You are on page 1of 33

-

Agricultura durabil (AD) Agricultura tradiional, la care s-a renunat n majoritatea cazurilor, se caracterizeaz printr-o productivitate redus, dar o durabilitate mult mai mare dect cea caracteristic agriculturii convenionale, practicat n prezent. Agricultura convenional, cu toate contribuiile substaniale la progresul social, este nc departe de ceea ce nseamn o dezvoltare durabil, prin care nu se nelege numai o stare fix n armonie cu natura ci, mai degrab, o dezvoltare ntr-un proces dinamic, n concordan cu principiile ecologice moderne, prin care utilizarea resurselor, direcia investiiilor, orientarea dezvoltrii tehnologiilor i schimbrile instituionale se fac innd seama de cerinele, att actuale ct i viitoare ale progresului societii. Agricultura convenional este asociat cu urmtoarele fenomene ecologice negative! deteriorarea resurselor de sol, epuizarea resurselor de ap subteran, poluarea solului i apelor, afectarea biodiversitii, distrugerea habitatelor vieuitoarelor slbatice. "oluarea solurilor agricole diminueaz n ritmuri alarmante baza de resurse de soluri i degradeaz uneori ireversibil calitatea acestora. "roprietile biologice ale solului sunt grav afectate de multitudinea de produse chimice folosite n tratarea culturilor. Aceste proprieti pn acum neglijate sunt direct legate de proprietile fizice i chimice ale solului i influeneaz sntatea plantelor, calitatea alimentelor i sntatea oamenilor. #on tientizarea omenirii cu privire la declinul general al productivitii solurilor n ntreaga lume a condus la sublinierea urmtoarelor cauze majore! gospodrirea necorespunztoare a solurilor, practic agricole de tipul mineritului, epuizarea elementelor nutritive, extinderea i intensificarea eroziunii solurilor. $roziunea solurilor a dus la pierderea a %,&' pe an din orizontul A, fr compensarea cantitativ i calitativ a elementelor nutritive pierdute, dereglarea regimului hidric i hidrogeologic al solului, diminuarea recoltelor cu (%-)*'. +ac pn acum calitatea solului era privit simplist, numai prin prisma factorilor care favorizeaz cre terea plantelor, conceptul modern privind calitatea solului integreaz alturi de productivitatea solului i atributele securitii i calitii alimentelor, sntii umane i animale, precum i ale calitii mediului nconjurtor. ,n acest context, productivitatea solului capt un nou coninut, mult mai cuprinztor. productivitatea solului reprezint capacitatea unui sol de a produce culturi asigurate i nutritive ntr-un mod durabil pe termen lung i de a cre te gradul de sntate uman i animal, fr deteriorarea bazei de resurse naturale sau afectarea calitii mediului nconjurtor.

"entru a prima atributele calitii solului se impun cerine majore i fa de indicatorii de calitate a solului .fizic, chimic i biologic/! - s poat fi msurabil i cuantificabil0 - s poat fi folosii cu siguran la monitoringul calitii solului i la predicia efectelor sistemelor de agricultur i practicilor gospodre ti asupra productivitii terenului agricol, calitii mediului nconjurtor, securitii i calitii alimentelor i sntii umane i animale0 - s semnaleze din timp deteriorarea calitii solului i cerinele de prevenire i remediere0 - s caracterizeze schimbrile n proprietile solului, care ar reflecta amploarea msurilor de reabilitate sau regenerare a solului0 - s permit elaborarea de relaii sau modele matematice care s cuantifice diferite atribute ale calitii solului din care s se deduc unul sau mai muli indici pentru simulare i predicie. 1ndicele de calitate a solului se poate exprima! 1 2 f ."3, ", 45, 3, $, +6, #A, 17/ n care! "3 8 proprietile solului0 "-productivitatea potenial0 45 - factorii mediului nconjurtor0 3 - sntatea uman9animal0 $ 8 erodabilitate0 +6 8 diversitatea biologic0 #A 8 calitatea9securitatea alimentelor0 17 8 inputurile de producie, gospodre ti. 3tabilirea interaciunii acestor indicatori i a ponderii relative a fiecruia constituie o problem deschis. #ercetrile pe soluri reprezentative, experienele de lung durat privind lucrrile i fertilitatea solurilor au indicat c prin cultivarea terenurilor arabile au loc pierderi de carbon din straturile superioare ale solurilor lucrate. Aceste pierderi sunt estimate la (&' din cantitatea iniial, specific perioadei preistorice. 3e apreciaz c extinderea lucrrilor de conservare a solurilor ar putea schimba terenurile agricole dintr- o surs net de carbon atmosferic ntr- un depozitar .acumulator/ net de carbon. #a rspuns la neajunsurile agriculturii convenionale, a aprut necesitatea presant de a se trece la alte sisteme de agricultur. Agricultura alternativ reprezint un sistem de producie de alimente i textile care aplic tehnici i informaii pentru a reduce costurile, a mbunti eficiena i a menine nivelurile de producie prin aplicarea urmtoarelor principii i practici! - rotaia culturilor n locul monoculturii0 - combaterea integral a bolilor i duntorilor0 - cultivarea legumelor fixatoare de azot0 - sisteme integrate vegetale9animale0

generalizarea lucrrilor care promoveaz protecia, ameliorarea i valorificarea superioar a solului0 - gospodrirea integral a elementelor nutritive0 - reciclarea de eurilor i reziduurilor din gospodria agricol ca biofertilizani i ageni de condiionare ai solului. Agricultura durabil reprezint o aciune cu scop pe termen lung prin care se caut s se dep easc problemele i restriciile cu care se confrunt agricultura convenional, societatea n general, pentru a se asigura viabilitatea economic, starea bun a mediului nconjurtor, acceptarea din partea societii a sistemelor de producie agricol. Agricultura durabil reprezint un sistem integrat de practici de producie vegetal i animal cu aplicare specific local care, pe termen lung realizeaz! - satisfacerea cerinelor de hran i fibre0 - mbuntirea calitii mediului nconjurtor i a bazei de resurse0 - utilizarea cu eficien maxim a resurselor neregenerabile0 - mbuntirea calitii vieii i a ntregii societi. ,n concepia ecologic modern agricultura alternativ reprezint strategia, iar agricultura durabil constituie scopul, n timp ce calitatea solului are rolul i poziia de legtur, constituind cheia durabilitii agricole .fig.(/ ,n etapa actual, dezvoltarea cercetrilor tiinifice agricole trebuie condus pe baza unor principii fundamentale care au n vedere urmtoarele! solul, apa i elementele nutritive sunt eseniale pentru o producie agricol durabil0 sistemele de utilizare a terenurilor agricole, care distrug baza de resurse de soluri trebuie nlocuite cu sisteme durabile bazate pe gospodrirea mbuntit a solului, apei i substanelor nutritive. $valuarea sistemelor agricole productive pe baza urmtoarelor caracteristici! productivitate .msurat n termeni de randament sau venit net, stabilitate, durabilitate i echitabilitate a permis o comparaie sugestiv, ntre agricultura convenional i agricultura durabil . #onceptul de agricultur durabil se bazeaz pe realizarea unor randamente optime eficien economic acoperitoare i asigurarea echilibrului ecologic. de aici rezult necesitatea integrrii politicii agricole n politica privind mediul nconjurtor. "entru realizarea obiectivu- lui de armonizare a dezvoltrii agriculturii cu mediul nconjurtor, este necesar o abordare integrat att a consideraiilor legate de dezvoltarea agriculturii, ct i a asigurrii proteciei mediului nc din stadiul de elaborare a acelor dou politici.

+ireciile i prioritile majore ale cercetrilor tiinifice n pedologie i agrochimie, pentru promovarea agriculturii durabile i competitive n ;omnia necesit! - caracterizarea exhaustiv a solurilor sub toate aspectele, asigurndu- se meninerea unui inventar ct mai detaliat i la zi a resurselor de sol0 - elaborarea i validarea tehnicilor de protecie i ameliorare a solurilor, de prevenire i combatere a polurii solului sub toate ipostazele0 - generalizarea utilizrii tehnicilor de vrf, n special, teledetecia i sistemele informatice geografice, pentru a asigura maximum de performane n activitatea de monitoring al calitii solului pe o baz landsaftic0 - dezvoltarea cooperrii cercetrii tiinifice internaionale n domeniul promovrii agriculturii durabile0 - asistena tehnico- tiinific pentru transferul rapid al tehnologiilor necesare implementrii agriculturii durabile0 - evitarea consecinelor duntoare ale folosirii necorespunztoare a solului cu ocazia implantrii diferitelor activiti umane, altele dect producia vegetal agricol i forestier0 - fundamentarea tiinific a strategiei naionale n domeniul pedologiei i agrochimiei, sub aspect legislativ, instituional, operaional, ca premiz esenial pentru accelerarea dezvoltrii agriculturii durabile. Agricultura durabil, conform definiiei dat de legea 3.<.A. =Agriculture, Conservation and Trade Act of 1990 U ! Congress" #Agricultura durabil este un siste$ integrat de %ractici de %roducie vegetal &i ani$al, cu a%licare la s%ecificul local, care, %e ter$en lung, asigur satisfacerea cerinelor u$ane de ali$ente &i alte %roduse agricole, '$buntirea calitii $ediului 'ncon(urtor &i a ba)ei de resurse naturale, utili)area cu $a*i$ eficien ecologic &i econo$ic a resurselor re'nnoibile, integrare, unde este ca)ul, a ciclurilor &i co$baterii biologice naturale, '$buntirea calitii vieii agriculturilor &i 'ntregii %o%ulaii u$ane +oluarea &i deteriorarea solului 3olul reprezint o component deosebit de important a biosferei, rezultat prin aciunea factorilor climatici i biotici asupra rocilor de la suprafaa uscatului. > $ediu co$%le* &i dina$ic, caracterizat de o faun i o flor specific, de un ansamblu de elemente minerale i organice i de o circulaie proprie a aerului i a apei care, toate ntr-o strns interdependen i corelaie cu climatul local, determin calitatea solului de care depind, de fapt,

pretabilitatea terenurilor pentru multiple folosine favorabile solurilor pentru diferite plante i funcia ecologic a acestora0 > $ediu viu &i dina$ic ce permite extinderea vegetaiei i animalelor, este esenial vieii umane, asigurndu-i sursele de hran i materii prime, iar ca element fundamental al biosferei contribuie mpreun cu vegetaia i clima, la reglarea regimului hidrologic i calitii mediului nconjurtor0 , resurs natural strategic, unic reprezentat printr-o pelicul fin la suprafaa uscatului i limitat ca ntindere, constituind suportul esenial al peisajului0 , co$%onena interactiv a proceselor locale, regionale i globale, care poate influena semnificativ comportarea ecosistemelor. #a suport i mediu de via pentru plante, solul i n special orizontul sau cu humus, reprezint unul din principalii depozitari ai substanei vii a uscatului i ai energiei poteniale biotice captate prin fotosintez, precum i al celor mai importante elemente vitale .carbon, azot, calciu, fosfor, potasiu, sodiu etc/. @umusul, rezultat al proceselor pedogene, reprezint una din principalele legturi n lanurile trofice ale ciclului biologic al elementelor, de la sinteza materiei organice pn la produsele mineralizrii acesteia. 3olul poate fi considerat! > laborator complex i eficace de preluare, neutralizare, transformare de reziduuri i de euri, reciclare i valorificare0 > reglator ai ecosistemului prin procese de reciclare i valorificare0 > decontaminatorul universal al naturii. 3olul prezint unele caracteristici ecologice proprii! capacitate de filtrare i de schimb cationic, capacitate de precipitare chimic i de inactivare a diferitelor substane din soluie, activitate biologic intens datorat mulimii de microorganisme existente n sol, care descompun rapid materia organic. 3olul a stat la baza existenei i apariiei vieii pe pmnt i condiioneaz vital dezvoltarea societii umane, motiv pentru care poate fi considerat! > Ca%italul cel $ai %reios al o$ului . ,n mod normal, solul degradat se reface datorit influenei benefice a energiei solare i a atmosferei. "rocesul de reconstrucie ecologic a solului este de durat, apreciindu-se un necesar de ?--% secole pentru refacerea solului pe o grosime de : cm. +eoarece condiiile i istoria formrii solului nu se pot reproduce, solul astfel refcut reprezint doar un corp cu funcii analoage. ,n schimb, printr-o utilizare raional, solul nu se epuizeaz ci i spore te fertilitatea. 3olul este limitat ca extindere. 3e estimeaz c suprafaa total a terenurilor este -:.:A* miliarde hectare, din care --' reprezint terenuri

arabile, ((' paji ti i :%' pduri, ceea ce revine la %,:* ha arabil9locuitor pe glob i respectiv %,?A* ha arabil9locuitor n ;omnia. ;ezerva de teren potenial arabil este evaluat n general la cca. :,? miliarde hectare, iar dup unele preri optimiste la & miliarde hectare. #re terea demografic i necesitile de alimentaie au relevat necesitatea extinderii terenurilor agricole. ,n prezent, cca ?)% milioane de oameni sufer de malnutriie. #u toate acestea se apreciaz ca populaia care poate fi suportat de pmnt poate fi de cteva ori mai mare dect cea prezent. +up unii autori, capacitatea pmntului ar putea fi de ?& miliarde oameni, la nivelul cerinelor de alimentaie i de pdure de standard american0 -*& miliarde omeni la standardul japonez privind consumul de alimente i respectiv, la standardele asiatice privind cerinele de cherestea! A& miliarde de oameni la o =raie de subsistenB de (*%% calorii9zi i respectiv *%-)% miliarde oameni la o =raie adecvatB de ?%%-*%%% calorii9zi, cu condiia ca agricultura s fie practicat cu tehnologia i cheltuielile de producie din 3<A +e i solul este un sistem foarte complex, cu mare capacitate de tamponare i autoreglare, totu i, ca orice corp natural, are o anumit limit de ncrcare, de suportabilitate. ,n ultimul timp, aciunile de suprasolicitare a ecosistemelor agricole au accentuat instabilitatea i degradarea solului. +oluarea solului reprezint orice aciune care produce dereglarea funcionrii normale a solului ca mediu de via, n cadrul diferitelor ecosisteme naturale sau create de om, datorit schimbrii compoziiei sale calitative i cantitative, care afecteaz negativ evoluia normal a biocenezei aferente lui i capacitatea sa bioproductiv. Degradarea solului reprezint pierderea prin eroziune a stratului de humus, care afecteaz negativ fertilitatea sa. Ambele procese sunt extrem de grave pentru fertilitatea solului, deoarece formarea humusului este un proces foarte lent .: mm9secol/, n timp ce distrugerea sa are loc ntr-un ritm rapid. "oluarea solului are la baz att aciunea poluanilor chimici, fizici, biologici i radioactivi ct i activitatea antropogen modern. "oluarea i degradarea solului sunt fenomene care se ntreptrund. #auzele principale ale degradrii i polurii solului! despduririle0 extinderea ora elor, cilor de comunicaie0 extinderea platformelor industriale, a deponiilor .materiale rezultate din spturi/ i a haldelor .depozite de steril, provenite din lucrrile miniere/0

&

extinderea culturilor agricole0 aplicarea neraional a irigaiilor0 asanarea mla tinilor0 contaminarea i intoxicarea solului cu ageni patogeni, metale grele, reziduuri, pesticide, emisii industriale, emisii radioactive. ,n afar de rolul lor n asigurarea hranei, culturile agricole joac i un important rol ecologic. 3e estimeaz c o plantaie matur pe o suprafa de hectar, trimite n atmosfer -)- :% t oxigen0 reine :%-&% t particule de praf, suspensii0 particip la reducerea substanial a #C( din atmosfer0 regleaz temperatura mediului .iarna, cre te temperatura cu --(% #, iar vara scade cu *)%#/. 3istemul intensiv al agriculturii moderne, necesit un flux energetic intens, a pus n circuit i energia solar acumulat anterior sub form de combustibil fosil, a generalizat folosirea energiei mecanice n prelucrarea solului i a energiei chimice .ngr minte, pesticide/ pentru cre terea fertilitii i a productivitii. ,n felul acesta, sistemul plant- sol a ie it de sub influena legitii naturale i a devenit dependent de aportul de energie dinafar. +rept consecin, nu se poate asigura meninerea echilibrului fizicochimic n timp ndelungat, ceea ce duce la degradare. #a urmare a chimizrii exagerate, apar procese involutive, viaa microbian a solului dispare, se produce destabilizarea structural, are loc descompunerea complexelor organominerale. "entru a se putea produce, pentru a se putea menine fertilitatea solului este necesar aplicarea n continuare a ngr mintelor chimice, ceea ce aduce solul la intoxicare, iar degradarea nu mai poate fi evitat #u scopul de a extinde suprafaa arabil, s-a trecut la asanarea mla tinilor. Aceast tendin a condus la efecte negative privind meninerea echilibrului biologic natural. 3e apreciaz c - ha de mla tin produce (( t substan organic uscat, fa de :,? t ct produce un ha cultivat cu gru. 5la tina este un uria productor de materie vie, care fertilizeaz solurile i hrne te platoul continental. Donele ml tinoase ndeplinesc numeroase funcii n ecosistem! absorb apa, mpiedic inundaiile, servesc drept sistem natural de filtrare i purificare a apei, realimenteaz sistemele de ape freatice, contribuie la stabilizarea topografic a litoralului, adpostesc mii de specii de psri, pe ti i plante. +eforestarea i secarea mla tinilor, blilor cauzeaz dezechilibre foarte ari, irecuperabile. 4olosirea produselor chimice .pesticide, erbicide, fertilizani/ se constituie ntr-o important surs de poluare a solului, printr-un proces de impurificare i indirect, de degradare.

+eteriorarea solului are loc i prin lucrrile de exploatare a zcmntului la zi i n subteran. 3e apreciaz c n anul (%%%, prin continuarea n acela i ritm de smulgere a bogiilor din sol i subsol, se vor degrada circa -( milioane ha teren! Anglia 8 &%.%%% ha0 7ermania 8 -*.%%% ha0 #ehia i 3lovacia 8 :%.%%% ha0 6ulgaria :%.%%% ha0 "olonia :%.%%% ha0 ;omnia 8 --.%%% ha0 fosta <;33 8 -.%%%.%%% ha etc. +eteriorarea solului prin supraexploatarea unor resurse biologice s-a realizat ca urmare a unor aciuni de despduriri i de suprap unat. +espduririle masive conduc la eroziunea solului, ariditatea climatului i cre terea vitezei vntului. " unatul intensiv conduce la erodarea solului, dezgolirea habitatului, nlturarea vegetaiei, cu efecte complexe asupra solului i ecosistemului n general. A%licarea neraional a irigaiilor conduce la eroziunea solurilor, constituie cauza direct a polurii apelor cu sedimente, a colmatrii solurilor de lunc i contribuie la scoaterea prematur din funcie a bazinelor de acumulare i a rezervoarelor de ap. ,n regiunile aride, apa folosit pentru irigaii, evaporndu-se rapid conduce la apariia fenomenului de srturare a solului. 1storicii apreciaz c irigaiile neraionale au fost cele care au transformat 5esopotamia n de ertul iraEian de astzi. -e)iduurile $ena(ere &i de&eurile din industrie, agricultur i comer deversate n mediu, conduc la nrutirea strii de sntate a solurilor i au modificat abundena geochimic a elementelor n sol. Abundena actual a ele$entelor c.i$ice din sol este o rezultant a dou componente! una de natur geogen i alta de natur antropogen. Co$%onena geogen este predominant i este format din mo tenirile rezultate din roca parental, influenate n timp de modificrile datorate proceselor pedogenetice. se apreciaz cantitativ prin valorile coeficientului global de abunden geochimic a elementelor n sol .#7A7/ i a indicelui de abunden pedogeochimic local .1A" gF/. #7A7 rezult din raportarea coninutului mediu n sol al elementului din soluri la valoarea clarEului. Galorile subunitare ale coeficientului global de abunden geochimic a elementului n sol sunt caracteristice pentru elementele cu abunden litosferic ridicat, i supraunitare pentru cele cu abunden litosferic sczut. Tabelul 1 /alorile clar0ului, coninutul $ediu din sol &i coeficientul global de abunden geoc.i$ic a ele$entelor 'n sol $lement #larE> .ppm/ #oninutul mediu #7A7 n sol .ppm/ As -,& ),% :,*:

#d %,-: %,: #o -H,% *,% #r H:,% :%,% #u ?&,% (%,% @g %,%* %,5n -%%%,% *%%,% 5o -,(,% Ii *H,% (%,% "b -),% -*,% 3n (,* *,% 3b %,* :,% G A%,% (%,% Dn H:,% *%,% > #larEul reprezint coninutul mediu al unui element litosfer. Agricultura de %reci)ie J$@I1#1 "$;4C;5AIJ$ A7;1#<FJ<;1 +$ ";$#1D1$ "$IJ;<

(,:%,(H %,:) %,?( (,%% %,*% -,H( %,:? %,A? (,%% ),%% %,(( %,)% chimic n

;$AF1DA;$A

<I$1

-. 7$I$;AF1JKL1 3olurile din aceea i parcel .sol/ prezint n general, o textur i structur neuniform, ceea ce determin condiii agrobiologice diferite pentru orice cultur. Aceste neuniformiti au fost studiate att la nivel local ct i la nivelul macrosistemului. Agricultura de precizie rspunde acestei variabiliti spaiale pn la nivelul loturilor individuale. Acest tip de agricultur conduce la o agricultur mai rentabil i ecologic prin! - cre terea produciei agricole0 - optimizarea folosirii resurselor limitate de ap i teren0 - reducerea polurii mediului0 - folosirea eficient a capacitilor, ma inilor i instalaiilor agricole inteligente .echipamente cu tehnic de calcul performant, procesoare specializate/0 - mbuntirea performanelor managementului agricol0 - reducerea costurilor pentru unitatea de produs agricol0 - #onceptele agriculturii durabile includ! conceperea i reralizarea de ma ini agricole inteligente care s permit! efectuarea de lucrri agricole precise, monitorizarea parametrilor funcionali0 corectarea n timp real a parametrilor tehnici, cu aparate de msur i control corespunztoare0

-%

munci agricole mai precise prin eglri mai precise a utilajelor i prin mbuntirea urmririi i controlului mecanismelor de reglare0 - administrarea localizat de doze variabile de substane nutritive .ngr minte, microelemente, ap etc./ necesari unei cre teri uniforme a plantelor, care s compenseze neuniformitatea compoziiei solului0 - #ombaterea buruienilor i a duntorilor prin administrarea de pesticide n funcie de specia buruienilor i de natura duntorilor existeni n cultur0 - culegerea automat de informaii, privind structura i compoziia solului, alctuind o baz de date bine structurat sub denumirea de sisteme de informaii geografice .geographic information sMstems/ 12!. Joate aceste informaii .cuno tine de specialitate/ alctuiesc sisteme integrate i interconectate prin linii de comunicaii standardizate .fig.-./0 - optimizarea raportului pre de cost9calitate. Agricultura de precizie nu este un sistem rigid, este mai degrab un set de concepte generale care pot avea diferite realizri fizice compuse din0 -diferite tipiri de soluri sub diferite condiii climatice0 - diferite sisteme de management al fermelor i diferite nivele de producie0 - diferite sisteme de mecanizare a lucrrilor n ferm. 3 +o)itionarea (locali)area) 'n agricultura de %reci)ie FocaliMarea este elementul cheie n multe din sistemele de agricultur de precizie. ,n majoritatea cazurilor coordonatele N- O .longitudinelatitudine/ sunt sufuciente. "entru anumite cazuri i pentru cerine mai sofisticate, z .nlimea/ poate fi utilizat. 1n tabelul - sunt prezentate cerinele diferitelor clasele de precizie0 Tab 1 Cerinele claselor de %reci)ie a site$elor de %o)itionare "rercizia 3arcina $xemplu cerut P -% m Iavigare -pozitionare terenurilor0 -pozitionarea zonelor de depozitare P -m -executia -lucrri n cmp ca! monitorizarea recoltei, lucrrilor0 fertilizare, prtecia plantelor, e antioane de -informaii0 sol, aciuni n arii pretejate0 -documentare -achiziia automat a datelor. P -% cm -ghidarea -#ontrolul prin suprapunere a traseului vehiculelor .fertilizare, aplicare pesticide/0 - recoltare fr gre uri .poriuni nerecoltate/.

--

P - cm

-ghidarea -combaterea mecanizat a buruienilor .cu masinilor agricole cultivatoarele/ din agregatele agricole

!iste$ul de navigare %rin satelit #u instalatie in sistemul de navigatioe prin satelit la sfr itul deceniului -AH%, industrile militare i civile au obinut acces liber .nepltit/ pentru date privitor la localizare, disponibile continuu, independent de de lumina zilei i de condiiile atmosferice. Aceste sisteme sunt denumite prin termenul generic 7"3 .1lobal +ositioning !Mstem/, dup cel mai popular dintre ele .3<A/.

Co$%onentele &i $etoda de o%erare #ele dou dou sisteme, n uz in prezent, sunt 1+! .1lobal +ositioning !istem- +epartamentul aprrii 3<A/sau 1456A!! .145bal 6Avigation

-(

!atellite !Mstem- +epartamentul Aprrii din ;usia/, tabelul (. , au caracteristici asemntoare. +ate caracteristice 7"3- IAG3JA; 7FCIA33 Iume 1lobal +ositioning !Mstem- 145bal 6Avigation IAG17AJ1CI 3Mstem bM !atellite !Mstem Jime and ;ange/ "roprietar +epartamentul aprrii, +epartamentul Aprrii 3<A din ;usia Ir. sateliti (? (? Crbite ) : Altitudine .Em/ (%-H: -A-%% 3istemul de Q73H? 373H* coordonate "recizia -%% m> :* m aproximativ pentru activiti civile > #u posibilitatea de modificare intenionat 3istemele de poziionare prin satelit, 7"3 si 7FCIA33 sunt formate din trei subsisteme! - subsistemul de moinitorizare i control, care mentine controlul asupra ntregului sistem i este operat, n condiii de strict secret, de ctre proprieta0 - subsistemul spaial, care const din sateliii de poziionare .in prezent (?/ cu o perioad de via de pn la & ani, n blocuri de performane i configuraii egale0 - sistemul utilizatorului, pe pamnt, mare i n aer cu un numr nerestricionat de utilizatori.

-:

Focalizarea, n fiecare sistem este determinat de recepioner n sistemul 7"3 sau 7FCIA33, bazat pe semnalele de la cel puin trei sateliti .poziia satelitului i timpul la care a fost generat semnalul/. "entru corectarea neuniformitii solului, concomitent cu cre terea protenialului productiv al acestuia, se folose te conceptul de =lucrri agricole de precizieB, care includ! - segmentul de spaiu n care sunt poziionai sateliii .n decursul a (? ore/, cu o durat de pn la & ani, n =blocuriB de egal configuraie i performan0 - segmentul utilizatorului pe pmnt, ap, n aer cu numr neristricionat de primitori. Focalizarea receptorilor se realizeaz individual de ctre fiecare sistem, 1+! .1lobal +ositioning !istem- +epartamentul aprrii 3<A/sau

-?

1456A!! .145bal 6Avigation !atellite !Mstem- +epartamentul Aprrii din ;usia/, prin emiterea a cel puin trei semnale cu indicarea poziiei satelitului i timpul generrii semnalului i n funcie de recepia semnalelor emise iniial, msurnd intervalele de timp dintre satelii i receptor, se determin localizarea receptorului. 4olosind aceste modaliti de localizare a receptorului ambele sisteme de poziionare global 7"3 i 7FCIA33, nregistreaz erori, a cror valoare depinde de efectele atmosferice i de configuraia geometric, existent la un moment dat, a sateliilor. 5ai mult de att, proprietarul sistemului 7"3 mic oreaz intenionat utilizarile civile la o precizie de la -%% m .sateliii fiind ai ministerului aprrii/, precizie insuficient pentru utilizarea n agicultura de precizie. $roarea poate fi corectat prin folosirea unui receptor cu poziie fix, numit 3taie de baz 2 +7"3 .fig.(/. Aceast staie compar datele transmise de 7"3 cu amplasamentul dinainte tiut al receptorului fix i stabile te valoarea erorii. Cdat stabilit valoarea, localizarea receptorilor mobili nu mai reprezint o problem. Astfel, echipamentele agricole care execut diferite lucrri agricole .administrarea de ngr minte, pesticide etc./ pot fi monitorizate i conduse n timp real pentru realizarea cu precizie a lucrrilor respective. #orecia poate fi furnizat i de staia proprie a proprietarului utilajelor care trebuie s in cont de restriciile impuse de guvern privitoare la puterea staiilor de transmisie. "ostprocesarea corecteaz datele primite i le transfer unui computer. Iu sunt necesare alte legturi radio i se obin date de mare precizie. "e lng sistemele de navigaie prin satelit, care de regul sunt costisitoare i cu restricie de utilizare, se mai folosesc i alte sisteme de locaie- detectare, care folosesc semnale cu infraro u, luminoase sau reele comerciale specializate. "recizia acestor sisteme depind de sursa de emisie a semnalelor, pentru infraro u precizia este de -%- (% cm0 pentru semnalul luminos --:m0 iar pentru reele de comunicaiii specializate, precizia este de (%- :% cm. 1ndiferent de natura sistemului de locaie detectare, informaiile obinute, pe durata executrii lucrrilor agricole, sunt stocate ntr-o baz de date. 1n tabelul ( sunt prezentate exemple de sisteme de localizare nonsatelit. Jabelul (. 3isteme de localizare non-satelit. ;adiaii infraro ii 3emnale luminoase ;eea de transmisii $chipamente mobile $mitor9receptor ;eceptor receptor $chipamente fixe ;eflectoare $mitoare ;eele comerciale transmisie

-*

;aza .Em/ "recizia "reul aprox. -AA& .S 3<A/

R* -%- (% cm *%%%

R )%% --: m -*%%

R ?%% (%- :% cm ?%%%

7 C56C8+T848 92 848:86T848 !2!T8:U4U2 A1-2CU4TU-22 D8 +-8C2;28 a. 3istemul agriculturii de precizie bazat pe cartografiere Agricultura de precizie se bazeaz pe sistemele de cartografiere i sisteme automate de acionare in timp real sau pe combinaiile celor doua sisteme. !iste$ele ba)ate %e cartografiere 3istemele bazate pe cartografiere folosesc 7"3 sau alte sisteme de localizare pentru a stabili o baz geografic pentru agricultura de precizie .fig.:/. #omponentele sistemului bazat pe satelit includ! - punct de referin a solei, n funcie de care se stabile te poziia echipamentlului0 - senzori pentru msurarea cantitii de producie recoltat i a parametrilor solului0 - programe .softTare/ de cartografiere, cu displaM color i capaciti adecvate de tiprire0 - sisteme de conducere a echipamentelor agricole n funcie de cerinele stabilite prin cartografiere0 - dispozitive automate pentru acionarea organelor de lucru care execut lucrarea agricol, n funcie de cerinele stabilite de programul de cartografiere.

-)

"rogramele de cartografiere sunt flexibile i permit introducerea de informaii colectate din diferite surse, manuale sau automate. @rile, astfel ntocmite pot fi individualizate pentru diferite lucrri, n concordan cu potenialul real al solului, cum ar fi plantarea variabil, irigarea, fertilizarea, administrarea de pesticide pentru combaterea bolilor i duntorilor etc. b !iste$e de lucrri agricole de %reci)ie reali)ate 'n ti$%"real Aceste sisteme nu au nevoie de puncte de referin sau de hard i soft pentru cartare. +oar, c utilajul agricol este echipat cu traductoare specializate care sunt capabile s determine parametrii lucrrii executate i s acioneze automat. $xemplu! aplicarea de erbicide n funcie de materia organic detectat0 aplicarea de ngr minte cu azot la o cultur de porumb n funcie de cantitatea detectat de nitrai din sol etc.

-&

,n funcie de infromaiile primite, privind situaia real a condiiilor de cre tere a plantelor, echipamentele inteligente cu care sunt dotate utilajele, administreaz cantiti variabile de ngr minte sau pesticide. 3istemele de lucrri agricole de precizie cu derulare n timp real au dezavantajul c pot ine cont numai de datele instantanee msurate. +e exemplu ele nu pot ine cont de situaiile anterioare din teren sau de recolta care ar dori s se obin prin planificarea administrrii de ngr minte. c !iste$e de lucrri agricole de %reci)ie reali)ate 'n ti$% real %e ba)a cartografierii Aceast categorie de sisteme sunt cele mai sofisticate, ntruct combin capabilitatea sistemelor n timp real cu cele de cartografiere. Astfel, informaiile privind nivelul recoltei anterioare, tipul de sol i nivelul nutrienilor existeni mpreun cu sisteme automate de msurare a dezvoltrii plantelor sunt utilizate pentru controlul operaiilor executate n cmp. +in cauz c asemenea sisteme presupun existena tuturor componentelor menionate mai inainte, ele sunt complexe i scumpe. +ar, ele permit optimizarea operaiilor executate n cmp. +eciziile, luate pe baza unui program computerizat bazat pe datele furnizate de hri i traductoarele automate, sunt cruciale. < Cartarea recoltelor Linta principal a agriculturii este producerea de recolte. 4ermierul este foarte interesat s cunoasc cantitatea recoltelor. @rile cu recoltele precedente .pe fiecare sol din parcel/ pot fi utilizate pentru planificarea lucrrilor pentru viitoare cultur. #omponentele pentru cele mai multe sisteme de cartare a recoltelor, fig.?, contin! - traductoare pentru msurarea recoltei, inclusiuv umiditatea boabelor0 - sisteme de localizare a ma inii .de obicei 7"3/0 - traductoare pentru limea de lucru .ori +7"3 cu precizie de decimetru/0 - monitorizarea datelor privind stocarea .depozitarea/ materialului0 - sistem de transfer al informaiilor date de traductoare ctre computere0 - program comuterizat pentru realizarea harilor in camera computerelor. !iste$e %entru $onitori)area co$binelor de recoltat "entru msurarea cantitii de recolt se folosesc traductoare care determin debitul sau greutatea. Jraductoarele sunt montate n partea terminal

-H

ale elevatorului de boabe, la capul de descrcare n buncr i se aproximeaz c trec ntre -(...-* secunde ntre momentul cnd plantele sunt tiate i momentul cnd debitul este msurat. 1n fig.:.* sunt prezentate cteva tipuri de traductoare utilizate la combine. 1n funcie de principiul pe msurare, precizia de msurare a traductoarelor este influenat de diferii factori! umiditate, densitate, debit, viteza i nclinarea elevatorului. +e aceia, fiecare traductor are propria precizie n anumite condiii particulare, tab. :. #alibrarea traductoarelor este crucial, i trebuie fcut ct mai des. #orelarea datelor de la utilajele de transport din cmp la bazele de recepie .camioane, remorci/, cu datele furnizate de traductor sunt de un real folos pentru imbuntirea calibrrii. -ecolte sub for$ de flu* continuu 3enzorii de recolt sunt folosii i pentru alte culturi la care recolta este n flux continuu0 - combinele de recoltat sfecl i cartofi pot folosi senzori care cntresc greutatea benzii transportoare a produsului, fig. ). "recizia este influenat de vibraiile benzii transportoare i de pmntul care este pe aceste produse. - combinele de recoltat furaje .tocate/, presele de balotat i remorcile autoncrctoare au la intrare materiale foarte umede i de aceea trebuie prevzute traductoare pentru msurarea n timp real a umiditii materialului. 3isteme disponibile pe pia folosesc diferite traductoare, fig. &. - combinele pentru recoltat bumbac pot folosi senzori care detecteaz trecerea smocurilor de bumbac printrun flux de raze infraro ii sau prin crirea continu a buncrului de material recoltat.

-A

(%

4ig.?. Jraductoare pentru monitorizarea debitului de boabe la combine. Tab 7 +reci)ia traductoarelor folosite la $surarea recoltei, $surarea deviaiilor 'n = Jip senzor 3uprafa -*%, -*% , Jeste n plan deplasare deplasare cmp pe curba din deal in .vezi de nivel vale nota/ 5surare 5surare -,H% -,-* -,)H :,H) recolt volum .rotor .#FAA3, +/ cu ecluze/ #$;$3 ( 5surare %,A? :,%? A,?A :,?: volum cu radiaii luminoase 54, +U +ebit masic . (,(? (,-% -,-% ?,%& cu radiaii/ 5onitorizare +ebit masic :,-* -,?-,)? ?,%) recolt .Ag- .prin

(-

leader, 3<A/ cntrire/ Not: Rezultatele testelor realizate n Universitatea Tehnic din Munchen. Teste realizate timp de trei ani, n cmp, cu diferite combine i n diferite condi!i de pant. - Alte recolte pot fi msurate n aceia i manier, folosind traductoarele existente sau dezvoltnd altele noi. Golumul poate fi msurat prin ntreruperea unor fascicole luminoase de ctre fluxul de material sau prin msurarea debitului cu un debitmetru. 5asa poate fi msurat prin msurarea momentului pe un arbore, prin absorbia radiaiilor sau prin msurarea greutii n mijloacele de transport sau n mijloacele de depozitare.

-ecolte sub for$ discontinu Fa alte metode de recoltare .de exemplu baloi de fn sau paie i paleii de fructe/ rezultatul .numrul/ se exprim n cifre. +ac baloii sau paletii cu fructe au dimensiuni i greuti comparabile se poate aprecia rapid cantitatea de recolt. +ac se dore te o precizie masi mare atunci se cntresc individual

((

folosind diferite metode .celule de msurare a greutaii, traductoare de for, msurarea presiunii n cilindrii hidraulici ai ncrctoarelor etc./. Ac.i)iia datelor &i 'ntoc$irea .rilor de recolt 3emnalele de la toate traductoarele .debitul de boabe, numr si greutate baloti, debitul de mas tocat, umiditatea materialului, localizarea ma inii, limea i viteza de lucru etc/ sunt introduse n computer i procesate pentru a da recolta pe suprafa n perioade scurte de timp, de obicei pe secund. Aceste date sunt salvate in computerul ma inii. "e monitorul calculatorului sunt prezentate datele reale ale procesului de lucru pentru ca operatorul sa poata interveni in caz de necesitate. +atele stocate n computerul ma inii sunt transferaten computerele din sediul fermei i pot fi stocate pe mijloacele disponibile. ,n afara datelor privitoare la recolta realizat pe suprafa pot fi luate i alte informaii necesare pentru managementul fermei. 1n computerul fermei se aplic programele pentru generarea hrilor de recolt. @rile cu traseele urmate de ma ina de recoltat folosesc la stabilirea recoltei pe fiecare suprafa de teren din interiorul parcelei. #ompararea hrilor de recolt .fig.:.-%/ din cel puin trei ani succesivi ofer date precise despre stabilitatea recoltelor de pe suprafeele respective.

(:

(?

> Cartarea solului &i a buruienilor

(*

#artarea solului este necesar pentru aplicarea fertilizanilor iar cartarea buruienilor este necesar pentru aplicarea pesticidelor. Aceste cartri sunt parte integrant a sistemului agriculturii de precizie

?ig 11 !iste$ de cartografiere %entru infestarea cu buruieni@ luarea %robelor de sol "robele de sol se iau prin diferite metode, respectnd regulile impuse de standardele n vigoare. 3e urmre te obinerea de date precise care s poat fi utilizate pentru aplicarea fertilizatorilor. "robele de sol pot fi luate manual sau folosind ma ini specializate.

()

#artarea

buruieni

#artarea buruienilor se face n fazele de dezvoltare primar a recoltei. 1n fig. :.-- sunt prezentate metode de cartare a buruienilor! - #artare manual care detecteaz infestarea cu buruieni de ctre om combinat cu sistemul +7"3 pentru generarea hrilor de infestare. Asemenmea hri sunt folosite pentrustabilirea zonelor puternic infestate i aplicarea pesticidelor n funcie de gradul de infestare. - <n sistem de cartare care detecteaz gradul de acoperire cu plante i distinge zonele infestate de cele neinfestate. +in cauz c traductoarele detecteaz toate plantele verzi, pot aprea gre eli datorit nivelului diferit de dezvoltare a plantelor din cultur. - <n sistem de procesare a imaginilor bazat pe mrime, form, culoare i locaie i de transmitere a informaiilor privind buruienile i cultura. #omponentele acestui sistem includ camere de luat vederi, analizoare de mare vitez, sisteme de transmitere a informaiilor i sisteme automate de distribuie a pesticidelor. <n asemenea sistem este foarte complex i scump dar face distincie intre plantele de cultur i buruieni.

(&

!iste$e auto$ate de detecie 3istemele automate de detecie folosesc imagini luate de la nlime asupra tarlalei i asupra sntii culturii. Aceste imagini sunt luate din satelii, avioane sau de aparate de zbor automate. 3unt detectate prezena buruienilor, sntatea plantelor din cultur, mrimea, forma, culoarea . Joate aceste mrimi pot da indicaii privind infectarea cu insecte, fungi, saraturarea terenului, baltirea sau alte probleme. 3istemele automate de detecie pot folosi radiaii luminoase vizibile, infraro ii sau frecvene de tip radar. "relucrarea datelor se face lund n considerare lungimea de und a radiaiilor i puterea de reflecie a undelor .fig.:.-(/. 3istemele de aplicare a pesticidelor sunt puse n funciune i aplic pesticidele n norma cerut de gradul de infestare detectat. A Controlul o%eraiilor efectuate 'n cB$% @arile pentru recolt, caracteristicile solului i gradul de infestare a culturilor arat neunifirmiti. 4ermierul sdtudiaz aceste hri i ia decizii n cuno tin de cauz. Joate operaiile desf urate n cmp vor fi luate n conformitate cu indicaiile date n hri. #ontrolul distribuiei de ngr minte, de aplicare a pesticidelor, semnatul, irigaiile sunt parte a sistemului de agricultur de precizie. +istribuia ngr mintelor i aplicarea pesticidelor n raport cu necesarul real din teren sunt cele mai folosite , pentru c echipamentele de distribuie sunt disponibile i ,n plus, aplicarea ingr mintelor i pesticidelor n raport cu necesitile reale din teren sunt n concordan cu cerinele de protecie a mediului. Co$%onentele siste$ului, cerine #ontrolul operaiilor din cmp presupune existena unor traductoare care s indice instantaneu poziia utilajului n cmp, o hart realizat pentru operaia n curs introdus n computerul ma inii i elemente de execuie care s implementeze comenzile computerului. #omenzile trebuie s fie precise i executate n conformitate cu datele msurate anterior. ?ertli)area Aplicarea de ngr minte granulare, la fel ca si a amendamentelor, n norme variabile, in funcie de necesarul din teren este controlat de un microprocesor care comand acionarea unui element de execuie hidraulic care acioneaz asupra unui distribuitor cu alveole cu turaie variabil sau asupra deschiderii unui uber sau asupra vitezei unui transportor cu raclei sau transportor elicoidal. ,n cazul n care trebuie administrate concomitent mai multe ngr mine .I, ", U/, n norme diferite, atunci ma ina trebuie prevzut cu buncre i distribuitoare separate, pentru fiecare ngr mnt, fig.-:.

(H

1ngr mintele lichide se administreaz dup aceia i metod. Gariaia normelor administrate se face prin diferite metode! prin variaia debitului pompei, prin variaia presiunii, prin variaoia debitului la duzele de pulverizare etc. A%licarea %esticidelor F aplicarea pesticidelor se folosesc acelea i metode ca la aplicarea ngr mintelor lichide. 1n fig. -? este prezentat schema tehnologic a instalaiilor de aplicare a pesticidelor lichide.

(A

Alte o%eraii $onitori)ate auto$at Cperaiile de semnat i plantat .cartofi, rsaduri/ pot fi controlate pentru a ntruni condiiile impuse de principiile agriculturii de precizie0 densitate variabil n funcie de caracteristicile solului, condiiile topgrafice i de mediu. Adncimea de ncorporare este msura de traductoare instalate pe ma in n timp ce densitatea este controlat prin folosirea hrilor ncorporate n calculatorul de bord. Aplicare irigaiilor poate fi controlat prin controlul debitului de lichid i a timpului de aplicare. Agregatele de pregtire a patului germinativ i a celor de nivelare a terenului pot fi monitorizate prin folosirea de traductoare montate pe ma ini sau prin utilizarea hrilor terenului, incorporate in calculatorul agregatului. C :anage$entul infor$aiei "rocedeele aplicate n agricultura de precizie sunt sofisticate i presupune existena unor sisteme computerizate. Jransferul sigur i fiabil al

:%

informaiilor ntre componentele sistemului presupune existena de linii de comunicaii standardizate, interfee standardizate i softuti performante. !iste$ul DU! %e ec.i%a$ente $obile 5odernizarea electronicii folosite n agricultur a condus la mare varietate de dispozitive de control i comand cu componente electronice. +e exemplu, sunt necesare mijloace de comunicare rapid i fiabile ntre tractor i ma inile din agregatele agricole, fig.:.-*. #ompatibilitatea este asigurat de standardele de comunicaii. +ou asemenea standarde, amndo utiliznd o reea de controlere #ontroler Area IetTorE- #AI/ sunt urmtoarele! - 3istemul german F63 ..FandTirtschaftliches 6<3-3Mstem .sistemul agricol 6<3//, codificat +1I A)H?9(-*, se bazeaz pe un sistem de identificare cu --bii ai #AI G(.%A. Acest sistem conecteaz maximum -) controlere, inclus fiind i terminalul utilizatorului0 - 3tandardul 13C --&H: lucreaz cu sistemul de identificare extins #AI G(.%6 si este capabil s conecteze maximum :( controlere. 3tructura sa detaliat folose te modele 13C i ase pri adiionale de definiie, capabile s acopere toate cerinele agregatelor tractor- ma ini agricole. #ompatibilitatea ntre cele dou standarde este asigurat att n funcionare ct i din punct de vedere fizic.

Transferul de date ctre &i de la $anage$entul fer$ei Golumul foarte mare de nformaii obinute prin sistemul de achiziie computerizat trebuie manipulate cu eficien. +in cauz c agricultura de

:-

precizie se bazeaz pe localizarea parcelelor pe care este realizat, aceste date, de obicei, sunt manipulate de sisteme de informaii geografice. <n asemenea sistem de reprezentare a unei tarlale conine hri cu! - tipul de sol i topografia acestuia0 - p@- ul i capacitatea de schimb de cationi, - hrile de recolt .distribuia recoltei pe teren/, - hrile cu distribuia buruienilor0 - hri pentru distribuia de fertilizan i i pesticide. - Joate aceste hri , suprapuse, pot fi analizate i combinnate manual sau automat pentru generarea hrii cmpului n vederea executriioperaiilor tehnologice din tehnologia culturii .fig. :.-)/. !iste$e su%ort %entru luarea deci)iilor @rile de control pentru executarea operaiilor din cmp sunt realizate lund n considerare anumite sisteme de decizii. #hiar dac deciziile sunt fcute manual, volumul de date i complexitatea activitilor desf urate pentru realizarea unei culturi necesit existena unui suport pentru luarea deciziilor. +e exemplu, pentru aplicarea normei necesare de fosfor, fig. :.-), se folose te un program computerizat care ia n considerare necesarul de ngr mnt pentru fiecare zon din tarla, pentru o cultur de gru. +atele de intrare includ date despre tipil de sol, teste pe e antioane de sol i recolta potenal bazat pe recoltele precedente.

:(

#omputerele care contin programele sunt eseniale, bazate pe reguli i concepte verificate. #omputerul determin actiunea corect pentru fiecare portiune din tarlaua monitorizat baznduse pe informaiile geografice din harile din sistem i pe deciziile inregistrate in programul de monitorizare a culturilor. +eciziile pot fi luate si pe baza unor simulri computerizate. 5odelele de evolutie a culturilor, bazate pe diferite scenarii privind evolutia vremii i a operaiilor tehnologice din cmp, particularizate pentru fiecare zon din parcel .tarla/ sunt monitorizate pentru a vedea care sunt ansele de maximum de venit n condiiile respectrii condiiilor de mediu i pentru a stabili operaiile tehnologice necesare. 3istemele automate instalate pe ma ini trebuie s aib incorporate programele care s determine intrarea in funciune a elementelor de execuie, care s realizeze operaiunile n concordan cu comenzile date de traductoarele montate pentru monitorizarea operaiilor tehnologice care se execut. Dibliografie 1 Auerhammer, @. -AA?. #omputers end $lectronics in Agriculture.

::

3 7 < >

Auerhamer, @. And 4rish, V. $d. -AA:! FandTirtschaftliches 6<33Mstem F63 . Agricultural 6<3- 3Mstem F63/, arbaitspapier! 5uenster- @iltrup. 3chueller,V.U. -AA(. A revieT and integrating analMsis of spatiallMvariable control of crop production. 4ertilizer ;esearch ::!--:?. 3earcM, 3.Q. ed. -AA-. Automated agriculture for the (-st #enturM. A3A$ "ublication --- A-, 3t. Vosef 51., <3A. 3tafford, V.G. ed. -AA). 3patiallM variable field operations .special issue/. #omputers and electronics in agriculture.

You might also like