Amplificador Audio

Sumario
CAPITULO 1 INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Amplificadores en clase A . . . . . . . . . . . . . . .5 Amplificadores en clase B . . . . . . . . . . . . . . .5 Amplificadores en clase A-B . . . . . . . . . . . . .6 Amplificadores en clase C . . . . . . . . . . . . . . .6 Amplificadores en clase H . . . . . . . . . . . . . .6 Amplificadores en clase D . . . . . . . . . . . . . .6 Seales PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 DSP y sistemas digitales . . . . . . . . . . . . . . . .11 CAPITULO 2 DIGITALIZACION DE LA SEAL . . . . .13 Modulacin analgica y modulacin digital .13 Filtro PWM real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 El modulador PWM con filtro real . . . . . . . .15 Llaves PWM con transistores . . . . . . . . . . . .18 Amplificador de potencia con MOSFET . . .19 Prueba de la etapa de potencia y excitadora .20 CAPITULO 3 COMPONENTES PASIVOS USADOS EN UN AMPLIFICADOR DIGITAL . . . . . . .23 Potencia, tensin de fuente y corriente . . . . .23 Caractersticas de los capacitores . . . . . . . . .24 Capacitores fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Capacitores de mica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Capacitores de plstico . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Capacitores electrolticos . . . . . . . . . . . . . . . .25 El inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Prueba del filtro terminado . . . . . . . . . . . . . .27 Prueba y reparacin de un amplificador de audio digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 La resistencia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Medicin del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Mediciones sin el osciloscopio . . . . . . . . . . .31 Medicin de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . .32 CAPITULO 4 EL MODULADOR PWM PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR CON MODULADOR DE PULSO . . . . . . .35 Funcionamiento de un LM555 como temporizador monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Funcionamiento del LM555 como oscilador astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Consideraciones de diseo . . . . . . . . . . . . . .38
SUMARIO
Uso del terminal de control y el reset . . . . . .39 Modulador por ancho de pulso PWM . . . . . .39 El circuito completo del modulador . . . . . . .41 El mundo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Los nmeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 La realimentacin negativa . . . . . . . . . . . . . .43 Circuito equivalente mecnico de una bocina43 La realimentacin negativa . . . . . . . . . . . . . .44 La realimentacin negativa en amplificadores PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Modulador PWM ultralineal . . . . . . . . . . . . .47 Amplificadores PWM integrados . . . . . . . . .50 CAPITULO 5 LA FUENTE DE ALIMENTACION Y ELECCION DE LAS BOCINAS . . . . . . . .51 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 La eleccin de las bocinas . . . . . . . . . . . . . . .52 La fuente de alimentacin por mdulos . . . .53 Diseo del circuito impreso . . . . . . . . . . . . . .55 Prueba de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 CAPITULO 6 AGREGANDO PROTECCIONES AL AMPLIFICADOR PWM . . . . . . . . . . . . . .59 Las protecciones en el amplificador . . . . . . .59 Clculo de los resistores sensores de sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61 Circuitos de los fusibles electrnicos . . . . . .61 CAPITULO 7 DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL AMPLIFICADOR DIGITAL . . . . . . . . . . .65 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 El dibujo del circuito elctrico preparado para el impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 El trazado de las pistas . . . . . . . . . . . . . . . . .69 El disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71 Armado, conexionado y prueba . . . . . . . . . .72 Diseo del generador de portadora y del modulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 El circuito en Live Wire preparado para disear el circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76 Prueba del modulador . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Prueba sin osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Prueba final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79 El diagrama de armado total del amplificador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
SUMARIO
EDITORIAL
LEGALES
Autor de este Tomo Ing. Alberto H. Picerno Produccin Jos Mara Nieves
Director Ing. Horacio D. Vallejo
Editorial
Los bits llegaron a los amplificadores de audio digitales aprenda a disear amplificadores de audio digitales y rmelos usted mismo! Obtenga desde 1W a 500W con el mismo circuito usando 2 MOSFet de conmutacin de muy bajo costo y un ncleo que puede tomar de un fly-back viejo. Aprenda a construir parlantes digitales de 8 y 12 bits. Sepa cmo montar 8 o 12 parlantes uno para cada bit. Arme amplificadores digitales con un PIC. Esta obra le propone capacitarse con teora, prctica y construccin de sus propios equipos en circuitos impresos. Aprenda a conocer y sepa cmo funcionan los componentes especiales para amplificadores digitales. Conozca muchas locuras ms pero que funcionan y son econmicas! Este texto es un minicurso cuyo objetivo es ensearle el funcionamiento de los amplificadores de audio y darle algunos consejitos para obtener excelentes beneficios con poca inversin. Tratar un tema tan trillado no parece tener sentido; sin embargo no se apresure, ste no ser un curso clsico de audio ya que, aunque haremos un repaso de los amplificadores analgicos, le vamos a ensear en forma prctica cmo funciona un amplificador que slo posee transistores MOSfet del tipo llave como salida, que no calienta, que no usa disipadores y que puede tener la potencia que Ud. quiera en un tamao diminuto y con una fuente igualmente pequea. Los amplificadores clsicos tienen un rendimiento del 60% con un buen diseo. Un amplificador digital puede tener un rendimiento del 95%. Y eso es todo? No, eso es slo el principio, le vamos a explicar cmo se construye un parlante digital en donde la conversin D/A se realiza en la bobina mvil del parlante y le daremos los datos para que pueda construir parlantes digitales. Y tambin le vamos a explicar cmo se construye un sistema digital donde se utiliza un parlante diferente para cada bit de la seal digital, es decir un sistema en que la conversin D/A se realiza en el propio tmpano del oyente. Piensa que nos estamos adelantando a los acontecimientos? No, muchos de estos sistemas ya forman parte de la nueva generacin de Home Teather y TVs de LCD y PLASMA. Tambin vamos a realizar montajes, generando kits que le permitan practicar los conocimientos adquiridos en este mini curso. Ing. Alberto H. Picerno
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EDITORIAL
LEGALES
Introduccin a los Amplificadores de Audio

INTRODUCCION
A LOS
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO
UNA SERIE
DE
AUDIO?
Cuando el amigo lector comience a leer este libro de audio, seguramente pondr cara de y yo que soy capaz de arreglar un TV de ltima generacin me voy a poner a estudiar audio?En Saber se volvieron locos con Picerno encabezando el manicomio. Pero y si le digo que en esta obra le vamos a explicar cmo se puede hacer un amplificador de audio con compuertas y algunos pocos componentes externos con una calidad que no envidia para nada a los equipos costosos. O que se puede construir un amplificador con compuertas y transistores MOSFET digitales de potencia para lograr cientos de watt de salida con rendimientos del 90% o ms. Y hasta amplificadores de 20W sin disipadores en los MOSFET de potencia, de sos que cuestan menos de 3 dlares? Entonces ya no estoy tan loco no? Seguramente Ud. ya est pensando que los amplificadores digitales son lo mximo, que despus de eso no hay nada ms moderno. Se equivoca, nosotros vamos a explicarle cmo se construye un parlante digital con mltiples bobinas mviles, al que le ingrese un cdigo binario con transistores de potencia y genere potencia de audio usando el cono del parlante como conversor digital analgico. Ahora s, parecera que no hay nada ms moderno. Se equivoca, ya existen conjuntos de parlantes en que cada uno de ellos genera un bit de potencia sonora, de modo que el aire hace de conversor digital/analgico. Vamos a tratar de hacer kits para que Ud. pueda experimentar o armar un amplificador analgico y uno digital para hacer pruebas comparativas de iniciacin. Tal vez no podamos realizar el conjunto de parlantes pero vamos a tratar de que pueda probar un parlante digital construido en Argentina, aunque quizs nos demoremos algn tiempo dado lo complejo del tema.
INTRODUCCIN
En mis tiempos, un amplificador de audio era el primer equipo que uno aprenda a reparar debido a lo simple de su diseo. Hoy los amplificadores de audio han cambiado notablemente su construccin, transformndose en
dispositivos digitales tanto integrados como discretos. All donde se requiera un amplificador de elevada potencia y pequeo tamao, enseguida se piensa en un amplificador digital. En el momento actual de la electrnica, todo funciona en forma digital, salvo la etapa ms utilizada en los equipos electrnicos: el amplificador de potencia de audio.
LOS SISTEMAS DIGITALES
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Por qu decimos el equipo ms usado? Miremos los equipos que nos rodean. Prcticamente todos, aunque estn dedicados al video o a la informtica, tienen un amplificador de potencia de audio y un parlante. En los TVs, mientras eran a TRC (tubo de rayos catdicos), las etapas de video eran analgicas porque el tubo era analgico. Pero con la llegada de los LCDs y los Plasma toda la seccin de video ya es digital. Lo primero que se hace con las seales de entrada analgicas es mandarlas a una plaqueta conversora que las transforma en datos y despus nunca ms se vuelven a transformar en seales analgicas hasta llegar a la pantalla. All hay todava algunos procesos analgicos pero prcticamente pasan desapercibidos. El problema es que el ser humano es analgico y en algn lugar del equipo debe retornar a ese mundo. Cuando ms tarde se retorna, ms digital se puede considerar al equipo. En audio se puede volver tan cerca del odo humano que ya se puede considerar que no hay posibilidades de mejora; salvo el conector cerebral del cual ya se estn realizando pruebas. En algn momento los ingenieros podremos olvidarnos de los parlantes y las pantallas. Cuando nazca un humano se le colocar un conector adecuado para el video y otro para el sonido y terminamos de una buena vez con las distorsiones de esas viejas pantallas de LCD y plasma y con los parlantes digitales que an no se popularizaron pero que ya queremos olvidar. Digital desde el autor al usuario. Observe que no mencion al editor porque junto con la digitalizacin es muy probable que el mismo autor se encargue de la produccin de su obra. Hace la obra en su PC y luego la autoriza para su venta por Internet o alguna otra red que an no se cre. El comprador la podr dejar en su PC o pasarla a algn sistema porttil de memoria masiva que se conecte a su puerto cerebral. Ciencia ficcin? No, estamos muy cerca de ese mundo con puertos cerebrales; mucho ms cerca de lo que Ud. supone y es muy probable que hasta un viejo escritor como yo, de 63 aos pueda llegar a ver todo esto convertido en realidad, antes de ver crecer las plantas desde abajo.
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En esta miniserie an no veremos los puertos cerebrales ni al autor vendiendo su obra; pero llegaremos lo ms cerca posible. En principio con los nuevos discos digitales (CD, DVD, Blu ray y DVD HD) y con las memorias para guardar MP3 y MP5, la informacin ingresa a los equipos digitalizada. No son datos de audio PCM (Pulse Code Modulation) que es lo que entienden los amplificadores digitales desde la poca en que se comenzaron a usar con el Minidisc. PCM es la informacin que Ud. puede encontrar en la salida ptica de los equipos de audio (la tienen hasta los viejos AIWA 330) y salvo por el hecho de que los dos canales estn saliendo por la misma va con un cdigo que los identifica, luego todo se resume a un nmero binario que representa muestras de audio de 16 bits. Para comenzar esta serie vamos a realizar un repaso sobre todos los tipos de amplificadores utilizados hasta la actualidad, para llegar a los ms modernos con un conocimiento histrico adecuado. El amplificador, en un sistema de audio, ser el encargado de amplificar la entrada hasta un cierto nivel, capaz de manejar el parlante de manera que el sonido pueda ser escuchado con una presin sonora adecuada al espacio a sonorizar. Cuando estos espacios son grandes, la cantidad de presin necesaria necesita de grandes cantidades de potencia elctrica que debe suministrarse a los altavoces, siguiendo la referencia de la seal de audio original. En estos casos se precisan amplificadores capaces de controlar el parlante de la manera ms precisa posible, a la par de suministrar la potencia requerida, respetando en todo momento la dinmica propia del programa musical. Tradicionalmente se han empleado amplificadores donde el transistor de potencia opera en su zona lineal, pero conseguir potencias elevadas trabajando de esa forma es poco ms que imposible y muy caro. Los amplificadores digitales tienen llaves de potencia que slo se abren y cierran. Y esto es lo ideal cuando se requieren potencias elevadas porque no hay casi disipacin en las llaves si stas son suficientemente rpidas. En esa serie vamos a explicar lo ms moderno del audio digital. Digital desde el disco o la memoria hasta el odo DE
CLASIFICACION
DE LOS
AMPLIFICADORES
AUDIO
INTRODUCCION
A LOS
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO
Figura 1
un preamplificador con carga a transformador y un transistor de salida tambin con transformador que adaptaba la impedancia de parlante a la impedancia de colector del transistor. En la actualidad un amplificador de este tipo tendra un valor prohibitivo por los elementos bobinados ya que los mismos requieren el trabajo de un ser humano (son muy difciles de construir con mquinas robotizadas). Se prefieren los circuitos integrados, inclusive los hbridos, porque se fabrican con mquinas ensambladoras automticas y componentes SMD y luego se prueban con mquinas automticas y software para PC. En aquella poca tambin se los prefera porque su consumo es constante y si la conexin a la batera no es buena slo se pierde algo de potencia, pero la radio sigue funcionando sin problemas de fuente comn. Para que el lector pueda realizar alguna prueba vamos a tratar un circuito que se utiliza normalmente para excitar pequeos parlantes. Salvo por la potencia, la experiencia es vlida porque el transistor repetidor funciona en clase A. En la figura 1 se puede observar un amplificador clase A tipo emisor comn simplificado.
que, aunque es analgico, se puede utilizar como conversor D/A. Para comenzar vamos a los amplificadores clsicos en un corto repaso. Estas son algunas de las topologas ms utilizadas.
AMPLIFICADORES EN CLASE A
AMPLIFICADORES EN CLASE B
En esta modalidad todos los elementos activos de la etapa de salida se encuentran conduciendo en su zona lineal, durante la amplificacin. Se emplean en equipos HI-FI donde el rendimiento no es importante, dado que presentan una distorsin armnica muy reducida. Fue el circuito preferido para las viejas autorradios sin pasacassettes ni reproductor de CD. Slo radio de AM, FM y un amplificador formado por
En el amplificador en clase B se emplean dos elementos activos en la etapa de salida, de manera que cada uno de ellos conduce tan slo en el semiciclo positivo o negativo de la seal de entrada. De esta manera se consigue un mejor rendimiento debido a que el transistor tan slo conduce durante el 50% del ciclo completo, pero con mayor distorsin originada por la zona de transicin por cero o crossover.
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
La figura 2 muestra un amplificador clase B simplificado
AMPLIFICADORES EN CLASE A-B
En esta configuracin se permite que los dos transistores de la etapa de salida conduzcan al mismo tiempo, durante un breve instante de tiempo, para evitar la distorsin en los cruces por cero. Dado que puede alcanzarse un rendimiento mayor que en clase A con menor distorsin que en clase B, es el ms comnmente usado. La figura 3 muestra un amplificador clase AB simplificado.
Figura 2
AMPLIFICADORES EN CLASE C
No se utilizan prcticamente en amplificadores de audio, salvo para los megfonos porttiles en donde la distorsin puede ser muy elevada pero el consumo debe ser bajo. Su aplicacin son los amplificadores de potencia sintonizados de RF que se usan en los transmisores de radio y TV analgicos y digitales.
res presentan las ventajas de los amplificadores en clase AB respecto a distorsin armnica y aumentan el rendimiento hasta un 70%~80%. En la actualidad son muy valorados en el mundo del audio profesional. Para muchos autores estos amplificadores son los clase D, ya que aparecieron en el mercado luego de los de clase AB y la letra C ya se empleaba para los amplificadores de RF.
AMPLIFICADORES EN CLASE D AMPLIFICADORES EN CLASE H En estos tipos de amplificadores se dispone de dos niveles de alimentacin distintos que permiten evitar las prdidas en los elementos activos cuando el amplificador no trabaja a plena potencia. Estos amplificado6
El amplificador en clase D emplea elementos activos trabajando en corte o en saturacin, es decir que el transistor de salida es una llave abierta o cerrada y por lo tanto tericamente no disipa energa. En realidad las llaves no son perfectas y por lo tanto disipan DE
CLASIFICACION
DE LOS
AMPLIFICADORES
AUDIO
INTRODUCCION
A LOS
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO
Figura 3
corriente de salida del equipo. Adems las llaves de potencias deben ser muy rpidas y entonces se tornan caras. De todos modos, es una tecnologa que no est muy difundida pero se emplea sobre todo en los amplificadores para buffers. Con referencia a las topologas empleadas hasta ahora, el amplificador clase D aumenta el rendimiento notablemente hasta valores superiores al 90%. Esto permite realmente diseos ms compactos y menos pesados. El empleo de una realimentacin es muy importante para conseguir niveles de distorsin armnica similares a los diseos tradicionales. La figura 4 muestra un amplificador clase D simplificado. En este tipo de amplificador, la seal de audio es codificada como PWM (modulacin de ancho de pulso) de manera que la informacin de amplitud y frecuencia est contenida en el ciclo de trabajo de la conmutacin de los transistores de la etapa de potencia. Si Ud. lo necesita puede leer el apndice sobre seales PWM. Los bloques que forman el amplificador son los siguientes:
algo de energa, pero siempre mucho menos que un transistor trabajando en clase A, B o inclusive C. En realidad, el problema del consumo de energa no es lo que ms le importa al fabricante porque esa energa la paga el usuario. Su inters es reducir el tamao de los disipadores y poder usar transistores ms chicos, con lo cual puede achicar el tamao total de los equipos. Tambin es posible mantener el tamao del equipo, los disipadores y los transistores y aumentar la potencia de salida. Como parecen todas ventajas y ninguna desventaja, el lector seguramente se preguntar por qu no estn ms difundidos los amplificadores digitales clase D. Y la verdadera razn es que, lamentablemente, incluyen un inductor de potencia en el filtro de valor medio de salida y ese inductor debe manejar toda la
A) Etapa de entrada En esta etapa se encuentra el control de ganancia, (antiguo control de volumen a potencimetro, actualmente reemplazado por un juego de dos pulsadores). Adems se incluye un filtro pasa bajos para evitar inestabilidad del lazo de control en la reproduccin de frecuencias mayores a 20kHz y por ltimo el desbalanceador que polariza la salida alrededor de una
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Figura 4
Figura 5
tensin continua que comparada con la proveniente de la salida, a travs de la red de realimentacin opera como polarizacin de la salida en caso de que la salida requiera un valor de polarizacin distinto de cero.
pensar el desplazamiento de la misma producido por el filtro de salida. Con operacionales, la etapa de realimentacin es el clsico restador donde una de las seales es la seal de entrada al amplificador y la otra que ingresa por la entrada inversora, es la realimentacin que previamente pas por un filtro compensador de fase. La figura 5 reproduce el circuito de un restador de realimentacin y filtro compensador de fase. Para los que entienden de matemticas, la funcin de transferencia de la etapa compensadora de fase para seales pequeas es la siguiente:
B) Etapa de Control Para mejorar la THD (distorsin armnica total) del sistema, se utiliza un lazo cerrado de realimentacin negativa. Este lazo, al realimentar la tensin de salida, compensa las imperfecciones de la etapa de potencia. Este bloque es el encargado de anular los errores entre la referencia (seal de entrada) y la seal de salida al parlante. La diferencia con un amplificador clsico es que la realimentacin debe estar filtrada con un circuito desplazador de fase para com8
CLASIFICACION
DE LOS
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO
INTRODUCCION
A LOS
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO
El ajuste del polo, el cero y la constante de integracin es el siguiente:
portadora una seal triangular con una frecuencia comprendida entre 200kHz y 400kHz, y como moduladora la seal de salida de la etapa de realimentacin. El modulador se realizar con un operacional o un comparador, capaz de manejar la frecuencia de la seal portadora. En principio parecera que la frecuencia podra hacerse ms alta para facilitar el diseo del filtro de salida. Pero disear una llave de potencia que trabaje eficientemente a 400kHz no es simple, por eso se prefiere utilizar una frecuencia ms baja aunque el filtro resulte ms voluminoso. D) Semipuente
Puede realizarse el ajuste mediante la tcnica de Loop-Shaping para que el sistema sea estable, empleando el diagrama de Bode y cumpliendo el criterio de estabilidad de Nyquist. Si Ud. no desea disear un sistema, sino slo entender su funcionamiento, le decimos que un amplificador clase D tiene un filtro de salida que provoca un retardo de las seales de audio de alta frecuencia que llegan al parlante. Ese retardo es inaudible porque el odo escucha cada frecuencia de la seal de audio por separado y no puede relacionar la fase de las mismas. Si quiere tener una idea de cmo funciona el odo, piense en l, como si fuera un conjunto de diapasones cortado cada uno con un uno por ciento de diferencia en la frecuencia de resonancia respecto del siguiente; cuando un diapasn vibra, el nervio auditivo lo reconoce y le avisa al cerebro que entr una seal con una frecuencia y una amplitud determinadas. Si tomamos una muestra de la salida y la realimentamos para compararla con la entrada, el desfasaje toma una importancia fundamental porque a diferencia del odo, el comparador reacciona a los desfasajes de las distintas componentes de la seal de audio. Por esa razn la seal realimentada debe procesarse en fase antes de la comparacin, ya que no hacerlo significa provocar una distorsin, en lugar de corregirla. Lo que se atras en el filtro del parlante se debe adelantar en la red de realimentacin.
Est formado por dos transistores llave. Uno se conecta a la fuente negativa y otro a la positiva. Se han empleado transistores MOSFET de potencia de canal N (lo que permite un diseo ms eficiente y econmico) alimentados mediante una fuente de CC, correctamente desacoplada para evitar el efecto de pumping (bombeo) inherente al modo de funcionamiento del amplificador en clase D (las llaves slo consumen energa en la conmutacin y por lo tanto presentan picos de corriente a ritmo de la portadora que deben ser filtrados con una combinacin de electrolticos, capacitores de polyester metalizado y capacitores cermicos). En la figura 4 slo se dibuj un capacitor pero recuerde que ste representa 3 capacitores; si slo usramos un electroltico, ste filtrara las bajas frecuencias, pero a 200kHz o 400kHz se comporta con una inductancia considerable. Un capacitor de polyester metalizado seguramente filtrar esas componentes de una centena de kHz. Pero la portadora PWM es una seal rectangular de flancos muy abruptos y hay que asegurarse un buen filtrado, tal vez hasta frecuencias de 100 o 1.000 veces la frecuencia fundamental. A esas frecuencias slo puede funcionar un capacitor cermico disco. En realidad, el buen filtrado no mejora la distorsin de la salida; pero su uso es fundamental para evitar la emisin de interferencias. Es decir que, en realidad, lo que estamos diseando es un filtro EMI que favorece tanto al propio equipo como a equipos vecinos. En efecto, lo ms probable es que con un filtrado inadecuado se produzcan oscilaciones en la banda de AM cuando se levanta el volumen.
C) Generador PWM Es el encargado de generar la seal PWM a partir de la seal moduladora (audio de entrada) y la portadora que se genera intrnsecamente. Se emplea como
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
E) Filtro de salida Un diseo correcto del filtro de salida presenta mltiples ventajas, como por ejemplo limitar el consumo de corriente (recuerde que por el inductor circula la corriente de salida y que sta puede ser de 10 20A, si el inductor no tiene el tamao adecuado se calentar y esa energa trmica slo puede salir de la fuente de alimentacin); minimizar la irradiacin del ruido de conmutacin (EMI) y proteger al parlante de los armnicos de alta frecuencia debidos a la conmutacin. Estos armnicos deben ser suficientemente atenuados, la amplitud de la portadora despus del filtro, debe ser como mximo un 5% de la amplitud del primer armnico, pero sin reducir la banda pasante de audio de modo no se vea modificada ni en amplitud ni en fase, por lo menos hasta 20kHz. De los distintos tipos de filtros (Chebyshev, Butterworth y Bessel), se prefiere un filtro tipo Butterworth LC de segundo orden, dado que presenta una respuesta muy plana en la banda pasante, resonancia amortiguada en la frecuencia de corte (entre 15kHz y 25kHz en funcin de la frecuencia PWM), y por ltimo un nmero limitado de componentes. Si Ud. sabe de matemticas puede utilizar las siguientes frmulas para calcular los valores de L1 y C1 del filtro en funcin de la resistencia del parlante.
sin de salida de manera que una parte de ella pueda ser introducida en el lazo de control. Es decir que la ganancia del lazo de realimentacin es uno de los parmetros ms importantes, porque en principio permite ajustar la sensibilidad del amplificador para lograr que funcione a mxima potencia con la seal de entrada nominal.
SEALES PWM Los microprocesadores, microcontroladores y cualquier CI que emplee tcnicas digitales son componentes especficamente digitales y por lo tanto es difcil hacerlos operar con seales analgicas; o mejor dicho es caro, porque debe tener dos tecnologas mezcladas en su chip. Cuando se trata de una entrada analgica, por lo general el microprocesador posee un conversor analgico digital que transforma la seales apenas ingresan en el dispositivo. Pero cuando se trata de una salida se recurre a la utilizacin de seales PWM que realizan la adaptacin entre el mundo analgico y el mundo digital de un modo extremadamente sencillo; tan sencillo que slo se requiere un resistor y un capacitor para transformar una seal digital en otra analgica. Un circuito con un resistor en serie con la seal y un capacitor a masa, recibe diferentes nombres de acuerdo al uso que se le da. Puede ser un filtro de corte de agudos en un equipo de audio; un filtro integrador en un TV o un filtro de valor medio en instrumentacin. Avanzando en la tcnica, el filtro RC pas, en el momento actual, a tener su uso ms comn que es el filtrado de seales PWM en equipos en donde se combinan tcnicas analgicas con tcnicas digitales. Un TV por ejemplo contiene una innumerable cantidad de filtros PWM ya que se los utiliza para todos los ajustes de usuario como por ejemplo el brillo, el contraste, el volumen, etc. El microprocesador del TV genera una onda rectangular con un tiempo de actividad que vara con los pulsadores frontales o del control remoto. El jungla no interpreta seales PWM; slo interpreta estados lgicos que por lo general son tensiones continuas que varen entre menos de 2 y ms de 4V. Por lo tanto se impone el uso de un filtro de valor meDE
F) Protecciones Las ms importantes son contra sobrecorriente, contra sobretensin y contra CC circulando por el parlante. stas protecciones actuarn sobre la etapa de modulacin, impidiendo la conmutacin a ON de las llaves a transistor en caso de error.
G) Ganancia de realimentacin () Esta ganancia permitir adaptar el nivel de la ten10
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AMPLIFICADORES
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A LOS
AMPLIFICADORES
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microprocesador que posee un juego de instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que requieran operaciones numricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente til para el procesado y representacin de seales analgicas en tiempo real: en un sistema que trabaje de esta forma (tiempo real) se reciben muestras (samples en ingls), normalmente provenientes de un conversor analgico/digital (ADC); estas muestras se procesan matemticamente y posteriormente se las convierte en seales analgicas en la salida. Ya dijimos que un DSP puede trabajar con seales analgicas, pero es un sistema digital, por lo tanto necesitar un conversor analgico/digital a su entrada y un digital/analgico en la salida. Como todo sistema basado en un procesador programable necesita una memoria donde almacenar los datos con los que trabajar y el programa que ejecutar. Si se tiene en cuenta que un DSP puede trabajar con varios datos en paralelo y un diseo e instrucciones especficas para el procesado digital, se puede dar una idea de su enorme potencia para este tipo de aplicaciones. Estas caractersticas constituyen la principal diferencia de un DSP y otros tipos de procesadores. Para adentrarse en su funcionamiento se pondr el ejemplo de un filtro: el DSP recibe valores digitales o samples procedentes de la seal de entrada, calcula qu salida se obtendr para esos valores con el filtro que se le ha programado y saca esa salida.
Figura 6
dio para convertir el idioma PWM del micro en el idioma de tensin continua del jungla. En la figura 6 se muestran tres casos particulares de una seal PWM, en donde se observa un perodo de actividad bajo, uno medio y uno alto con un laboratorio virtual WB Multisim.
DSP Y SISTEMAS DIGITALES DSP es el acrnimo de Digital Signal Processor, que significa Procesador Digital de Seal. Un DSP es un sistema basado en un procesador o
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Un posible sistema basado en un DSP se puede observar en la figura 7. En un sistema digital las seales analgicas se convierten en nmeros binarios al ritmo de la seal de clock del sistema. Cada ciclo de clock se transmite un bit (0 o 1) del nmero binario. De acuerdo a la cantidad de cifras del nmero binario transmitido se puede generar una diferente cantidad de valores analgicos. Si se transmite una palabra de un solo bit, es evidente que la seal analgica slo podr tener dos estados 0 o 1 y la transmisin ser groseramente distorsionada. Por ejemplo si debemos transmitir una onda triangular que vara de de 0 a 1V de pico en 2ms (500Hz); se decodificar una seal cuadrada ya que slo se pueden transmitir dos estados (21 = 2) ; a saber 0 o 1. Si la salida es PWM se obtendr una PWM del 100% de perodo de actividad y luego otra de 0% al ritmo de la onda triangular (1/2 ciclo en alto y medio en bajo es decir 1ms en 1 y 1ms en 0). Si se transmite una palabra de dos bit existen cuatro combinaciones posibles de estados alto bajo (4 palabras posibles de dos cifras es decir 22 = 4) a saber: 00 01 10 11
Figura 7
Si un sistema analgico tiene un ruido del 2% (realmente muy bajo) y desea transmitir una onda triangular de 1V, en realidad los valores decodificados pueden tener un error debido al ruido de +2mV o 2mV y estamos en el mismo caso que la transmisin digital a 8 bits. El ruido analgico correspondiente a un sistema dado no puede ser reducido mas all de un dado valor. No importa qu tan caros sean los componentes usados, el ruido trmico tiene un lmite mnimo terico que no puede superarse. En cambio el ruido digital de un sistema puede hacerse tan pequeo como se desee, transmitiendo palabras ms largas. Por ejemplo si transmitimos palabras de 16 bits se obtienen 216 = 65.536 escalones de 1/65.536 = 15V que equivalen a un ruido de 0,002% aproximadamente. Estos valores no son tericos, el sistema CD utiliza palabras de 16 bits y es un sistema bien prctico y econmico. El sistema de 16 bits se puede mejorar, pero recuerde que los bits de una palabra no se transmiten todos juntos, ya que slo hay una va de comunicacin. Los bits se transmiten uno despus de otro y se guardan en una memoria hasta completar los 16 bits; recin despus se puede leer el valor transmitido. Esto significa que la velocidad de transmisin disminuye al transmitir palabras ms largas. Como la velocidad de procesamiento del decodificador no es infinita, esto significa que el tiempo entre muestras de la seal analgica se hace mayor y entonces slo se podrn transmitir frecuencias de modulacin cada vez ms bajas. El valor de 16 bits del sistema CD, permite transmitir muestras a una frecuencia de muestreo de unos 40kHz que permite la transmisin de frecuencias de audio de hasta 20kHz. DE
En este caso la onda triangular decodificada puede tener peldaos a 0V 0,33V 0,66V y 1V. Todava hay una distorsin grosera pero por lo menos se vislumbra la forma de seal transmitida. Adems ya se puede aplicar el concepto de salida PWM. En este caso la salida ser una onda rectangular con un perodo de actividad de 0%, 33%, 66%, o 100% en donde cada escaln dura 500s. En la prctica, las transmisiones son como mnimo de 8 bits lo cual permite generar 28 = 256 valores analgicos diferentes de la seal decodificada. Aqu la seal de salida no tiene una distorsin grosera pero tiene una distorsin. La seal original tiene, tericamente, todos los valores posibles entre 0 y 1 en tanto que la seal de salida es una escalera donde cada peldao tiene 1/256 = 4mV. No pueden existir escalones intermedios a 4mV, 8mV, 12mV, 16mV,......... hasta 992mV, 996mV, 1000mV. Esta distorsin recibe el nombre de ruido digital o distorsin de cuantificacin En realidad los valores instantneos de una transmisin analgica no pueden ser infinitos, porque toda transmisin posee un ruido propio que debe considerarse como una indefinicin en el valor a decodificar.
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CLASIFICACION
DE LOS
AMPLIFICADORES
AUDIO
Digitalizacin de la Seal
DIGITALIZACION
DE LA
SEAL
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA
emos explicado cmo se puede realizar un amplificador digital por PWM pero no indicamos cmo se genera, en la prctica, una PWM partiendo de una seal analgica. En este captulo vamos a sugerir algunos simples circuitos prcticos que el lector podr simular o construir realmente. La solucin de cmo digitalizar un amplificador utilizando seales PWM es una solucin a medias, pero es lo que se est empleando en la actualidad y debemos conocer el mtodo antes de explicar algo ms completo. Por qu digo una solucin a medias? Porque la seccin digitalizada es mnima. El preamplificador sigue siendo tan analgico como siempre y algo ms complejo de realizar porque como explicamos en la entrega anterior, el filtro de la etapa PWM genera un retardo de fase que debe ser compensado en la seal realimentada desde la salida, porque en caso contrario podemos disear un bonito oscilador en lugar de un amplificador. Por supuesto que la clsica etapa de salida en clase AB desaparece y con ellas se van las prdidas por efecto Joule (disipacin en las resistencias internas de los transistores de potencia) pero aparecen las prdidas en el inductor del filtro y debemos entonces construir un componente enorme y pesado para manejar potencias considerables. Qu tipo de construccin fsica tiene un filtro PWM? Tendr muchas vueltas de alambre fino o pocas vueltas de alambre grueso? Usar hierro laminado? En principio podemos decirle que su resistencia interna debe ser mucho menor que la resistencia del parlante as que va tener pocas vueltas de alambre grueso. Seguramente usar un ncleo cerrado tipo E I o dos C o toroidal, pero no va a ser un ncleo de hierro laminado porque ese inductor estar sometido a la seal PWM que como sabemos es de una frecuencia de 50KHz aproximadamente y con forma rectangular. Ser un transformador ms parecido a un transformador de pulsos de TV pero de mayor tamao, aunque todo depende de la potencia que se le est aplicando al parlante. Si Ud. est pensando que adems van a aparecer las distorsiones debidas a la curva de histresis del hierro, lo vamos a tranquilizar, porque no tiene mayor importancia la linealidad del inductor de filtro.
MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL
Uno de los mayores atractivos del amplificador en clase D es que su funcionamiento puede considerarse (con ciertas reservas) como digital, ya que la amplificacin de la seal de audio se lleva a cabo mediante el muestreo de la seal analgica, obteniendo una codificacin por ancho de pulso (tambin lla-
mada cuantizacin de 1 bit como para complicar un poco ms la cosa). En general, esta codificacin PWM se lleva a cabo de forma analgica mediante la comparacin de la seal de entrada con una seal triangular de frecuencia mucho mayor que la frecuencia mxima de la seal de audio, de manera que puede evitarse el fenmeno de aliasing (batido de las altas frecuencias de la seal de audio con la fundamental de la PWM).
BASES
DE LA
DIGITALIZACION
DE
SEALES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Dado que los sistemas actuales de soporte y reproduccin de audio estn basados en procesos digitales (CD, DVD etc.), es preciso convertir primero los datos digitales del disco, al mundo analgico para poder llevar a cabo la amplificacin clase D. El empleo de convertidores D/A aade distorsin a la seal de audio, por lo que un preamplificador y una etapa de potencia cuidadosamente diseada pueden resultar intiles frente a un conversor D/A de mala calidad. La ventaja del amplificador en clase D es que la seal digital de entrada puede ser amplificada sin la necesidad de convertidores, mediante el empleo de distintas tcnicas de conversin PCM a PWM. En esta conversin es muy frecuente el empleo de tcnicas de noise shaping para reducir el ruido debido a la cuantizacin de la seal, lo que mejora la distorsin armnica total de manera significativa. Esta tcnica se basa en una ecuacin determinstica que emplea un cuantizador fino embebido en un lazo de realimentacin, para conseguir alterar la distribucin del ruido de cuantizacin inherente a la seal digital, con el fin de obtener una menor distorsin de cuantificacin. Mediante el empleo de un DSP es posible integrar en un solo dispositivo el proceso digital habitual (filtros, retardos, crossovers, etc) y la amplificacin sin la necesidad de emplear convertidores D/A, es decir pasando directamente de PCM a PWM. Ver la figura 1. Como se puede observar en los equipos clsicos de CD (el AIWA330 es el ms conocido) la seal original grabada en el disco con el cdigo de CD se decodifica y se transforma en la clsica seal estereofnica digital o seal PCM que se puede obtener en el conector ptico, utilizado para conectar un amplificador estereofnico con entrada digital del tipo de los utilizados por los equipos de minidisc de Sony.
Figura 1
resolver un caso prctico de un amplificador de audio (para un parlante de 8 Ohm), de banda completa utilizando dichas frmulas:
L1 = (1,41 . 8) / (6,28 . 20.000) = 89,8Hy C1 = 1 / (8,85 . 20.000 . 8) = .7 10-6 = .7F
FILTRO PWM REAL En la entrega anterior le indicamos las frmulas para calcular el filtro PWM. A continuacin vamos a
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Estos valores se pueden llevar a un simulador Electronics Workbench Multisim para verificar el funcionamiento con un generador de onda rectangular de 100kHz. Ver figura 2.
GENERACION
DE
PWM
A PARTIR DE UNA
SEAL ANALOGICA
DIGITALIZACION
DE LA
SEAL
Figura 2
te captulo, pero la idea del autor al realizarlo es que arme las simulaciones y las pruebe. Si Ud. es alumno de un industrial de electrnica, insista a sus profesores para que juntos realicen las simulaciones. Lo que Ud. puede aprender realizando las simulaciones es infinitamente mayor a lo que puede aprender leyendo el artculo simplemente. La figura 2 que utilizamos para probar el filtro nos puede resultar muy didctica para entender el funcionamiento del amplificador PWM. La seal del generador es una seal rectangular de amplitud constante. Cmo puede ser entonces que opere como fuente de informacin de audio en un sistema real? Porque cambia el tiempo de actividad de acuerdo al sonido. Imaginemos que Ud. quiere escuchar una seal muy sencillita. Un tono de audio de 1kHz de baja amplitud. El modulador genera una portadora de por ejemplo 100kHz y comienza a cambiarle el tiempo de actividad de modo que vare por ejemplo de 40% a 60% en 1ms (que es el perodo de una seal de 1kHz) pasando por todos los valores intermedios, incluyendo el 50% del tiempo de actividad, que es cuando la sinusoide de 1kHz pasa por cero. Para entender perfectamente el concepto, vamos a simular el circuito del modulador al que vamos a cargar con un filtro sencillo tipo RC para conectar multmetro digital que mida la salida filtrada. Ver la figura 3. Comencemos explicando que un comparador es un CI analgico que detecta cuando la entrada (+) es ms alta que la entrada (-) generando un estado alto en su salida
Se puede observar que la primer armnica de la portadora tiene una amplitud de pico 500mV aproximadamente cuando la portadora tiene 10V de pico, es decir un 2,5% que es un valor aceptablemente bajo para el parlante.
EL MODULADOR PWM CON FILTRO REAL
Comenzaremos a estudiar circuitos para que los pueda armar y probar. Le recordamos que son todos circuitos experimentales creados por el autor, por lo que su comentario puede contribuir al mejoramiento de los mismos. Ud. puede observar simplemente es-
Figura 3
BASES
DE LA
DIGITALIZACION
DE
SEALES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Nota: en el osciloscopio de cuatro canales se desplazaron los ceros de los canales A y B a la primer lnea de la cuadrcula, empezando desde arriba, y los
que es del tipo a colector abierto (la resistencia de carga debe ser externa, en nuestro caso es R1 conectada a +18V). Ahora observe que la pata (+) est conectada a un generador de diente de sierra de 100kHz con un perodo de actividad del 50% y la pata (-) est conectada al cursor de un potencimetro cuyos extremos estn conectados a +1V y -1V; el cursor tendr, por lo tanto, un potencial nulo cuando est en la mitad de su recorrido, que es el caso mostrado. Como el diente de sierra es de CA, la mitad del tiempo la tensin de la entrada (+) est por arriba de cero y la otra mitad est por abajo. En el osciloscopio se observa la seal de salida, que es una cuadrada con picos de +18V y -17V ya que el transistor interno al saturarse queda a 1V.
Figura 4 Potencimetro al 75%.
Cul es el valor medio de esta seal? Prcticamente cero, si no fuera por el problema de la tensin de saturacin. Observe el multmetro y la forma de seal en la entrada B del osciloscopio. El oscilograma indica un pequeo ripple debido a que no quisimos poner un valor muy grande de C para agilizar la simulacin. Para qu sirve el potencimetro? Para recortar el diente de sierra de la pata positiva en diferentes lugares y as generar una PWM con un valor medio distinto de cero. En la figura 4 se puede observar las dos seales de entrada y el resultado sobre la salida.
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Figura 5 Potencimetro al 25%.
Figura 6 - Seal alterna de 1KHz con base de tiempo rpida.
GENERACION
DE
PWM
A PARTIR DE UNA
SEAL ANALOGICA
DIGITALIZACION
DE LA
SEAL
canales C y D a una lnea por debajo del centro. Observe que la tensin continua del potencimetro colocado al 75% corta al diente de sierra en forma asimtrica y genera, por lo tanto, una seal de salida rectangular con un semiperodo positivo corto y un semiperodo negativo largo. El valor medio sobre C1 queda prcticamente a un valor de -7,5V medidos en el osciloscopio, o exactamente -7,67V indicados por el multmetro. A continuacin mostramos el caso inverso, o sea moviendo el potencimetro al 25% de su valor mximo, obteniendo las seales de la figura 5. En este caso se puede observar que el recorte del diente de sierra ocurre por debajo del centro, de modo que la seal de salida es rectangular pero con un semiperodo positivo largo y un semiperodo negativo corto. Esto implica un valor medio positivo de 7,15V.
de un mnimo a un mximo. Si modificamos la base de tiempo del osciloscopio para que se pueda observar la seal de 1kHz se obtiene lo indicado en la figura 7. Aqu se puede observar que el valor medio de la salida vara con la misma forma de seal que la entrada por la pata negativa, salvo un pequeo resto de portadora de 100kHz que no molesta por ser inaudible. Qu conclusiones podemos sacar de todo esto? Que una seal senoidal se puede descomponer en una PWM y luego volver a reconstruirla sin producirle distorsin. Y esto significa que puedo realizar una amplificacin de potencia tomando la seal del modulador y colocndola en una llave a mosfet de alto rendimiento que tericamente debera trabajar totalmente fra si no tuviera prdidas de conmutacin. Posteriormente se debe pasar esta seal por un filtro y aplicarla al parlante. Fcilmente se podra utilizar un MOSFET de canal N de 32A como el IRF540 y aplicarlo a una fuente de +250V y un MOSFET como el IRF9540 y aplicarlo a una fuente de -250V. Con un parlante de 8 Ohm obtendramos una potencia de (250.0,703)2/8 = 3800W (reales, no PMPO). Por supuesto, en la realidad el problema no es tan sencillo porque un filtro para una corriente de 30A no es moco de pavo y los MOSFET en realidad se calientan cuando conducen porque pueden tener una resistencia interna de 0,2 Ohm y cuando circulan 40A por 0,2 Ohm se disipan 80W (40 en cada MOSFET) y no es fcil evacuarles el calor generado. De cualquier modo, cuando se trata de hacer amplificadores de ms de 200W es conveniente recurrir a los amplificadores digitales porque adems son mucho mas fciles de proteger. Lo mismo cuando se requiere un elevado rendimiento aunque no se necesite una gran potencia, como por ejemplo en los equipos para publicidad mvil en auto o en avin. DE
Qu utilidad prctica tiene este circuito? Prcticamente ninguna, pero tiene un gran valor didctico porque a continuacin vamos a reemplazar el potencimetro por una seal senoidal de 1kHz y a observar las salidas. Ver la figura 6. Prcticamente no se puede observar diferencia alguna en una figura esttica pero en la simulacin se puede observar que el punto de corte del diente de sierra sube y baja a un ritmo de 1kHz y que el perodo de actividad de la salida del comparador cambia
Figura 7 - Iden pero con una base de tiempos ms lenta.
BASES
DE LA
DIGITALIZACION
SEALES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
LLAVES PWM CON TRANSISTORES
Si le cargramos nuestro filtro real al LM139E no tendramos ningn resultado, porque su resistencia de salida es la que nosotros colocamos entre la salida y fuente, que es de unos 220 Ohm como mnimo y no admite la carga de un filtro de 8 Ohm. La salida del comparador debe ser reforzada y el refuerzo depende de la potencia del equipo que Ud. desea disear. Si se trata de media potencia, se pueden utilizar simples transistores Darlingtons complementarios que es lo que vamos a indicar a continuacin en la figura 8. Si se trata de alta potencia, estos transistores se transforman en excitadores de un par de MOSFETS es decir que el circuito realmente no cambia mucho, slo se le agregan etapas. Si Ud. observa atentamente la figura no va a tener inconveniente en reconocer algunas secciones clsicas y otras nuevas pero que ya presentamos en este artculo. A la izquierda est el modulador PWM y a la derecha el filtro para carga de 8 Ohm. En el centro tenemos una clsica etapa de salida de simetra complementaria con transistores Darlington complementarios compensados en temperatura por una serie de diodos 1N4148. Q3 funciona cuando la tensin de salida del comparador es superior a cero. Q4 cuando es inferior. Como ambos tienen una disposicin en colector comn, la resistencia de salida es muy baja e igual a la resistencia de carga del comparador (R3) dividido por el beta del transistor, que por ser un Darlington puede estimarse como 500 de valor promedio. Esto significa que la resistencia de salida del par es de aproximadamente 1000/500 = 2 Ohm. Los diodos se colocan para compensar las barreras internas de los Darlingtons. Como cada uno posee dos barreras en serie
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se deben colocar 4 diodos. Si las bases simplemente se unieran, el circuito funcionara pero con una importante distorsin cuando la salida atraviesa el cero o cambia el sentido de la circulacin de corriente. En efecto, hasta que la salida del comparador no llegue a 1,2V el transistor Q3 no conducira. Y lo mismo ocurre cuando la tensin baja hasta -1,2V momento en que conduce Q4. Entre -1,2 y +1,2 no conducira ninguno de los dos transistores y la salida tendra una discontinuidad. Colocando los diodos el problema se soluciona. Imagnese que la salida del comparador est en -2V y por lo tanto est conduciendo Q4. Si esta tensin comienza a acercarse a la de masa en determinado momento la base de Q4 estar a -1,2V, pero debido a los diodos la base de Q3 estar por conducir porque ya tiene 1,2V. Es decir que apenas corta Q4 comienza a conducir Q3 y no hay discontinuidad en el funcionamiento.
Cul es la potencia mxima que puede entregar nuestro circuito? Tericamente la tensin de pico del audio de salida sobre el parlante puede ser igual a la tensin de salida de la llave electrnica. En nuestro caso la salida puede ser entonces de 18V de pico o de 32V pap. En este caso la tensin eficaz de salida ser de 18V/1,41 = 12,76V y la potencia se determina con la frmula V2/R en donde R es la resistencia del parlante. Reemplazando obtenemos (12,76)2 / 8 = 20W.
Figura 8
GENERACION
DE
PWM
A PARTIR DE UNA
SEAL ANALOGICA
DIGITALIZACION
DE LA
SEAL
Figura 9
AMPLIFICADOR DE POTENCIA CON MOSFET Para completar esta tema, queda por mostrar un amplificador PWM prctico para potencias superiores a 100W. Cuando se trata de conmutar altas corrientes y elevadas tensiones, los MOSFETS son inigualables en cuanto a rendimiento. Slo hay que tener en cuenta que excitarlos no es tan fcil como parece. Existe la tendencia a pensar que una compuerta aislada que no consume corriente resistiva se puede excitar a alta impedancia. Y realmente no es as. Cuando se trabaja con MOSFETS de gran potencia, la capacidad de la compuerta tiene una importancia fundamental sobre el diseo del excitador, que siempre es una etapa de baja impedancia de salida para que el capacitor de compuerta se cargue y se descargue rpidamente. En la figura 9 se puede observar un amplificador PWM diseado por el autor y utilizado hasta una salida de 30V pico sobre 8 Ohm. El clculo de la potencia ser entonces (30.0,707)2 / 8 = 107W, es decir aproximadamente 100W. El circuito es muy claro. Observe que el mismo est dividido en dos sectores. Un sector de salida y un pre. No dibujamos el modulador porque para probar el amplificador es preferible dejarlo de lado y agregarlo posteriormente. Observe que se utilizaron dos MOSFETS complementarios, uno tipo P de enriquecimiento y uno tipo N de enriquecimiento. Elegimos transistores de 32 Amperes, aunque este proyecto no lo requiere ya
que la corriente pico es de 30V/8 Ohm = 3,75A. Del mismo modo, los transistores soportan una tensin de fuente de 100V y los usamos en 30. Esto parece un desperdicio, pero en el fondo no es as. Un MOSFET de 32A tiene una resistencia de saturacin de 200 mOhm lo cual implica un rendimiento muy alto y una baja temperatura de trabajo cuando se lo trabaja a slo 3,75A. El exceso de tensin contribuye a lograr un proyecto casi indestructible, inclusive si se pone el parlante en corto porque entonces la corriente por los MOSFETS queda limitada por el inductor. Ms adelante se analizarn las condiciones de seguridad con todo detalle. Es importante observar que Q1 y Q2 se comportan como un push pull. En realidad, el nombre ms conocido es el de semipuente porque la rama de salida se parece a medio puente H de los utilizados en electrnica industrial para alimentar motores de CC. Por el tipo de transistor utilizado, Q2 conducir cuando la compuerta se encuentre unos 4V por debajo del terminal de fuente y Q1 cuando la compuerta se encuentre unos 4V por encima del terminal de fuente. Esto significa que las compuertas se deben alimentar con una diferencia en su valor de polarizacin, es decir que la compuerta de Q2 debe tener sumada una continua y la compuerta de Q1 debe tenerla restada. Estas tensiones se pueden conseguir con diodos zener pero el funcionamiento de este amplificador en CA es ideal para lograr que las tensiones se produz-
BASES
DE LA
DIGITALIZACION
DE
SEALES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Figura 10 - Medicin de salida nula.
can cargando capacitores de paso (en este caso C2 y C3) mediante los diodos limitadores D1 y D2. D1 no permite que la tensin de compuerta de Q2 supere los 30,6V y D2 no permite que la compuerta de Q1 tenga un valor inferior a -30,6V. Su uso carga los capacitores C3 y C2 exactamente con el valor necesario para que el circuito quede bien polarizado y los transistores conmuten rpidamente aumentando su rendimiento. R5 y R7 operan como una carga mnima de Q3 y Q4 que ayudan a mejorar el arranque del circuito sin afectar mayormente su rendimiento (si Ud. no los coloca, el simulador arranca dando un mensaje de falla). El par complementarios Q3 y Q4 se encargan de excitar a las compuertas a muy baja impedancia y dando un camino de circulacin de las corrientes en las dos direcciones posibles (carga y descarga de los capacitores internos de compuerta). Observe que la tensin de alimentacin de estos transistores es menor que la tensin de las fuentes de salida, lo cual permite, posteriormente, alimentar al modulador con una tensin alejada de su valor mximo de +-18V. Si el lector lo desea, puede alimentar el preamplificador con un valor menor, como por ejemplo +-10V, que es un valor que an supera ampliamente el valor necesario de excitacin de los MOSFETS. Es decir que el circuito tiene, como caracterstica importante, separar las fuentes de las etapas de salida y la preamplificadora. Con esto se consigue disear un amplificador muy flexible simplemente cambiando las fuentes V1 y V2. El autor tiene experiencia en el diseo de amplificadores de 400W simple20
mente utilizando fuentes de +-80V. Tambin se puede cambiar el valor del parlante por 4 Ohm si se cambia el diseo del filtro y trabajar con tensiones menores de fuente. Lo ms importante es que Ud. maneje el tema con gran conocimiento de lo que est fabricando. De hecho, el tema del audio de gran potencia es muy especial porque forma un nicho de produccin que no est ocupado por los productos importados, ya que los amplificadores para boliches suelen estar incluidos en el bafle y por supuesto no admiten el valor de un flete desde el exterior.
PRUEBA DE LA ETAPA DE POTENCIA Y EXCITADORA Para trabajar en un tema como el indicado es prcticamente imprescindible poseer un generador de funciones? No, pero se necesita una fuente de seal de onda rectangular con tiempo de actividad y frecuencia variable que imite la salida por colector abierto de los comparadores de tensin. Por el momento vamos a trabajar con un generador de funciones, pero ms adelante le vamos a explicar cmo se construye un generador de reemplazo con un PIC y muy pocos componentes externos. Con un multmetro y un generador de funciones se puede hacer realmente mucho. Inclusive una medicin de linealidad del sistema. Pero expliquemos qu significa linealidad en un equipo digital.
GENERACION
DE
PWM
A PARTIR DE UNA
SEAL ANALOGICA
DIGITALIZACION
DE LA
SEAL
Figura 11 - Medicin al 1% y al 99% de tiempo de actividad.
En un equipo analgico significa que la tensin de salida sea perfectamente proporcional a la tensin de entrada, antes de utilizar la realimentacin negativa que todo amplificador necesita. Esto, por lo general, es imposible de realizar en la prctica, porque los amplificadores de audio analgicos realimentan tanto la seal de alterna como la de continua por la misma red y si se desconecta al realimentacin de alterna el amplificador no funciona porque queda mal polarizado. Los amplificadores PWM permiten un anlisis muy completo sin aplicar realimentacin. Inclusive la realimentacin es mucho ms moderada porque no tienen grandes distorsiones implcitas.
frecuencia de la portadora PWM elegida y un perodo de actividad del 50%. El multmetro deber indicar un valor prcticamente nulo. Ver la figura 10. Observe que el multmetro indica -88 mV que puede considerarse como un valor nulo. Ahora se debe probar con un valor de tiempo de actividad de 1% y volver a leer el multmetro. Luego se lo lleva a 99% y se vuelve a medir la tensin de salida. Ya se puede observar que el pre y la salida son perfectamente lineales porque los valores de +29.252 y -29,686 son prcticamente equidistantes de 0. Si lo desea, puede realizar mediciones intermedias y trazar una grfica. Como es posible que componentes altamente alineales como los transistores bipolares y los MOSFET generen una linealidad tan perfecta? Porque se los utiliza al corte o a la saturacin, nunca a un valor intermedio. Eso significa digitalizar un circuito.
Medir distorsin con un multmetro? S, la idea es colocar un multmetro sobre la carga (que por supuesto no puede ser el parlante sino una carga resistiva) colocar la seal de entrada con la
BASES
DE LA
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DE
SEALES
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Componentes Pasivos
USADOS EN UN AMPLIFICADOR DIGITAL
COMPONENTES PASIVOS
n este captulo le indicamos cmo construir los componentes de su amplificador en forma prctica. Para eso le pedimos que consiga un Fly-Back quemado porque el inductor de filtro PWM no se puede comprar en una casa de electrnica y el capacitor de filtro no puede ser un electroltico comn. El mayor problema de un proyecto suele ser la construccin de los componentes especiales. Nuestro proyecto de un amplificador PWM tiene dos componentes especiales que suelen ser los que traban la realizacin prctica del amplificador. Para comenzar vamos a encarar un proyecto ambicioso pero no mucho. Un amplificador de 50W. Podramos encarar un amplificador de mayor potencia pero queremos que el lector pueda realmente construirlo y escucharlo, y un bafle de 200W por ejemplo, no es algo que est al alcance de todos. Inclusive un bafle de 50W va a requerir la compra de un parlante considerablemente costoso. El proyecto que encaramos no es una simple receta de cocina para construir un equipo sin entender lo que se est haciendo. El lector que conoce el tema de audio sabe que lo estamos encarando en profundidad, sin dejar nada sin explicar, de modo que si no puede comprar un parlante de 50W lo pueda modificar y realizar un proyecto de menor envergadura (una ventaja de los amplificadores PWM es su flexibilidad de diseo si Ud. usa una fuente de 12V en lugar de la propuesta ya tiene diseado un amplificador de 10W aproximadamente). Explicaremos las caractersticas de los dos componentes especiales que forman parte del filtro PWM. El inductor de 100H y el capacitor de 0.7F. Dicho as parece una cosa muy simple, pero realmente no lo es, porque por ambos componentes debe pasar una corriente considerablemente alta y lo primero que vamos a hacer es calcular los parmetros de nuestro amplificador con los cuales disear luego los componentes especiales.
POTENCIA, TENSION DE FUENTE Y CORRIENTE Nuestro dato de partida es la potencia sobre el parlante que adoptamos como de 50W. Los parlantes ms comunes son de 8 Ohms y con ellos vamos a realizar nuestro proyecto. Vamos a tener que aplicar algo de matemticas para calcular los otros dos parmetros de nuestro proyecto. P=E.I
Esta es la frmula de partida con las unidades [W] = [V] . [A] La potencia la conocemos, slo nos falta averiguar la tensin y la corriente. En lugar de la corriente en la frmula podemos poner el valor calculado como E/R con lo cual P = E. E/R = E2/R, de donde se despeja la incgnita que es: E2 = P . R
PRIMERAS REPARACIONES
SIMULACIONES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
E= P.R
= 50 . 8 = 20V eficaces
grado), o en ppm/C (partes por milln por grado centgrado). Tensin mxima de funcionamiento (Vn): tambin llamada tensin nominal, es la mxima tensin continua o alterna eficaz que se le puede aplicar al condensador de forma continua y a una temperatura menor a la mxima de funcionamiento, sin que ste sufra algn deteriodo. Tensin de pico (Vp): mxima tensin que se puede aplicar durante un breve intervalo de tiempo. Su valor es superior a la tensin mxima de funcionamiento. Corriente nominal (In): es el valor continuo o eficaz de la corriente mxima admisible para una frecuencia dada en la que el condensador puede trabajar de forma continua y a una temperatura inferior a la mxima de funcionamiento. Corriente de fugas (If): pequea corriente que hace que el condensador se descargue a lo largo del tiempo. Factor de prdidas (tgF): tericamente cuando se aplica una tensin alterna a un condensador se produce un desfase de la corriente respecto a la tensin de 90 de adelanto, pero en la prctica esto no es as. La diferencia entre stos 90 y el desfase real se denomina ngulo de prdidas.
E = 28,2V (aproximadamente 30V de pico) Esa es la tensin de fuente positiva y necesitamos otra fuente negativa del mismo valor. La corriente eficaz por el parlante ser de: V / R = 28,2 / 8 = 3,5A Por dnde circula la corriente por el parlante en un filtro PWM? Es difcil de decirlo pero a ritmo del generador es evidente que el capacitor tiene una reactancia mucho menor que el parlante. Si Ud. recuerda la reactancia capacitiva es prcticamente un valor despreciable comparado con la resistencia del parlante para que el filtro PWM sea efectivo. Si en el circuito de potencia colocamos un pequeo resistor de 1M en serie con el capacitor, podremos medir que sobre l se produce una tensin de 800mV. Tomemos 1V por seguridad; esto significa que por el capacitor circula 1A a 100kHz y esto no lo puede soportar un capacitor electroltico comn no polarizado.
CARACTERISTICAS DE LOS CAPACITORES
CAPACITORES FIJOS
Los capacitores se pueden ordenar de diferentes formas de acuerdo a sus parmetros. Los principales parmetros son: Capacidad nominal (Cn): es la capacidad que se espera que tenga el condensador. La capacidad nominal est normalizada. Tolerancia: es la variacin que puede presentar respecto al valor nominal del condensador dado por el fabricante. Se expresa en % y puede ser asimtrica (a +b %). Coeficiente de temperatura: expresa la variacin del valor del condensador con la temperatura. Se suele expresar en %/C (tanto por ciento por grado cent24
Estos capacitores tienen una capacidad fija determinada por el fabricante y su valor no se puede modificar. Sus caractersticas dependen principalmente del tipo de dielctrico utilizado, de tal forma que los nombres de los diversos tipos se corresponden con los nombres del dielctrico usado. De esta forma podemos distinguir los siguientes tipos:
Cermicos Mica Plstico Electrolticos DEL
CONSTRUCCION
DE LOS
COMPONENTES
AMPLIFICADOR
COMPONENTES PASIVOS
Cules de estos capacitores son los ms adecuados para nuestros proyectos? En la figura 1 vemos capacitores cermicos del tipo disco. El dielctrico utilizado por estos capacitores es la cermica, siendo el material ms utilizado el dixido de titanio. Estos capacitores son muy econmicos aunque presentan cierta inestabilidad, la capacidad vara considerablemente con la temperatura, la tensin y el tiempo de funcionamiento. Se utilizan en aplicaciones de baja tensin. Rango de capacidad: 1pF a 1 F. Su utilizacin es principalmente como desacople de medias y altas frecuencias y dado su pequeo tamao no admiten su uso para ser circulados por altas corrientes.
aislamiento y elevadas temperaturas de funcionamiento. Ver figura 2. Segn el proceso de fabricacin podemos diferenciar entre los de tipo k y tipo MK, que se distinguen por el material de sus armaduras (metal en el primer caso y metal vaporizado en el segundo) y por su construccin. Segn el dielctrico usado se pueden distinguir estos tipos comerciales: KS: styroflex, constituidos por lminas de metal y poliestireno como dielctrico. KP: formados por lminas de metal y dielctrico de polipropileno. MKP: dielctrico de polipropileno y armaduras de metal vaporizado. MKY: dielctrico de polipropileno de gran calidad y lminas de metal vaporizado. MKT: lminas de metal vaporizado y dielctrico de teraftalato de polietileno (polister).
CAPACITORES DE MICA El dielctrico utilizado en este tipo de capacitores es la mica o silicato de aluminio y potasio y se caracterizan por tener bajas prdidas, ancho rango de frecuencias y alta estabilidad con la temperatura y el tiempo. Son ms costosos que los capacitores cermicos y se utilizan en lugar de stos en aquellos casos donde se requiere mayor estabilidad y en aplicaciones de alta frecuencia. Igual que los capacitores cermicos su pequeo tamao no los hace adecuados para la circulacin de elevadas corrientes.
MKC: makrofol, metal vaporizado para las armaduras y policarbonato para el dielctrico. A nivel orientativo stas pueden ser las caractersticas tpicas de los capacitores de plstico. Vea la tabla 1. En nuestro proyecto deberamos utilizar principalmente los capacitores de Polister KS y KT, pero como son difciles de conseguir en Sudamrica preferimos utilizar una combinacin en paralelo de capacitores MKT que son los ms comunes en el comercio.
CAPACITORES ELECTROLITICOS CAPACITORES DE PLASTICO Estos capacitores se caracterizan por las altas resistencias de En estos capacitores una de las armaduras es de metal, mientras que la otra est constituida por un conductor inico o electrolito. Presentan unos altos valores capacitivos en relacin al tamao y en la mayora de los casos son de tipo polarizados. Ver la figura 3. Podemos distinguir tres tipos: Electrolticos de aluminio: la armadura metlica es de aluminio y el electrolito de tetraborato armnico. Y
Figura 1 - Capacitor cermico disco.
Figura 2 - Capacitores con dielctrico de plstico.
SIMULACIONES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Electrolticos de tantalio: el dielctrico est constituido por xido de tntalo y nos encontramos con mayores valores capacitivos que los anteriores para un mismo tamao. Por otra parte las tensiones nominales que soportan son menores que los de aluminio y su costo es algo ms elevado.
Lo desarm y le med la seccin para que mis lectores pudieran hacer comparaciones reales. Era de seccin prcticamente rectangular de 9,5 x 12,5 mm.
Lo primero que hay que hacer es montarle 10 vueltas de cable de par telefnico y medirle la inductancia que en nuestro caso fue de Electrolticos de alto rip23H medido en el puente RLC a ple: admite elevados picos de co100kHz, con el mismo entrehierro rriente por ellos, pero su cons(una lmina de plstico de 0,2mm) truccin bobinada no los hacen Figura 3 - Capacitores electrolticos. que tena originalmente en una de adecuados ms all de las fresus piernas. Si Ud. no tiene cmo cuencias de audio. realizar esta medicin busque un ncleo de dimensioDefinitivamente le aconsejamos que utilice 5 ca- nes similares y arme su inductor; las mediciones pospacitores conocidos en nuestro medio como de po- teriores lo ayudarn a comprobar si su construccin lister metalizado de 0.18F y los conecte en parale- es adecuada. lo para conseguir una capacidad de 0.9F. PosteriorLa frmula para el clculo de la autoinduccin (o mente cuando el amplificador est en funcionamiento inductancia) dice que es proporcional al cuadrado del utilice el instrumento ms utilizado en electrnica que nmero de vueltas. Es decir que si 10 vueltas tienen es el dedo. Deje funcionar el dispositivo por un par de 23H, el doble es decir 20 vueltas tendrn 92H (4 horas y toque los capacitores para ver que no estn veces ms que el original). Con unas 21 vueltas tenecalientes. mos nuestro inductor bobinado con una inductancia de 100H. Para los que gustan de las matemticas se podra decir que: EL INDUCTOR L2 = k2. L1 Siendo L1 el valor correspondiente a 10 vueltas. Despejando k2 = L2 / L1 y k = L2/L1 = 2,085
Si el capacitor debe ser especial, el inductor es todava ms especial que el capacitor porque debemos construirlo nosotros en forma artesanal. Como yo s por experiencia que lo que sobra en un taller de reparaciones son fly-backs, los utilizo en todos mis diseos. Son conocidos los proyectos para reparadores como por ejemplo el fly-back simulado, el yugo simulado, etc, etc. Me divierte disfrazar a un fly-back y en este proyecto le encontr un disfraz perfecto como inductor de potencia para el filtro PWM. En mi cementerio privado de fly-back encontr uno con el bobinado quemado cuyo ncleo con forma de doble C tena una altura de 56 mm y un ancho de 35 mm.
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Tabla 1
CONSTRUCCION
DE LOS
COMPONENTES
DEL
AMPLIFICADOR
COMPONENTES PASIVOS
ga. Aqu suponemos que tenemos las dos fuentes y queremos excitar el amplificador para saber si cumple con su cometido y sobre todo saber cual es el requerimiento de las fuentes y de los disipadores de los MOSFET. Vamos a tener que construir un generador que nos permita realizar las pruebas de nuestro dispositivo. Por supuesto no debe ser algo muy sofisticado y caro y por todos los medios debemos utilizar componentes prediseados como CI que nos faciliten el trabajo. En principio lo que necesitamos para una primer prueba es un generador astable de seal rectangular, en lo posible con perodo de actividad del 50% y frecuencia fija de 100kHz que entregue unos 12V de salida a una impedancia de 100 Ohm. Este diseo ser luego usado en el conversor analgico a PWM as que todo lo que trabajemos ahora no ser en vano. Ser caro, ser difcil de disear, necesito instrumentos muy costosos para probarlo? En el momento actual la electrnica est tan avanzada que el esfuerzo de diseo casi no existe si Ud. sabe sacarle provecho a los laboratorios virtuales que son muy fciles de conseguir. Para fabricar un generador optamos por utilizar el laboratorio virtual Workbench Multisim 9.1 (WBM en adelante) y el CI 555 que se consigue en cualquier negocio y a un costo despreciable. El diseo est incluido en el laboratorio virtual. Abra el WBM e ingrese en tools -> circuits Wizard -> 555times wizard y obtendr una ventana dedicada al diseo de circuitos con el 555 que se puede observar en la figura 4. En esta ventana debemos primero seleccionar el tipo de operacin como astable y luego colocar los valores deseados de diseo, como la tensin de fuente de 18V, el perodo de actividad (en realidad debera ser del 50% pero el 555 con este circuito slo permite un mnimo del 50% y con ese valor es imposible resolver el circuito) y el capacitor de la constante de tiempo de oscilacin C que por defecto est colocado en 10nF, el capacitor de filtro Cf que puede quedar Y
Figura 4
Es decir que la cantidad de vueltas ser 10 vueltas por 2,082 = aproximadamente 21 vueltas. En el alambre a utilizar no conviene hacer economa para que el mismo inductor nos sirva luego para amplificadores de mayor potencia. Use un cable con una seccin de 0,50 o 0,75 mm2 que en una sola capa admite las 21 espiras sobre la rama ms larga del ncleo.
PRUEBA DEL FILTRO TERMINADO
El mtodo cientfico indica ir probando las etapas a medida que se las va diseando. Hagamos un anlisis de situacin de lo que tenemos hecho hasta ahora y lo que podemos probar con el equipo disponible en nuestro laboratorio. Hasta ahora tenemos diseado el amplificador PWM y el filtro. No tenemos diseado el excitador, las fuentes y el bafle. El bafle y el excitador podemos dejarlo para la prueba final. Para probar el amplificador PWM y el filtro, solo requerimos una resistencia de carga que reemplace al parlante y lo ms complicado, un par de fuentes de 30V que no sabemos qu corriente deben entregar. En el prximo punto vamos a resolver el tema de las fuentes y el resistor de car-
SIMULACIONES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
con el valor por defecto y la resistencia de carga que debe poder alimentar el dispositivo que dejamos en el valor por defecto de 100 Ohm. Cuando ponemos estos valores la ventana marca los valores de R1 y R2 que debemos colocar. El lector ver que con el primer intento dejando C de 10nF los valores resultantes de R1 y R2 son inferiores a 1k. Esta condicin es inadecuada y la ventanita Buil circuit o construccin del circuito queda desactivada indicando que debe elegirse un valor menor para C, por ejemplo 470pF. El programa vuelve a calcular automticamente el valor de R1 y R2 que ahora son mayores a 1k y se activa Build Circuit. Pulsando all el circuito se puede pegar sobre nuestro amplificador de potencia digital que indicramos en la entrega anterior, quedando preparado todo preparado para nuestra prueba de funcionamiento. En realidad slo debemos quitar Rl y conectar el circuito al preamplificador mediante un capacitor de .1F con un resistor de 1k a tierra. En la figura 5 podemos observar el circuito completo separado con una lnea de puntos entre generador y amplificador y en donde reemplazamos el capacitor del filtro PWM por los 5 capacitores en paralelo postulados aqu. Podremos escuchar msica en nuestro circuito? No, no se apresure, lo nico que podemos probar es el funcionamiento del filtro PWM a la frecuencia de muestreo de 100kHz midiendo el valor del ripple, a la frecuencia portadora sobre el parlante luego de haber comprobado que la salida de los MOSFET es la correcta.
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Figura 5
Figura 6
PRUEBA Y REPARACION DE UN AMPLIFICADOR DE AUDIO DIGITAL
Si Ud. tiene un osciloscopio es muy simple medir el filtrado y el funcionamiento del amplificador y realizar alguna reparacin en caso de falla. Luego explicaremos qu se puede hacer sin osciloscopio y crame que es mucho lo que se puede hacer con un simple multmetro, al cual le agregaremos una sonda medidora de CA. Con el osciloscopio lo primero que se debe hacer es colocar una punta en la salida del generador PWM, o la entrada del preamplificador con transistores bipolares sobre el resistor R4 (haz negro arriba en la pantalla del osciloscopio). Como nuestro generador est alimentado con 18V de fuente prcticamente podemos considerar que su salida es de 18V pap, tal como DEL
CONSTRUCCION
DE LOS
COMPONENTES
AMPLIFICADOR
COMPONENTES PASIVOS
lo podemos observar en la figura 6. El segundo haz del osciloscopio se debe colocar sobre la salida de los MOSFET o la entrada al filtro PWM (haz rojo o gris en versin ByN debajo de la pantalla) en donde se debe obtener una seal de 60V pap como se observa en la figura 7.
Es muy importante realizar una observacin de los flancos de Si la conclusin es que uno o Figura 7 la seal cuadrada porque ellos son los dos transistores MOSFET tieel reflejo del buen rendimiento nen la compuerta en cortocircuidel sistema. Si los flancos son bien verticales la teo- to, debe considerar que esos transistores se daaron al ra indica que no hay prdida de energa en el ampli- soldarlos. ficador de potencia PWM. Soldar un MOSFET no es cosa simple. Un MOSUna de las ventajas del amplificador de audio FET debe venir pinchado sobre una espuma de goma PWM es su sencillez. Si Ud. tiene seal en la entrada conductora. Esa espuma no debe ser quitada hasta y no tiene seal en la salida slo le queda medir la se- despus que se sold el MOSFET y los resistores R5, al en un punto intermedio como por ejemplo la R7, D1, D2, C3 y C2. Si en la casa de electrnica unin de los emisores de los transistores bipolares. Si donde compr los MOSFET no tuvieron en cuenta esall no tiene seal, lo ms recomendable es desconec- te detalle y Ud. observa que el vendedor pone desatar los MOSFET tomando todas las precauciones del prensivamente los dedos sobre los terminales, pdale caso porque se trata de dispositivos sensibles a los que le entregue otros que estn pinchados sobre la gocampos electrostticos. ma conductora y si se niega vaya a otro negocio. Si ahora tiene seal en los emisores, seguramente uno de los MOSFET tiene la compuerta en corto. El circuito de excitacin de gates es perfectamente simtrico con sendos resistores de 1k conectados a -30V y a +30V. Tericamente los diodos D1 y D2 cargan a Cuando los transistores estn soldados las compuertas estn conectadas a tierra para la CA y no corren peligro alguno, ya que el circuito no puede generar tensiones que las daen debido a los diodos de proteccin y polarizacin D1 y D2. Si tiene un S - E VA R I A C no deje de utilizarlo para controlar la temperatura de la punta del soldador y para proveer una aislacin extra a la punta (pregunte en picernoa@ar.inter.net para recibir informacin gratuita sobre el SEVARIAC). Y
los capacitores C2 y C3 de modo tal que prcticamente la pata de R5 y R7 no conectadas a fuente, tienen una seal que llega desde 30,6V hacia abajo en R5 y desde -30,6V hacia arriba en R7, con un valor pico a pico en ambos casos de 18V. En la figura 8 se pueden observar ambos oscilogramas normales.
Figura 8 - Seales en los gates.
SIMULACIONES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Una vez que todo funcione bien, hay que realizar la medicin de atenuacin del filtro. El mtodo es sencillo pero requiere un parlante simulado, es decir una resistencia de carga de 8 Ohm que soporte por lo menos 100W.
LA RESISTENCIA DE CARGA
Figura 9
El modo ms prctico de realizar una carga de 8 Ohms 100W es utilizando resistores de alambre de 25W. Como seguramente no va a conseguir resistores de 2,2 Ohm 25W para ponerlos en serie, lo nico que le queda por hacer es utilizar 4 resistores en paralelo de 33 Ohms 100W que dan un valor de 8,25 Ohm, lo que se encuentra dentro de una tolerancia aceptable. Como seguramente estos resistores no van a ser muy fciles de encontrar recomendamos otro mtodo muy simple que es utilizar alambre de cobre esmaltado de un dimetro de 0,30 mm aproximadamente. En general la fuente de este alambre es un taller de bobinado de motores. Pregunte por su localidad a ver si consigue algn rollo con restos de alambre. Tome 10 metros y mdalos con el multmetro digital bien ajustado y sin utilizar las puntas del multmetro. Simplemente estae la punta del alambre de 10 metros colquelas en los bornes del multmetro y apritelas con alguna cua de madera redondeada. Luego debe realizar una regla de tres simple del tipo: si 10 metros de alambre tienen una resistencia de x Ohm, una resistencia de 8 Ohm deber tener z metros de alambre. La frmula de clculo sera z = 10 . (8/x). Luego tome una tabla de madera de unos 20 cm de ancho y bobine el alambre a espiras separadas (aproximadamente 1mm) para que disipe mejor. Luego coloque dos chapas de aluminio algo mayores que la madera apretando el bobinado y utilizando grasa siliconada entre el bobinado y el aluminio (no se dibujaron para mayor claridad). Ver la figura 9. Nota: Como valor de refe30 Figura 10
rencia le indicamos que 10 metros de alambre de 0,20 mm de dimetro tienen una resistencia de 6,6 Ohm. En el momento actual todos los equipos son estereofnicos. Esto significa que Ud. debe encarar la resistencia de carga por duplicado ya que una medicin exacta implica medir los dos canales al mismo tiempo para tener en cuenta la cada de tensin en las fuentes de 30V que no son reguladas.
MEDICION DEL FILTRO Conecte un canal del osciloscopio sobre la salida de los MOSFET, el otro sobre la carga de 8 Ohm y mida el resto de portadora. Lo primero que va a observar es que el resto de portadora es prcticamente sinusoidal a pesar de que la salida es cuadrada. La razn debe buscarla en el teorema de Fourier, que dice que toda seal estable es una combinacin de seales sinusoidales de frecuencias armnicas con una fundamental igual a la inversa del perodo de repeticin. En nuestro caso tenemos
Figura 11
CONSTRUCCION
DE LOS
COMPONENTES
DEL
AMPLIFICADOR
COMPONENTES PASIVOS
valor mximo. El mnimo es muy fcil de conseguir ya que slo requiere el agregado de un resistor desde la pata 5 del 555 a tierra. Por ejemplo el agregado de un resistor de 220 Ohms lleva el perodo de actividad al 1%. Con ese perodo de actividad, la seal prcticamente est haciendo conducir slo al transistor inferior durante casi todo el tiempo y sobre el resistor de salida debemos tener una tensin continua de 30V, es decir que circula una corriente de 3,75A que podra hacer saturar al ncleo del inductor. Por eso realizamos una medicin del resto de portadora sobre la salida para ver el comportamiento del filtro. En la figura 11 se puede observar el oscilograma correspondiente. Utilizando acoplamiento a la corriente alterna se puede observar que el ripple de portadora es de aproximadamente 1V pap, con lo cual podemos decir que el inductor pasa la prueba definitiva. Para realizar una prueba completa es necesario utilizar una seal complementaria a la anterior con un perodo de actividad de 99%. Pero el 555 no puede generar tal seal, as que se debe agregar un inversor para completar el generador de prueba. Ver la figura 12. Si el filtro sortea todas las pruebas ya podemos pasar a la siguiente etapa de nuestro proyecto. En caso contrario, si el ripple de portadora supera los 2 o 3 V en la medicin del 50% o en la del 1% o 99% habr que seguir trabajando sobre el filtro; cambiando la cantidad de vueltas, si falla al 50%, o el entrehierro y la cantidad de vueltas si falla al 99% o al 1%.
Figura 12
una fundamental de 100kHz que es atenuada por el filtro en una dada proporcin. La primer armnica de 200kHz es atenuada prcticamente el doble y casi desaparece del espectro, la tercera el triple, etc, etc. En la figura 10 puede observarse el resultado de la simulacin con los dos oscilogramas (la conexin es la mostrada en la figura 5). Mientras se realiza esta medicin se puede aprovechar para analizar la distorsin del amplificador. Si la seal de entrada tiene exactamente el 50% de tiempo de actividad, el valor medio de la seal cuadrada de salida es igual a cero y luego del filtrado con un filtro infinito debemos medir una tensin continua nula. En el caso real, como el multmetro no responde a la seal de 100kHz la medicin de tensin continua es vlida y nos indica si la salida o el pre distorsionan el perodo de actividad y en qu magnitud lo hacen. El resultado de ambas lecturas fue de 1,5V pap de residuo de portadora, que es perfectamente aceptable pero se observa un valor continuo de salida de 0,5V. Analizando la seal de entrada se observa que no tiene un porcentaje exacto de 50% y por eso se produce el corrimiento de la salida y no por una distorsin del amplificador. La medicin realizada hasta ahora es incompleta porque se ha realizado a un perodo de actividad del 50% y con ese perodo de actividad no hay tensin continua de salida sobre el parlante y no circula corriente por el inductor que podra saturarlo. Para realizar una prueba completa hay que cambiar el perodo de actividad del generador a un valor mnimo y a un
MEDICIONES SIN EL OSCILOSCOPIO Sin osciloscopio slo le queda el recurso de transformar su multmetro en un medidor de CA de por lo menos 100KHz. En la web del autor puede encontrar un detalle completo de cmo construir una sonda que cubre una banda desde audio hasta microondas absolutamente gratis. Aqu slo le daremos el circuito para armar una sonda adecuada para medir el valor pap de la seal sobre la carga en la banda de audio hasta unos 500kHz. Ver la figura 13. Recuerde que esta sonda mide valor pico a pico de
SIMULACIONES
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
Figura 13
una seal alterna y no est influenciada por los valores de continua presente sobre la salida, es decir que permite la medicin tanto la del 50% como al 1% o el 99%.
Y qu importancia tiene el rendimiento de un amplificador? En principio todos los seres humanos tenemos una deuda de gratitud con nuestro vapuleado planeta. Si Ud. puede hacer un diseo con un elevado rendimiento, seguramente estar salvando un rbol de una muerte segura, estar reduciendo la polucin atmosfrica por evitar que se quemen combustibles fsiles y estar aumentando las reservas de petrleo. Pero adems estar haciendo un diseo mucho ms econmico en dos sentidos: A) la fuente ser ms chica y B) los disipadores sobre los MOSFET sern ms pequeos porque la prdida de rendimiento significa generacin de calor. Un amplificador clsico tiene un rendimiento de aproximadamente el 60%. Cul es el rendimiento esperado de nuestro amplificador? Tericamente debera ser del 100% si la resistencia de saturacin de las llaves MOSFET fuera nula, si el filtro no dejara vestigios de portadora sobre el parDEL
MEDICION DE RENDIMIENTO Qu s el rendimiento de un amplificador? La nocin de rendimiento es la misma para un auto o para un amplificador. En el auto indica cuntos Km por litro puede recorrer el automvil y es comn hacerlo a diferente condiciones de trabajo. Por ejemplo a baja velocidad, a velocidad de crucero, a mxima velocidad con las ventanillas cerradas o abiertas, etc, etc. En un amplificador es el consumo desde la fuente en funcin de la potencia de salida de audio. Si se toman 50W de la fuente y se envan 50W de potencia de audio a la carga, el rendimiento es unitario o del 100 por ciento. Si se toman 50W de la fuente y slo salen 25W de audio a la carga, el rendimiento es del 50%.
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CONSTRUCCION
DE LOS
COMPONENTES
AMPLIFICADOR
COMPONENTES PASIVOS
Figura 14
lante y si la potencia de excitacin de los MOSFET fuera despreciable.
el amplificador va a sacar una tensin continua sobre la carga igual a la tensin de una de las fuentes, es decir 30V y no una tensin eficaz de 30/1,41. Algunas cuentas indican que prcticamente trabajaremos al doble del valor nominal de potencia alterna sobre la carga. Como podemos observar, la potencia consumida de fuente es de: P = 114 + 7,1W = 121W La potencia de salida es de 102W lo que implica un rendimiento del: R = (102/121) . 100 = 84,3 % Por supuesto que en la realidad no tendremos un watmetro y deberemos realizar mediciones de tensin y corriente y sacar la cuenta correspondiente. Seguramente a la potencia nominal de salida el rendimiento ser an mayor. Y
Esos factores fueron tenidos en cuenta en el diseo? Desde luego, los MOSFETs utilizados son para ms de 20A y tienen unos 0,3 Ohm de resistencia interna cuando estn saturados y el filtro deja pasar slo un 5% de portadora por lo que la potencia perdida sobre el parlante es muy baja y la excitacin de un MOSFET es tericamente nula si conmuta rpidamente.
Se puede medir el rendimiento con nuestro generador de prueba? S, porque lo podemos poner en la condicin de mnimo o mximo perodo de actividad y simplemente medir la potencia tomada de las fuentes y la aplicada a la carga y simplemente compararlas tal como lo estamos mostrando en la figura 14. En realidad es una medicin muy exigente porque
SIMULACIONES
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PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR CON MODULADOR DE PULSO
El Modulador PWM
EL MODULADOR PWM
xiste una gran cantidad de circuitos moduladores PWM construidos con diferentes dispositivos electrnicos. Por un lado, estn los circuitos con componentes discretos que ya son, por lo general, obsoletos por su complejidad, los circuitos con comparadores integrados rpidos, CIs especficos y, por ltimo, el que nosotros vamos a desarrollar, que se basa en dos 555 o en un 556 que es un 555 doble. Lo elegimos por su simplicidad, su claridad de funcionamiento, su facilidad de consecucin, su precio y porque muchos lectores ya lo conocen por haberlo usado en diferentes proyectos salidos en nuestra revista. Un LM555 es un integrado de uso general que se suele considerar como un temporizador, ya que sa es su funcin principal, pero, combinado con otro 555, permite generar un modulador PWM de excelentes caractersticas. Como es una costumbre del autor Ud. debe pagar peaje en forma de lectura de teora para ingresar a la parte prctica del proyecto. Hay mucho para aprender de este pequeo integrado si lo estudiamos ordenadamente, va a ser un conocimiento aplicable a mil funciones. Y si adems utilizamos laboratorios virtuales, mejor an. Yo considero que aquella vieja divisin entre el ingeniero y el tcnico, que aseguraba que el tcnico se ocupaba de hacer funcionar los diseos que haca el ingeniero, es hoy una barrera que no existe. Hoy el tcnico disea y el ingeniero debe reparar los equipos ms complejos que requieren un conocimiento muy profundo de tcnicas digitales y analgicas. Me animara a decir que, en cierto modo, la tarea del ingeniero es tambin generar programas de computacin (laboratorios virtuales) que resuman su conocimiento para que el tcnico los utilice y construya sus diseos.
FUNCIONAMIENTO DE UN LM555 COMO TEMPORIZADOR MONOESTABLE
En la figura 1 mostramos el circuito interno y el externo de un LM555 dispuesto como temporizador monoestable. Los resistores R1, R3 y R4 son del mismo valor. Eso implica que la tensin + de U1B se encuentra a 1/3 del potencial de fuente y el terminal de control a 2/3. Cuando se conecta la fuente, el capacitor C1 se encuentra descargado. Como los potenciales de las
En esta funcin el circuito posee un pulsador, y cuando se lo pulsa el circuito genera un pulso alto durante un tiempo que el diseador ajusta cambiando un resistor y un capacitor. En lugar del pulsador, el circuito puede detectar un pulso de disparo externo.
ELECCION
DE LA
CONFIGURACION ADECUADA
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
entradas positivas de ambos comparadores son ms positivas que las patas negativas, ambas salidas estn altas y el 555 queda en un estado estable alto ya que el terminal de reset del flip flop sigue alto, porque la compuerta and tiene su salida alta. Para sacar al circuito integrado de este estado se debe apretar un pulsador conectado entre disparo y masa para que pase a un estado bajo momentneo. Ahora se invierten las condiciones de la salida del comparador inferior y set pasa a un estado alto. Q negado a su vez pasa a un estado bajo y el transistor se abre y comienza a cargarse el capacitor. No importa qu disparo se haga alta por soltar el pulsador y set pase al estado alto nuevamente, ya que para que se produzca un cambio de estado del flip flop se debe levantar reset. Justamente, eso es lo que ocurre cuando la carga del capacitor supera la tensin de 2/3 de fuente. El flip flop se resetea, el transistor se vuelve a cerrar y se descarga el capacitor, volviendo todo al estado original hasta que se vuelva a pulsar el disparo. Todo el circuito externo que requiere el temporizador es el capacitor C1, el resistor R2, un pulsador sobre la entrada de disparo y un resistor de pull-up sobre la entrada de disparo. En cuanto a los valores de los componentes y la frmula de clculo del tiempo, podemos decir que T = 1,1 . R2 . C1 y que C1 debe ser mayor a 100pF. De cualquier modo, el laboratorio virtual WBM permite realizar el clculo de nuestro temporizador en forma automtica, lo cual nos exime de realizar la menor operacin matemtica. Como un ejemplo para practicar sobre el tema en la figura 2, diseamos un temporizador de 1ms con disparo por pulsador e incluimos las formas de seal ms importantes. Este circuito est directamente programado en el WBM, slo hay que invocar tools555 time wizard y aparece una tabla como la indicada en la figura 3, en la que slo hace falta colocar el tiempo deseado en la fila Output Pulse Width. En nuestro caso 1 ms y el WBM se encarga de encontrar la solucin automticamente indicando el valor de R. Simplemente pulse
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Figura 1 - Circuito del LM555 conectado como temporizador monoestable.
Figura 2 - Temporizador monoestable.
sobre Build Circuit (construccin del circuito) y aparecer el circuito dibujado en la pantalla listo para usar. Si Ud. coloca como valor de C un capacitor que no permite una solucin posible, Build circuit aparece desactivado. Cambie el valor de C y vuelva a probar.
Figura 3 - Clculo automtico de un monoestable.
DISEO
DE UN
GENERADOR
DE
PULSOS
EL MODULADOR PWM
Si desea obtener un oscilograma permanente con un generador como disparo puede reemplazar el pulsador por un generador de onda cuadrada, de por ejemplo 800Hz y obtendr una forma de onda de salida rectangular, como la indicada en el circuito en la figura 5.
FUNCIONAMIENTO DEL LM555 COMO OSCILADOR ASTABLE
Figura 4 - Oscilograma del pulso de salida de 1 ms.
El terminal TRI corresponde al disparador del circuito (trigger) y cuando no se utiliza debe conectarse a masa con un capacitor de 10nF aproximadamente. El circuito no tiene un pulsador, sino un generador de onda cuadrada como excitacin. De este modo, el circuito se engancha con el flanco descendente de la seal y genera una seal de salida con el perodo de actividad que nosotros indicamos, en tanto el mismo sea inferior al perodo de la seal de sincronismo. Si Ud quiere verificar el clculo puede observar la forma de seal en la salida sobre la resistencia de carga de 100 que se indica en la figura 4.
La palabra astable puede asimilarse a oscilador. Puede entenderlo como un multivibrador monoestable que se redispara a s mismo y que, por lo tanto, no necesita seal de excitacin externa. En nuestro proyecto de modulador PWM, se requiere un oscilador para generar la seal de portadora y un monoestable controlado por tensin para modularla. Analicemos cmo funciona un astable que funcione en forma libre, porque desde ya le adelantamos que el 555 puede funcionar libre o enganchado con una seal de sincronismo (como el oscilador vertical de un TV). La configuracin de un astable difiere de un monoestable slo en un componente (un resistor) y en un puente entre patas. No hace falta ser muy despierto para imaginarse que si la tensin que carga al capacitor del monoestable se conecta al terminal de disparo, el circuito se realimenta y oscila. En la figura 6 se puede observar el circuito modificado.
Figura 5 - Modificacin del perodo de actividad de una seal.
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El disparo ahora se produce con el terminal de umbral. Cuando se conecta la fuente de alimentacin, el capacitor C1 est descargado, manteniendo el terminal de disparo bajo y reforzando de este modo el estado de carga libre de C1 a travs de R2+R5. Todo permanece en ese mismo estado de carga hasta que el capacitor llega a una tensin de 2/3 de la tensin de fuente, momento en que el terminal (-) de U1A pasa a estar por encima del terminal (+). En este momento la salida de U1A pasa al estado bajo, el flip flop se resetea y Q negado pasa al estado alto haciendo conducir a Q1, con lo cual comienza el ciclo de descarga del capacitor C1 a travs del resistor agregado R5. Ud. puede suponer que en cuanto el capacitor se descargue levemente, se producir nuevamente un cambio de estado del Flip Flop, pero realmente no es as, porque se trata de un Flip Flop RS y para que cambie de estado debe recibir alguna seal en SET. Eso no ocurre hasta que el capacitor se descargue hasta algo menos que 1/3 de la tensin de fuente, creando una oscilacin a una frecuencia que depende de los valores de R2, R5 y C1 segn la frmula f = 1,49 / (R2 + 2.R5).C1. Seleccionando los valores de R2 y R5 se puede modificar el perodo de actividad del oscilador entre 50% y 99%. Tericamente se puede demostrar que este oscilador no puede tener perodos de actividad menores al 50%, porque R5 debera ser menor que cero. Es decir, que el tiempo de carga debera ser menor que el tiempo de descarga, pero esto no es posible porque el tiempo de carga es C1. (R2+R5) y el tiempo de descarga es C1.(R5) y la suma de dos nmeros nunca puede ser menor que uno de los nmeros. Si se requiere que el tiempo de actividad vare en un valor menor al 50% se debe completar el circuito con dos diodos colocados como lo indica la figura 7. Ahora los caminos de circulacin de corriente son los siguientes. La carga de C1 se establece por R2 y D1. La corriente de descarga se produce por D2 y R5. El diodo D2 no es imprescindible pero el fun38
Figura 6 - Circuito del oscilador astable.
Figura 7 - Modificacin para lograr tiempos de actividad inferiores al 50%.
cionamiento es ms estable si se lo utiliza, porque en caso contrario, la corriente de carga tambin circula en parte por R5 debido a la cada de tensin en el diodo D1. Con el agregado de D2 la frmula de la temporizacin es ms exacta. Para calcular el perodo de oscilacin se lo debe dividir en dos. El tiempo de carga T1 = 0,67 (R2.C1) y el tiempo de descarga T2 = 0,67 (R5.C1). Luego el tiempo total es Tt = T1 + T2 y la frecuencia de oscilacin f = 1/Tt. Con esta modificacin el tiempo de actividad se puede elegir entre 3 y 97%.
CONSIDERACIONES DE DISEO
A) La tensin de fuente puede variar entre 4,5 y 15V con un mximo absoluto en 16V. La temporiza-
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cin o la frecuencia no dependen de la tensin de fuente como lo indican las frmulas. B) El ripple de fuente no debe ser necesariamente bajo, porque no modifica la temporizacin o la frecuencia libre, pero debe tenerse en cuenta que un ripple muy alto produce modulacin de amplitud de la salida. C) Cuando el transistor de descarga maneja corrientes importantes y sobre todo, si esas corrientes tienen una duracin muy corta, se requiere un capacitor o capacitores adecuados entre el terminal de fuente y masa. Inclusive debe tenerse en cuenta que sus terminales sean cortos y que el circuito impreso tenga pistas anchas y cortas. D) La resistencia de carga debe tener un valor comprendido entre 5k y 5M. Siempre que pueda elija un valor de 220k y ajuste el tiempo cambiando el capacitor. El capacitor puede variar entre 100pF y 100F. E) Recuerde que la estabilidad es funcin de la constante de tiempo del circuito y que los resistores comunes de carbn depositado (y los presets) tienen un corrimiento con la temperatura que se compensa con los capacitores de polyester metalizado. No use capacitores cermicos disco, salvo que sean NP0. Si debe usar capacitores grandes, utilice capacitores de tantalio. F) Si el terminal de control no se utiliza, concte-
lo a masa con un capacitor cermico disco de .1F para evitar la captacin de seales espurias. USO DEL TERMINAL DE CONTROL Y EL RESET Cuando la pata 5 no se utiliza, el funcionamiento del circuito ocurre entre 1/3 y 2/3 (66%) de la tensin de fuente. El capacitor C1 tendr esa variacin de tensin sobre l. Pero el circuito puede funcionar con otros valores de tensin de control aplicados externamente. La tensin de control se puede variar entre un 40 y 90% de la tensin de fuente para obtener un cambio de temporizacin o una modulacin de frecuencia de la salida. Cuando Ud. deba disear un oscilador astable de frecuencia libre, puede ajustar la frecuencia dentro del valor establecido por la constante de tiempo del circuito utilizando un preset y dos resistores fijos que varen la tensin de la pata de control en un valor de, por ejemplo, un 10% si no requiere una gran variacin de la frecuencia. El terminal de RESET (pata 4) puede ser utilizado como un terminal de habilitacin del dispositivo. Con la pata de RESET a masa, el dispositivo no funciona y con la pata a fuente comienza a funcionar de inmediato.
MODULADOR POR ANCHO DE PULSO PWM Para esta operacin se utilizan dos 555 o un 556 que tiene dos 555 en un mismo chip. Uno se utiliza
Figura 8 - Circuito del oscilador astable de portadora PWM.
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como un oscilador astable con un peFigura 9 - Circuito del monoestable de tiempo variable por control. rodo de actividad muy corto oscilando a la frecuencia de portadora (en nuestro caso 100kHz). La salida de este astable se utiliza como seal de disparo del otro 555 conectado como multivibrador monoestable con ajuste de la temporizacin por el terminal de control. El temporizador se disea para que tenga un tiempo tal que el corto perodo de actividad del astable se agranda hasta el 50%. La aplicacin de una tensin en el terminal de control del temporizador modificar entonces el perodo de actividad entre los valores deseados. Es obvio que en nuestro caso la tensin de control es el audio analgico de entrada. En la figura 8 se puede observar el Realmente le aconsejamos al lector que realice circuito del oscilador de portadora y en la figura 9 el temporizador, ambos dibujados en un Workbench las simulaciones porque as entender perfectamente el funcionamiento del circuito. Multisim. Este circuito no requiere mayores comentarios ya que como sabemos lo tomamos directamente ya armado del Workbench, colocando una frecuencia de 100kHz y un perodo de actividad del 95%. Luego, todo lo que hicimos fue aproximar los valores de R1, R2 y C a valores estndar, porque no necesitamos ni una frecuencia, ni un tiempo de actividad muy precisos. La salida de este circuito (OUT) se conecta al circuito siguiente. Simulando este circuito, es muy fcil entender cmo se realiza la conversin de una seal analgica a una seal PWM. El resistor R3 y el capacitor C3 slo se utilizaron como filtro de valor medio, en reemplazo del filtro LC que antecede al parlante de nuestro amplificador digital. Este filtro agregado nos permite comparar la seal de audio de entrada con la seal de salida PWM filtrada, para analizar la linealidad del circuito que realmente no se caracteriza por ser muy buena. Es decir que nuestro modulador introduce una distorsin importante que slo se admite porque luego existir una realimentacin negativa que la compensa.
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Nosotros vamos a mostrar slo unos oscilogramas del mismo, comenzando por el que corresponde al circuito de la figura 9 y que mostramos en la figura 10. Como el lector puede observar, hay tres diferencias fundamentales entre ambas seales.
Figura 10 - Oscilograma de comparativo de la seal de entrada con la de salida.
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En principio, una de las cosas ms visibles es el ripple de portadora. En un filtro simple a RC no se puede hacer nada mejor que lo mostrado. El filtro real es LC y es bastante ms efectivo pero, de cualquier modo, sobre el parlante queda un ripple considerable. Este ripple es de 100kHz, y por lo tanto no es audible, as que su importancia es muy relativa. El otro problema es un desfasaje considerable entre ambas seales (un atraso sobre la salida del filtro). Este desfasaje tampoco es audible, porque el odo humano no responde a la fase de las seales que lo excitan. Sin embargo, en este caso se debe considerar el desfasaje cuando se disea el filtro de la realimentacin negativa, ya que podran producirse giros de fase espurios en alguna frecuencia que vuelvan inestable u oscilatorio al amplificador. El tercer problema es una distorsin armnica importante, debida a la alinealidad del modulador. Esta distorsin quedar tan reducida por la realimentacin que dejar de tener importancia. De cualquier modo tenga en cuenta que la distorsin de un amplificador a transistores bipolares o mosfet es muy superior a la distorsin de nuestro modulador. EL CIRCUITO COMPLETO DEL MODULADOR
pos variables? Porque a un simulador le resulta ms simple simular un slo bloque con un 555 que dos. Por otro lado, el diseo implica disear etapas sueltas, probarlas y luego unirlas. Es un modo de agotar la posibilidad de fallas, que ayuda mucho en el diseo. Pero despus que est todo probado se debe dar el ltimo paso, que consiste en integrar los circuitos. Y para que no haya repeticin de nmeros de posicin con los circuitos de potencia ya vistos, a los del modulador lo numeramos a partir del 50. Ver la figura 11. Este circuito es completamente funcional en el Workbench y Ud. puede realizarle pruebas de respuesta en frecuencia, sensibilidad, distorsin armnica total, etc, con slo agregarle en la salida un filtro PWM (un integrador) compuesto con un resistor de 1k y un capacitor de 100nF (o quizs un filtro de segundo orden, diseado por Ud. mismo para mejorar las caractersticas del filtro propuesto). Este circuito puede tener otras aplicaciones adems de la indicada. Por ejemplo, realizar una transmisin ptica de audio, utilizando como carga un pick-up lser al que se le haya sacado la lente externa. La salida de nuestro dispositivo modulador PWM es de 15V y un pick-up requiere una corriente de unos 50mA. Eso significa que colocando un resistor en serie con el lser de 270, lo podemos excitar a pleno. Como receptor puede utilizar los mismos fotodiodos del lser debidamente amplificados con un operacional. Es simplemente una idea que no fue probada, pero estamos seguros que alguno de nuestros lectores la va a realizar. No tenemos idea del alcance, as que esperamos que si alguien lo hace se comunique con nosotros. Nadie puede decir que es algo complicado construir el modulador PWM de nuestro amplificador digital y mucho menos decir que no le dimos suficientes datos para su fabricacin. Mi idea es que entregarle al lector un proyecto tipo receta de cocina no sirve de mucho, y todo lo que se consigue es incrementar el flujo de cartas al lector con pregun41
Ud. se preguntar por qu no pusimos juntos los circuitos del oscilador y del temporizador de tiem-
Figura 11 - Circuito del modulador completo.
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tas que indican que no se entiende cmo funciona lo que est construyendo. Como complemento, daremos unos tips sobre numeracin binaria y otros tipos de numeraciones no digitales, que le pedimos vaya estudiando con toda dedicacin (considrelo como un peaje extraordinario). Ese conocimiento lo vamos a necesitar cuando estudiemos el parlante digital de bobinado multifilar y los bafles digitales, una vez que hayamos terminado el amplificador PWM y comencemos con los amplificadores y bocinas de ocho bits.
ro cuando tengo muchas, necesito encontrar un modo simple de decir cuntas tengo y de poder sumar dos rebaos, para saber cuntas vacas tengo en total. S, as comenz todo. Pero el concepto de nmero se cre en diferentes lugares del mundo al mismo tiempo y en la poca en que las comunicaciones no existan prcticamente, razn por la cual existen distintos tipos de nmeros. En la electrnica no tenemos vacas, pero tenemos electrones y podramos decir que toda la ciencia electrnica se basa en procesar adecuadamente a grandes cantidades de electrones. Cuando necesitamos modificar esas cantidades de cargas, es primordial que podamos representarlas de manera exacta y sencilla, y por ese motivo nos valemos de dos formas de representacin numrica de estas cantidades. La representacin Analgica. La representacin Digital. En la representacin Analgica, los efectos fsicos como la tensin y la corriente se presentan de manera continua (como cantidades) en adecuados indicadores visuales. El ejemplo clsico es un voltmetro analgico, el cual cuenta con una aguja medidora que se mueve sobre una escala de nmeros. El movimiento de la aguja es proporcional a la tensin que se aplique a las puntas del voltmetro. La posicin de esta aguja representa el valor de la tensin que se mide, y sta sigue continuamente cualquier cambio que se presente en la misma, por ms pequeo que sea, mientras sea perceptible. Las cantidades analgicas muestran una caracterstica que hay que destacar: pueden variar gradualmente dentro de una lnea continua de valores. El voltaje aplicado al voltmetro puede ser de cualquier valor comprendido entre 0 y 12 voltios, por ejemplo (suponiendo que se fuera su fondo de escala), un valor como 1,25V 10,59V es perfectamente discernible en la escala. En el fondo, la tensin debera variar por saltos, porque un electrn tiene una carga determinada que no admite subdivisin alguna. Pero como esa carga es nfima, parecera que la aguja se moviera suave y continuamente. En la representacin digital estas mismas cantidades no se presentan con valores continuos. En cambio se presentan como smbolos, cuyo nombre depende del sistema numrico elegido.
EL MUNDO DIGITAL
Al escuchar la palabra "digital", probablemente lo primero que llega a nuestra mente es "Computadora", "CD", "DVD", etc, y en los ltimos tiempos LCD y Plasma. Debido al gran alcance que han tenido todo tipo de aparatos electrnicos, en este momento son muy pocas las reas de la vida moderna que no cuenten con un sistema digital, ya sea de medicin, comparacin, operaciones aritmticas o diversin en todo tipo de dispositivos. Todo lo que siempre fue electrnico, pero analgico, hoy contiene una gran parte de circuitos digitales. En electrnica se trabaja con cargas elctricas. Dentro de los circuitos analgicos hay tensiones y corrientes que se procesan para conseguir un fin determinado. En los circuitos digitales tambin se procesan tensiones y corrientes, pero las mismas representan nmeros, y entonces los procesos de modificacin de las seales son siempre soluciones matemticas. A un integrado digital se debe ingresar con una tensin representativa de un nmero, o el mismo CI debe tener un conversor que transforme una seal analgica en un nmero que debe procesar para obtener otro, que posteriormente se puede transformar en una seal analgica en una pata de salida. LOS NUMEROS En casi todos los campos de la vida humana (por no decir todos), el concepto de "cantidades" es el ms utilizado para definir, medir, contar, expresar o utilizar los conjuntos de cosas. Una vaca es una vaca, pe42
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LA REALIMENTACION NEGATIVA
Los amplificadores de audio de gran potencia son quizs por su tamao y peso uno de los ltimos equipos que an se fabrican en pases de Amrica de habla hispana. Pero un buen amplificador de audio requiere aplicar principios de electrnica que no siempre son bien entendidos por los profesionales del tema.
Figura 12
No se cumple la ley de la mxima transferencia de energa que dice que la fuente debe tener una resistencia igual a la de carga para transferirle la mxima potencia a la bocina? No, en los amplificadores de audio no se cumple. La carga suele ser de 8, 4 2 y los amplificadores de buena calidad suelen tener una resistencia interna de salida del orden de los 100 mOhms o menos an. Y la baja resistencia de salida se consigue con realimentacin negativa. Y si un amplificador para una bocina de 4 tiene una resistencia de salida de tambin 4 qu pasa? Varias cosas. En principio tenemos poca potencia en el parlante o bocina. Es que en la tensin de salida del amplificador, que como caso extremo puede tener un valor de pico a pico igual, la resta de las tensiones de fuente (por ejemplo +12V y -12V daran 12 - (-12) = 12+12 = 24V) se reparten entre la resistencia de salida y la resistencia de la bocina y a la bocina slo le llegan 12V de pap. Pero no es ste el nico problema que presenta un amplificador con una resistencia de salida moderada. Existe un problema mucho mayor causado por la bocina.
Para qu sirve la realimentacin negativa en un amplificador analgico? No hay una razn nica, sirve para muchas cosas no estarn pensando mis lectores, y de todas esas cosas la que seguramente es la respues ser: para reducir la distorsin del amplificador. Desde ya sa es una respuesta correcta, pero no me animo a decir que es la ms importante aunque debo aclarar que un amplificador de audio sin realimentacin negativa es espantosamente alineal; sobre todo si se trata de un amplificador a transistores bipolares. Mejorar la respuesta en frecuencia puede ser la segunda respuesta en importancia. Y tambin es una respuesta vlida porque los transistores de potencia de audio no tienen, por principio, una buena respuesta en alta frecuencia. Estabilizar el amplificador en CC puede ser la tercer respuesta. Y no est mal porque en un amplificador analgico, si no hay realimentacin negativa, es imposible que la tensin de salida se mantenga estable con la temperatura o con la tolerancia de los materiales (sobre todo el beta de los transistores). En efecto, si el amplificador es de una sola fuente positiva (por ejemplo 12V) la tensin de salida debe ser exactamente la mitad de la tensin de fuente (6V) y la estabilidad de esta tensin se consigue por la red de realimentacin negativa. Y aqu comienzan a escasear las respuestas y comienzan los balbuceos, porque el factor ms importante no es ninguno de los indicados. La respuesta ms correcta es: para reducir la resistencia de salida del amplificador.
CIRCUITO EQUIVALENTE MECANICO DE UNA BOCINA Una bocina es, de alguna manera, un pndulo elstico. Es decir un pndulo donde la atraccin de la gravedad se reemplaza por dos resortes segn la figura 12. El peso representa al cono y a la bobina mvil y los resortes a la suspensin elstica del cono. Este pndulo tiene una frecuencia de resonancia mecnica de modo que si lo sacamos de punto de equilibrio y luego lo soltamos no retornar al mismo en un rpido movimiento sino que llegar al punto de equilibrio y se pasar del mismo. Un instante despus realizar el movimiento inverso pero tambin se pasar del punto de equilibrio aunque en menor medida. Y as con varias oscilaciones terminar llegando al
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punto de equilibrio. Si pretendo que el pndulo describa una onda senoidal de la misma frecuencia que su frecuencia de resonancia mecnica, no voy a tener problemas. Pero si intento hacerlo oscilar a una frecuencia distinta voy a necesitar realizar un esfuerzo con la mano para evitar que intente oscilar a su propia frecuencia de resonancia. En la bocina necesitar manejar la bobina mvil desde una fuente de baja resistencia interna para evitar que haga su movimiento caracterstico. Esto es como consecuencia de que la bobina mvil se transforma en un generador cuando quito rpidamente la excitacin.
Figura 13 - Respuesta del parlante excitado con alta resistencia.
La bocina es, entonces, el equivalente a un circuito resonante LC pero mecnico, tal como puede observarse en la simulacin de la figura 13. Por supuesto que en el ejemplo nosotros exageramos el problema para que sea visible en el osciloscopio. En un caso normal se debe medir la distorsin con un medidor adecuado pero le aseguro que la misma existe. Es evidente que si sacamos el resistor R1 y el generador tiene baja resistencia de salida, la seal que se observar en el osciloscopio es una seal rectangular perfecta. Como conclusin podemos asegurar que un amplificador de audio debe tener una resistencia interna por lo menos 10 veces menor que la impedancia de la bocina y los muy buenos amplificadores tienen una resistencia interna del orden de las 100 veces menos, es decir 40mOhm. Estos valores slo se pueden conseguir mediante realimentacin negativa, as que en el apartado siguiente vamos cobrarle el peaje dndole una explicacin terica sobre la realimentacin negativa. Un amplificador PWM es sumamente lineal cuando
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est bien diseado. Y si su frecuencia de portadora es suficientemente alta y el filtro est bien diseado no tiene problema de respuesta en altas frecuencias. Entonces la nica razn por la que podra requerir realimentacin negativa es la resistencia de salida y en muchos amplificadores PWM directamente se consigue la baja resistencia de salida con el filtro PWM y no se le agrega la menor realimentacin negativa simplificando enormemente el circuito.
LA REALIMENTACION NEGATIVA Todos los amplificadores actuales poseen doble entrada, lo cual facilita la explicacin de la realimen-
Figura 14 - Amplificador sin realimentacin.
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Figura 15 - Amplificador inversor sin realimentacin.
Figura 16 - Amplificador directo con realimentacin del 10 %.
tacin negativa. Precisamente un amplificador operacional tiene una entrada directa y otra inversora. De modo que colocando seal sobre la entrada directa, la misma se amplifica pero no invierte la fase y colocando la seal sobre la entrada inversora, se amplifica y adems se invierte. Ver la figura 14. Observe que la salida es de unos 4 Vpap y no est perfectamente centrada a pesar de que tratamos de ajustarla con el corrimiento Offset del generador de seales. Como se puede observar, la amplificacin es muy alta: 4V/500V; es decir unas 10.000 veces aunque observamos que la salida no est perfectamente en fase con la entrada porque el amplificador ya est en la zona de corte de altas frecuencias (usamos un operacional comn). Realizando la misma experiencia pero con inversin de las patas de entrada, se obtiene un oscilograma similar pero invertido. Ver la figura 15. Agregando una resistencia de carga variable y ajustndola a la mitad de tensin de salida (es decir 2V) se observa que la resistencia de salida del operacional es de 20 aproximadamente.
Ahora vamos a conectar el amplificador con una realimentacin desde la salida a la entrada con lo cual pretendemos varias cosas, como puede ser: estabilizar el valor de la ganancia y ajustarlo al valor deseado en tanto sea por lo menos 100 veces menor que la ganancia bruta obtenida hasta ahora. Incrementar el ancho de banda reproducido, de modo que el corte de frecuencia se produzca fuera de la banda audible. Reducir la resistencia de salida del amplificador para que pueda manejar a la bocina sin distorsin. Estabilizar el punto de trabajo de CC para que la bocina no tenga aplicada tensin continua. En la figura 16 se puede observar el amplificador realimentado con un divisor de 10 veces. Ahora la tensin que ingresa a la entrada en forma diferencial (entre el terminal + y el - ), para obtener los mismos 4V pap de salida debe ser mucho mayor para que sigan existiendo los mismos 500uV sobre ambos terminales ya que la salida de 4V se realimenta a la entrada como un 10% de 4V, es decir 400mV. Intuitivamente se puede observar que la entrada debe ser igual al valor realimentado 400mV + 500V necesarios para obtener los 4V pap de salida. Por lo tanto en el terminal + ahora deben ingresar 400mV + 500V = 400,5mV, es decir prcticamente 400mV. Por lo tanto, la ganancia con realimentacin es casi igual a la inversa de la atenuacin o sea 10 veces. Para no tener que realizar clculos se puede llevar la entrada a 100mV y observar que la salida es de 1V. En el oscilograma se puede observar que una realimentacin del 10% lleva la ganancia del amplificador a un valor de 10 veces aproximadamente y que ya no se produce el desfase que indica que el amplificador est cerca de la frecuencia de corte superior y lo que queramos demostrar se hace muy claro, ya que con una carga de 10 la salida no se modifica e inclusive se la puede hacer menor aun (1) sin que
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se produzcan problemas. La resistencia de salida se puede estimar como la resistencia de salida sin realimentacin dividida por la ganancia, es decir 2. En cuanto a la respuesta en frecuencia de la figura 17 se puede observar que la misma se mantiene en 10 veces hasta 20kHz aproximadamente y recin en unos 40kHz se atena al 70% La realimentacin es un proceso fcil de implementar en los amplificadores analgicos y por lo tanto ninguno deja de tenerlo. Inclusive podemos asegurar que forma parte integral de un amplificador de modo que no hay opcin de uso. Si un amplificador no tiene realimentacin su componente continua de salida no es la correcta y entonces pueden ocurrir dos fallas de acuerdo al tipo de amplificador: A) Amplificadores viejos o que funcionan en un vehculo en donde slo hay una fuente positiva de 12 o 24V. Estos amplificadores tienen una salida de la mitad de la tensin de fuente (6 12V) y si esa tensin se corre a plena excitacin, recortan los picos en forma dispareja generando armnicas muy audibles que limitan la potencia de salida porque obligan a bajar el volumen. Como la bocina est conectado a travs de un capacitor no tiene problemas de circulacin de corriente en reposo. Los amplificadores ms modernos poseen una salida en puente que aumenta la potencia y evita el uso del capacitor. Pero un corrimiento desparejo del punto de reposo genera tensin continua sobre la bocina que lo puede daar permanentemente. B) Amplificadores modernos con doble fuente positiva y negativa. La tensin de salida de estos amplificadores debe ser nula porque la bocina est conectado entre ese punto y masa. La inestabilidad de esa tensin de reposo hace circular co46
Figura 17 - Curva de respuesta en frecuencia.
rriente por la bocina, esta corriente corre el punto de reposo del cono y produce distorsin. Si es suficientemente alta puede producir recalentamiento de la bobina mvil porque ingresa potencia elctrica a la bocina y no sale potencia acstica. Los dos problemas implican que los amplificadores analgicos deben tener una proteccin contra el desbalance que corte la salida cuando la tensin en reposo sobre la bocina supera un determinado nivel.
LA REALIMENTACION NEGATIVA EN AMPLIFICADORES PWM En un amplificador PWM no es simple introducir una realimentacin negativa. Tomemos los dos casos posibles: A) Un amplificador PWM en donde la seal in-
Figura 18 - Generador PWM y filtro RC.
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gresa con formato digital. Por ejemplo los amplificadores de minidisc que directamente tienen una entrada ptica. En este caso hay dos posibilidades. Transformar la seal digital en analgica, agregarle la realimentacin negativa y generar la seal PWM en un modulador analgico como el analizado en la entrega anterior. Pero el uso del filtro PWM genera un error de fase en la seal sobre la bocina que debe ser compensada en la realimentacin, es decir que la seal de la bocina debe pasar por un filtro complementario del PWM y recin despus restarse de la seal de entrada debidamente convertida en una seal analgica.
Figura 19 - Parmetros del filtro.
B) Una seal de entrada con formato analgico. En este caso no se requiere conversin D/A pero valen los consideraciones anteriores con referencia a la fase de la seal realimentada desde la bocina.
Tiene sentido el uso de la realimentacin? en un amplificador PWM? La respuesta debemos buscarla en los circuitos integrados PWM ya diseados por la industria desde hace varios aos. En los apartados siguientes vamos a mostrarle un generador PWM ultralineal muy sencillo que evita el uso de realimentacin y luego un CI hbrido comercial que claramente nos demuestra que la realimentacin no es imprescindible.
MODULADOR PWM ULTRALINEAL La simplicidad de un modulador por comparador es realmente Espartana.

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Figura 20 - Oscilogramas del modulador PWM.
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Prcticamente no tiene circuito ni teora que explicar. Basta con que el lector sepa que el valor medio de una seal rectangular se puede filtrar y obtener con filtros tan simples como un RC o un LC.
Qu filtro usar, depende de la carga? En la figura 18 se puede observar un caso particular de filtro PWM para una resistencia de carga de 50.
Figura 21 - Curva de respuesta en frecuencia de amplificador y filtro PWM.
El circuito es experimental para todos aquellos que deseen realizar alguna experiencia prctica o virtual. El filtro se obtiene directamente desde el WB Multisim ingresando en la solapa Tools Filter Wizard y seleccionando los parmetros que indicamos en la figura 19. Este circuito es un modulador PWM. En la pata (-) del comparador se ubica la seal a modular (en este caso un tono senoidal de 1kHz) de 1V de amplitud de pico montada sobre una continua que tambin es de 1V. En la pata (+) se ubica una seal triangular de 100kHz con una amplitud de 1V de pico tambin montada sobre una continua de 1V. Para entender el funcionamiento del modulador, lo ideal es simularlo y levantar los oscilogramas de las dos entradas con un tiempo (100s/div por ejemplo) que permita observar la sinusoide de 1kHz completa sobre la pantalla (A). Luego detener la simulacin, aumentar el tiempo de barrido horizontal del osciloscopio a 2s/div y con el cursor de memoria observar la superposicin de las dos seales cerca del punto de pasaje por cero de la sinusoide. Observe que las seales se cruzan formando dos semiciclos iguales (B). Posteriormente vaya al pico positivo de la senoide y observar un cruce que genera un semiciclo positivo corto y un semiciclo negativo largo (C). Y por ltimo vaya al semiciclo negativo de la senoide y observar un semiciclo positivo largo y un semiciclo negativo corto (D). En la parte inferior (E) est el oscilograma de la salida por la pata 1 correspondiente a (C) y el (F) co48
Figura 22 - Comparacin entre la seal de entrada (en rojo oscuro) y de salida (en verde claro).
rrespondiente a (D). Ver la figura 20. Por la pata 1, sale un oscilograma con forma PWM cuyo valor medio se corresponde con la seal modulante. Para comprobar este postulado completamos el circuito con un transistor repetidor para bajar la impedancia de salida del comparador y cargamos en su emisor nuestro filtro, cuya respuesta en frecuencia se observa en la figura 21. Lo ms importante es comparar la seal del generador XFG2 con la tensin sobre el resistor de carga de 50 tratando de encontrar una distorsin importante. Ver la figura 22. Ud. dir que hay una fuerte atenuacin de la seal por lo que no se entiende su uso como amplificador. En principio vamos a aclarar que este circuito es slo de demostracin. El filtro que realmente debe
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EL MODULADOR PWM
utilizarse no necesita tanto rechazo de portadora. Pero para la demostracin s importa, porque en caso contrario no se puede apreciar la linealidad entrada salida y no se puede medir la distorsin. Para que el
lector observe la linealidad de nuestro modulador, en la figura 23 agregamos un medidor de distorsin armnica total que da un exiguo valor de distorsin menor al 1% y con un diseo muy simple. Ahora pasamos a analizar el tema de un filtro ms realista que no tenga tanta prdida de seal a las frecuencias de audio. Piense qu ocurrira si el rechazo de portadora es menor y nos quedan un par de voltios de seal de 100kHz. En principio el odo no podra escuchar tal frecuencia y adems la bocina no sera capaz de reproducirla. Por esta razn y para aumentar el rendimiento se suelen utilizar filtros mucho menos elaborados pero que no tienen cada de tensin y son simples L en serie y C sobre la bocina. Ver la figura 24. En este caso, sobre la carga se presenta una seal con un ripple de 100kHz del orden de los 500mV pap sobre una seal de 1kHz de unos 8V pap. Ver la figura 25. Las variaciones de amplitud de la portadora PWM se deben a la poca elaboracin del transistor excitador. En esa posicin se suelen utilizar etapas con transistores MOSFET de conmutacin, llamadas Medio puente H y excitadores con push-pull de transistores bipolares complementarios tal como lo vimos en la entrega anterior. La idea es conseguir que la portadora modulada no cambie de amplitud porque eso genera distorsin, y que tenga una eficiencia de conmutacin muy alta porque eso mejora el rendimiento.
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Figura 23 - Distorsin armnica total.
Figura 24 - Modulador con filtro de bajas prdidas.
Figura 25 - Oscilograma del amplificador PWM con filtro simple.
ELECCION
DE LA
AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
AMPLIFICADORES PWM INTEGRADOS
Por las dudas que alguien piense que todo este tema de los amplificadores PWM es aun algo experimental, vamos a mostrarle que ya existen integrados de potencia basados en esta tcnica que se utilizan sobre todo en los grabadores y reproductores de HDDVD que suelen traer 4 amplificadores de elevada potencia para generar sonido cuadrafnico. Un integrado muy utilizado para esta funcin es el TDA8924. No hay mucho para decir de este integrado. Solo que tiene dos canales porque es una unidad estereofnica de 2 x 120W a 24V de fuente en clase D de alta eficiencia (>90%) y que opera dentro de un rango amplio de tensiones (12 a 30V) de fuente. Requiere dos fuentes iguales de diferente polaridad Vddp1 y Vssp1 para el canal 1 y Vddp1 y Vssp1. Las salidas son por Out1 y Out2 y tiene entradas inversoras y no inversoras analgicas IN1+, IN1IN2+ y IN2-. El integrado tiene su propio oscilador de portadora que se ajusta con un resistor y un capacitor conectados sobre la pata 7. Estos componentes se ajustan a una frecuencia de aproximadamente
350kHz dado que este integrado utiliza llaves de potencia de gran velocidad para reducir al mximo posible el valor de los componentes de filtrado PWM. La pata 6 opera como modo de trabajo del integrado y es una entrada tristate que sirve para realizar el cambio de modo Off-ON-Mute. En Off corta la alimentacin a las etapas de potencia y sirve para no tener que usar llaves externas de mucha potencia. En ON el equipo funciona normalmente y en Mute se lo utiliza para realizar cortes momentneos de seal. En la figura 26 se puede observar el circuito de aplicacin del integrado en donde se observa que puede conectarse tanto en el modo estreo como en el modo puente monofnico en donde se duplica la potencia de salida. Observe que el inductor de filtro a estas frecuencias es de tan slo 10 uHy en tanto que en el diseo del amplificador discreto era de 90H. El valor del capacitor de filtro es de 15 nF contra 0.92F del diseo discreto. Y todo a pesar de que la resistencia de carga es de 2 Ohms. Digamos que el resto de portadora sobre la bocina es superior al dejado en el modelo discreto pero la diferencia mayor es la mayor frecuencia de portadora que se utiliza en este caso.
Figura 26 - Circuito de aplicacin del TDA8920.
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DISEO
DE UN
GENERADOR
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PULSOS
La Fuente de Alimentacin y Eleccin de las Bocinas E

LA FUENTE
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BOCINAS
s hora de concretar y volcar en un kit todo lo aprendido hasta ahora en nuestro curso de audio digital. Desde que comenzamos a escribir sobre este tema en Saber Electrnica he tenido un verdadero revuelo de correos electrnicos recibidos, que van desde la incredulidad hasta la adoracin. A los incrdulos los convencemos pidindoles que lean el captulo anterior donde dimos la informacin para construir un amplificador de 2x120W realizado con un circuito integrado muy pequeo y de bajo costo (al que le interese le indico que se lo puede conseguir por menos de 25 dlares). Los que quieran que concrete el proyecto porque estn deseosos de construirlo les digo que ya lleg el momento. En este captulo empezamos por la fuente, primer eslabn del proyecto. Y como queremos hacer un proyecto innovativo vamos a hacer un solo diseo que genera cuatro fuentes para amplificadores de 12, 24, 50 y 100W.
Comenzaremos a concretar varios proyectos juntos. Es decir vamos a aprovechar una caracterstica de los amplificadores digitales que es su versatilidad. Ud. puede fabricar un amplificador de 10W o de 100W cambiando muy pocas cosas y entonces el proyecto se presta para hacer un amplificador flexible en donde el lector elija a su gusto.
INTRODUCCION Si me preguntan, aseguro que el 90% de los lectores elige armar un amplificador de 100W. No se apure, la eleccin debe ser mesurada porque depende de varias cosas. Entre otras, la ms importante es el bolsillo, una vscera muy sensible del ser humano que a diferencia de lo que dicen los manuales mdicos es quien controla el funcionamiento de todo el ser humano. Otra es el espacio disponible. No es lo mismo poner el equipo de audio en una habitacin de 3x3 metros que en un saln de 4x9. Y otro es la msica de su preferencia. No es igual usarlo para msica clsi-
ca que tiene una gran cantidad de piansimos y fortsimos, que utilizarlo para jaz, rock o msica cuartera (que por lo general es la ms llena). En principio vamos a indicar que nuestro proyecto se divide en 4 partes: 1) Fuente, 2) Amplificador de potencia PWM, 3) Modulador ultralineal y control de volumen y 4) Control de tono. Cada seccin tendr su propia plaqueta de circuito impreso y cuando sea posible su propio conector. Este tipo de distribucin es muy prctico porque toDE LA
DEFINICION
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AMPLIFICADORES
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AUDIO DIGITAL
dos los amplificadores actuales son estereofnicos es decir que Ud. tendr siempre la posibilidad de intercambiar plaquetas para facilitar la reparacin de su equipo.
y mueven la bobina. Pero el campo en el ncleo no puede ser absolutamente constante; de hecho se reduce arriba y abajo y eso hace que el desplazamiento de la bobina no siga una ley lineal y se produzca distorsin. Cuando compre su bocina no elija un modelo pequeo de poco dimetro para potencias altas, salvo que sea una bocina especial para automviles o para TV en donde el tamao debe ser pequeo forzosamente. Vea la tabla 1.
LA ELECCION DE LAS BOCINAS La potencia de una bocina est relacionada con su tamao?
Figura 1 - Igual presin sonora con diferente tamao de parlante
Por supuesto que s, pero no es una relacin directa. La energa acstica sale de la bocina en forma de presin sonora. La bocina es como un cilindro de auto sin tapa de cilindro; si el motor es moderno suele tener un cilindro de mucho dimetro y poco recorrido y si es antiguo poco dimetro y mucho recorrido. Ver la figura 1. Una bocina de tamao grande tiene poco recorrido del cono y puede trabajar con mayor fidelidad porque toma la parte ms lineal de las caractersticas del circuito magntico. Un cono de menos dimetro est mucho ms comprometido porque el cono debe moverse una distancia mayor y eso lo hace mas alineal y adems somete a una mayor degradacin a los alambres cola de ratn que unen la bobina mvil con los terminales. El lector debe considerar que la potencia indicada en la bocina no es la potencia de salida sino la potencia de entrada. Es como evaluar un coche en funcin del consumo de combustible y no de su potencia mecnica. Lo importante es el rendimiento junto con la potencia que puede tomar la bocina. S, la bocina toma 100W de potencia elctrica pero slo saca 10 de potencia mecnica. Los 90W de diferencia deben ser disipados por la bobina mvil que est encerrada en el entrehierro. Ver figura 2. El cono se mueve porque los campos magnticos en el ncleo del imn y la bobina interactan entre s
El rendimiento de la bocina depende sobre todo del imn y del circuito magntico. A mayor potencia del imn y menor reluctancia del circuito magntico mayor es el rendimiento de la bocina. Con respecto a la reluctancia todo es un problema de precisin me-
Figura 2 - Construccin de un parlante
Tabla 1 - Tamao de bocinas en pulgadas. 52
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cnica y aprovechamiento de la zona del entrehierro. Cuando menor es el entrehierro menor es la reluctancia y mayor es el campo magntico en el circuito. Pero hay menos espacio para que se desplace la bobina mvil y cualquier error de armado hace que la bobina roce. Adems, si hay poco espacio no se puede poner una alambre suficientemente grueso y la bocina no da la resistencia correcta de 8, 4 o 2 Ohm. Inclusive alguno fabricantes recurren al uso de alambre de seccin cuadrada (o casi cuadrada porque los ngulos estn redondeados) para poder llenar el entrehierro de cobre y lograr la mxima eficiencia.
un amplificador de 20W (no hace falta ms) y ver qu lindo humo se genera.
Qu diseo elijo para mis bocinas? Depende de la potencia del amplificador y, evidentemente, tambin depende del costo. Por las investigaciones realizadas con bocinas locales de buena calidad el costo de una bocina se puede estimar en 0,5 dlares por W. En efecto, una bocina de 10W cuesta unos 5 dlares y una bocina de 100W unos 50 dlares. Ud. debe comprar dos y construir dos bafles que pueden costar medio parlante. Por lo tanto piense en tres bocinas como costo final. En 10W es un costo de 15 dlares y en 100W un costo de 150 dlares. A continuacin vamos a hablar de la fuente que es el otro componente caro de un amplificador y fjese que al amplificador en s mismo lo dejamos para el final porque es lo ms barato de todo.
Se puede medir la eficiencia o rendimiento de una bocina y la respuesta en frecuencia? Se puede, pero es necesario tener micrfonos calibrados y una cmara anecoica (sin ecos). Como esta medicin est fuera del alcance de un aficionado se la suele reemplazar por algo muy simple: Comparar una bocina con otro, conmutndolos con una llave mecnica. Por supuesto ambas bocinas se deben montar en un panel de madera de dimensiones unas 8 veces mayor que el dimetro de la bocina o parlante (se lo llama plano infinito). Y se debe escuchar en un recinto bien amplio o al aire libre. La medicin comparativa se hace entre dos personas, a 1kHz; una cambia de parlante (bocina) y la otra indica qu bocina es la mejor. Existen muchas diferencias en el rendimiento de una bocina? Mi consejo es que compre con los ojos cerrados y los odos abiertos. Hay muchas bocinas de marcas ignotas que tienen una pinta impresionante pero que son casi mudos. Su imn (que es por mucho el componente ms costoso) es una miseria, pero est tan bien disimulado con arandelas de hierro anodizado negro, que parece enorme. Los venden como de 50W pero yo los prob a esa potencia con 1kHz y la bobina se quem a los 3 minutos. Pens que la primer ley de la termodinmica no era un invento Chino. Si la potencia elctrica entra, pero no sale potencia acstica, significa que la bobina genera calor y se quema. Y si no me cree tome una bocina con el cono roto termine de romperlo; saque la bobina mvil conctela a
Algo ms a tener en cuenta? Aunque su vscera del pantaln le diga qu puede gastar 150 dlares, piense en el recinto donde va a usar el amplificador y qu msica le gusta. Si Ud. pone 100 +100W de msica cuartetera en un recinto de 3 x 3 metros se le van a aflojar los ladrillos. Necesita por lo menos un recinto de 4 x 8 y le va a sobrar potencia. Ahora si Ud. es un diletante de msica clsica el problema es diferente. La msica clsica posee piansimos en donde slo se escucha un ejecutante a lo lejos y de pronto ataca toda la orquesta en un fortsimo. Esto requiere que el sistema tenga un rango dinmico muy grande y sin la ms mnima distorsin por lo que el amplificador no se pone jams al mximo porque despus de la potencia mitad la distorsin comienza a aumentar proporcionalmente. En este caso debe usar un amplificador de 100 + 100W con una bocina en una caja acstica infinita para no deformar los bajos.
LA FUENTE DE ALIMENTACION POR MODULOS Una fuente de alimentacin clsica tiene un costo altamente dependiente del transformador de poder. DE LA
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AMPLIFICADORES
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Si el diseo usa un transformador fabricado en serie tiene un costo bajo. Si el transformador hay que mandar a fabricarlo especialmente el costo se puede triplicar. Por eso es preferible realizar un diseo celular y sumar fuentes para obtener un costo menor (y la posibilidad de armar el equipo en forma inmediata y no esperar el bobinado del transformador). Un mdulo de tensin muy adecuado es 16V por la sencilla razn que es la tensin a la que se fabrican la gran mayora de los capacitores electrolticos. Y este componente es el que le sigue en precio al transformador. El amplificador ms chico de nuestra serie sera entonces alimentado por +16V y -16V conseguidos por intermedio de un transformador de 12V + 12V x 1,5A. Qu potencia se puede obtener de esta fuente?. Si los diodos fueran ideales sin barrera y el transformador no tiene cada de tensin, se obtendran 16V de salida. Pero los diodos de fuente 1N4004 tienen una cada de tensin de fuente de 0,8V a 1,5A y el bobinado secundario pierde unos 0,2V a esa corriente. Por lo tanto no espere ms que 15V y como mnimo puede esperar 14V, esto significa que la potencia mxima sera de 12,75W con 8 Ohm de carga. Con 4 Ohm se debe utilizar un transformador de 3A y diodos 1N5404 (de 4A). En este caso la potencia es 2 veces mayor es decir 24W aproximadamente. Para mayor potencia simplemente se utilizan dos fuentes en serie generando una tensin de +32V y -32V nominales o 28 reales. La potencia que se puede obtener es de 50W aproximadamente con una corriente de 2,5A es decir que se utilizan transforma54
Figura 3 - Fuente por mdulos.
dores de 3A. Cuando se utiliza una bocina de 4 Ohm la potencia es de 100W y se usan transformadores de 6A. En la figura 3 mostramos el circuito correspondiente a la fuente armada con cuatro mdulos. Este fuente se arma siempre sobre la misma plaqueta dejando libre las posiciones de los componentes que no se usan. Por ejemplo las fuentes de -15V +15V se arman con 2 transformadores de 12 +12 x 1,5A si se trabajan a 8 Ohm y con transformadores de 3A si se trabajan a 4 Ohm. Las fuentes de -30V +30V se arman con 4 transformadores de 12 +12 x 3A si se trabaja con 8 Ohm y con transformadores de 5A si se trabajan a 4 Ohm. En la tabla 2 se puede observar cmo cambian los valores de los componentes en funcin de la potencia de salida.
Tabla 2 - Lista de materiales genrica.
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Figura 4 - Simulacin en LW del circuito de fuente
Este tipo de disposicin de fuente posee un caracterstica muy deseable en los equipos de audio actuales; al usar 4 transformadores, la altura del amplificador es mucho menor (prcticamente la 4ta. parte) que si usramos un solo transformador, lo que favorece el diseo esttico que actualmente busca equipos chatos. Tambin resulta muy interesante como diseo de gabinetes para rack en donde usa menos altura. O sea que es un diseo que cumple con las condiciones de las 3 B. Bueno, bonito y barato. En este momento solo queda por disear el circuito impreso de la fuente que ser realizado en LW (Live Wire) por su facilidad de utilizacin. Y como un buen audifilo se la pasa probando amplificadores vamos a explicar como se disea un buen impreso.
DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO Para estar seguro de que un circuito no tiene errores, antes de fabricar el circuito impreso hay que hacer algunas transformaciones y simularlo pa-
Figura 5 - Circuito listo para disear el impreso
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ra analizar su funcionamiento. En principio el LW no une las pistas que estn conectadas al smbolo de masa. Esto significa que hay que intercablear todas las masas. Luego hay que sacar del circuito todos los componentes que no se montarn sobre la plaqueta (por ejemplo los transformadores) y reemplazarlos por un conector aunque luego soldaremos los cables de los transformadores a la plaqueta). En la figura 4 se puede observar el circuito modificado para simularlo en LW y disear su impreso. Observe que la fuente est probada con un consumo de 2A, lo que significa una potencia de 60V x 2A = 120W. Esto implica que el amplificador puede tener un rendimiento del 80%. En el grfico de las tensiones de salida se observa que el ripple no es precisamente bajo a pesar de
usar capacitores de 6800F (es un ripple de aproximadamente 12%). Pero piense que ese consumo slo se produce cuando el amplificador est generando 100W de seal. Es decir que el recinto no es lo que podramos decir silencioso. El porcentaje de ripple es
Figura 7 - Preparado para ubicar los componentes.
Figura 8 - Ubicacin de los componentes con las pistas de goma. 56
Figura 6 - Diseo automtico del circuito impreso.
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algo que no se puede elegir sin hacer algunas pruebas prcticas. Los transformadores fueron reemplazados con fuentes de tensin para facilitar la simulacin y hacerla ms precisa. Si quiere realizar su propia simulacin recuerde que debe predisponer la base de tiempos a mano porque la misma no tiene ajuste automtico. Pique en TOOLS SIMULATION TIMING CONTROL y ajuste el time base en 1mS. Ahora hay que despojar al circuito de todas las fuentes, cargas e instrumentos para comenzar el diseo del impreso. Ver la figura 5. En este dibujo elctrico no tiene importancia el tamao de los componentes pero cuando el circuito elctrico se transforme en un impreso, el tamao es fundamental. Por lo tanto se debe picar sobre cada componente por ejemplo los C y darles el tamao mayor posible. Pique con el botn de la derecha seleccione convert ass y luego el componente deseado. El PCB Wizard se invoca desde el LW y puede realizar el diseo del circuito impreso en forma automtica sin ayuda del usuario. Pero es prcticamente imposible que un programa pueda ubicar los componentes precisamente donde nosotros lo deseamos. Por eso el PCB Wizard al salir del LW pregunta si Ud. desea realiza un diseo controlado, en donde la ubicacin de los componentes la realizar el usuario en forma manual. Si uno le contesta que desea el diseo automtico el circuito directamente lo realiza apareciendo algo como lo de la figura 6. Como vemos el resultado es bastante aceptable porque el PCB Wizard se basa en el dibujo del circuito para ubicar los componentes. Pero hay cosas que no se
pueden aceptar como el tamao de las pistas. Si bien se pueden setear un nuevo tamao de pista y volver a pedir diseo automtico nosotros preferimos realizar un diseo guiado que se puede observar en la figura 7. En este caso el PCB Wizard realiza una serie de preguntas y termina en una imagen como la de la figura 7. Observe que los componentes estn fuera de la plaqueta, unidos por lneas verdes que se llaman conexiones de goma porque se estiran y se retuercen a voluntad. Ahora basta con picar sobre cada componente y situarlo en el lugar deseado evitando los cruces de pistas girando los mismos para que queden igual que en el circuito elctrico. Ver la figura 8 . AhoFigura 9 - Diseo con ubicacin ra se debe pedir TOOLS AUTOmanual de componentes. RRUTE y el sistema disea el impreso automticamente luego de realizar algunas preguntas sobre el ancho de la pistas y la separacin mnima. Observe la figura 9. Este ya podra ser un diseo utilizable realizado en un tiempo mnimo. Pero nosotros modificamos el dibujo realizando pista muy gruesas y cambiamos los electrolticos por radiales que son los mas adecuados para alto ripple. El resultado de nuestro trabajo se puede observar en la figuFigura 10 - Diseo terminado de la ra 10.
plaqueta fuente.
Una infografa de esta plaqueta se puede observar en la figura 11. En la figura 12 se puede observar como se conecta esta plaqueta para realizar una prueba con carga resistiva. En la figura se dibuj el caso de la fuente de mayor potencia (120W). En este caso el resistor de carga debe ser una combinacin serie o paralelo de resistores de 25W que puedan soportar la potencia puesta en juego. Por ejemplo 5 resistores de alambre
Figura 11 - Infografa de la placa terminada.
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de 6 Ohms 25W en serie. Los transformadores son los indicados en la tabla. PRUEBA DE LA FUENTE Esta fuente de alimentacin tiene parmetros muy fciles de probar y otros no tanto. El parmetro ms importante es la regulacin que se mide con un simple multmetro digital. Ud. debe preparar primero la resistencia de carga adecuada para la fuente que acaba de armar y que se muestra en la tabla 3 calculaFigura 12 - Cableado de la fuente con carga resistiva de prueba. da para el 20% ms que la potencia del amplificador. Es decir P x 1,2 = Pf a saber en su versin de audio, que el autor cede a todo aquel que la solicite a su correo electrnico. Es una sonda 12W 14,4W R = Vf2/Pf desde audio a 10GHz que complementa el multmeAdems del resistor indicado arriba se debe tener tro digital. un resistor de 470 Ohms 1W para realizar la prueba En nuestro equipo el ripple debe ser del orden del de baja carga. Este resistor simula el consumo de las seales del preamplificador y el driver. La medicin 12% de la tensin de fuente. Si el ripple es muy alto consiste en cargar el amplificador con la resistencia la nica solucin posible es aumentar el valor del cade 470 Ohms y medir las fuentes positiva y negativa pacitor de filtro. que corresponde al modelo de fuente elegido. No se En sntesis, la fuente es como el cimiento de un olvide de elegir las patas adecuadas del puerto de sa- edificio: si no est bien diseada todo lo dems no lida de fuentes. Las dos externas para 50 y 100W y importa. Y adems el transformador de fuente es calas dos internas para 12 y 24W. ro y hay que hacerlo fabricar especialmente. En este El valor de tensin medido debe ser aproximadamente +15, +30 y -15, -30V. Luego conecte el resistor de la tabla 3 y vuelva a medir la tensin de salida. La diferencia debe ser menor a 1V a 15V y de 2V a 30V. Esto significa que la regulacin es de 1/15 = 0,066 o 6,6% o de 2/30 que es el mismo valor. Si la regulacin es menor pueden ocurrir varias cosas. Los transformadores son de mala calidad, los diodos no manejan la corriente adecuada o el capacitor de filtro es pequeo. Un capacitor de filtro pequeo genera zumbido de fuente. Si Ud. tiene osciloscopio colquelo sobre el electroltico de salida positivo y mida el ripple; luego haga lo mismo con el de salida negativa. Si no tiene osciloscopio use la sonda medidora de RF
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captulo encontramos la solucin de este problema utilizando varios transformadores genricos que por mucho son ms baratos que los fabricados especialmente. Es probable que el impreso de fuente deba ser modificado para adaptar sus electrolticos o cambiarle el tamao para que pueda entrar en su gabinete. Intent explicarles cmo usar el dibujador de impresos ms intuitivo del mundo. Creo que yo aprend a usarlo en 5 minutos y me gusta por su sencillez adecuada para el trabajo del hobbysta, por eso se lo recomiendo.
Tabla 3 Resistores de carga para probar las fuentes.
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Agregando Protecciones al Amplificador PWM S

AGREGANDO PROTECCIONES
AL
i Ud. es de los lectores que va armando en la medida que lee este libro, entonces ya ha construdo la fuente de alimentacin y estaba esperando a este captulo para construir su amplificador digital, pues ya estamos cerca del diseo final.
AMPLIFICADOR
Ahora bien, si diseamos 4 fuentes Ud. podr suponer que vamos a disear igual nmero de amplificadores. Se equivoca, una de las caractersticas de los amplificadores PWM es su versatilidad. Los MOSFET digitales que utilizamos son tan baratos que no tiene sentido usar diferentes tipos. El diseo est realizado para el amplificador de mayor potencia y el de menor potencia trabaja ms tranquilo que agua de pozo. Le sobra tanto pao que se convierte en el sueo del audifilo: un amplificador imposible de quemar. Esta entrega es para concretar la construccin del amplificador PWM discreto. El diseo realizado hasta ahora fue el bsico, sin protecciones y sin disipador. Debemos completarlo antes de realizar el circuito impreso. Y si tenemos lugar tal vez tratemos tambin el diseo del circuito impreso del amplificador integrado.
LAS PROTECCIONES EN EL AMPLIFICADOR
Para los lectores que recin empiezan a leer la serie vamos a repetir el circuito del amplificador PWM discreto genrico de 12 a 100W que se puede observar en la figura 1. Antes de dar por terminado el circuito se requiere agregarle un importante complemento que es una proteccin contra cortocircuito. En principio digamos que no hay mejor proteccin que una etapa de salida que soporte una corriente lo ms grande posible. Dentro de la gama de MOSFET existentes en el mercado podramos haber elegido alguno de menor corriente pero elegimos el de mayor corriente con en-
capsulado comn por un problema de proteccin intrnseca. El IRF540 puede soportar 32A de pico y el IRF9540 18A. Como la salida del circuito se encuentra despus de L1 es improbable que se superen dichos valores de corriente en un cortocircuito sobre la lnea del parlante. Por supuesto que si el cortocircuito se mantiene por mucho tiempo los transistores se queman por sobrecalentamiento aunque sea muy difcil calcular cul es la potencia que se disipa sobre cada MOSFET debido a que las fuentes van a reducir su tensin de salida porque la corriente est mucho ms arriba que la de regulacin. En la prctica un simple fusible de cable colocado sobre la salida de la fuente negativa y positiva es ya una excelente proteccin contra cortocircuito y EN EL
SISTEMAS
DE
SEGURIDAD
AMPLIFICADOR DIGITAL
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AMPLIFICADORES
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Figura 1 - Circuito genrico del amplificador PWM.
casi nos animamos a decir que no se requiere nada ms. Sin embargo, un amplificador moderno debe soportar un cortocircuito sin necesidad de tener que cambiarle el fusible cada vez que la lnea del parlante se pone en cortocircuito. Se impone el uso de un fusible electrnico pero dejamos librado al armador
la decisin de dejar al circuito sin fusibles electrnicos. Para disear un fusible electrnico lo primero es saber en qu corriente debe cortar. Y en nuestro caso tenemos un solo amplificador pero con dos tensiones de fuente y dos resistencias diferentes de parlantes. Es decir que vamos a tener cuatro circuitos de fusible
Figura 2 - Consumo de pico por el transistor inferior para 32V y 4 Ohm. 60
LA SECCION
DE
CORTE
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Figura 3 - Consumo de pico por el transistor superior para 32V y 4 Ohm.
electrnico diferentes. A saber: para fuente de +32 y -32V y para fuente de +16 y - 16V con 4 y con 8 Ohm. El valor que ms nos interesa es la corriente de pico mximo por Q1 y por Q2 que ocurre cuando el perodo de actividad de la PWM es de 99% y 1% respectivamente medido segn el circuito de las figuras 2 y 3. Como se puede observar, en el peor caso la corriente por Q1 es de 8,1A para un tiempo de actividad de 99%. El caso opuesto se puede observar en la figura 3. En promedio podemos tomar un valor de 8A de pico. En la tabla de la figura 4 se pueden observar los valores para las otros casos obtenidos tambin por una simulacin.
R = 0,6 / I adoptada = 50 m para 32V 4; R = 100m para 32V 8 y 16V 4 R = 120m para 16V 8. En cuanto al valor de potencia debemos realizar alguna aclaracin. El valor de corriente adoptado es un valor de pico. El valor eficaz se debe calcular para una PWM promedio musical muy difcil de simular en este momento en que todava no tenemos conectado el modulador PWM. Por eso vamos a adoptar 10 resistores de 0,47 Ohms 1/8 de W para el peor caso y posteriormente lo confirmaremos. De cualquier modo el valor del resistor sensor es el elemento de ajuste del sistema y el tcnico deber realizar muchas pruebas antes de elegir el valor definitivo.
CALCULO DE LOS RESISTORES SENSORES DE SOBRECORRIENTE CIRCUITOS DE LOS FUSIBLES ELECTRONICOS Aunque an no conocemos el circuito del fusible electrnico ya podemos calcular el valor de los resistores sensores porque la tensin sobre ellos debe generar una cada de 600mV. Por lo tanto:
Vamos a considerar que cuando se cortocircuita la carga, la misma se comporta como un resistor de 0,5 1 ya que es muy difcil que el contacto precario de dos conductores tenga un valor de resistencia EN EL
SISTEMAS
DE
SEGURIDAD
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AMPLIFICADORES
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menor. As podemos analizar que toda la corriente de la fuente positiva de 32V o de 16V pasa por el resistor sensor, el transistor superior y va a masa por el choque y el cortocircuito. En total podemos realizar una estimaFigura 4 - Tabla de corrientes de pico de fuente. cin de 1 lo cual significa que circulan 32A en el peor caso. En conclusin re- consumo llega a valores insignificantes demostrando comendamos la utilizacin de fusibles electrnicos que slo hay que sensar el consumo de fuente y opecuando se usen 32V y 4 Ohm de parlante. El circui- rar una llave que corte la excitacin. to es metaestable cuando se realiza un corto sobre el En el proyecto definitivo el oscilador de portadoparlante debido a la ausencia de realimentacin ne- ra se fabrica con un 555 y como sabemos el mismo gativa. cuenta con un terminal de encendido. Es decir que En la figura 5 podemos observar al transistor superior sin excitacin y cargado con un parlante de 0,5 Ohms. Observe que la corriente que circula no alcanza ni para quemar un BC848. En efecto, la compuerta queda conectada a fuente y esto implica que el transistor est cortado. Recin cuando la excitacin genere en el gate un pulso inferior a masa, Q2 conducir a pleno. Lo mismo ocurre con el transistor inferior que podemos observar dibujado en la figura 6. Observe que cambiamos la ubicacin de los materiales para que el circuito parezca ms entendible al ser observado. De este modo el terminal positivo de la batera queda conectado al drenaje del transistor pero ste no puede conducir porque el gate est conectado al terminal de fuente por el resistor R7. La corriente que circula por el circuito es la de fuga del MOSFET que este caso es de 32A. A priori podemos asegurar que si se corta la excitacin en presencia de un cortocircuito en la salida los transistores quedan perfectamente protegidos como se puede observar en la figura 7. Un amplificador PWM bien diseado tiene una ventaja intrnseca con respecto a un amplificador push-pull. Para proteger los transistores MOSFET de potencia basta con cortar la excitacin que es un corte en una zona de baja energa. En la figura vemos qu ocurre con una carga en semi cortocircuito. El amplificador se excita con la llave J1 abierta y observa que el consumo sobre la fuente V2 supera los 9 amperes. Si en ese momento se corta la excitacin, el
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slo debemos prever un transistor que opere dicho terminal. En la figura 8 el modulador PWM est reemplazado por un generador de funciones y una llave controlada por tensin.
Figura 5 - Corto sobre la salida con transistor superior sin excitacin.
Figura 6 - Transistor inferior en cortocircuito sin excitacin.
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CORTE
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Figura 7 - Proteccin por corte de la excitacin.
de 32V con un capacitor electroltico C5 en paralelo. Como se trata de una fuente negativa el capacitor electroltico se conecta con su terminal negativo a masa. Sobre C5 existe, por lo tanto, una tensin continua proporcional a la corriente consumida de la fuente. Cuando la tensin sobre l, supere los 700mV conduce el transistor Q6 y opera la proteccin mediante todo el tiempo que dure la sobrecarga. R8 es un resistor separador que evita que se queme la base de Q6 cada vez que se produce una proteccin. En efecto, la baja impedancia de la tensin de alimentacin de base de Q6 es muy capaz de hacer circular una corriente muy elevada por la misma si no se agrega el resistor separador que la limita.
Nos queda por explicar el circuito PWM completo con su proteccin por sobrecorriente. Los resistores sensores de sobrecorriente se pueden ubicar en el lugar ms conveniente del circuito. Por ejemplo R6 conviene colocarlo en el retorno a masa de la fuente
Figura 8 - Amplificador PWM con protecciones. Nota: este circuito es slo el ejemplo de uno de los amplificadores, recuerde que de acuerdo a la potencia se debe alterar el valor del parlante las tensiones de fuente y los resistores R6 y R2.
SISTEMAS
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SEGURIDAD
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C6 es un segundo filtrado de la tensin continua de base de Q6 que garantiza que el mismo opere como una llave sin generar ripple sobre el colector. El resistor sensor de la fuente positiva no est colocado sobre el retorno sino sobre el positivo de la fuente de 32V. De este modo, cuando se produce un pulso de sobrecorriente se genera una tensin positiva sobre la base con respecto al emisor que se encuentra conectado a la fuente positiva para que la juntura de colector de Q5 quede polarizada como corresponde en inversa. La red sensora R2, R11 y C12 cumple las mismas funciones que la anterior. El colector se enva con un resistor R10 de 10k a la base del transistor llave de corte para que este interrumpa la generacin del oscilador de portadora y de ese modo se interrumpa la excitacin del driver y la salida. De esta forma, terminamos de explicar el funcionamiento completo del amplificador de audio PWM, al cual le faltaba la seccin ms importante que es la seccin de proteccin de sobrecorriente. Primero aclaramos el tema de la metaestabilidad de los amplificadores PWM que les permite funcionar en muchos casos sin ninguna proteccin o simplemente protegidos con un fusible. Una de las cosas ms complejas de los equipos de audio es conseguir que no se quemen cuando el usuario descuidado pone un cable de
parlante en cortocircuito. Despus de tantos aos de uso de las etapas push-pull los ingenieros de diseo se dieron cuenta que unos de los problemas de las protecciones se encuentra en la realimentacin negativa que tienen todos los amplificadores analgicos. Dicha realimentacin se toma desde la salida del amplificador y cuando ocurre un cortocircuito el equipo se queda sin realimentacin negativa y oscila quemando a los transistores de salida, driver etc. Como el amplificador PWM no necesita realimentacin no presenta este problema y por lo tanto posee un funcionamiento intrnsecamente estable. Esto, sumado al hecho de la elevada corriente que soporta un MOSFET y su baja resistencia interna nos permiten realizar amplificadores durables y de elevado rendimiento. Y por ltimo, la bocina est siempre conectada a los transistores por un choque cuya inductancia evita que los MOSFET que trabajan con pulsos de 100kHz o ms entreguen una corriente de cortocircuito. A la suma entregan la corriente que deje pasar el inductor. Ahora nos falta disear el circuito impreso de este amplificador con un laboratorio virtual Live Wire y su programa de diseo de circuitos impresos PCB Wizard.
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LA SECCION
DE
CORTE
POR
SOBRECORRIENTE
Diseo del Circuito Impreso del Amplificador Digital P

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ara disear un circuito impreso hay que utilizar una mezcla de ciencia y arte. Lamentablemente los pocos libros dedicados al diseo de circuitos impresos que existen en el mundo son simples manuales de uso de programas de diseo de impresos.
El diseo tiene que ser prolijo? S, por supuesto, pero no es el nico requisito. El requisito ms importante es que sea funcional y si debemos sacrificar algo de la elegancia del diseo en funcin de la funcionalidad no dude en realizar el sacrificio. Los programas de diseo de impresos ya son lo suficientemente avanzados como para generar el circuito impreso a partir del circuito elctrico. Hay programas muy avanzados pero que siempre requieren decisiones del usuario. Por ejemplo, todos los circuitos impresos suelen tener un conector de entrada, otro de salida y un determinado lugar donde deben ser colocados. El programa no puede saber dnde ubicar los conectores y qu tamao y forma darle a la plaqueta. Para mi gusto personal lo mejor es un diseo asistido. Dejarle hacer al programa una buena parte del trabajo pero reservarme la toma de decisiones sobre dnde ubicar cada componente y sobre todo darle las dimensiones a la plaqueta y la ubicacin de los conectores de entrada y salida. Posteriormente, y sobre todo si se trata de una plaqueta que maneja potencias importantes, se deben revisar el ancho de las pistas de tierra y fuente.
INTRODUCCIN
Qu programa vamos a usar para disear nuestro circuito impreso? Programas hay muchos. El WB Multisim tiene su programa de diseo de circuitos impresos muy completo pero muy poco intuitivo y difcil de usar. Para
nuestros proyectos preferimos usar un programa muy bsico pero de lo ms intuitivo: el Live Wire y su programa de diseo de circuitos impresos el PCB Wizard. Y adems es el nico programa que como producto terminado entrega prcticamente una fotografa en colores de la plaqueta armada y todos los layout que Ud. se pueda imaginar. La mayora de los fabricantes de circuitos impre-
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sos tienen el PCB Wizard en sus PCs con lo cual Ud. no necesita moverse de su laboratorio para encargar la plaqueta. Slo debe enviar el archivo y retirar las muestras. Pero antes le recomendamos que construya su prototipo en forma casera. Unicamente necesita una foto-
copia lser del circuito impreso en papel ilustracin y una plancha para ropa para transferir el dibujo y el clsico percloruro frrico para revelar las pistas. Para el perforado le vamos a explicar cmo hacer un taladro mignon con un motor viejo de CD o DVD y una mecha de 1 mm.
Figura 1 - Circuito preparado para el diseo del impreso en el programa de simulacin. 66
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Figura 2 - Circuito elctrico final del amplificador PWM.
EL DIBUJO DEL CIRCUITO ELECTRICO PREPARADO PARA EL IMPRESO Una cosa es un circuito elctrico para simular y otra muy diferente es el mismo circuito preparado para disear el circuito impreso. Lo primero a considerar es que las conexiones de tierra y de fuente no pueden estar realizadas por el smbolo de tierra o fuentes sino que deben estar unidas por conexiones. Si Ud. no lo hace as el simulador no sabe cmo intercalar las tierras. Es decir que puede conectar las tierras en cualquier lado siendo que realmente las tierras tienen un lugar perfectamente determinado donde deben ser conectadas. Vamos a redibujar nuestro circuito del amplificador PWM uniendo las tierras por cables de un modo adecuado. Ver la figura 1. La preparacin de este circuito se realiza analizando las tierras las fuentes y observando la ubicacin de componentes para evitar que se crucen las pistas. Por ejemplo R10 est cruzando las conexiones del choque y del parlante pero eso no tiene ninguna
importancia porque lo hace por los cables posteriores a la bornera. El nico salteo que debe realizar es sobre el conductor de tierra y all se ubicar el cuerpo de resistor. Luego la tierra debe llegar hasta el emisor de Q6 y lo hace por debajo de R14. Tenemos tres cruces debajo de CN2 pero los mismos son conexiones a la fuente y no molestan. Y por ltimo la conexin de tierra del conector de entrada que est previsto que pase por debajo de R16. A pesar de todas estas vueltas, este circuito es perfectamente funcional y es aconsejable realizar la simulacin correspondiente para estar seguro de no disear el circuito impreso sobre un circuito elctrico equivocado. Al tener el circuito funcionando se debe realizar un anlisis de circulacin de corrientes con el mismo cursor del LW. En efecto, cuando la simulacin opera (pulsando F9), debajo del cursor se observa la tensin del cable con respecto a tierra y la corriente que pasa por el mismo. En nuestro caso se debe colocar un generador de funciones sobre la entrada con una onda rectangular a una frecuencia de 100kHz y una
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tensin de 5V y ajustar el tiempo de actividad en un 20% para hacer funcionar al MOSFET superior. Luego se pasar el tiempo de actividad a 80% para hacer funcionar el MOSFET inferior. El LW no tiene ajuste automtico de la base de tiempo de trabajo, por eso se la debe ajustar a mano entre 1S y 1S. En nuestro caso usamos la mayor velocidad posible que es 1S. Pulse TOOLS, SIMULATIONS, TIMING CONTROL y en la ventana inferior seleccione 1uS. Luego pulse F9 y la simulacin comenzar a correr. El LW no tiene pantalla de osciloscopio as que deber picar sobre el osciloscopio y colocarle los ejes correctos a un grfico V/t. Observe que la corriente del MOSFET superior viene de la fuente +32, pasa por los resistores sensores y alimenta al terminal de fuente de Q2 luego sigue por el cable al inductor, lo atraviesa y vuelve a entrar a la bornera donde se deriva a tierra por los capacitores y por el parlante formando un lazo corto que debe construirse con pistas bien anchas. Por afuera de la plaqueta la corriente vuelve a la fuente por el cable de tierra de la fuente positiva. La corriente por el MOSFET inferior viene de la fuente de -32V directamente a Q1 y de all a la salida recorriendo el mismo camino que antes llega al terminal de tierra del parlante de all a los resistores sensores y al terminal positivo de la fuente de 32V. Otro camino corto que deber reforzarse. En realidad, el conector CN3 debera tener un bloque para cada cable de tierra de los tres parlantes del bafle, cosa que vamos a corregir antes de pasar al dibujo del impreso. Los tres bloques de tierra se conectarn entre s. El siguiente camino, pero ahora de corriente media es el de los transistores TIP. Este no tiene mayores problemas porque ingresa por la fuente positiva y sale por la negativa atravesando los transistores. La tierra se contina por la parte
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inferior del circuito y llega hasta la entrada por la pata superior de CN4. Para pasar al programa de diseo de circuitos impresos debemos sacar los instrumentos utilizados para la simulacin, las fuentes de alimentacin, el parlante y el choque de filtro. Slo debemos dejar los componentes que se colocan sobre la plaqueta de circuito impreso, de esta manera nos quedar el circuito final del amplificador, mostrado en la figura 2. Estando sobre este circuito debe minimizar el LW y correr el PCB Wizard luego volver a abrir el LW y hacer TOOLS>CONVERT>DESING TO PRINTED CIRCUIT BOARD. Apareceran una serie de pantallas que nos permiten indicarle al PCB Wizard cmo queremos operar. La primera est predispuesta por
Figura 3 - Primer pantalla de Wizard
Figura 4 - Acomodamiento parcial.
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Ellas nos permiten trasladar el material sin perder la conexin a otros materiales. Lo primero que se aconseja es estimar el tamao de los materiales y la plaqueta. A simple vista se aprecia que la plaqueta es demasiado grande y que conviene modificarla. Mi experienFigura 5 - Preprototipo Layout. Figura 6 - Preprototipo vista real. cia me indica que un ancho igual al defecto en diseo automtico. Nosotros vamos a predel grupo de materiales y una altura igual a la mitad disponerla en la opcin inferior para realizar el disepuede ser una buena eleccin. Y ahora lo primero es o manual, pero le aconsejamos que pruebe el diseubicar las borneras. Picar arrastrar, pegar y girar coo automtico para comparar luego los resultados. mo en cualquier dibujador, es el trabajo que Ud. dePulsamos next y aparece una pantalla que nos in- be realizar. En este caso buscamos desenredar las tidica si deseamos dejar la dimensiones por defecto o ras de gomas para que no se crucen. En la figura 4 le elegir nuevas dimensiones de la plaqueta. Optamos mostramos un trabajo parcial. por elegir y estimamos unas medidas de 200 x 200 Por ejemplo, CN1 est bien colocado porque la mm para comenzar. Luego estas medidas pueden ser pata izquierda est dirigida a Q3 como lo indica el cambiadas a medida que avanza el diseo. Pulsamos circuito de la figura 2. En cambio CN2 est invertinext, aparece la lista de materiales del proyecto. Aqu podemos elegir el tamao de algunos componentes do porque la pata de Q4 est a la derecha. Procedehaciendo doble click sobre ellos para que nos presen- mos a girarla y as con todos las otras borneras siemte las opciones. En nuestro caso vamos a cambiar los pre tomando el ejemplo del circuito preparado. A resistores sensores de corriente por otros de mayor continuacin debemos orientar los transistores tamao y los capacitores cermicos disco asignados MOSFET y bipolares. Los MOSFET se orientan con a los capacitores de filtro por otro de polister. Tam- las conexiones a fuente (slo que el superior se cobin elegimos un encapsulado TO220 para los MOS- necta a travs de los resistores sensores que convieFET. La siguiente pantalla pregunta si el circuito ne subir en bloque) y los bipolares poniendo las bacontiene alguna fuente invisible para circuitos digita- ses hacia la entrada (pegue C7 y R16 para orientarles; como ste no es el caso seguimos adelante con la se). Y un ratito despus puede tener un circuito impreso casi definitivo como el que le mostramos en la siguiente pantalla. figura 5 y 6 y que tiene unas dimensiones de unos 11 La misma pregunta si deseamos que el programa x 12 cm y, aunque parezca increble est prcticasite automticamente los componentes, luego de los mente vaco. cambios realizados. Le sacamos la seleccin por defecto en la pregunta superior y seguimos ya en la pantalla final; aprobamos todos las selecciones pulEL TRAZADO DE LAS PISTAS sando en convert. Abrimos el PCB Wizard y en l tenemos la plaqueta y todos los materiales debajo del Si Ud. sigui todas nuestras indicaciones puede borde inferior, unidos con lo que se llaman tiras de dejar que el programa realice el trabajo mas arduo gomas dibujadas en verde. Ver la figura 3. que es el trazado de la pistas. Esto se realiza ingre-
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sando a la solapa TOLL>AUTORUTE>ROUTE ALL NET, entonces aparece un cuadro de dilogo que pregunta si desea realizar pistas diagonales, si acepta puentes con cables (en caso de ser necesarios) y si acepta plaqueta de doble faz. Yo saqu todas las selecciones y en la solapa de ancho de pista puse pistas de 0,60 (1,52 mm) de ancho y que trabaje sobre una grilla de 0,1 (2,5 mm) de picht. Estos datos dependen del tipo de dispositivo que Ud. vaya a disear. En este caso no tiene sentido hacer pistas finas cuando la plaqueta tiene fines demostrativos y tiene que ser lo ms robusta posible. Adems nuestros MOSFET van a requerir un considerable disipador y no tiene sentido hacer una plaqueta mas pequea. Cuando se trabaja industrialmente se cuida el tamao de la plaqueta con una gran dedicacin debido a su elevado costo. En la figura 7 podemos observar el diseo realizado automticamente por el autoruter del programa en slo 2 segundos. Seguramente si lo miramos con un gran detalle vamos a encontrar muchos puntos donde un humano lo hubiera resuelto mejor. Pero seguramente que no lo habra hecho en 2 segundos. De cualquier modo el Wizard no es celoso y nos permite retocar todo lo que deseemos hasta lograr el circuito impreso que para nosotros sea perfecto. Lo que no podemos negar es que la grafica tipo fotografa que mostramos en la figura 8 es implecablemente buena y hasta tiene pintadas las bandas de los resistores. Podemos decir que la base de nuestra plaqueta ya est diseada pero debemos corregir algunos detalles y realizar el diagrama de conexionado que por otro lado es muy simple. Para corregir podemos enumerar los detalles: 1) Poner marca y modelo de plaqueta impresa en el cobre y en la impresin. 2) Correr los textos para que queden en lugar visible 3) Agregar agujeros de anclaje 4) Agrandar la tierra 5) Prever otros tamaos de capacitores de filtro y electrolticos 6) Agregar lugar para el numero de serie 7) Revisar probables lugares donde las pistas estn peligrosamente cercanas. 8) Agregar el nombre de las conexiones externas.
70 Figura 7 - Circuito impreso resuelto automticamente por el PCB Wizard
Figura 8 - Infografia de la plaqueta con su impreso de fondo
En la figura 9 se puede observar la plaqueta modificada con las pistas corregidas y las tierras agrandadas. En este sentido el programa no puede ser ms intuitivo. Si Ud. pica sobre una pista la misma se vuelve marrn y significa que est editada para su modificacin. Si pica dos veces sobre ella, le apare-
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montaje) entre en la solapa INSERT>PICTURE y seleccione el cono. En la figura 10 se puede observar la infografa correspondiente. EL DISIPADOR TERMICO
Se calientan los MOSFET? No hay dispositivo con rendimiento unitario. Los MOSFET transforman energa continua de fuente en alterna para la carga LRC. Y esa transferencia se realiza con un rendimiento elevado cercano al 90% pero nunca del 100%. Tericamente si los MOSFET fueran infinitamente rpidos, con resistencia interna nula cuando estn conduciendo, e infinita cuando estn abiertos, la etapa tendra un rendimiento del 100%. Pero esos MOSFET no existen; nosotros usamos los ms rpidos que se consiguen en Amrica hispanoparlante pero alguna perdida tienen. Si son de buena procedencia pueden perder el 10% de lo que transfieren. Recuerde que nuestro amplificador ms chico es de 12W y el ms potente es de 100W. Esto implica que el ms pequeo disipar 0,6W por cada MOSFET y no requerir disipador. El mas grande disipar unos 5W por cada MOSFET y con una lmina de aluminio de unos 5 cm de altura que tome ambos transistores podr disipar la potencia requerida. El diseo esta preparado para que esta lmina pase pegada sobre cada chapa de montaje de cada MOSFET que incluso tienen agujeros extras para sus patas para que el disipador no quede inclinado. Por lo tanto monte los MOSFET en el disipador y luego elija los agujeros para sus patas, montando el disipador armado. Ver la figura 11. Es muy difcil calcular la resistencia trmica de un disipador porque todo depende del entorno del mismo. Si un disipador est rodeado de materiales, el aire no toca toda su superficie y el mismo pierde efectividad. Lo mismo ocurre si no est vertical porque se forman remolinos. Otra cosa importante es que el disipador tenga una buena entrada de aire por su parte inferior; observe que nosotros realizamos 6 agujeros para que entre aire fresco por ellos. Pero esos agujeros no van a tener ningn efecto si la plaqueta est apoyada sobre un piso
Figura 9 - Layout definitivo.
Figura 10 - Infografia definitiva.
ce un cuadro de dilogo en donde le preguntan qu ancho de pista desea. Si pica una vez, puede mover toda la pista en el sentido que desee. Si pica en una punta, puede estirarla o contraerla. Si desea dibujar una nueva pista ingrese en el cono correspondiente. Pique donde quiere comenzar, lleve el cursor en donde quiere terminar y sultelo all. Para correr los textos de componentes pique arrastre y suelte. Y para generar dibujos (por ejemplo las perforaciones de
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de cualquier material. El diseo requiere una luz de 2 cm entre la plaqueta y el piso. Todo eso significa que el disipador se debe disear por prueba y error haciendo funcionar el amplificador a plena potencia y midiendo la temperatura sobre el disipador del lado contrario al chip del MOSFET con una termocupla para multmetro digital. Recuerde que la vida de un MOSFET depende de la temperatura final e inicial de su chip, inclusive si el chip est muy lejos de la temperatura de fusin. En efecto, aunque el chip est a 100C existe una dilatacin al encendido y una contraccin al apagado que va despegando el chip del disipador con cada ciclo de fro calor, hasta que finalmente lo desprende.
Figura 11 - Disipador montado en la plaqueta.
ARMADO, CONEXIONADO Y PRUEBA Realmente la informacin grabada en la plaqueta y todo lo explicado hasta ahora nos exime de realizar mayores comentarios sobre el armado. Nuestra plaqueta est preparada para contener todos los componentes salvo el choque de filtro, el parlante, las fuen-
tes de alimentacin y el modulador PWM que completaremos en la prxima entrega. En el momento actual Ud. slo podr probar el amplificador con nuestro generador de portadora realizado con un 555, un oscilocopio (o la sonda de audio que puede bajar gratis de www.picerno.com). Pero por ahora considera-
Figura 12 - Cableado final. 72
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mos que tiene suficiente trabajo y que ya podemos indicarle cmo conectar el amplificador y las fuentes que ya le enseamos a construir en la entrega anterior. Nuestro amplificador tiene 4 conectores del tipo bornera que son los ms adecuados para el trabajo en audio. Slo necesitamos cablear las borneras con cables de 1 o de 1,5 mm2 de seccin para las borneras CN1, CN2 y CN3. La bornera de entrada CN4 puede ser cableada con cable de 0,5 o 0,75 mm2. En la figura 12 se puede observar el cableado definitivo. Nota 1: Las dos conexiones de tierra que quedan libres en CN3 son para el tweeter y el reproductor de medios Nota 2: La fuente debe tener tierras separadas para la seccin positiva y negativa porque en caso contrario falta proteccin de fuente negativa. Como la fuente diseada hace dos entregas tena las tierras unidas, entregamos un nuevo circuito impreso para la misma. De esta manera cumplimos brindndole lo ms moderno en amplificadores de audio, los amplificadores digitales tipo PWM que, a no dudarlo van a reemplazar a todos los amplificadores de bajo rendimiento que se utilizaron hasta el da de hoy. Y si cree que no es as curiosee por las secciones de audio de los LCD, PLASMA u Homes y trate de encontrar un amplificador clsico. Ya no existen, no tiene lgica usar un amplificador que consume ms, se rompe ms frecuentemente, queman los parlantes y tienen la potencia mxima limitada porque ya no se pueden refrigerar ms. Y los PWM son slo la punta del ovillo; atrs vienen los parlantes digitales y los conjuntos digitales de parlantes que llegan a producir la conversin A/D en el mismo odo del usuario. Luego slo queda el casquete digital de la ciencia ficcin que se transform en ciencia real, porque ya existen sordos que utilizan modelos experimentales. Del receptor (o medio de almacenamiento) al cerebro. Esto es posible hoy, nosotros queremos darle la primicia y queremos que experimente del modo mas econmico posible.
Figura 13 - Circuito de fuente con tierras separadas.
Le vamos a dar todos los datos como para que Ud. use restos de equipos (se acuerda con qu construimos el inductor de filtro) pero para los que lo deseen vamos a tener disponible en poco tiempo varios kits para armar amplificadores escalables (puede empezar por el ms modesto e ir agregndole piezas hasta llegar a los de mayor potencia) amplificadores para el automvil de esos que se escuchan de lejos y le prometemos introducirnos en el mundo de los bafles y los parlantes digitales. Que el mundo sea verde depende de todos nosotros. Si hoy se cambiaran todos los amplificadores clsicos por amplificadores digitales sobrara energa. El autor est recabando datos sobre la energa desperdiciada en los equipos electrnicos con la intencin de escribir sobre la tecnologa verde. No sabe lo que es la tecnologa verde? No se preocupe, es un tema tab porque los intereses puestos en juego son muy grandes, pero nosotros los vamos a develar cientficamente como para que todos lo comprendan y obliguen a las empresas a disear productos que cuiden el medio ambiente. Sin embargo, Saber Electrnica est siempre del lado de los lectores y por ello el tomo anterior de la Coleccin Club Saber Electrnica fue dedicado justamente a la electrnica de las energas verdes.
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DISEO DEL GENERADOR DE PORTADORA Y DEL MODULADOR
Nuestro generador de portadora funciona en 100kHz como ya lo habamos adelantado. No es que no se pueda usar otra frecuencia pero todo es una decisin que debe ser sabia y equilibrada. A una frecuencia, mayor los MOSFET pueden tener una velocidad de conmutacin comparable con el perodo de la portadora y generar prdidas de rendimiento. A una frecuencia menor, el filtro es ms difcil de hacer y se requiere un ncleo mas grande y un alambre ms grueso para el inductor y los capacitores deben soportar una mayor corriente. En este mismo curso describimos un amplificador integrado que funcionaba a 250kHz de portadora y los hay que funcionan a 500kHz y si no llegan mas arriba es porque ya entramos en la banda de OM (onda media de 530 a 1650kHz) y las interferencias pueden ser imposible de evitar. En realidad, son imposibles de evitar, y entonces se copia la solucin de los grabadores de audio que usaban una portadora de premagnetizacin que produca interferencias en AM. Se agrega una llavecita que cambia un 2% la frecuencia de portadora para pasar la interferencia a otra emisora. En la figura 14 se puede observar el circuito de un astable con posibilidad de ajuste por arriba y por debajo del 50% de tiempo de actividad cambiando resistores. Observe que la numeracin de los componentes del generador de portadora va del 10 al 20 para diferenciarlos de los componentes del amplificador de potencia y los del modulador del 20 al 30. La carga se produce por R11, D11 y C11 hasta que los terminales 2 y 6 unidos reconocen que debe terminar la carga y comenzar la descarga que se realiza por D12 y R12 y el transistor interno de descarga, conectado sobre la pata 7. Cuando los terminales 2 y 6 unidos reconocen que debe terminar la descarga vuelven a comenzar un nuevo ciclo de carga y as sucesivamente. Como la carga se rea74
liza por R11 y la descarga por R12 el circuito permite ajustar independientemente el perodo de actividad y de inactividad del generador (si fuera necesario) modificando dichos valores. Por supuesto que la frecuencia cambiar levemente, pero eso no tiene ninguna importancia en nuestro caso porque da lo mismo 100kHz que 95 105. En la pata 3 se obtiene una seal cuadrada perfecta de 12V pico a pico sobre una resistencia de salida de 100 Ohm (R13). Con esta seal debemos generar un diente de sierra sobre C13 de una amplitud pico a pico de 500mV cargndolo y descargndolo por medio de R18. Sobre C13 se obtiene un valor medio que no puede ser otro que la mitad de la tensin de fuente, ya que C13 se carga la mitad del tiempo desde 12V y se descarga a tierra la otra mitad del tiempo. En la figura 15 se puede observar el oscilograma sobre C13 abajo comparado con la pata 3 del 555. El 555 es el nico dispositivo de la cadena que
Figura 15 - Oscilograma sobre C13.
Figura 14 - Astable con ajuste del perodo de actividad hacia ambos lados.
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ficador de salida se queda sin excitacin y se protege. Por lo tanto para hacer funcionar a la etapa se debe realizar un puente entre la fuente de 12V y la entrada de proteccin. La versin definitiva del modulador ultralineal acoplado al generador de portadora se puede observar en la figura 17. vemos que es un circuito muy simple que nos permite entender el proceso de la modulacin con absoluta sencillez, aunque de mas est decir, que si el lector trabaja realmente con la simulacin va a lograr una comprensin mucho ms profunda del tema. Repasemos el funcionamiento usando el generador de funciones XFG2 como fuente de CC. En la pata inversora se coloca la portadora diente de sierra, que es una seal como la indicada en la figura 16 es decir un diente de sierra con un valor mnimo de -300mV y un mximo de 300mV. Si ponemos una tensin continua en XFG2 de 0V, la pata + tendr una tensin de 0V y cada vez que la portadora pase por cero hacia arriba se producir un flanco ascendente de la salida. Cuando pase por cero descendiendo se producir un flanco descendente. As se genera una salida con forma cuadrada y los dos transistores del semipuente de MOSFET no generaran ninguna resultante sobre el parlante. Si ponemos una tensin continua de 150mV la seal PWM de salida queda con un perodo de actividad largo y el semipuente genera una tensin continua positiva
Figura 16 - Salida en diente de sierra con valor medio nulo de 600mVpap.
trabaja con una fuente nica de 12V y la tensin media de 6V sobre C13 no es adecuada para la siguiente etapa que funciona con fuente partida de +12V y 12V. Por eso el circuito termina con un repetidor de tensin Q11 para bajar la impedancia de salida de la etapa y un capacitor de acoplamiento C14 referido a tierra por R10. Sobre R10 se obtiene un oscilograma con forma de diente de sierra con valor medio nulo gracias al desacoplamiento producido por C14. En la figura 16 se puede observar el oscilograma de salida comparado con la pata 3 del 555. Recuerde que este circuito tiene una entrada de proteccin que es la pata 4 (reset). Cuando esta pata est a potencial bajo, la portadora se corta y el ampli-
Figura 17 - Circuito del modulador adecuado para disear el circuito impreso.
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Figura 18 - Lay-aut del modulador PWM.
Figura 19 - Infografa de la placa del modulador PWM
sobre el parlante porque el MOSFET superior conduce ms tiempo que el inferior. Si ponemos una tensin continua de entrada de -150mV, la PWM de salida tendr un tiempo de actividad corto y el semipuente generar una tensin negativa sobre el parlante porque el MOSFET superior trabaja ms tiempo que el inferior. Si coloca una forma de onda compleja como msica o voz humana, el modulador modular el tiempo de actividad en forma tal que sobre el parlante podr recuperar el valor medio de la salida del semipuente, que es una copia fiel del audio de entrada. Si Ud. mide el valor pico a pico de la salida del semipuente ver que no vara cualquiera sea la seal de modulacin que se coloque en tanto no sobrepase el 100% de modulacin que es cuando los semiperodos se cortan por completo. A diferencia de un amplificador analgico el recorte por sobremodulacin es un corte neto, es decir que la tensin de fuente se aprovecha por completo y la distorsin no aumenta gradualmente a medida que nos acercamos al punto de recorte. La distorsin se mantiene hasta el final en el valor nominal del amplificador.
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EL CIRCUITO EN LIVE WIRE PREPARADO PARA DISEAR EL CIRCUITO IMPRESO
Como se puede observar existe una conexin prcticamente imposible de no entrecruzar que es la que lleva la proteccin a la pata 4, as que se la deja cruzada y posteriormente se tratar de resolver lo mejor posible con el diseo de las pistas. Como esta plaqueta se utiliza al lado de la de potencia, se le da al PCB W un tamao de plaqueta con la misma altura (122 mm) y en principio 120 mm de largo que seguramente luego sern reducidos. Todos los capacitores de desacople sern cermicos porque no tiene importancia la variacin de la capacidad con la temperatura. En donde s importa, para que no flucte la frecuencia, es en el capacitor de relajacin C11 y en el capacitor formador del diente de sierra C13 para evitar que cambie la amplitud con la temperatura. El regulador negativo de 12V 79L12 tiene una disposicin de patas totalmente diferente a la de su hermano, el 78L12. La conexin de tierra no est en el centro sino en uno de los extremos.
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El potencimetro de volumen no tiene lugar sobre la plaqueta porque, como es obvio, debe ir instalado sobre el frente. Use un potencimetro logartmico de 1k o de 10k con su extremo vivo conectado a la fuente de seal de entrada y el otro a tierra y el cursor conectado a CN22. En la figura 18 podemos ver un lay-out visto del lado de materiales y en la figura 19 la vista en el mundo real.
PRUEBA DEL MODULADOR Para probar al modulador se requiere un dispositivo de entrada y otro de salida. Todo depende de lo que tenga Ud. en su taller. Si tiene un generador de audio y un osciloscopio puede realizar la prueba tal como lo indicamos a continuacin. 1) Conecte un puente entre la entrada y tierra. 2) Conecte el osciloscopio sobre el resistor R10 y tierra y sobre la salida del 555. 3) Observe que la seal sea similar a la de la figura 20. Nota: son importantes tanto las amplitudes como los tiempos, sobre todo los tiempos comparados de la rampa creciente y la decreciente. Si existiera una diferencia mayor al 2% se deben reajustar los valores de R12. La medicin est prevista para efectuar una reparacin en caso de necesidad. Si falla la salida del 555 controle todos los componentes relacionados. Si la salida es buena pero no hay seal sobre R10, mida las tensiones continuas sobre el transistor Q11 que deben ser de 6V en la base, 5,4V en el emisor y 12V en el colector. Si las tensiones continuas estn bien, mida los componentes relacionados al transistor. Si en la base tiene una seal rectangular alta, C13 est abierto. 4) Conecte el osciloscopio sobre la salida (pata 1 del LM393) debe observar un oscilograma como el de la figura 21. Nota: Observe que el LM393 tiene dificultades para llegar a la tensin de saturacin de -16V. Eso no tiene mayor importancia porque la salida es suficiente para modular perfecY
Figura 20 - Comprobacin del funcionamiento del generador de portadora.
Figura 21 - Medicin del comparador y la forma de portadora de salida.
Figura 22 - Medicin de entrada de CC para el perodo de actividad mnimo.
ARMADO
PRUEBAS
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
tamente a la siguiente etapa que es el excitador a transistores. 5) Ahora vamos a comprobar las caractersticas de modulacin a CC. Coloque como seal de entrada un potencimetro y dos resistores conectados a los +12V y -12V como se indica en la figura 22. Reduzca la tensin de entrada hasta que el pulso se haga muy corto, de modo que un poco ms de tensin lo corte completamente. Mida la tensin de entrada (en nuestro caso -263mV). A continuacin se modifica la seal de entrada para medir el perodo de actividad mximo. Aumente la tensin de entrada hasta que el pulso se haga tan ancho que un poco ms de tensin lo corta. En nuestro caso +286mV. Ver la figura 23. Cuanto ms cercanas son las tensiones en valor absoluto, ms lineal es el sistema. Las pruebas realizadas en la realidad dieron un resultado mejor que la simulacin, ya que las tensiones fueron prcticamente iguales. En caso de necesidad se puede dejar el agregado del preset y los resistores fijos para realizar un ajuste perfecto de los limites de modulacin llevando R4 a 10k e ingresando a la misma pata 3 del LM393 con el audio mediante un resistor de 1k. 6) Ahora slo queda la prueba dinmica realizada con un generador de audio con una seal de 1kHz 200 mV de pico. Se observar que la portadora modulada vara su tiempo de actividad prcticamente de mnimo a mximo. En la figura 24 dejamos colocados el sistema con el preset que se ajusta del siguiente modo. Lleve el generador a 350mV de pico. El modulador se saturar haciendo que se produzcan cortes de la seal de salida. Sin el sistema de ajuste los cortes pueden ser algo diferentes. Con el sistema de ajuste se los puede ajustar para que tengan el mismo ancho. Realmente el autor considera que el sistema de ajuste es una sofisticacin innecesaria. PRUEBA SIN OSCILOSCOPIO Si Ud. no tiene osciloscopio deber fabricarse una punta de prueba de valor pico a pico que puede
78 Figura 24
Figura 23 - Medicin de la tensin que genera el perodo de actividad mximo.
obtener gratuitamente de www.picerno.com y que tiene varias versiones de acuerdo a la frecuencia de trabajo. Puede llegar desde 10Hz a 10GHz. Arme la versin de audio. Como seal de audio debe usar un disco de prueba con tonos de audio que posea una seal de 1kHz. Y para detectar seales moduladas en PWM deber usar una punta especial que pasamos a describir. Se trata de armar un amplificador con dos comparadores UPC393 o LM 393 que muevan a unos auriculares para un reproductor MP3, que suelen tener una impedancia de carga de 35 Ohms con las bobinas en serie. Entre los comparadores conectados en semipuente y los auriculares, se ubica un filtro PWM que transforma la seal PWM en una seal analgica de alta fidelidad. Ver la figura 25. Observe que cuando las entradas - de U2A y + U2B superan los 900mV la salida 1 tiene su transistor interno saturado y la 7 abierto, con lo cual se aplican 9V al filtro PWM. Cuando la entrada es inferior a 900mV ocurre
INTERCONEXIN
DE
ETAPAS
DISEO
DEL
CIRCUITO IMPRESO
DEL
lo contrario con lo cual se aplican -9V es decir que con una batera de 9V se genera una seal PWM de 18 lo cual permite utilizar un resistor de filtrado de 3K3 y un capacitor de 1uF. El capacitor debe ser no polarizado o si le resulta difcil conseguirlo use dos electrolticos polarizados de 2,2F en serie, unidos por sus terminales positivos. La prueba se realiza del siguiente modo: 1) Conecte un puente entre la entrada y tierra. 2) Conecte la sonda detectora de audio sobre el resistor R10 y tierra (debe indicar unos 600mV) y si no tiene indicacin sobre la salida del 555 (debe tener una indicacin de 12V). 3) Luego lleve la sonda a la salida por la pata 1 del 393 y deber indicar 22V aproximadamente indicando que la seal PWM sin modular se genera correctamente. 4) Aplique una seal de audio cualquiera o del disco de prueba con una amplitud de unos 200mV a la entrada y utilizando la sonda PWM escuche la modulacin de la salida. PRUEBA FINAL Ya se pueden conectar las dos fuentes, la plaqueta de potencia PWM y el modulador PWM para realizar una prueba. La informacin est completa, pero seguramente el lector debe tener alguna duda debido a la gran cantidad de informacin manejada hasta aqu. Le recomendamos que relea toda la informacin y recin despus se dedique a cablear el sistema y por ltimo le recomendamos arrancar el sistema de
a poco. Si el modulador funciona y la potencia ya fue probada, se puede conectar todo y escuchar por el parlante. Pero an as le recomendamos que no utilice el parlante hasta no estar seguro del funcionamiento correcto. Utilice la carga resistiva que le enseamos a hacer. Sobre la carga resistiva haga un atenuador por 10 (1k y 100) y all puede conectar la sonda PWM que le enseamos a construir. Ahora s, conecte todo y pruebe y si la sonda le da un buen audio, conecte la sonda de tensin pico a pico y compruebe la tensin sobre la carga resistiva que debe ser de unos 60V pico a pico. Por ltimo, ponga la entrada de seal en corto a tierra y verifique con el multmetro la tensin continua sobre la carga resistiva; debe ser menor a 500 mV. Si todo est bien puede conectar el parlante de un canal y luego el parlante del otro y a escuchar este misterio de los amplificadores PWM que acabamos de develar y que realmente no era tal. El amplificador est terminado y la informacin entregada est completa.
EL DIAGRAMADO DE ARMADO TOTAL DEL AMPLIFICADOR DIGITAL En la figura 26 se puede observar el cableado completo de nuestro amplificador. Su prueba debe ser realizada en forma ordenada. Primero debe probar las fuentes positiva y negativa cargndolas con un resistor adecuado. Recuerde que habamos elegido un sistema de fuentes modular basados en fuentes de 16V y que los consumos variaban entre 1,5A para la fuente ms modesta hasta 6A para la ms grande que usaba dos fuentes en serie de 16V. Para la fuente ms modesta se requiere un resistor de carga de 16V/1,5A = 10 x 25W, por supuesto de alambre. Para la fuente mas grande se requiere un resistor de carga de 32V/6A = 5 x 200W construido con cuatro resistores en paralelo de 20 x 25W. Una vez probadas las fuentes se las puede conectar al amplificador de potencia cuya prueba fue explicada en la entrega correspondiente.
Figura 25 - Punta conversora PWM a analgica
La plaqueta moduladora por ser de baja potencia no requiere tantos cuidados y se puede cablear direc-
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AMPLIFICADORES
DE
AUDIO DIGITAL
tamente. La primer prueba que debemos realizar es la prueba de potencia con nuestra seal de entrada de 1kHz obtenida de un CD con tonos de audio o una grabadora de MP3. No utilice los parlantes hasta no haber realizado una exhaustiva prueba del amplificador. Ud debe tener construdas las cargas resistivas que le indicamos en la entrega 3 de este curso. En realidad la primer prueba que realiza un tcnico experimentado es el corrimiento de continua sobre la carga y el sobrecalentamiento de los transistores. Conecte el tester di- Figura 26 - Cableado final del gital sobre la carga amplificador digital. resistiva y conecte las fuentes a la red. El tester debe indicar menos de 200 mV si todo est en buenas condiciones. Nota: es conveniente desconectar la seal de entrada para esta medicin. Si la tensin esta bien, toque los transistores de potencia, tanto Bipolares como MOSFET para tener una idea aproximada de su temperatura. Sin seal deben estar fros. Para la medicin de la potencia se requiere en lo posible un osciloscopio. La razn es muy simple. Hay que inyectar 1kHz como seal de entrada y aumentar la seal mientras se observa que la salida no est recortada. En el preciso
80
momento en que recorta se debe detener el incremento y realizar la medicin del valor pap de salida. Pero esta obra est basada en un sabio criterio. No gastar un centavo ms de lo necesario, que es la nica solucin a sta y a todas las crisis econmicas. El Ingeniero Ismael Cervantes de Anda escribi en Saber Electrnica un artculo sobre instrumentos virtuales generados por PC. De uno de ellos ya hablamos al comenzar el captulo y si bien yo emplee una versin libre que no anda muy bien, se pueden conseguir otras versiones que hasta 30kHz andan perfecto. Otro es un osciloscopio que vamos a probar en la prctica para conocer su verdadero valor.
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Sumario

Director Ing. Horacio D. Vallejo

Internet: www.webelectronica.com.ar Publicidad: Rafael Morales rafamorales@webelectronica.com.ar

Introduccin a los Amplificadores de Audio

LOS SISTEMAS DIGITALES

LOS SISTEMAS DIGITALES

La figura 2 muestra un amplificador clase B simplificado

AMPLIFICADORES EN CLASE A-B

LOS SISTEMAS DIGITALES

El ajuste del polo, el cero y la constante de integracin es el siguiente:

LOS SISTEMAS DIGITALES

G) Ganancia de realimentacin () Esta ganancia permitir adaptar el nivel de la ten10

LOS SISTEMAS DIGITALES

GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA

MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL

L1 = (1,41 . 8) / (6,28 . 20.000) = 89,8Hy C1 = 1 / (8,85 . 20.000 . 8) = .7 10-6 = .7F

EL MODULADOR PWM CON FILTRO REAL

Figura 4 Potencimetro al 75%.

Figura 5 Potencimetro al 25%.

Figura 6 - Seal alterna de 1KHz con base de tiempo rpida.

Figura 7 - Iden pero con una base de tiempos ms lenta.

LLAVES PWM CON TRANSISTORES

Figura 10 - Medicin de salida nula.

Figura 11 - Medicin al 1% y al 99% de tiempo de actividad.

CARACTERISTICAS DE LOS CAPACITORES

Cermicos Mica Plstico Electrolticos DEL

Figura 1 - Capacitor cermico disco.

Figura 2 - Capacitores con dielctrico de plstico.

PRUEBA DEL FILTRO TERMINADO

PRUEBA Y REPARACION DE UN AMPLIFICADOR DE AUDIO DIGITAL

Figura 8 - Seales en los gates.

lante y si la potencia de excitacin de los MOSFET fuera despreciable.

PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR CON MODULADOR DE PULSO

FUNCIONAMIENTO DE UN LM555 COMO TEMPORIZADOR MONOESTABLE

Figura 1 - Circuito del LM555 conectado como temporizador monoestable.

Figura 2 - Temporizador monoestable.

Figura 3 - Clculo automtico de un monoestable.

FUNCIONAMIENTO DEL LM555 COMO OSCILADOR ASTABLE

Figura 4 - Oscilograma del pulso de salida de 1 ms.

Figura 5 - Modificacin del perodo de actividad de una seal.

Figura 6 - Circuito del oscilador astable.

Figura 7 - Modificacin para lograr tiempos de actividad inferiores al 50%.

Figura 8 - Circuito del oscilador astable de portadora PWM.

Figura 10 - Oscilograma de comparativo de la seal de entrada con la de salida.

Figura 11 - Circuito del modulador completo.

Figura 13 - Respuesta del parlante excitado con alta resistencia.

Figura 14 - Amplificador sin realimentacin.

Figura 15 - Amplificador inversor sin realimentacin.

Figura 16 - Amplificador directo con realimentacin del 10 %.

Figura 17 - Curva de respuesta en frecuencia.

Figura 18 - Generador PWM y filtro RC.

MODULADOR PWM ULTRALINEAL La simplicidad de un modulador por comparador es realmente Espartana.

Figura 20 - Oscilogramas del modulador PWM.

Figura 23 - Distorsin armnica total.

Figura 24 - Modulador con filtro de bajas prdidas.

Figura 25 - Oscilograma del amplificador PWM con filtro simple.

AMPLIFICADORES PWM INTEGRADOS

La Fuente de Alimentacin y Eleccin de las Bocinas E

Figura 2 - Construccin de un parlante

Tabla 1 - Tamao de bocinas en pulgadas. 52

Figura 3 - Fuente por mdulos.

Tabla 2 - Lista de materiales genrica.

Figura 4 - Simulacin en LW del circuito de fuente

Figura 5 - Circuito listo para disear el impreso