Neumtica Nivel avanzado

Manual de trabajo TP 102

Con CD-ROM

1B1

1A1

2B1

2A1

1V2

1V3

2V2

2V3

1V1
14

2
12 14

2V1 4

2
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14

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0Z1 12

2 10 1

5 1B1 2

3 2B1 2

1 0V1
10

3 2

1 0S1 4

3 2

Festo Didactic 542504 ES

Utilizacin debida
El paquete de formacin neumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.

N de referencia: Datos actualizados en: Autores: Redaccin: Artes grficas: Maquetacin:

542504 01/2010 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 01/2010

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V Introduccin ____________________________________________________________________________ VII Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ VIII Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP 100) ____________________________________________X Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 102) __________________________________________________ XI Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII Componentes del nivel avanzado (TP 102) ____________________________________________________ XIV Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX Componentes del nivel bsico (TP 101) ______________________________________________________ XXI Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 102) _____________________________________________ XXII

Soluciones Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1 Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7 Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas _________________________________________ 15 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23 Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33 Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles _________________________________________ 43 Ejercicio 7: Embalaje de bujas _____________________________________________________________ 51 Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua _________________________________________________________ 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67 Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75

Ejercicios Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1 Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7 Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas _________________________________________ 15 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23 Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33 Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles _________________________________________ 43 Ejercicio 7: Embalaje de bujas _____________________________________________________________ 51 Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua _________________________________________________________ 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67 Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75

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III

IV

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificado segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robotino Estudiar e investigar con robots mviles Equipos didcticos hbridos

Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo) Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico. El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de construccin y de programacin. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

VI

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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 100 incluye nicamente controles neumticos. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. La alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar). Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.

El conjunto de equipos didcticos del nivel avanzado TP 102 permite configurar sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 10 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio titulado: Neumtica, nivel bsico Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos de medicin).

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VII

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Parte mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Parte elctrica nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Neumtica No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar). nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin. Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin! Si es posible, utilice tubos cortos. Utilice gafas de proteccin. Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido. Montaje del sistema neumtico: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumtico: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

VIII

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Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.

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IX

Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP 100)

El equipo didctico tecnolgico TP 100 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. El TP 100 incluye exclusivamente unidades de control neumticas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 100 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes esenciales del TP 100 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas de vas, contadores incrementales, mdulos paso a paso, elementos lgicos, detectores neumticos de posicin) Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas que aplican fuerzas de traccin/compresin) Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico Manuales de estudio Nivel bsico TP 101 Fundamentos de la tcnica de control neumtico Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos Neumtica/Electroneumtica Manuales de trabajo Teachware opcional Nivel bsico TP 101 / Nivel avanzado TP 102 Juegos de transparencias para proyeccin / Smbolos magnticos, plantillas Software de simulacin FluidSIM Neumtica / Curso en la web (WBT), neumtica Modelos seccionados, con maletn

Seminarios P100 P111 P121 P-OP P-NEU IW-PEP P-AL P-AZUBI Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos Neumtica para la formacin profesional Neumtica y electroneumtica para aprendices

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 102)

El estudiante conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. El estudiante conocer el montaje de unidades de control con memoria. El estudiante podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas). El estudiante conocer diagramas de fases y pasos y podr confeccionarlos para aplicaciones especficas. El estudiante podr configurar circuitos con movimientos simultneos. El estudiante sabr utilizar contadores por substraccin. El estudiante podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. El estudiante podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de mdulos de mando secuencial. El estudiante podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial bsico con ciclo continuo. El estudiante podr efectuar el montaje de vlvulas reguladoras, considerando las condiciones especficas de la aplicacin. El estudiante podr configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin. El estudiante podr ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos. El estudiante conocer circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de seales. El estudiante podr ejecutar los siguientes comandos de entrada: PARADA DE EMERGENCIA, confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA, START, RESET, STOP AL FINAL DEL CICLO y AUTOMTICO/MANUAL. El estudiante podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vaco. El estudiante conocer las posibilidades existentes para la regulacin de repeticiones de pasos en una secuencia de movimientos y sabr cmo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante podr desarrollar circuitos de entradas con autorretencin. El estudiante sabr cmo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabr cmo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante conocer circuitos que permiten invertir el movimiento de un cilindro despus de haberse efectuado un movimiento de carrera parcial. El estudiante podr desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con autorretencin. El estudiante podr detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial. El estudiante sabr cmo pueden invertirse las seales de salida de vlvulas. El estudiante podr configurar un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial.

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XI

Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. El estudiante conocer el montaje de unidades de control con memoria. El estudiante podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas). El estudiante conocer diagramas de fases y pasos y podr confeccionarlos para aplicaciones especficas. El estudiante podr configurar circuitos con movimientos simultneos. El estudiante sabr utilizar contadores por substraccin. El estudiante podr efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. El estudiante podr seleccionar y ajustar sensores para su utilizacin en aplicaciones especficas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de mdulos de mando secuencial. El estudiante podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial bsico con ciclo continuo. El estudiante podr efectuar el montaje de vlvulas reguladoras, considerando las condiciones especficas de la aplicacin. El estudiante podr configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin. El estudiante podr ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos. El estudiante conocer circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de seales. El estudiante podr configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL, START y RESET. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

XII

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Ejercicio Objetivo didctico El estudiante podr desarrollar un circuito que permite las siguientes seales de entrada: AUTOMTICO/MANUAL, START, STOP en FINAL DE CICLO y RESET. El estudiante podr efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vaco. El estudiante conocer las posibilidades existentes para la regulacin de repeticiones de pasos en una secuencia de movimientos y sabr cmo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante sabr cmo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabr cmo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante conocer circuitos que permiten invertir el movimiento de un cilindro despus de haberse efectuado un movimiento de carrera parcial. El estudiante podr desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con autorretencin, para la entrada de las seales START, AUTOMTICO/MANUAL y RESET. El estudiante podr detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial. El estudiante sabr cmo pueden invertirse las seales de salida de vlvulas. El estudiante podr configurar un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial.

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XIII

Componentes del nivel avanzado (TP 102)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Los dos equipos didcticos (TP 101 y TP 102) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin. Componentes del nivel avanzado (TP 102)
Cantidad 1 4 2 1 Denominacin Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, reequipable Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Vlvula biestable de 5/2 vas Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m Vlvula de retencin, pilotada Vlvula de contrapresin Casquillo enchufable Mdulo secuencial de pasos Unin enchufable en T Vlvula temporizadora normalmente abierta Contador incremental neumtico Vlvula selectora Vlvula selectora triple Vlvula de simultaneidad, triple N de referencia 152867 539768 152860 152864

2 2 2 2 2 1 10 1 20 1 1 1 1 1

539769 152888 193967 151496 540715 152868 153251 152886 153128 539759 152877 539771 152882 152883

XIV

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Smbolos de los componentes

Denominacin Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Smbolo

1
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA)

3
2

1
Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada

1
Vlvula de contrapresin

1
Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada

3
2

12 1 3

Vlvula de impulsos de 5/2 vas

4 14 5

2 12 1 3
2

Contador incremental neumtico

12 1
Temporizador neumtico, normalmente abierto

10

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

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XV

Denominacin Vlvula selectora triple

Smbolo
2 2 2

Vlvula selectora

Vlvula de simultaneidad, triple

1
Cilindro de doble efecto

Vlvula antirretorno, pilotada

1 21

Denominacin Mdulo secuencial de pasos

Smbolo
A1
TAA TAA

A2
TAA

A3
TAB

A4

Yn

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn+1

P Zn L

P Z L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Z L

P Zn+1 L

X1

X2

X3

X4

XVI

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicio Componente Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de antirretorno, pilotada Vlvula neumtica de 3/2 vas, reequipable Vlvula biestable de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Vlvula de contrapresin Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Mdulo secuencial de pasos Vlvula temporizadora normalmente abierta Contador incremental neumtico Vlvula selectora Vlvula selectora triple Vlvula de simultaneidad, triple 1 3 2 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 1 3 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 3 2 1 3 2 4 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 1 2

1 2 1 2 2 1 1

1 1

1 1

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XVII

Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana. Componentes necesarios Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver los 10 ejercicios, se necesitan los componentes del nivel bsico TP 101 y del nivel avanzado TP 102. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.

Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 10 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Condiciones generales y Finalidad del proyecto Esquema de situacin Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 10 tareas incluidas en el manual de ejercicios. Se adjuntan hojas de formato DIN-A3 que incluyen esquemas de distribucin a mayor escala para los ejercicios 4 hasta 10.

XVIII

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Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado. Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ... Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... Sensores: 1B1, 1B2, ... Seales de entrada: 1S1, 1S2, ... Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. El CD-ROM entregado con el manual, incluye archivos de formato pdf, que contienen las hojas de los ejercicios y las soluciones. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Hojas de datos Demostraciones Catlogo de Festo Esquemas de distribucin FluidSIM Ejemplos de aplicaciones industriales Presentaciones Informaciones sobre productos Vdeos Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Hojas de datos Las hojas de datos se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn guardadas en archivos de formato pdf. Versin de demostracin de FluidSIM En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.

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XIX

Catlogo de Festo Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes. Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 19 ejercicios. Ejemplos de aplicaciones industriales Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos. Informaciones sobre productos En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un componente de uso industrial. Vdeos El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.

XX

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Componentes del nivel bsico (TP 101)

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control neumtico. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido. Componentes del nivel bsico (TP 101)
Cantidad 2 1 2 1 1 3 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 10 10 1 1 2 Denominacin Vlvula de 3/2 vas con rodillo, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada Vlvula monoestable de 3/2 vas Vlvula de impulsos de 5/2 vas, biestable Vlvula de 5/2 vas con selector Vlvula monoestable de 5/2 vas Cilindro de doble efecto Regulador de caudal Manmetro Vlvula reguladora con manmetro Vlvula de secuencia Cilindro de simple efecto Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m Detector de posicin neumtico, con elemento para el montaje en cilindros Temporizador neumtico, normalmente cerrado Vlvula de escape rpido Casquillo enchufable Unin enchufable en T Bloque distribuidor Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) N de referencia 152866 152861 152860 152863 539768 539769 152862 538694 152888 193967 152865 539756 152884 152887 540691 151496 539775 540694 539772 153251 153128 152896 539771 539770

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XXI

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 102)

Detectar posiciones finales sin vlvula con rodillo Entender y configurar circuitos de memoria (flip-flop, vlvula de impulsos) Transformar una vlvula de 3/2 vas y/o de 5/2 vas Evaluar, utilizar y ajustar diversos tipos de sensores Entender la funcin de un detector de contrapresin Conocer el funcionamiento de mdulos paso a paso Configurar sistemas de control bsicos con mdulos paso a paso (ciclo continuo) Configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMTICO/MANUAL, START y RESET Configurar un enlace lgico en O con seales de confirmacin Ajustar y coordinar de funciones de temporizacin Interrumpir tiempos de retardo mediante un enlace lgico en O Configurar un sistema de control paso a paso con paso cero (3 pasos) Describir y configurar repeticiones de pasos en secuencias de movimiento, utilizando un contador incremental Desarrollar un circuito de entradas con funcin de autorretencin, con modalidades AUTOMTICO/MANUAL, STOP al FINAL DEL CICLO y RESET Evaluar sensores para la deteccin de materiales; configurar un sistema con estos sensores Configurar el accionamiento de un actuador mediante mdulos paso a paso, utilizando una vlvula con funcin lgica en O (carreras de avance y retroceso del cilindro) Utilizar un detector de posiciones intermedias, para invertir el sentido del movimiento del cilindro Desarrollar un circuito de entradas para un control con mdulos paso a paso, con aire de pilotaje seguro y las funciones STAR, PARADA DE EMERGENCIA y RESET Detener un cilindro en una posicin intermedia (tarea de posicionamiento), aplicando presin en ambos lados (pretensin) Ajustar detectores de posiciones finales y de posiciones intermedias Utilizar una combinacin de vlvula de escape rpido y vlvula reguladora provista de manmetro Configurar un sistema con inversin de la seal del temporizador Configurar un sistema de mando con funcin de guiado, combinado con un mando secuencial paso a paso

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Contenido
Soluciones Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno __________________________________________________1 Ejercicio 2: Clasificar botellas de bebidas_______________________________________________________7 Ejercicio 3: Taladrar placas de alimentacin de vlvulas _________________________________________ 15 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas ___________________________________________________ 23 Ejercicio 5: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 33 Ejercicio 6: Impresin de carcasas de telfonos mviles _________________________________________ 43 Ejercicio 7: Embalaje de bujas _____________________________________________________________ 51 Ejercicio 8: Tapar casquillos de gua _________________________________________________________ 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales _______________________________________________ 67 Ejercicio 10: Curvado de chapas ____________________________________________________________ 75

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II

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado los objetivos didcticos correspondientes: Conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. Conocer el montaje de unidades de control con memoria. Podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas).

Descripcin de la tarea a resolver El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en grandes series. Las piezas se templan calentndolas y, a continuacin, enfrindolas bruscamente en un bao de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea nicamente se considera el sistema de control de una de las dos puertas del horno.

Esquema de situacin

Horno de templado

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Condiciones generales Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deber consultarse la presin cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.

1. 2. 3. 4. 5.

Secuencia La operacin de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador. Una vlvula biestable 5/2 vas controla al cilindro de doble efecto. La seal de control debe ser la presin que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. La presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso. O la presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance. Resumen de los movimientos del cilindro: 1A1+ 1A1

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico. Reequipe las vlvulas de vas incluidas en el equipo didctico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.

Tareas adicionales Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu consecuencias tienen esos errores? Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequiparlas para que cumplan las funciones necesarias? A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas? Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.
1A1

1V5

1V6

1V4 4 14 5 1

2 12 3

1V3 4 14 5 1

2 12 3 10 1 3 1V2 2

1V1 10 1

1S1

Esquema de distribucin neumtico

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Tarea La puerta del horno est cerrada. El vstago del cilindro 1A1 est extendido. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V4 (elemento de control) aplica presin en la cmara del lado del mbolo y descarga el aire contenido en la cmara del lado de vstago. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V3 (vlvula conmutadora) tiene el paso abierto de 1 hacia 4.

Paso 1-2: abrir la puerta del horno Al presionar el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se activan simultneamente las vlvulas neumticas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Las tomas de pilotaje 12 y 14 de la vlvula 1V3 se descargan. Se puede aplicar presin en la toma de pilotaje 12 de la vlvula de 5/2 vas a travs de las conexiones 1 y 4 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V3. La vlvula 1V4 conmuta. Se aplica presin en el lado del vstago del cilindro 1A1. El mbolo avanza hacia su posicin final posterior. Al mismo tiempo se aplica presin en la toma de pilotaje 12 de la vlvula conmutadora 1V3 a travs de la vlvula neumtica de 3/2 vas 1V2. La vlvula 1V3 conmuta de tal manera que pueda conmutar la vlvula 1V4 al recibir una nueva seal.

Paso 2-3: cerrar la puerta del horno Al presionar nuevamente el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se activan simultneamente las vlvulas neumticas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Las tomas de pilotaje 12 y 14 de la vlvula 1V3 se descargan. Se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula 1V4 a travs de las conexiones 1 y 2 de la vlvula 1V3. Se aplica presin en el lado del mbolo del cilindro 1A1. El vstago avanza. Al mismo tiempo nuevamente se aplica presin en la toma de pilotaje 14 de la vlvula conmutadora 1V3 a travs de la vlvula neumtica de 3/2 vas 1V1. La unidad de control se encuentra nuevamente en su posicin inicial. La puerta puede abrirse nuevamente mediante una seal de START.

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Confeccin de una lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de impulsos de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente abierta Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Cantidad 1 2 2 1 2 1 1 1

Lista de componentes

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Solucin de tareas complementarias Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequipar las vlvulas de 3/2 vas para que cumplan las funciones necesarias? Cambiando el tapn ciego y la conexin de trabajo, las vlvulas cambian a funcin de posicin normal abierta.

Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu consecuencias tienen esos errores? Describa los errores. Si no se realiz correctamente el reequipamiento de las vlvulas de 3/2 vas, el sistema de control no funcionar. Si en la vlvula 1V4 se confundi la conexin 2 con la conexin 4, el cilindro no avanzar.

A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas? Cmo deben reequiparse las vlvulas neumticas de 5/2 vas? Debe cerrarse la conexin 4.

Importante Posible solucin si no se dispone de un tapn ciego: Introduzca un distribuidor en T en la vlvula, provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo flexible corto.

Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin? La unidad de control memoriza el estado. Consecuencia: Si se mueve la puerta en caso de una prdida de presin, la puerta vuelve a asumir su posicin anterior si se aplica presin nuevamente.

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Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado los objetivos didcticos correspondientes: Conocer las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. Conocer el montaje de unidades de control con memoria. Podr reequipar vlvulas de 3/2 y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas).

Descripcin de la tarea a resolver El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en grandes series. Las piezas se templan calentndolas y, a continuacin, enfrindolas bruscamente en un bao de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea nicamente se considera el sistema de control de una de las dos puertas del horno.

Esquema de situacin

Horno de templado

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542504/570696

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Condiciones generales Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deber consultarse la presin cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.

1. 2. 3. 4. 5.

Secuencia La operacin de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador. Una vlvula biestable 5/2 vas controla al cilindro de doble efecto. La seal de control debe ser la presin que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. La presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 para el movimiento de retroceso. O la presin se aplica en la vlvula 1V4 a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 para el movimiento de avance. Resumen de los movimientos del cilindro: 1A1+ 1A1

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Finalidad del proyecto Complete el esquema de distribucin neumtico. Reequipe las vlvulas de vas incluidas en el equipo didctico. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.

Tareas adicionales Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu consecuencias tienen esos errores? Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequiparlas para que cumplan las funciones necesarias? A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas? Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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542504/570696

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema neumtico, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios.
1A1

1V5

1V6

1V4 4 14 5 1

2 12 3

1V3 4 14 5 1

2 12 3 10 1 3 1V2 2

1V1 10 1

1S1

Esquema de distribucin neumtico

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542504/570696

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Tarea _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Paso 1-2: abrir la puerta del horno _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Paso 2-3: cerrar la puerta del horno _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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542504/570696

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Confeccin de una lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin

Cantidad

Lista de componentes

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542504/570696

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

Ejercicio 1: Cerrar y abrir la puerta de un horno

Solucin de tareas complementarias Las vlvulas neumticas reequipables de 3/2 vas estn previstas para el uso como vlvulas de 3/2 vas 1V1 y 1V2. Estas vlvulas se entregan con posicin normal cerrada. Cmo hay que reequipar las vlvulas de 3/2 vas para que cumplan las funciones necesarias?

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qu consecuencias tienen esos errores? Describa los errores.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

A modo de alternativa, utilice las vlvulas de 5/2 vas. Cmo deben reequiparse estas vlvulas? Cmo deben reequiparse las vlvulas neumticas de 5/2 vas?

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Importante Posible solucin si no se dispone de un tapn ciego: Introduzca un distribuidor en T en la vlvula, provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo flexible corto.

Cmo se comporta el sistema de control si se produce una prdida de presin?

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Nombre: __________________________________

Fecha: ____________

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542504/570696