t1 y lleva una velocidad v1 (tangente a la trayectoria), y pasa por el punto simtrico B en el instante t-t2 llevando una velocidad v2. Como el movimiento no es uniforme los mdulos de las velocidades sern diferentes. Calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia v=v2-v1.

Componente normal

(v)n=v2sen -v1sen(- )=2(v2+v1)sen

Componente tangencial

(v)t=v2cos -v1cos(- )= (v2-v1) cos Al no ser los vectores velocidad de igual mdulo, el vector diferencia v y por tanto la aceleracin no tienen en general, direccin radial. La partcula recorre el arco AB de ngulo 2 empleando un tiempo t=t1+ t2. La velocidad media <v> de la partcula en este intervalo de tiempo es

La componente normal y tangencial de la aceleracin sern por tanto,

En el lmite cuando el intervalo de tiempo t 0, o bien cuando 0, se cumple que, sen / 1, cos 1. La velocidad media <v> v es la velocidad en el instante t cuando el mvil pasa por P, y tambin la velocidad promedio (v1+v2)/2 v. De este modo obtenemos la misma frmula de la componente normal de la aceleracin que en el apartado anterior. En cuanto a la componente tangencial, el numerador es un cambio infinitesimal en el mdulo de la velocidad dv y el denominador es el tiempo dt que tarda la partcula en efectuar dicho cambio. Las componentes de la aceleracin sern, por tanto,

Movimiento rectilneo acelerado Artculo principal: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

En el Movimiento Rectilneo Acelerado, la aceleracin instantnea queda representada como la pendiente de la recta tangente a la curva que representa grficamente la funcin v(t).

Si se aplican las frmulas anteriores al movimiento rectilneo, en el que slo existe aceleracin tangencial, al estar todos los vectores contenidos en la trayectoria, podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los vectores y relacin:

son paralelos, satisfaciendo tambin la

La coordenadas de posicin viene dada en este caso por:

Un caso particular de movimiento rectilneo acelerado es el movimiento rectilneo uniformemente variado donde la aceleracin es adems constante y por tanto la velocidad y la coordenadas de posicin vienen dados por:

v t=

Velocidad tangencial en el permetro de la circunferencia (m/s) r = Radio de la circunferencia (m) = Velocidad angular ( rad/s) ac= Aceleracin centrpeta (m/s2)