Instrumentatie biomedicala

Tematica disciplinei
1.

Masurarea: definitie, marimi, erori de masura

Marimi fizice fundamentale si derivate; unitai de msur; Erori de masura (singulare i sistematice); Eroarea absolut i relativ; Caracteristicile instrumentelor de msur; Precizia i fiabilitatea

2.

Biosemnale; Metode de msur

Biosemnale: definiie, clasificare Semnale continue i discrete; Semnale deterministe i aleatoare; Semnale bioelectrice, biomagnetice, biomecanice i bioacustice, biochimice i biooptice; Semnale perturbatoare Metode de msur: metode directe si indirecte

Tematica disciplinei
3.

Lanul de msur bioelectrometric; Mijloace de captare

Structura lanului de msur bioelectrometric Mijloace de captare: Caracteristici, Clasificare Electrozi:Potenialul de electrod; Impedana electrozilor; zgomote

4.

Mijloace de captare : Traductoare

Definiie , clasificare Traductoare parametrice resistive, capacitive, inductive Traductoare generatoare

5.

Mijloace de amplificare si prelucrare primara a biosemnalelor

Amplificatoare pentru biosemnale Filtrarea, integrarea, derivarea, medierea coerenta

Tematica disciplinei
6.

Mijloace de vizualizare si stocare a datelor

inscriptoare osciloscoape si ecrane cu tub catodic sisteme de stocare a datelor

7.

Mijloace de modificare a starii initiale a sistemului

Stimulatoare electrice
Stimulatoare optice si auditive

Bibliografie selectiva
1. 2. 3. 4. 5. 6. Ciorap R., Zaharia D., Topoliceanu Fl. Instrumentatie si tehnici de recuperare, Ed. PIM 2007 Rdulescu, A, Electroterapie, Editura Medical, Bucureti, 2005 Zaharia D., Ciorap R. Monitorizarea parametrilor vitali in afectiunile cronice, Ed. Gr.T.Popa 2009 Topoliceanu F., Lozneanu S., Bioelectrometrie, Editura Tehnic, Bucureti 1985 Strungaru R., Electronic medical, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1984 Bronzino J., The Biomedical Engineering Handbook, CRC Press & IEEE Press, 2000,vol. I+II

Masurarea: definitie, marimi, erori de masura

 Mrime - o proprietate a obiectelor, fenomenelor sau sistemelor care poate fi deosebit calitativ i determinat cantitativ Mrimea (fizic) msurat este una din proprietile msurabile ale unui obiect, fenomen sau sistem (fizic), numit obiect supus msurrii Obiectul are n general mai multe proprieti, deci este caracterizat de mai multe mrimi. Obiectul poate avea proprieti msurabile i proprieti nemsurabile. Numai o proprietate msurabil poate constitui o mrime.

 Msurarea
const dintr-o succesiune de operaii experimentale pentru determinarea cantitativ a unei mrimi. se realizeaz cu ajutorul unui mijloc tehnic destinat special acestui scop, numit n general aparat de msura. Obiect Interaciune obiect - aparat Aparat

 n orice msurare, aparatul este pus n legtur cu obiectul, pentru a fi influenat de acea mrime caracteristic obiectului ce urmeaz a fi msurat. Rezult o interaciune aparat obiect, care are ca principal rezultat transferul unei informaii de la obiect la aparat, numit informaii de msurare. n acelai timp, se produce i un transfer de energie ntre obiect i aparat, necesar ca suport fizic pentru transferul de informaie.

 Aparatul este astfel realizat ca s msoare numai una din mrimile caracteristice ale obiectului (msurandul). Celelalte mrimi caracteristice obiectului au o influen nul sau neglijabil asupra aparatului. Exemplu:
n cazul msurrii debitului unui lichid cu un debitmetru cu plutitor (rotametru), indicele de refracie i conductivitatea electric a lichidului au o influen practic nul asupra aparatului, iar densitatea i vscozitatea lichidului pot avea o influen semnificativ, care trebuie ns meninut sub anumite limite acceptabile.

Aceasta proprietate a aparatului se numeste selectivitate Asigurarea proprietii de selectivitate a aparatului fa de msurand, respectiv a rejeciei mrimilor nedorite este una din problemele importante ale metrologiei.

 Pentru a stabili dac o proprietate este msurabil, se va presupune c exist posibilitatea de a parcurge gama ntreag a nivelurilor (intensitilor) proprietii respective. Fie mulimea strilor aceast mulime posibil a proprietii considerate (de exemplu: mulimea duritilor unui corp solid, de la cel mai moale pn la cel mai dur cu putin). A msura nseamn a pune n coresponden mulimea strilor cu mulimea numerelor reale (sau cu o submulime a acestora).

 Ca urmare, se poate msura o proprietate dac se poate asocia fiecrei stri posibile (din mulimea strilor) un numr (din mulimea numerelor reale). Pentru a obine acest rezultat, sunt necesare dou condiii:
Mulimea strilor s fie o mulime ordonat adic s poat fi stabilite relaii ca mai mare i mai mic ntre toate perechile de elemente care i aparin ntre mulimea strilor i mulimea numerelor reale s se poat stabili efectiv o coresponden biunivoc, adic fiecrui element din mulimea strilor s-i corespund un numr real i numai unul.

 Aceast coresponden, stabilit convenional, se numete scar sau scar de referin i ea include i alegerea unitii de msur. Convenia de scar trebuie s indice experimentul necesar reproducerii ei, astfel ca oricnd i oriunde ea s fie aceeai. Elementul din mulimea numerelor reale care corespunde unui element dat din mulimea strilor unei anumite mrimi se numete valoare numeric a mrimii respective. Valoarea numeric este un numr, pozitiv sau negativ, care depinde de scara de referin adoptat. Elementul din mulimea strilor unei anumite mrimi, care corespunde valorii numerice 1, se numete unitate de msur a mrimii respective.

Uniti de msur Unitatea de msur poart o denumire, pentru uurina identificrii i depinde de scara de referin adoptat. Convenia de scar implic i stabilirea unitii de msur. Expresia mrimii sub form de valoare numeric i unitate de msur se numete valoare a mrimii respective. Pentru fiecare mrime se adopt o unitate de msur, fr de care exprimarea cantitativ a mrimii nu este posibil. Este important de subliniat c valoarea unei mrimi include totdeauna i unitatea de msur, care trebuie specificat de fiecare dat mpreun cu valoarea numeric.

 Descrierea fenomenelor fizice se face prin legi i teoreme, n care figureaz mrimi fizice. Ansamblul mrimilor fizice definite pentru descrierea unei clase de fenomene fizice constituie un sistem de mrimi fizice. n fiecare sistem de mrimi fizice se deosebesc:
mrimi fundamentale mrimi derivate.

 Mrimile fundamentale reprezint un set de mrimi, ntr-un sistem de mrimi dat, admise ca fiind independente ntre ele. De exemplu, n mecanica clasic au fost adoptate ca mrimi fundamentale lungimea, masa i timpul, ca fiind cele mai convenabile pentru caracterizarea fenomenelor mecanice. n electricitate, pe lng lungime, mas i timp s-a adoptat ca mrime fundamental i intensitatea curentului electric. n termodinamic, la mrimile fundamentale ale mecanicii se adaug temperatura, etc.

 Mrimile derivate reprezint, ntr-un sistem de mrimi, mrimi definite n funcie de mrimile fundamentale. Pentru fiecare clas de fenomene fizice, sunt utilizate un mare numr de mrimi derivate, care fac posibil exprimarea concis a principalelor legi i teoreme ale fenomenelor respective. De exemplu mrimi ca aria, volumul, viteza, acceleraia, presiunea, lucrul mecanic sunt dependente de mrimile fundamentale lungime, mas i timp.

 Ansamblul unitilor de msur definite pentru un sistem dat de mrimi fizice formeaz un sistem de uniti de msur care trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
S fie general adic aplicabil tuturor capitolelor fizicii S fie coerent, ceea ce nseamn c nu introduce coeficieni numerici suplimentari n ecuaiile fizicii S fie practic, n sensul ca unitile din sistem s aib ordine de mrime comparabile cu valorile uzuale n activitatea uman.

 Toate aceste condiii sunt ndeplinite de Sistemul Internaional de Uniti adoptat n 1960. n Sistemul Internaional se disting trei clase de uniti : uniti fundamentale, uniti derivate i uniti suplimentare. S-a convenit ca SI s aib la baz apte uniti fundamentale, considerate independente din punct de vedere dimensional: metrul, kilogramul, secunda, amperul, kelvinul, molul i candela. Unitile fundamentale pot fi formate pe baza unor ecuaii fizice n care intervin unitile fundamentale.

Decibelul (dB)
n telecomunicaii se utilizeaz o mrime fr dimensiune numit atenuare (a), mrimea ce exprim cantitativ scderea parametrilor unui semnal (U, I, P) la trecerea acestuia printru-un cuadripol liniar. n practic se utilizeaz atenuarea de putere i atenuarea de tensiune, mai rar atenuarea de curent. Atenuarea de putere (ap) se definete cu relaia:

P2 a p 10 lg P 1
n care P1 i P2 sunt puterea la intrarea i respectiv la ieierea cuadripolului (fig. 1.4.a), iar ca unitate de msur se utilizeaz decibelul (dB), dup numele lui Graham Bell.

Erori de msur
Rezultatul unei msurri poate fi mai mult sau mai puin apropiat de valoarea adevrat a msurandului. Eroarea de msurare, ca diferen ntre valoarea msurat i valoarea adevrat, este inevitabil din cauze multiple: imperfeciunea mijloacelor i metodelor de msurare, variaii ale condiiilor de mediu, perturbaii exterioare, subiectivitatea operatorului etc. n plus, valoarea adevrat este ea nsi necunoscut i nedeterminabil riguros.

 Clasificarea erorilor
Din punct de vedere al modului de exprimare
erori absolute erori relative

Din punct de vedere al manifestrii

erori singulare, erori sistematice, erori aleatoare erori maximale

Din punct de vedere al surselor de eroare

Eroarea instrumental Eroarea de metod Eroarea datorata operatorului uman

 Eroarea absolut (X)

reprezint diferena dintre valoarea msurat (X) i valoarea adevrat (Xa) adic : X = X Xa. Deoarece Xa este practic inaccesibil n locul acesteia se utilizeaz o valoare de referin (Xo), obinut prin msurri mult mai precise (510 ori) dect cea utilizat pentru X. Aceast valoare mai poart uneori denumirea de valoare efectiv. Eroarea absolut se exprim n aceleai uniti de msur ca i mrimea de msurat (X).

 Eroarea relativ ()
reprezint raportul dintre eroarea absolut i valoarea adevrat Xa. i n acest caz de cele mai multe ori n locul lui Xa este folosit valoarea efectiv Xo. Se exprim n procente i arat gradul de precizie al msurrii.
X Xa X 100 % 100 % Xa Xa

X Xo 100 % Xo

 Erorile singulare (sau greelile) se datoresc operatorului i provin din greeli nerepetate ale acestuia cum ar fi de exemplu citirea indicaiei unui multimetru pe alt scar dect cea selectat prin comutatorul de game. Depistarea unei asemenea erori se poate face prin simpla comparare a rezultatului dubios cu rezultatele Erorile aleatoare (ntmpltoare) sunt erorile ale cror valori i semn variaz imprevizibil la msurarea n condiii practic identice. Pentru a micora influena acestor erori asupra rezultatului se recomand repetarea in condiii identice a msurtorilor i prelucrarea statistic a rezultatelor. Erorile maximale numite i erori limit sunt erorile care conin o component sistematic i una aleatoare i la care din motive tehnice sau economice componenta sistematic nu se poate elimina prin corecie.

 Erorile sistematice (de justee) se repet la msurrile n condiii identice iar legea de propagare se poate stabili teoretic. Printre cauzele de apariie ale acestei erori menionm: imperfeciunea reglajului de zero la aparatele de msur, imperfeciunea metodelor de msur, consumul propriu al aparatului, variaia factorilor de influena (temperatur, umiditate, frecven, etc). Pentru calculul erorii sistematice este necesar o singur msurare ns pentru o mai bun siguran se mai efectueaz dou msurtori. Se numete corecie eroarea sistematic absolut (X) luat cu semn schimbat, adic C = - X unde:X = Xa X Valoarea corectat va fi: Xc = X + C de unde se poate scrie c Xc Xa

 Eroarea instrumental reprezint ansamblul erorilor de msur datorate mijloacelor tehnice cu care se face msurarea. Eroarea de metod apare datorit imperfeciunii metodei utilizate. Este o eroare din categoria erorilor sistematice i efectul ei poate fi corectat. Eroarea datorata operatorului uman poate fi de exemplu influena efectului de paralax asupra citirii rezultatului sau o eroare singular.

Precizia procesului de msur

Precizia este calitatea unui aparat sau dispozitiv de msur de a da rezultate ct mai apropiate de valoare adevrat a mrimii de msurat. Precizia este ns determinat calitativ de dou proprieti foarte ale aparatelor de msur: Justeea i Fidelitatea (Repetabilitatea) Justeea constituie una din cele dou laturi ale preciziei i indic gradul de abatere al unui aparat fa de un altul luat drept referin (etalon) Fidelitatea este un parametru ce indic gradul de abatere al aparatului fa de el nsui.

Precizia procesului de msur

Pentru nelegerea mai facil a noiunilor de justee i fidelitate vom face comparaie cu intele de tir a trei trgtori.
j j j

X X X X X X X XX X X X X X X XX X X X

Fidelitate buna Justee redus

Fidelitate redus Justee bun

Fidelitate buna Justee bun

 Precizia se exprim cantitativ prin indicele de clas care la rndu-i se stabilete dup nivelul erorii de baz i al erorii suplimentare (variaie) Eroarea de baz (b) sau eroarea intrinsec a unui aparat de msur reprezint eroarea total, determinat n condiii de referin (standard), adic n situaia cnd factorii de influen au valori controlate, cunoscute, precizndu-se i toleranele n jurul acestor valori, intervalele n interiorul crora variaia mrimilor de influen respective au un efect neglijabil asupra aparatului. Eroarea de baz se mai numete i eroare fundamental.

 Eroarea suplimentar (s) sau variaia reprezint eroarea care se adaug peste nivelul erorii de baz i care apare la variaia unui singur factor de influen, ceilali fiind meninui la valorile de referin. Limitele de variaie sunt prevzute in standarde. Acestea prevd c la un aparat de msur eroarea suplimentar poate fi cel mult egal cu cea de baz adic s b.