Buku Pegangan Kuliah

SISTEM KENDALI

Ir Eniman Y. Syamsuddin, MSc., PhD. Ir Aciek Ida W. D., MT

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Bandung 1999
i

KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas selesainya buku pegangan kuliah Sistem Kendali di lingkungan Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Bandung. Buku yang terdiri dari 9 bab ini disusun dengan merujuk pada materi yang terdapat pada keempat textbook yang tertulis pada Daftar Pustaka. Meskipun demikian, Bab 5, 6, 7 dan 8 disusun dengan merujuk hanya pada textbook pertama yang sekaligus merupakan buku referensi matakuliah EL303 Sistem Kendali, yaitu Ogata, K., Modern Control Engineering, 3rd Edition, Prentice Hall International. Inc., 1997. Urutan pembahasan dan pengelompokan pokok-pokok bahasan pada buku ini disesuaikan dengan silabus dan satuan acara perkuliahan (SAP) EL303. Buku ini dirancang untuk diajarkan pada mahasiswa strata 1 tingkat dua / tiga yang telah memahami matakuliah prasyarat seperti Teori Rangkaian dan Transformasi Laplace. Pembahasan Sistem Kendali pada buku ini dibatasi hanya untuk sistem linier kontinyu dengan pendekatan tradisional menggunakan konsep fungsi alih, meskipun konsep modern seperti konsep ruang waktu (state space concept) juga dibahas sebagai pengenalan. Penggunaan

program MATLAB untuk membantu analisis dan desain sistem kendali juga dibahas. Materi buku ini telah diajarkan pada matakuliah EL303 sejak tahun 1993, tentu saja dengan beberapa penyempurnaan sepanjang waktu tersebut. Dengan beban kredit 3 SKS dan waktu kuliah 16 minggu, diharapkan seluruh materi pada buku ini dapat dipahami oleh mahasiswa. Perkecualian dapat diberikan pada materi konsep ruang waktu yang pada buku ini diberikan secara lengkap. Untuk menambah pemahaman mahasiswa terhadap materi pada buku ini, maka pada buku ini telah pula dilengkapi dengan 64 contoh pembahasan soal. Sedang bagi para pengajar, buku ini juga dilengkapi dengan transparansi pengajaran. Meskipun buku ini telah disiapkan secara intensif selama 1 tahun, kami sadar bahwa masih banyak kekurangan-kekurangan pada buku ini, baik dari segi penyampaiannya, maupun dari segi materinya. Untuk itu kami sangat mengharapkan kritik dan saran perbaikan terhadap buku ini dari para pembaca sekalian, para pakar maupun para mahasiswa pemakai. Akhir kata kami ucapkan terimakasih pada semua pihak yang telah membantu penyiapan, penulisan dan penerbitan buku ini. Bandung, Oktober 1999

Penulis