Padr ao 4-20mA e Protocolo HART

Campina Grande, fevereiro 2003

Universidade Federal da Para ba Coordena c ao de P os-Gradua c ao em Engenharia El etrica Disciplina: Instrumenta c ao Industrial Alunos: Jos e Alves do Nascimento Neto

Padr ao 4-20mA e Protocolo HART

Conte udo
1 Introdu c ao 2 O Padr ao 4-20mA 3 Caracter sticas do Padr ao 4-20mA 3.1 O sinal de 4-20mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Exemplo de Projeto Utilizando-se o Padr ao 4-20mA . . . . . . 3.3 Dispositivos Dispon veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 O futuro do Padr ao 4-20mA 5 Protocolo HART 5.1 Hart e a Malha de Corrente 4-20mA 5.2 Modula c ao . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Caracter sticas . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Taxa de transmiss ao . . . . . 5.3.2 O Protocolo . . . . . . . . . . 5.3.3 A rede de Comunica c ao . . . 6 Conclus ao 4 5 6 7 7 8 9 10 10 12 12 12 13 14 15

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Introdu c ao

O padr ao 4-20mA foi elaborado em 1972 na tentativa de padronizar as redes industriais, e um padr ao antigo, quando comparado com outros padr oes, por em ainda muito utilizado. um padr E ao anal ogico que faz uso de um sinal de corrente na faixa de 4mA a 20mA. Sua utiliza c ao promove uma independ encia no que refere ao comprimento dos cabos e tamb em oferece uma boa imunidade ao ru do eletromagn etico. Mesmo em sistemas mais novos como em plataformas da Petrobras ainda encontra-se, no projeto de instala c ao, redes que utilizam o padr ao 4-20mA devido ao alto n vel de seguran ca exigido nas plataformas mar timas de petr oleo e o alto grau de seguran ca comprovado do padr ao, embora hoje exista uma tend encia de substitui c ao pelo sistema Fieldbus. Tal substitui c ao dever a ser gradual e muito cautelosa, para tanto faz-se necess ario um tempo de aplica c ao das novas tecnologias no mercado, onde pode-se obter considera c oes e avalia c oes em situa c oes reais. Com a evolu c ao dos dispositivos e a inser c ao da tecnologia digital na ind ustria, e conseq uentemente nos dispositivos industriais, foi projetado um protocolo de comunica c ao digital para transmiss ao de informa c oes a componentes sensores e atuadores, totalmente compat vel com o padr ao 4-20mA, chamado protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ), o qual ser a discutido mais adiante.

O Padr ao 4-20mA

Existem en umeros dispositivos utilizados na ind ustria, que fazem a convers ao de grandezas mec anicas em grandezas el etricas. As grandezas mec anicas podem ser convertidas nas mais variadas formas, ou grandezas el etricas, as quais podemos citar: Sinais de Tens ao Sinais de Corrente Sinais de Pot encia Medidas de Restividade Outros A utiliza c ao de padr oes de tens ao e uma maneira mais simples, do ponto de vista de entendimento, de transmiss ao de informa c ao, n ao obstante, v arios padr oes de tens ao j a foram elaborados e utilizados na industria, tais como: 05V, 0-10V, 1-5V, 2-10V. Em especial o padr ao 0-5V tornou-se mais conhecido devido a sua aplicabilidade em sistemas microprocessados onde essa tens ao e mais utilizada na alimenta c ao do microprocessador. V arios padr oes de corrente tamb em foram elaborados e utilizados: 1-5mA, 0-20mA, 4-20mA e 10-50mA. A utiliza c ao dos padr oes acima citados se dava da seguinte forma: Para a medi c ao, por exemplo, de uma faixa de temperatura de 0F at e 100F, seriam associados 0V e 5V, respectivamente. Em tais aplica c oes observa-se que um rompimento no circuito que transmite a informa c ao de tens ao (ou corrente, quando a mesma for 0A) pode causar um erro de leitura do valor da temperatura, assim quando o valor de tens ao (ou corrente) nos terminais atingir o valor 0V (ou 0A) n ao se saberia de antem ao se isso corresponde a 0F ou a uma falha no circuito. Da surge a id eia de um padr ao que utiliza o 0 elevado, ou seja, o valor mais baixo medido dever a reetir no conversor em um valor diferente de 0. A utiliza c ao de padr oes de corrente tornou-se mais atraente do que o de tens ao, embora um pouco mais complicado de entender, tal padr ao trouxe en umeras vantagens que ser ao descritas mais adiante.

Caracter sticas do Padr ao 4-20mA

O Padr ao 4-20mA pode ser caracterizado pela malha de corrente utilizada para a interconex ao dos dispositivos de campo, ver gura 1. Nesta congura c ao temos que cada dispositivos deve ser interconectado com a fonte e o dispositivo de controle, onde temos: de um lado o conversor A/D, utilizado para decodicar a informa c ao que trafega na malha atrav es da corrente que circula pela mesma; na outra extremidade encontramos o dispositivo sensor ou atuador que dever a controlar uxo de corrente (sensor) ou fazer uso do seu valor para ajustar seu par ametros (atuador).

Figura 1: Malha de Corrente Sobre os sinais de 4-20mA podemos listar as seguintes caracter sticas: Os primeiros 4mA do sinal de 4-20mA e utilizado para a alimenta c ao do dispositivo sensor/atuador. A por c ao de sinal, correspondente ao sinais de controle e referido principalmente aos 16mA restante do sinal. Cada dispositivo possui uma faixa de opera c ao, pode-se armar que tipicamente os dispositivos projetos para as redes de 4-20mA fazem uso dessa faixa para a transmiss ao da informa c ao de forma linear. Imunidade ao ru do. Como a transmiss ao atrav es da passagem de corrente por um par de os, campos magn eticos que atingirem o cabo, induzir ao correntes de mesma intensidade, por em com sentidos opostos, no cabo. 6

Figura 2: Faixa de 420mA Transmiss ao em longas dist ancias sobre o condutor padr ao. Isso acontece devido ao princ pio utilizado no padr ao que e de manter uma fonte de corrente alimentando o circuito, respeitada a lei de Ohm, o tamanho do cabo tem pouca inu encia na transmiss ao do sinal. Resist encia de malha auto ajust avel.

3.1

O sinal de 4-20mA

Como pode-se perceber o sinal de corrente do padr ao 4-20mA possui tr es faixas distintas, ver gura 2. Um sensor ou atuador de temperatura com uma faixa de opera c ao que vai desde 40F a 100F possui uma faixa de 60F. Essa faixa deve ser transmitida atrav es da malha de corrente fazendo uso da faixa de 16mA do sinal de 4-20mA. De forma linear podemos ter 40F equivalendo a uma corrente de 4mA na malha de corrente, da mesma forma a temperatura de 100F correspondendo ` a corrente de 20mA, como mostra a gura 3

3.2

Exemplo de Projeto Utilizando-se o Padr ao 4-20mA

A captura do sinal de sinal de 4-20mA pode ser feita de forma extremamente simples e barata, isso devido ao fato de que a maioria dos microcontroladores possu rem placas de convers ao A/D de 0-5V. Basta fazer uso de um resistor para a convers ao do sinal de corrente em sinal de tes ao, usualmente pode-se utilizar um resistor de 2500. Tal resistor produzir a na entrada do conversor A/D um sinal com uma faixa de 1-5V. Em casos onde outra faixa de tens ao precisa ser utilizada basta calcular o valor do resistor correto. Por exemplo, para um sinal de 0-2V podemos 7

Figura 3: Exemplo calcular o resistor da seguinte forma: R = 2V /20mA = 1000. Com isso temos que quando a corrente que circula atrav es do resistor for de 4mA, produzir a uma tens ao de 0,4V no resistor de 1000, o qual ainda apresenta a caracter stica de Zero elevado.

3.3

Dispositivos Dispon veis

Existe uma grande variedade de dispositivos no mercado que s ao compat veis com os padr oes 4-20mA. Temos dispositivos de 2, 3 e 4 os. A forma de interliga c ao de tais dispositivos com a fonte de alimenta c ao pode ser vista na gura 4. importante salientar que em muitas aplica E c oes isoladores podem ser utilizados para eliminar malhas de terra. Existem 2 tipos de isoladores o transformador acoplador e o acoplador otico.

Figura 4: Alimenta c ao do Circuito

O futuro do Padr ao 4-20mA

O padr ao 4-20mA e um padr ao antigo frente aos novos padr oes digitais utilizados na industria. Por em, devido a grande parcela do mercado industrial que ainda o utiliza, foi desenvolvido um sistema digital, perfeitamente compat vel com o padr ao 4-20mA, denominado HART, onde tornava-se poss vel agora a inclus ao de dispositivos inteligentes nas antigas redes que ainda estavam em utiliza c ao. O protocolo HART ser a discutido mais adiante. Gradualmente o sistema que utiliza o padr ao 4-20mA vem perdendo mercado em rela c ao a outros padr oes mais novos, tais como, o Fieldbu, o Probus, o Fieldbus Foundation, etc. Isso porque os padr oes mais novos apresentam en umeras vantagens em rela c ao a sistemas 4-20mA.

Protocolo HART

O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer ) foi desenvolvido em 1980 por Rosenmount, que mais tarde fez dele um padr ao aberto. Posteriormente o protocolo foi organizado pela HART Communication Foundation com mais de 114 companhias membros. O HART prov e comunica c ao digital para microprocessador provendo o controle de processos anal ogicos e controle de instrumentos. Possibilita ent ao a utiliza c ao de dispositivos inteligentes onde anteriormente n ao era poss vel. O protocolo e 100% compat vel com o sistema 4-20mA podendo utilizar toda a estrutura de cabeamento e de rede j a instalado, bastando apenas a substitui c ao do dispositivo antigo, pelo dispositivo inteligente. Originalmente foi projetado para prover calibra c ao e ajuste de vari aveis, foi o primeiro esquema digital, bidirecional para processos sem degradar ou eliminar a parte do sinal anal ogico, assim o processo pode continuar normalmente durante a comunica c ao. O protocolo HART pode ser encontrado em v arias aplica c oes, em junho de 1998 estima-se 5 milh oes de n os instalados.

5.1

Hart e a Malha de Corrente 4-20mA

A utiliza c ao do protocolo HART pode ser melhor entendido quando analisamos a malha de corrente do padr ao 4-20mA o qual prov e uma transmiss ao de mensagenscom frequ encias abaixo de 10Hz como mostra a gura 8. A parte superior da banda refere-se ` a comunica c ao digital. Utilizando-se o mesmo esquema com a adi c ao do protocolo HART obtemos o diagrama simplicado da gura 5, onde em ambos os lados da malha temos um modem e um amplicador. Para enviar mensagens, o processo transmissor liga a fonte AC, isto superp oe ao sinal de 4-20mA um sinal de alta frequ encia de 1mA pico a pico. Para enviar a mensagem em outra dire c ao o controlador fecha a chave Xmit Volt Source o que superp oe a uma tens ao de 500mV p-p no resistor. A gura 6 exibe uma representa c ao de uma transmiss ao de dados que resulta em uma varia c ao de 300 a 500mV na tens ao do resistor.

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Figura 5: Circuito transmissor/receptor simplicado

Figura 6: Tens ao Resultante

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Figura 7: Sinal no Dom nio do Tempo

5.2

Modula c ao

A comunica c ao estabelecida com o protocolo HART faz uso de comunica c ao com chaveamento FSK, ver gura 7, com frequ encia de 1200Hz representando o bin ario 1 e a frequ encia de 2200Hz representando o bin ario 0. Essas frequ encias s ao bem acima da frequ encia do sinal anal ogico que e de 0 a 10Hz, de tal modo que os sinais cam separados, como mostra a gura 8.

5.3
5.3.1

Caracter sticas
Taxa de transmiss ao

A taxa de transmiss ao e de 1200 bps, e uma taxa muito baixa quando comparada a outras formas de transmiss ao de dados, por em deve-se ter em mente o ano em que o HART foi elaborado, em 1980 300bps para um computador pessoal era uma taxa considerada muito boa, e modens de 1200 bps custavam cerca de 500 a 600 d olares. Hoje j a existe propostas de redes de alta velocidade utilizando HART.

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Figura 8: Sinal no Dom nio da Frequ encia 5.3.2 O Protocolo

A comunica c ao entre dispositivos que utilizam o protocolo HART e do tipo MestreEscravo, neste caso o dispositivo escravo s o transmite quando o mestre requisitar, em geral os dispositivos de campo s ao escravos. Neste caso o protocolo permite a inser c ao de at e dois mestres, onde um ca em standby, assim, caso haja algum problema na comunica c ao do mestre com o campo, o outro assume a comunica c ao imediatamente. Tipicamente tem-se a seguinte situa c ao: O mestre envia um comando e espera uma resposta Um escravo espera um comando e envia uma resposta O comando e a resposta associada s ao chamados de Transa c ao, ver gura 9 Um escravo normalmente tem um u nico endere co, este endere co e inserido na mensagem pelo mestre. O endere co pode ter de 4 bits at e 38 bits. Os escravos tamb em podem ser endere cados atrav es de tags (identicador associados pelo usu ario). 13

Figura 9: transa c ao Tipicamente cada comando ou mensagem de resposta pode ter de 10 a 30 bytes de acordo com a tabela 10 Existem tr es tipos de comandos: 1. Universal 2. Comum 3. Propriet ario Onde os dois primeiros dizem respeitos ` a implementa c oes j a encontradas no pr oprio protocolo. Os comandos propriet arios s ao criados pela pr opria empresa que utiliza o protocolo. 5.3.3 A rede de Comunica c ao

O tipo mais comum de rede utilizado nas redes que utilizam o protocolo HART s ao do tipo ponto a ponto. Algumas vezes as redes s ao conguradas de forma que o n ao fazem uso do sinal anal ogico, utilizam exclusivamente o

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Figura 10: Sinal de Informa c ao protocolo HART, neste caso torna-se poss vel a liga c ao de v arios dispositivos no mesmo par de os, estes instrumentos s ao ditos multidrop. As redes HART podem ser constru das utilizando-se para tanto par tran cado, muitos cabos com diferentes caracter sticas podem ser usados, por em, o cabo deve atenuar no m aximo -3dB na frequ encia de 2,5KHz, a constante RC do cabo deve ser menor do que 65 s, assim, para um cabo com resist encia de 50 0 temos um m aximo valor de capacit ancia de 0,26 F. Uma possibilidade de interliga c ao pode ser feita atrav es de diferentes pares levados ao campo atrav es de um cabo multipares, como mostrado na gura 11.

Conclus ao

O padr ao 4-20mA, apesar de antigo, ainda e muito utilizado devido a grande variedade de dispositivos existente no mercado e ainda a conabilidade no importante salientar que graque diz respeito ` a seguran ca de opera c ao. E dualmente o padr ao vem sendo substitu do por padr oes mais novos, com tecnologia totalmente digital, tendo vantagens tais como: custo de projeto e 15

Figura 11: Cabo Simples com M ultiplos Pares instala c ao; custo de opera c ao e manuten c ao; entre outras. O protocolo HART possibilitou a utiliza c ao de um sistema digital totalmente compat vel com o sistema anal ogico 4-20mA, onde pode-se aproveitar toda a rede existente, mudando-se basicamente o controle e os dispositivos de campo. O fato de ser um protocolo aberto atrai bastante os usu arios em potencial, pois os mesmo cam isentos de pagar taxas de permiss ao de utiliza c ao.

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Refer encias
[1] HELSON, RON. HART Tutorial Hart Communication Foundation Austin, Texas 78759 USA [2] LIBONATI, PAULO A. O. Disserta c ao: Sistema de Aquisi c ao de Dados Para Laborat orios, fevereiro de 2002. [3] SCAICO, A. Padr ao 4-20mA, setembro de 2000. [4] TOVAR, EDUARDO. Introdu c ao ` a Inform atica Industrial, Janeiro de 1996 [5] NATIONAL INSTRUMENTS, Industrial Automation Tutorial Tutorial [6] Revista Controle & Instrumenta c ao Edi c ao no 50 Setembro de 2000 [7] http://www.microlink.co.uk/dataaq.html [8] http://www.analogservices.com/aboutpart0.htm [9] http://www.kemt.fei.tuke.sk/info/

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