IV Elementos Mecnicos de Transmisin

4.3. Engranajes, Nomenclatura, Definiciones de Engranajes Rectos, Cnicos y Helicoidales

Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio pero usando engranajes apropiados ! piezas dentadas planas pueden trans"ormar movimiento alternativo en giratorio ! viceversa.

Nomenclatura

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$onceptos &sicos ! 'omenclatura de Engranes (ectos $nicos ! )elicoidales

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Paso circular.- es la distancia medida sobre la circun"erencia de paso entre determinado punto de un diente ! el correspondiente de uno inmediato es decir la suma del grueso del diente ! el anc%o del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes %elicoidales por su naturaleza *dientes en %+lice, va a tener dos pasos -n . paso circular normal -t . paso circular transversal (elacionados por la siguiente ecuacin

'tese que cuando / . 0 entonces -n .-t 1onde / es el ngulo de %+lice Circunferencia de aso.- es un c2rculo terico en el que generalmente se basan

todos los clculos3 su dimetro es el dimetro de paso. Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente ! la circun"erencia de paso Dedendo (hf).- es la distancia entre el "ondo del espacio ! la circun"erencia de paso Altura total .- es la suma del dependo ! del adendo

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$onceptos &sicos ! 'omenclatura de Engranes (ectos $nicos ! )elicoidales

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Circunferencia de !olgura.- Es la circun"erencia tangente a la de adendo del otro engrane la %olgura es la di"erencia entre el adendo de un engrane ! el dedendo del otro conectado "uego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos ! el grueso del diente del otro engrane. Di#metro E$terior: Es la circun"erencia en la cual esta inscrito el engranaje *dimetro de torneado,.

Engranajes Rectos

4on engranajes cil2ndricos de dientes rectos ! van col2ndales con el propio eje de la rueda dentada. 4e utilizan en transmisiones de ejes paralelos "ormando as2 lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este %ec%o %ace que sean unos de los ms utilizados pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina5 relojes juguetes mquinas %erramientas etc. En un engranaje sencillo el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. 4i se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 6rueda loca6 entre el engranaje impulsor o motor ! el impulsado. En cualquier sistema de engranajes la velocidad del eje impulsado depende del n7mero de dientes de cada engranaje

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Conce tos %#sicos y Nomenclatura de Engranes Rectos, Cnicos y Helicoidales &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

Rectos e$teriores o sim lemente rectos.8Es el tipo de engranaje ms simple ! corriente generalmente para velocidades medias.

9ig.: 'nteriores.- -ueden ser con dentado recto %elicoidal o doble8%elicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados ;trenes epicicloidales o planetarios<.

9ig.= Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. 4e emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. 'ecesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin a>ial que originan.

9ig.?

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Conce tos %#sicos y Nomenclatura de Engranes Rectos, Cnicos y Helicoidales

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Do(le-!elicoidales .--ara las mismas aplicaciones que los %elicoidales con la ventaja sobre +stos de no producir empuje a>ial debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. 4e les denomina tambi+n por el galicismo ; c%evron< que debe evitarse.

9ig.@

Helicoidales para ejes cruzados -ueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo generalmente a A0B para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo8sin8"in !a que los %elicoidales tienen una capacidad de resistencia mu! limitada ! su aplicacin se ciCe casi e>clusivamente a transmisiones mu! ligeras *reguladores etc.,.

9ig.D Cremallera.-(ueda cil2ndrica de dimetro in"inito con dentado recto o %elicoidal Eeneralmente de seccin rectangular.

9ig.FEngranajes $nicos

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Engranes cnicos

Los engranajes cnicos as2 llamados por su "orma tienen dientes rectos ! se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos 4e utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares aunque tambi+n se "abrican "ormando ngulos di"erentes a A0 grados. 4e trata de ruedas dentadas en "orma de troncos de cono con dientes tallados en una de sus super"icies laterales. 1ic%os dientes pueden ser rectos o curvos *%ipoides, siendo estos 7ltimos mu! utilizados en sistemas de transmisin para automviles. 4e "abrican a partir de un trozo de cono "ormando los dientes por "resado de su super"icie e>terior. Los dientes pueden ser rectos %elicoidales o curvos. Esta "amilia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan ! que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la super"icie de un tronco de cono. Cnico-rectos.8 E"ect7an la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano generalmente en ngulo recto por medio de super"icies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

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9ig.G

Cnico-!elicoidales.-Engranajes cnicos con dientes no rectos.

9ig. H Cnico-es irales - En los cnico8espirales la curva del diente en la rueda8plana depende del procedimiento o mquina de dentar aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que producir2an los cnico8rectos.

9ig. A

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Cnico-!i oides (Fig. 10). I -ara ejes que se cruzan generalmente en ngulo recto empleados principalmente en el puente trasero del automvil ! cu!a situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del piCn.

9ig. :0 De tornillo-sin-fin.8 Eeneralmente cil2ndricos. -ueden considerarse derivados de los %elicoidales para ejes cruzados siendo el tornillo una rueda %elicoidal de un solo diente *tornillo de un "ilete, o de varios *dos o ms,. La rueda puede ser %elicoidal simple o especial para tornillo8sin8"in en la que la super"icie e>terior ! la de "ondo del diente son conc+ntricas con las cil2ndricas del tornillo.

9ig.::

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Engranajes Helicoidales
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada sino que se enroscan en torno al eje en "orma de %+lice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan "ormando un ngulo agudo en lugar de A0J como en un engranaje recto.. K veces se denominan de "orma incorrecta engranajes en espiral los engranajes %elicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.

Ventajas del uso de engranajes

-resentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos

usndolos entre ejes paralelos. -oseen una ma!or relacin de contacto debido al e"ecto de traslape de los dientes. -ueden transmitir ma!ores cargas a ma!ores velocidades debido al embonado gradual que poseen. Desventajas de engranajes helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje es la "uerza a>ial que este produce para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una c%umacera que soporte a>ialmente ! transversalmente al rbol.

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Conce tos %#sicos y Nomenclatura de Engranes Rectos, Cnicos y Helicoidales

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TIPOS Engranajes Helicoidales de ejes aralelos

4e emplea para transmitir movimiento o "uerzas entre ejes paralelos pueden ser considerados como compuesto por un n7mero in"inito de engranajes rectos de pequeCo espesor escalonado el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una %+lice cil2ndrica. Engranajes Helicoidales de ejes cru!ados

4on la "orma ms simple de los engranajes cu!as "lec%as no se interceptan teniendo una accin conjugada *puede considerrseles como engranajes sin"2n no envolventes, la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cuCa resultando un alto grado de deslizamiento en los "lancos del diente.

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El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes.

Engranajes %elicoidales dobles Los engranajes Lespina de pescadoL son una combinacin de %+lice derec%a e izquierda. El empuje a>ial que absorben los apo!os o cojinetes de los engranajes %elicoidales es una desventaja de ellos ! +sta se elimina por la reaccin del empuje igual ! opuesto de una rama sim+trica de un engrane %elicoidal doble. Un miembro del juego de engranes Lespina de pescadoL debe ser apto para absorber la carga a>ial de tal "orma que impida las carga e>cesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. .

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