Adicion o suma de pares Considere dos planos P1 y P2 que se intersectan y dos pares que actan, respectivamente, en P1 y P2.

Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par P1 consta de dos fuerzas F1 y F1 perpendiculares a la lnea de la interseccin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B. en forma similar, se supone que el par P2 consta de dos fuerzas F2 y F2 perpendiculares a AB y que actan, respectivamente, en A y B. es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la resultante R de F1 y F2 forman un par, el momento M del par resultante queda expresado como sigue: M = r X R = r X (F1 + F2) Y, por el teorema de Varigon, M = r X F1 = r X F2 Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M1 del par en P1 y el segundo trmino representa al momento M2 del par en P2. As se tiene M = M1 + M2 Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M1 y M2 es un par de momento M igual a la suma de M1 y M2

Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en O y un par

Considere una fuerza F que actua sobre un cuerpo rigido en un punto A definido por el vector de posicin r.suponga que por alguna razn se quiere que la fuerza actue en el punto O. Aunque F se puede mover a lo largo de su lnea de accin ( principio de transmisibilidad), no es posible moverla al punto O, que o se encuentra sobre su lnea de accin original de la fuerza, sin modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo sigido. Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas de un punto O, una igual a F y otra igual a F sin, modificar el efecto que la fuerza origina tiene sobre el cuerpo rigido. Como una consecuencia de esta transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un momento MO = r X F. Por tanto cualquier fuerza F que acutue sobre un cuerporigido puede ser trasladada a un punto arbitario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.el par tiende a impartirle al cuerpo rigido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasnladada al punto O. el par se representa por el par MO que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de un par se fija en O, junto con F y se hace referencia a la combinacin obtenida como un sistema fureza-par. Si la fuerza F se hubiera trasladado del punto A a un punto diferente O, se tendira que calcular el momento MO = r X F de F con respecto a O y se hubiera fijado a O un nuevo sistema fuerza par

constituido por F y por el vector de par MO. La reaccin que existe entre los momento de F con respecto a O y a O se obtiene

MO = r X F = (r + s) X F = r X F + s X F

MO = MO + S X F

Donde s es el vector que une a O con O. de esta manera, el momento MO de F con respeto a O se obtiene sumndole al momento MO de F con respecto a O el producto vectorial s X F que representa el momento con respecto a O de ala fuerza F aplicada en O.

Este resultado tambin pudo obtenerse obervando que, para transladar a O al sistema fuerza-par unido a O, el vector de par MO se puede mover libremente a O; sin embargo, para mover la fuerza F de O a O es necesario agregarle a F un vector de par cuyo momento sea igual al momento con respecto a O de la fuerza F aplicada en O. Por tanto el vector de par MO debe ser igual a la suma de MO y vector s X F. Como ya se ha mencionado, el sistema fuerza-par bteniendo a partir de trasladar una fuerza F de un punto A a un punto O consta de un vector de fuerza F y de un vector de par MO perpendicular a F, por el contrario, cualquier sistema fuerza-par que conste de una fuerza F, y de un vector par MO que sean mutuamente perpendiculares, puede ser reemlazado por una sola fuerza equivalente. Esto se lleva a cabo moviendo la fuerza F en el plano perpendicular MO hasta que su momento con respecto a O sa igual al momento del par que se desea eliminar.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par Considerese un sistema de fuerzas F1, F2, F3 que actuan sobre un cuerpo rigido en los puntos A1, A2, A3 definidos por los vectores de posicin r1, r2, r3, etc. F1 puede ser trasladada de A1 a un punto dado O, si se agrega al sistema original de fuerzas un par de momento M1, igual al momento r1 X F1 de F1 con respecto a O. si se repite este procedimiento con F2, F3 se obtiene el sistema mostrado Que consta de: las fuerzas originales, ahora actuando O y en los vectores de par que han sido agregados. Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas vectorialmente y reemplazadas por su resultante R. de manera similar, los vectres de par M1, M2, M3 pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazadas por un solo vector MRO. Por tanto, cualquier sistema de fuerzas, sin importar que tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actua en un punto dado O. se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3 en la figura es perpedicular a la fuerza que le corresponde