Gonzalo Hermida, Florencia Lanzaro Tutor: Andrs Cardozo Monografa de Medidas Elctricas, ao 2013 Universidad de la Repblica, Facultad de Ingeniera

Transductores Piezoelctricos

Resumen En el presente trabajo se tratar de describir el efecto de la piezoelectricidad, tanto la parte fsica como su modelo matemtico. Tambin se analizar el concepto, diseo, fabricacin y resultados experimentales de una pantalla tctil basada en el reconocimiento de pulsos acsticos.

Palabras Clave Piezoelectricidad, Piezoelctricos, ferroelectricidad, Transductores, PZT, Pantalla tctil.

I. INTRODUCCIN

a palabra piezoelecticidad proviene del griego y significa electricidad por presin (piezo significa presin en griego). Este nombre lo propuso Hankel [1] en 1881 para nombrar el fenmeno descubierto un ao antes por los hermanos Pierre y Jacques Curie [2]. Ellos observaron que cargas positivas y negativas aparecan en varias partes de la superficie de un cristal cuando se lo comprima en diferentes direcciones. El fenmeno se basa en la generacin de carga elctrica en cierto material cuando se lo somete a la accin de una fuerza. Esto provoca la aparicin de un campo elctrico, el cual genera una diferencia de potencial en la superficie del mismo. Los hermanos Curie verificaron que el proceso es reversible, como haba predicho Lippman (1881). Esto significa que tambin existir un proceso inverso en el cual la aplicacin de un campo elctrico en ciertas condiciones causar una deformacin en esos materiales. Un transductor piezoelctrico es un dispositivo que basa su funcionamiento en el fenmeno de la piezoelectricidad, traduciendo tensiones mecnicas en elctricas.

II. EL EFECTO PIEZOELCTRICO Los materiales que son capaces de generar este efecto son los llamados piezoelctricos. Ya que el efecto exhibido por

ellos es muy pequeo, se han desarrollado materiales con propiedades mejoradas, llamados ferroelctricos, usualmente cermicos. Desde el punto de vista elctrico los materiales ferroelctricos pueden considerarse que contienen dipolos elementales (una carga positiva y una carga negativa a cierta distancia). Estos dipolos no muestran preferencia por alguna direccin en particular, de modo que estn orientados al azar. Para obtener actividad piezoelctrica los dipolos deben primero ser orientados, lo que se hace exponiendo el material a un fuerte campo elctrico externo a alta temperatura. A esta temperatura los dipolos naturales desaparecen y son creados nuevamente en forma espontnea cuando disminuye la temperatura. Bajo estas condiciones polares los dipolos toman una direccin correspondiente a la direccin del campo de polarizacin. Despus de remover el campo de polarizacin y enfriar el material los dipolos no pueden volver fcilmente a su posicin original y por lo tanto el material se convierte en forma permanente en piezoelctrico. La figura 1 muestra lo explicado anteriormente para cermicas piezoelctricas.

La figura 2a muestra el efecto piezoelctrico en un cilindro de material cermico piezoelctrico en estado de reposo. Si se aplica una fuerza externa en el material (figura 2b), la deformacin resultante provocara un desplazamiento de cargas, ocasionando un exceso de carga positiva y negativa en los extremos del material. De esta forma se puede medir una tensin entre las dos caras del material. La figura 2c muestra el proceso inverso, si se aplica un campo elctrico en las caras del material, el mismo sufrir una elongacin.

ec1.png ec2.png ec3.png imagen ejes.png Figura 2. Efecto piezoelctrico en un cilindro de material cermico piezoelctrico: 2a. Estado de reposo, 2b. Aplicacin de una fuerza F, 2c. Proceso inverso

III. TEORA MATEMTICA

Las ecuaciones que describen el comportamiento piezoelctrico son dos. La primera (1) es la relacin elctrica en un medio que no tiene ningn esfuerzo mecanico, donde la densidad de flujo electroesttico (D) con la intensidad de campo elctrico (E) se relacionan segn la siguiente expresin:

(1)

Donde e es la permitividad del medio.

La segunda ecuacin (2) es la condicin elstica del mismo medio sin intensidad de campo elctrico, que relaciona las siguientes cantidades mecnicas: la tensin aplicada sobre el material (T) y la deformacin relativa (S).

(2)

Donde s depende de la elasticidad del medio.

En las siguientes ecuaciones (3) se expresan las propiedades del comportamiento piezoelctrico, tanto la parte elctrica como la mecnica. (3)

Los super ndices en los smbolos muestran la cantidad que se mantiene constante. Por ejemplo: si cortocircuitando los electrodos el campo elctrico a travs del cuerpo

piezoelctrico se mantiene constante se utiliza el super ndice E. Manteniendo los electrodos en circuito abierto la densidad de flujo electro esttico se mantiene constante, se usa e super ndice densidad de carga elctrica constante y un campo elctrico constante respectivamente, y epsilionT es la constante dielctrica (relacin desplazamiento campo) con una fuerza constante.

En los materiales piezoelctricos las constantes dependen de la direccin del campo elctrico, densidad de flujo, tensin y deformacin relativa. Por ello se agrega a los smbolos subndices que indican la direccin. Para los materiales cermicos piezoelctricos la direccin de polarizacin positiva se toma usualmente como la del eje Z de un sistema ortogonal XYZ. Al ser las constantes variables en funcin de la direccin, se tienen las ecuaciones anteriormente mostradas para las tres direcciones.

Figura 3. Ejes de direcciones y convencin para los

IV. ARTICULO PANTALLA TCTIL BASADA EN EL RECONOCIMIENTO DE PULSOS ACSTICOS

Una pantalla tctil es un dispositivo que puede detectar la presencia y locacin de cuerpos en contacto con ella (usualmente mano o dedo), permitiendo al usuario interactuar con lo que se muestra en pantalla sin el uso de un mouse o teclado. Generalmente se encuentran en computadores, PADs y telfonos celulares, pero varios dispositivos como los de navegacin satelital estn haciendo uso de stas cada vez ms. Existen varios tipos de sensores que permiten el reconocimiento del contacto la misma, como los resistivos, capacitivos, infrarrojos, medidores de fuerza, entre otros. Sin embargo, stos tienen ciertas desventajas que los hacen inapropiados. Por ejemplo, los resistivos y capacitivos son ms susceptibles a cambios en la superficie de la pantalla durante su vida til, los medidores de fuerza tienen poca precisin, y los infrarrojos resultan caros y de baja performance en ambientes de mucha luz. El sistema que se propone en este artculo usa transductores piezoelctricos ubicados en los bordes de la pantalla para convertir las vibraciones mecnicas de los contactos en la misma en pulsos elctricos. ste se muestra en la figura 4 y no tiene las desventajas de los dispositivos antes mencionados.

Imagen 4.png Ecuacin 1.png Ecuacin 2.png Ecuacin 3.png Ecuacin 4.png Figura 4. Dibujo de una pantalla tctil basada en el reconocimiento de pulsos acsticos

La pantalla est hecha de vidrio, lo que le da buena durabilidad y transparencia. Adems, usualmente funciona cuando es expuesta a golpes o polvo con buena precisin, y su tecnologa es tal que se podra adaptar a pantallas ms largas. Para calcular el lugar en donde se produjo el contacto en la pantalla se utiliza el mtodo que se ilustra en la figura 5.

Figura 5. Sistema usado para calcular el lugar donde se produjo un contacto con la pantalla

Cuatro transductores piezoelctricos estn ubicados en las posiciones (xi, yi), i= 1, 2, 3, 4. Supongamos que ocurri un contacto en el punto (x,y). La distancia ri que la onda debe recorrer est dada por ri=(t + ti)v, i=1, 2, 3, 4, donde t es el tiempo que le lleva a la onda llegar al sensor ms prximo, ti es la diferencia de tiempo entre que la onda llega al sensor ms prximo y al sensor i, y v es la velocidad del sonido. La posicin (x,y) donde se produjo el contacto con la pantalla, como tambin t y v, pueden ser hallados resolviendo las siguientes ecuaciones al mismo tiempo:

Para probar el principio de funcionamiento se fabric un dispositivo con slo dos piezoelctricos de y 100 m de espesor, y fueron ubicados a una distancia de 250 mm entre ellos. Se us una pantalla de vidrio de dimensiones 300mm x 100mm x 4mm. La figura 6 muestra una foto del dispositivo fabricado.

Figura 6. Foto del dispositivo fabricado. Contiene dos transductores piezoelctricos ubicados en los bordes de la pantalla de vidrio.

Para detectar cuando es que la pantalla es tocada se amplifica la seal del piezoelctrico mediante un amplificador diferencial. A su vez, se utiliza un filtro pasa banda para eliminar las frecuencias que no quieren ser consideradas. El circuito que se conecta a cada sensor piezoelctrico es de la forma que muestra la figura 7.

Figura 7: circuito utilizado para amplificar la seal de los sensores piezoelctricos.

La funcin de transferencia de este circuito es:

Tambin puede escribirse de la siguiente forma:

Las frecuencias de corte son:

Para definir el ancho de banda del filtro pasabanda se utiliza un prototipo similar al que se mostr anteriormente pero sin los capacitores, haciendo esto se puede adquirir todas las seales que juegan a la salida y poder identificar claramente que frecuencias queremos eliminar. Se recaban los datos a la salida de este circuito cuando la pantalla es tocada por un dedo o una ua.

Imagen Imagen Imagen Imagen

5.png 6.png 7.png 8.png

Figura 8: Seales de salida del circuito sin los capacitores.

Figura 8: Tranformada de Fourier de las seales de salida del circuito sin los capacitores.

Viendo el contenido armnico de las seales se identifica claramente cmo afecta al circuito la frecuencia de lnea (50 Hz) y tambin se nota que la frecuencia de las seales anda en ell orden de los 120 Hz. Por este motivo se construye el filtro pasabanda para dejar pasar frecuencias entre los 100 y 200 Hz. Para calcular la distancia donde es pulsada la pantalla se utiliza la siguiente formula:

Donde: es la distancia entre los piezoelectricos (250 mm) es la diferencia de tiempo entre que llega la seal a un sensor y al otro es la velocidad del sonido en el vidrio (3000 m/s)

Una vez que se introduce el filtro dimensionado correctamente se toca la pantalla a unos 40 mm aproximadamente del sensor derecho. Las seales que se ven a la salida se muestran a continuacin.

Figura 9: salidas cuando se presiona la pantalla a 40 mm del sensor derecho

. El tiempo medido es de , entonces la ecuacin planteada da como resultado que significa que la pantalla ha sido tocada a 35 mm del lado derecho. Otro caso que fue probado fue cuando la pantalla es pulsada a unos 50 mm del sensor izquierdo. Para este caso la diferencia de tiempo que se midi fue de y aplicando la ecuacin nos da que que coincide con el valor real.

Figura 10: salidas cuando se presiona la pantalla a 50 mm del sensor izquierdo.

Para conseguir valores ms precisos se incluye un microcontrolador. La salida del circuito mostrado es conectada a un comparador que luego se conecta a un microcontrolador. Se programa el controlador para que realice el siguiente ciclo.

Imagen 9.png Figura 11: algoritmo del microcontrolador.

V. CONCLUSIN El fenmeno piezoelctrico resulta muy til para muchas aplicaciones, en particular para la aplicacin que se analiz. A partir de un simple prototipo se pudo constatar que podra ser til el uso de estos en pantallas que estn propensas al polvo o humedad. En el artculo se comprob que el principio de funcionamiento es vlido y puede ser la base para futuras investigaciones sobre el uso de piezoelctricos en el tema.

REFERENCIAS [1] Wikipedia: Sensor Piezoelctrico. http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_piezoel%C3%A9ctrico [2] Gautschi, G. (2002). Piezoelectric sensorics. Springer Berlin, Heidelberg, New York. [3] Ing. Adolfo Gonzlez (2009), Materiales piezoelctricos, Facultad regional de Mendoza, Argentina. [4] S. Reis1, V. Correia1, M. Martins (2010), Touchscreen based on acoustic pulse recognition with piezoelectric polymer sensors. University of Minho, Braga, Portugal. [5] Federico Davoine, Santiago Reyes (2007), Transductores Piezoelctricos, Monografa 2007. Universidad de la Repblica, Facultad de Ingeniera. [6] Martn Vazquez, Martn Puppo, (2012), Sensores Piezoelctricos, Monografa 2012. Universidad de la Repblica, Facultad de Ingeniera.