Tema11 Amplificador Operacional

Amplificador Operacional 1/ 14
1. Introduccin

Un amplificador operacional, tambin llamado operacional es un mdulo funcional
fabricado sobre una sola pastilla o chip (circuito integrado, CI) que encapsula un
amplificador transistorizado muy estable para realizar una amplia variedad de
operaciones lineales y no lineales.

Este tema trata algunas aplicaciones lineales y no lineales mas importantes de los
amplificadores operacionales.

2. Caractersticas del Amplificador Operacional

Hoy en da existe una gran variedad de CI operacionales, los cuales son tratados como
mdulos funcionales sin prestar atencin a sus detalles internos.

En un operacional hay cinco terminales principales (figura 1). Dos de ellos son para la
alimentacin de c.c., identificados como +V y V y en la mayora de las aplicaciones
para c.a. estos terminales se omiten y se sobreentiende su presencia.

+ V

v
1
v
o

v
2

- V

Figura 1

El modelo o smbolo utilizado generalmente presenta los tres terminales restantes
(figura 2). El terminal identificado con el signo (-) se denomina Entrada Inversora debido
a que la seal en este terminal est desfasada 180 con respecto a la seal de salida.
El terminal identificado con el signo (+) se denomina Entrada No Inversora, porque la
seal en este terminal est en fase con la seal de salida. El tercer terminal es el de
salida (v
o
).

v
o
= Av . v
i
v
1
Av
v
o
v
2
v
i v
i
= v
2
- v
1

Figura 2

El operacional es bsicamente un amplificador de alta ganancia
i o
v v Av = , con una
tensin de entrada (v
i
) diferencial
1 2
v v v
i
= . La figura 3 muestra el modelo circuital
equivalente del operacional.

Electrnica Prof. Julima Anato

v
1
v
o
v
2

i
i
v
i

Z
o Z
i

Av . v
i i
i

Figura 3 Figura 3

El amplificador operacional puede considerarse ideal, suponiendo que: ,
y .
El amplificador operacional puede considerarse ideal, suponiendo que: ,
y .
Zi 0 Zo
Av

Si Si
Zi 0 Zo
Av
=
i
o
v
v
Av entonces esto dice que 0 =
i
v , es decir y son virtualmente
iguales.
1
v
2
v

Si entonces . Zi 0 =
i
i

As pues, los terminales de entrada de un operacional ideal forman un cortocircuito en la
entrada ( ) y al mismo tiempo un circuito abierto (
2 1
v v = 0 =
i
i ).

La alta ganancia del dispositivo puede modificarse con la conexin de componentes
externos entre la salida y entrada del operacional (realimentacin), con lo que se tendra
una ganancia mas pequea conocida como
Av
i o
v v Avf = , ganancia de voltaje a lazo
cerrado, a diferencia de la alta ganancia propia del dispositivo conocida como Av
i o
v v Avo = , ganancia de voltaje a lazo abierto.

El efecto amplificador en se observa para ciertos valores de seal de entrada ,
puesto que la magnitud de la seal de salida est limitada por la magnitud de las
fuentes de alimentacin +V y V con una diferencia de 1.5V aproximadamente como
cada interna del dispositivo. Cuando la salida llega a estos valores lmites se tiene al
operacional con salida saturada. La figura 4 muestra la curva de transferencia vs.
del operacional trabajando a lazo abierto, donde se observa la zona lineal de
amplificacin y las zonas de saturacin del dispositivo.
o
v
i
v
o
v
o
v
i
v


v
o

V
SAT
= +V 1.5V
V
SAT

- V
SAT
= - V + 1.5V

- V
SAT

Avo

V
SAT v
i

Avo
-
- V
SAT
v
o
+ V
SAT

Saturacin Saturacin

Zona Vo = + V
SAT

Vo = - V
SAT
Lineal

v
o
= Av . v
i

Figura 4

3. Aplicaciones Lineales del Operacional

Las aplicaciones lineales del amplificador operacional consideran al dispositivo
trabajando en la zonal lineal de la curva de transferencia
i o
v Av v = sin llegar a la zona
de saturacin.

Entre estas aplicaciones se tienen los circuitos: Inversor, No Inversor, Aislador,
Sumador, Substractor, Diferenciador e Integrador.

3.1. CircuitoInversor

El circuito bsico amplificador inversor se muestra en la figura 5.

R
2
v
i
= 0
i
i
= 0

v
o
v
1
R
1
i
2
i
1

Vx

Figura 5

Aplicando L.C.K. sobre el nodo Vx, se tiene:

2 1
i i i
i
+ = , pero 0 =
i
i , entonces
2 1
i i =

2 1
1
R
v Vx
R
Vx v
o
, 0 =
i
v 0 = Vx

2 1
1
R
v
R
v
o
=

1
1
2
v
R
R
v
o
=

As:
1
v
v
Avf
o
= es igual a
1
2
R
R
Avf = .

3.2. CircuitoNoInversor

La figura 6 muestra la configuracin del amplificador como No Inversor.

R
2

v
i
i
i
= 0

i
2
v
o
v
2
R
1
i
1

Vx

Figura 6

La ecuacin de corrientes del nodo Vx , tomando en cuenta que 0 =
i
i es .
2 1
i i =

2 1
R
v Vx
R
Vx
o
= , 0 =
i
v
2
v Vx =

2
2
1
2
R
v v
R
v
o
+
=
1
2 1
2
R
R R
v v
o

2
v
v
Avf
o
= es entonces
1
2 1
R
R R
Avf
+
=

3.3. CircuitoAislador

El circuito aislador (figura 7) tambin es conocido como circuito seguidor de tensin.

R
2

v
i
= 0
i
i
= 0

i
2

Vx

v
o

v
2

Figura 7

La ecuacin de corrientes en el nodo Vx es:
i
i i =
2
, como 0 =
i
i , entonces . As: 0
2
= i

0
2
=
R
v Vx
o
, siendo , 0 =
i
v
2
v Vx = con lo que 0
2
2
=
R
v v
o
y se tiene a la seal
de salida siguiendo a la seal de entrada tal como indica la expresin final para :
o
v
2
v v
o
=

2
v
v
Avf
o
= es entonces 1 = Avf

3.4. CircuitoSumador

El circuito de la figura 8 permite obtener una seal de salida resultado de la suma de las
seales de entrada, y su anlisis se realiza aplicando superposicin.

R
v
i
= 0
i
i
= 0
v
o
R
1

v
1

R
2
v
2

v
n

R
n

Figura 8

Al aplicar superposicin se tiene una salida por cada entrada; cada salida puede
determinarse considerando que para una seal de entrada activa el circuito equivalente
es un circuito inversor.
o
v
o
v

on o o
v v v vo L + + =
2 1

1
1
1
v
R
R
v
o
= ,
2
2
2
v
R
R
v
o
= ,
n
n
on
v
R
R
v =

=
=
n
i i
i
o
R
v
R v
1

3.5. CircuitoSubstractor

Este circuito permite tener una seal de salida resultado de la diferencia entre las
seales de entrada en cada terminal del operacional y su anlisis se realiza aplicando
superposicin.

El circuito substractor bsico es el resultado de la combinacin de las caractersticas de
los circuitos inversor y no inversor en un solo amplificador.

La figura 9 muestra el circuito bsico.

R
2

v
o
v
1
R
1

R
3

v
2

R
4

Figura 9

2 1 o o o
v v v + =

Si y activa (Figura 10) se tiene : 0
2
= v
1
v
1 o
v

R
2

v
1
R
1

v
o1
R
3

R
4

Figura 10

El resultado es un circuito inversor donde R
3
//R
4
no tiene influencia en el circuito. As:

1
1
2
1
v
R
R
v
o
=

Si y activa, se tiene . El resultado es un circuito no inversor con entrada
, tal como muestra la figura 11.
0
1
= v
2
v
2 o
v
2
v

R
2

R
1

v
o2
v
2

R
3
v
2

R
4

Figura 11

2
4 3
4
2
v
R R
R
v
+
=
+
=
2
1
2 1
2
v
R
R R
v
o

2
4 3
4
1
2 1
2
v
R R
R
R
R R
v
o

+
=

( )
( )
2
4 3 1
2 1 4
1
1
2
v
R R R
R R R
v
R
R
v
o
+
+
+ =

3.6. CircuitoDiferenciador

La salida de este circuito corresponde a la derivada de la seal de entrada.

El circuito es un inversor donde la resistencia R
1
se sustituye por un condensador
(figura 12).


R
2
v
i
= 0
i
i
=

i
2
v
o
v
1
v
c
i
C

Vx

C

Figura 12

La ecuacin en el nodo Vx es:
2
i i i
i C
+ = , pero 0 =
i
i , por tanto
2
i i
C
= .

2
R
v Vx
dt
dv
C
o C

= , 0 =
i
v 0 = Vx

2
R
v
dt
dv
C
o C
=

1
v v
C
=

dt
dv
C R v
o
1
2
=

La ganancia de voltaje Avf es un parmetro dependiente de la frecuencia. En un circuito
inversor
1 2
R R Avf = ; el circuito diferenciador cambia R
1
por un condensador, el cual
en el dominio de la frecuencia es visto como una impedancia capacitiva Zc, as:

Zc
R
Avf
2
=

jwC
Zc
1
= C jwR Avf
2
=

3.7. CircuitoIntegrador

Este circuito genera una salida , que es la integral de la seal de entrada. Sigue la
misma configuracin del circuito inversor con el cambio de R
o
v
2
por un condensador tal
como muestra la figura 13.


v
C

R
1
v
i
= 0
i
i
= 0
v
o
v
1
i
C
i
1
Vx
C

Figura 13

La ecuacin en el nodo Vx es:
C i
i i i + =
1
, pero 0 =
i
i , por tanto
C
i i =
1
.

C
i
R
Vx v
=
1
1
, 0 =
i
v 0 = Vx
C
i
R
v
=
1
1

C o
v v =

= dt i
C
v
C C
1

= dt v
C R
vo
1
1
1

1
R
Zc
Avf =

jwC
Zc
1
=
C jwR
Avf
1
1
=

4. Aplicaciones NoLineales del Operacional

Las aplicaciones no lineales consideradas aqu aprovechan la alta ganancia del
dispositivo para producir una salida saturada.

4.1. Comparador aLazoAbierto

Este circuito como su nombre lo indica, compara un voltaje con otro y seala cual es el
mayor llevando la salida del operacional a uno de los dos valores lmites de
saturacin.
o
v

El circuito bsico se muestra en la figura 14. El circuito bsico se muestra en la figura 14.

+ V

v
1
v
o
v
i

v
2

- V

Figura 14 Figura 14

En el circuito comparador En el circuito comparador
i o
v Av v
i o
v Av v = , con
1 2
v v v
i
= y Av . Si , la salida
slo tiene dos posibles valores de acuerdo a la curva de transferencia de la figura
15.
Av
o
v

v
o

+ V
SAT

v
i

- V
SAT

v
i
< 0, v
o
= -V
SAT v
i
> 0, v
o
= +V
SAT

Figura 15

La curva de transferencia indica que si la entrada es positiva, la salida es +V
i
v
SAT
;
mientras que si es negativa, la salida es V
i
v
SAT
.

1 2
v v v
i
= , as:

y 0 >
i
v 0
1 2
> v v
1 2
v v >
SAT o
V v + =
y 0 <
i
v 0
1 2
< v v
1 2
v v < v
SAT o
V =

Ejemplo:

El circuito de la figura 16 compara la seal en la entrada no inversora (v ) con la
seal en la entrada inversora (v ).
0
2
=
1


v
i + V
- V
v
o
v
1

t

Figura 16

La salida resultante de la comparacin se muestra en la figura 17.
o
v

v
o

+V
+V
SAT
t
-V
-V
SAT

Figura 17

4.2. Generador deOndaCuadrada

R
f
v
o
C
+
-
R
1
v
o
R
2
Este circuito utiliza al operacional con salida saturada para generar una seal de salida
de c.a. cuadrada. La figura 18 muestra la configuracin bsica para esta aplicacin.

I
-
I
+

Figura 18

Las resistencias R
1
y R
2
forman un divisor de tensin para realimentar parte de la seal
de salida hacia el terminal no inversor del operacional. El voltaje dado por el divisor
de tensin es:
o
v

o o
v
R R
R
v
2 1
2
+
=

o
v slo puede tomar dos posibles valores: +V
SAT
o V
SAT
, por lo tanto:

Si
SAT o
V v + =

=
oa o
v v ,
SAT oa
V
R R
R
v
2 1
2
+
=

Si
SAT o
V v =

=
ob o
v v ,
SAT ob
V
R R
R
v
2 1
2
+
=

Inicialmente el condensador est descargado y
SAT o
V v + = con lo que
oa o
v v y Rf
permite cargar al condensador a travs de I
+
. El condensador se carga hasta
oa
v , tal
como muestra la figura 19.

v
o

+V
SAT
t
-V
SAT
v
ob

v
oa

v
C

Figura 19

Mientras , sea mayor que , es decir
o
v
C
v 0 >
C o
v v , la salida permanecer en
+V
o
v
SAT
.

Cuando , se tendr
=
oa C
v v 0 =
C oa
v v , lo que hace 0 =
o
v . Con , 0 =
o
v 0 =
o
v ,
indicando ahora que es mayor que
C
v

o
v y 0 <
C o
v v lleva la salida a -V
o
v
SAT

inmediatamente, tal como lo refleja la figura 20.


v
o

+V
SAT
t
-V
SAT
v
ob

v
oa

Figura 20

Cuando , y condensador se descarga a travs de Rf, con I
SAT o
V v =

=
ob o
v v
-
, hasta el
valor de 0V, para luego volver a cargarse hasta
ob
v . (Figura 21).

v
o

+V
SAT
t
-V
SAT

v
oa

v
ob

Figura 21

Mientras sea mayor que ,
C
v

o
v 0 <
C o
v v y la salida permanecer en V
o
v
SAT
, hasta
que , donde nuevamente
=
ob C
v v 0 =
o
v , 0 =
o
v . En este momento pasa +V
o
v
SAT

puesto que (figura 22). 0 >
C o
v v

Cuando se tiene que
SAT o
V v + =

=
oa o
v v y nuevamente C comienza a cargarse hasta
el valor de (figura 23). Mientras que sea menor que
oa
v
C
v

oa
v , y la salida
se mantendr en +V
0 >
C o
v v
SAT
.

El ciclo se repite para cada carga y descarga del condensador, quien determina el la
frecuencia de la seal de salida .
o
v


v
o

+V
SAT
t
-V
SAT

v
oa

v
ob

Figura 22 Figura 22

v
o
t
v
oa

v
ob

T
+V
SAT

t
2 t
1

-V
SAT

Figura 23 Figura 23

,
T
f
1
=
2 1
t t T
2 1
t t T + =

En este caso , lo que implica que t t t = =
2 1
t T 2 = y t f 2 1 =

+
=
1
2 1
2
ln
R
R R
C R t
f

+
=
1
2 1
2
ln 2
1
R
R R
C R
f
f

Si se tiene
1 2
86 . 0 R R = 1
2
ln
1
2 1
=
+
R
R R
con lo que f viene dada por:
C R
f
f
2
1
=

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