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CONTROLO DE SISTEMASAPONTAMENTOS DE
MMAATTLLAABB
Introdução ao MATLAB
Pedro Dinis Gaspar António Espírito Santo
Edição Abril 2002
ÍNDICE
1. - APRESENTAÇÃO..........................................................................................................................................41.1. OBJECTIVO...............................................................................................................................................41.2. OBSERVAÇÃO.........................................................................................................................................41.3. AMBIENTE DE TRABALHO...................................................................................................................51.4. EDITOR DE LINHAS DE COMANDO....................................................................................................5 2. - INTRODUÇÃO...............................................................................................................................................62.1. INTRODUÇÃO DE MATRIZES SIMPLES..............................................................................................62.2. ELEMENTOS DE MATRIZES..................................................................................................................72.3. DECLARAÇÕES E VARIÁVEIS..............................................................................................................82.4. INFORMAÇÕES SOBRE A ÁREA DE TRABALHO..............................................................................92.5. NÚMEROS E EXPRESSÕES ARITMÉTICAS........................................................................................92.6. NÚMEROS E MATRIZES COMPLEXAS..............................................................................................102.7. FORMATAÇÃO DE SAÍDA...................................................................................................................102.8. UTILIZAÇÃO DO HELP (Ajuda)...........................................................................................................112.9. FUNÇÕES................................................................................................................................................12 3. - OPERADORES ARITMÉTICOS + - * / \ ^ ‘.........................................................................133.1. OPERAÇÕES COM MATRIZES............................................................................................................133.1.1. Transposta.........................................................................................................................................133.1.2. Adição e Subtracção.........................................................................................................................143.1.3. Multiplicação....................................................................................................................................143.1.4. Divisão..............................................................................................................................................153.1.5. Potenciação.......................................................................................................................................163.2. OPERAÇÕES COM CONJUNTOS (ARRAYS).....................................................................................163.2.1. Adição e Subtracção.........................................................................................................................163.2.2. Multiplicação e Divisão....................................................................................................................163.2.3. Potenciação.......................................................................................................................................17 4. - OPERADORES RELACIONAIS < <= >= == ~=.........................................................................18 5. - OPERADORES LÓGICOS & | ~ xor......................................................................................19 6. - MANIPULAÇÃO DE VECTORES E MATRIZES......................................................................................206.1. MATRIZES ELEMENTARES.................................................................................................................206.1.1. Geração de vectores..........................................................................................................................206.1.2. Matriz identidade..............................................................................................................................216.1.3. Matriz composta por elementos unitários.........................................................................................216.1.4. Matriz nula (composta por elementos nulos)....................................................................................216.1.5. Matriz aleatória.................................................................................................................................216.1.6. Elementos de matrizes......................................................................................................................216.2. MANIPULAÇÃO DE MATRIZES..........................................................................................................236.2.1. Matriz diagonal ou diagonal de uma matriz......................................................................................236.2.2. Matrizes triangulares.........................................................................................................................236.2.3. Troca de elementos da matriz...........................................................................................................246.2.4. Redimensionamento de matrizes......................................................................................................246.2.5. Rotação dos elementos da matriz......................................................................................................24 7. - FUNÇÕES......................................................................................................................................................257.1. FUNÇÕES ESCALARES........................................................................................................................257.2. FUNÇÕES VECTORIAIS........................................................................................................................257.3. FUNÇÕES MATRICIAIS........................................................................................................................267.4. POLINÓMIOS..........................................................................................................................................277.5. FUNÇÕES DE FUNÇÕES.......................................................................................................................287.5.1. Integração numérica..........................................................................................................................297.5.2. Equações não-lineares e de optimização...........................................................................................297.5.3. Solução de equações diferenciais......................................................................................................30 2
8. - GRÁFICOS....................................................................................................................................................328.1. GRÁFICOS BIDIMENSIONAIS.............................................................................................................328.2. ESTILOS DE LINHAS E SIMBOLOS....................................................................................................348.3. NÚMEROS COMPLEXOS......................................................................................................................348.4. ESCALA LOGARÍTMICA, COOR. POLARES E GRÁFICOS DE BARRAS......................................358.5. EXIBIÇÃO DE GRÁFICOS TRIDIMENSIONAIS E DE CONTORNO................................................358.6. ANOTAÇÕES NO GRÁFICO.................................................................................................................36 9. - CONTROLO DO FLUXO DE PROGRAMA...............................................................................................379.1. CICLO for.................................................................................................................................................379.2. CICLO while.............................................................................................................................................379.3. DECLARAÇÕES if E break.....................................................................................................................38 10. - FICHEIROS ".m".........................................................................................................................................39 11. - OPERAÇÕES COM O DISCO....................................................................................................................4011.1. MANIPULAÇÃO DO DISCO...............................................................................................................4011.2. EXECUÇÃO DE PROGRAMAS EXTERNOS.....................................................................................4011.3. IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO DE FICHEIROS...........................................................................40 12. - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.........................................................................................................433
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4. - OPERADORES RELACIONAIS < <= >= == ~= for Apontamentos de MATLAB INTRO
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