CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II GUA DE LABORATORIO FRENADO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO CON CONTACTORES

1.- OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para elaborar el esquema de instalacin y realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operacin de un motor asncrono trifsico. Medir la corriente continua que toma en el frenado normal. 2.- FUNDAMENTO TERICO: Desarrollar la teora que sustente el funcionamiento del motor asncrono trifsico y las normas que establece el Cdigo Elctrico Nacional para su correcta instalacin. Analizar la presencia de la corriente de arranque y sus efectos en el sistema.

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria. Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es complejo. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura.

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta

corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por f= i(l x B) (en negrita: vectores) que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto. Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Sean: ia= I0cos (1t) ib= I0cos (1t - 2/3) ic= I0cos (1t + 2/3) Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor. Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos: ia Ba= K iacos () ib Bb= K ibcos ( - 2/3) ic Bc= K iccos ( + 2/3) El campo magntico resultante es BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t), Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor

Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio) PARTES DEL MOTOR ASINCRONO

TIPOS DE FRENADO Frenado por inyeccin de corriente continua. El procedimiento de frenado por inyeccin de corriente continua consiste en desconectar el motor de la fuente de suministro de corriente alterna, e inmediatamente aplicarle una fuente de corriente continua de corta duracin en una de las fases del motor. Como resultado, se genera en el estator un campo magntico constante, el cual acta como un electroimn produciendo un par de frenado. Dado que ste mtodo no controla la velocidad del motor, el tiempo de desaceleracin depende de la carga, las prdidas y la inercia. Por consiguiente, el tiempo de frenado puede ser diferente, dependiendo de la aplicacin especfica. La fuente DC debe estar en capacidad de soportar las sobretensiones transitorias producidas por la energa magntica almacenada en los devanados en el momento de la desconexin de la red de corriente alterna Frenado contra corriente. Este se emplea ms universalmente en la prctica, puede ser obtenido del mismo modo que en el caso de un motor de corriente continua, si el par motor de la carga es Mres > Mcc. Para limitar la corriente y obtener el momento correspondiente en el frenado es necesario para utilizar el motor de anillos

conectar al circuito del rotor una resistencia adicional, al rgimen permanente cuando el frenado es contracorriente le corresponde. Ejemplo: el punto West, Mres en la caracterstica Rr2. La caracterstica mecnica para R1 en este frenado y Mres = constante, puede ser obtenido tambin mediante la conmutacin durante la marcha de dos fases del devanado del estator del que conduce al cambio de sentido de la rotacin del cambio magntico, el rotor en este coso gira en sentido contrario al campo y gradualmente va disminuyendo la velocidad. Cuando v =0, el motor debe ser desconectado de la red, por el contrario este puede de nuevo pasar al rgimen del motor, con particularidad de que su rotor pueda seguir girando en sentido opuesto al anterior. Frenado regenerativo: Es posible si la velocidad es mayor que la sincrnica. A medida que el motor se aproxima a la marcha en vaco ideal o a la sincrnica el par del motor se acerca a cero. Durante el ulterior de la velocidad, a la influencia del momento exterior, cuando > 0 , el motor trabaja como generador en paralelo con la red a la cual este puede devolverle energa elctrica; consumiendo en este caso la potencia reactiva para la excitacin. Este tipo de frenado se emplea en los motores de conmutacin de polaridad, as como en los accionamientos de maquinas elevadoras de carga (Monta carga, ascensores).

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizar: Multmetros Puente de resistencias Motor asncrono trifsico Contactores Fuente de alimentacin DC Ampermetro de pinza

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN: Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas. (Indicar las caractersticas del motor segn la informacin de su placa). DATOS DE PLACA cos : 0.78 Frecuencia: 60 Hz Potencia: 0.75 kW Conexin: 380 Y/220D Corriente: 1.9 A/3.3 A Vel. Rotor: 1660 rpm

 Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas entre los terminales Ti -T2; T2-T3 y T3-Tl. Adems la resistencia de aislamiento dcl estator. Resistencia () R-S S-T T-R 5.573 5.560 5.563 5.5653

Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin de 380V Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de alimentacin a la bobina del contactor de 220V.
L1 L2 L3
5 6 K-2

1 2

3 4

5 6

K-1
+ -

K-1

1 2 A M 3~

3 4

K-2

Elaborar el circuito de frenado elctrico DC del motor asncrono utilizando una fuente de alimentacin de seal DC regulada a 20V.

L1 L2 L3
13 K-2 14

13 K-1 14

23 K-2 24

21 K-2 22

15 K-3 16

A1 K-1 A2

A1 K-2 A2

A1 K-3 A2

Registrar la corriente de arranque, la corriente de vaco y la corriente DC de frenado. Calcular la corriente de frenado terica y justificar las diferencias

5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIN 5.1.- Describa como se produce el frenado cuando se invierte el campo giratorio en el estator del motor asncrono y que previsiones se deben tomar. Frenado por contracorriente o en contramarcha. Cuando en un motor asncrono se invierte la conexin de dos de las fases, el motor pasa a estar alimentado por un sistema de tensiones de secuencia inversa, lo que se traduce inmediatamente en una inversin del sentido de giro del campo en el entrehierro y, por tanto, en una inversin de la velocidad de sincronismo que pasa de a y de la curva par-velocidad. Precaucin: Tener en cuenta los efectos del choque de corrientes. 5.2.- Explique por qu la seal de voltaje DC aplicado logra frenar al motor asncrono y que precauciones deben observarse en su aplicacin. Por qu? El procedimiento de frenado por inyeccin de corriente continua consiste en desconectar el motor de la fuente de suministro de corriente alterna, e inmediatamente aplicarle una fuente de corriente continua de corta duracin en una de las fases del motor. Como resultado, se genera en el estator un campo magntico constante, el cual acta como un electroimn produciendo un par de frenado. Dado que ste mtodo no controla la velocidad del motor, el tiempo de desaceleracin depende de la carga, las prdidas y la inercia. Por consiguiente, el tiempo de frenado puede ser diferente, dependiendo de la aplicacin especfica.

Para que el campo magntico constante logre un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1.3 veces mayor que la corriente nominal, la magnitud de la fuente DC, aproximadamente 10 veces menos que la tensin AC eficaz, y el tiempo de unos 2 segundos. Precaucin: La fuente DC debe estar en capacidad de soportar las sobretensiones transitorias producidas por la energa magntica almacenada en los devanados en el momento de la desconexin de la red de corriente alterna

5.3.- De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado detallando los valores de los elementos de proteccin que deben utilizarse. FIG. 5-I DIAGRAMA TPICO DE ALIMENTADORES Y CIRCUITOS DERIVADOS PARA MOTORES

TABLA 5-XV CAPACIDAD MXIMA O AJUSTE DE LOS DISPOSITIVOS DE PROTECCIN CONTRA CIRCUITOS O FALLAS A TIERRA DE LOS CIRCUITOS DERIVADOS DE MOTORES

Para el significado de la identificacin de las letras de cdigo, vase la Tabla 5-I. Para ciertas excepciones a los valores especificados, vanse los incisos 5.2.4.1 hasta 5.2.4.3. Los valores dados en la ltima columna comprenden tambin las capacidades de los tipos de disyuntores no ajustables de tiempo inverso, los cuales pueden modificarse como se indica en 5.2.4.1. (+) Los motores sncronos de bajo par y baja velocidad (corrientemente 450 RPM o menos), como son los empleados para accionar compresores reciprocantes, bombas, etc., que arrancan en vaco, no requieren una capacidad de fusible o un ajuste del disyuntor mayor que el 200% de la corriente a plena carga.

5.4.- Es posible aplicar el frenado dinmico con el motor de induccin trifsico? Si, es el caso de la experiencia de laboratorio desarrollada y se obtiene conectando el devanado del estator a la red de corriente continua el devanado del rotor se cierra a la resistencia exterior para pasar del rgimen del motor al frenado dinmico, el contactor 1 desconecta el estator de la red de corriente alterna y el 2 conecta el devanado del estator a la red de corriente continua a fin de limitar la corriente y obtener distintas caractersticas de frenado en el circuito del rotor se ha previsto una resistencia exterior, la corriente continua circulando por el devanado del estator forma un campo fijo, cuya onda base da una distribucin sinusoidal de induccin. En el rotor giratorio se engendran corriente alterna que genera su campo, el cual tambin es fijo con relacin al estator debido a la interaccin del flujo magntico total con la corriente del rotor aparece el momento de frenado cuya magnitud depende de la fem del estator de la resistencia del rotor y de la velocidad del motor.

ANEXOS CIRCUITO DE CONTROL Y DE FUERZA

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Existen tres tipos de frenado para motores asncronos: frenado contracorriente, frenado regenerativo y frenado dinmico. El voltaje DC se calculara segn la resistencia interna de los devanados. Dado que el mtodo de inyeccin de corriente continua para el frenado no controla la velocidad del motor, el tiempo de desaceleracin depende de la carga, las prdidas y la inercia. El tiempo de frenado puede ser diferente. Para que el campo magntico constante logre un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1.3 veces mayor que la corriente nominal, la magnitud de la fuente DC, aproximadamente 10 veces menos que la tensin AC eficaz, y el tiempo de unos 2 segundos. En el mtodo de inyeccin de corriente continua para el frenado, la fuente DC debe estar en capacidad de soportar las sobretensiones transitorias producidas por la energa magntica almacenada en los devanados en el momento de la desconexin de la red de corriente alterna. De acuerdo con los datos de placa del motor y a los datos de operacin se deben de elegir los dispositivos de proteccin adecuados que establece el Cdigo Nacional de Electricidad. 7. BIBLIOGRAFA Indicar la bibliografa consultada en la elaboracin del informe, y de haberse utilizado informacin de la red indicar la direccin WWW. Mquinas Elctricas 6ta ed Jesus Fraile Mora http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://grupos.emagister.com/debate/frenos_para_motores_trifasicos/6581-201635 Jefe de Practicas: Ing. Luis A. Chirinos.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

CURSO: LAB. MAQUINAS ELECTRICAS 2

TEMA: FRENADO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO CON CONTACTORES GRUPO: A DOCENTE ING. LUIS CHIRINOS

PRESENTADO POR: ARAGON VELASQUEZ, MONICA

AREQUIPA - PER 2013