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Los primeros equipos de CN con electronica de valvulas, reles y cableados, con una programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar.
La primera mquina CNC 1952
Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con la evolucin de la electronica utilizada: 1. Valvulas electronicas y reles (1950). 2. Transistores (1960). 3. Circuitos integrados (1965). 4. Microprocesadores (1975).
Las primeras mquinas CNC comerciales se presentaron en la feria Nacional Machine Tool Show de 1955.
El lenguaje estndar G-Code se desarroll en el Laboratorio de Servomecanismos del MIT en 1958, siendo adoptado por muchos fabricantes de maquinaria.