Contoh rumus dalam bentuk persamaan diferensial

Struktur
1. Lendutan dan putaran sudut pada balok:
-
EI
M
dx
w d
dx
d
= =
u
2
2

- q
dx
dw
N
dx
d
dx
w d
EI
dx
d
=
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
2
2
2
2


2. Lendutan pada pelat

=
c
c
+
c c
c
+
c
c q
x
w
y x
w
x
w
4
4
2 2
4
4
4
2


dimana
u = putaran sudut
w = lendutan
M = momen
N = gaya axial
q = beban latral terbagi rata
x, y = sumbu-sumbu horisontal
E = modulus elastisitas
EI = kekakuan
=
( )
2
3
1 12 v
Eh

h = ketebalan plat
v = Poisson's ratio

Saluran terbuka
1. Kekalan massa pada
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
t
y
x
y
V
x
V
y
2. Kekalan momentum
f o
1
S S
t
V
g x
V
g
V
x
y
=
c
c
+
c
c
+
c
c


Aliran air tanah
t
h
S
y
h
K
y x
h
K
x
y x
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c


Contaminant Transport
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
z
C
y
C
x
C
D
z
C
w
y
C
v
x
C
u
t
C

SOLUSI ANALITIS ODE


A. Bentuk separable equation 0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M
Solusi:
} }
= + + 0 ) ( ) ( C dy y N dx x M
Contoh

1. Cari solusi dari 0 4 ' 9 = + x yy
Soal ini dapat dituliskan menjadi
0 2
0 4 9
0 4 9
0 4 9
2 2
2
9
= + +
= +
= +
= +
} }
C x y
dx x dy y
dx x dy y
x
dx
dy
y


2. Cari solusi umum dari ODE derajad satu yang linear dan homogenous 0 ) ( ' = + y x M y
ini.

Soal ini dapat dituliskan menjadi
0 ) (
1
= + dx x M dy
y

sehingga
c dx x M y
dx x M dy
y
+ =
= +
}
} }
) ( ) ln(
0 ) (
1

}

+
}

=
=
=
=
dx x M
dx x M
c
dx x M c
c dx x M
e
C
e
e
e e
e y
) (
) (
) (
) (





B. Bentuk reducible to separable equations ( ) 0 = dy dx M
x
y


Solusi:
Definisikan u sebagai u=y/x, maka y=ux dan y' = u + xu'. Bila ini disubstitusikan kedalam
( ) 0 = dy dx M
x
y
, yang dapat dituliskan sebagai ( )
x
y
M y = ' , akan menghasilkan
' ) ( xu u u M + = atau ditulis ulang sehingga jelas berbentuk separable sebagai berikut:
0
) (
1 1
=

+ du
u M u
dx
x



Contoh:
Carilah solusi dari 0 ' 2
2 2
= + x y xyy
Bila persamaan yang dipersoalkan dibagi dengan x
2
akan menghasilkan
0 1 2
2
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
x
y
dx
dy
x
y

atau
0
2
1
2
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
dy dx
x
y
x
y

Dengan memakai u=y/x, maka
|
|
.
|

\
|
=
u
u
u M
2
1
) (
2
dan solusi bisa didapatkan melalui
0
2
1
1 1
2
=
|
|
.
|

\
|

+ du
u
u
u
dx
x

yang dapat disederhanakan menjadi
0
1
2 1
2
=
+
+ du
u
u
dx
x

dan selanjutnya
( )
2
2
2
2
2
2
2
1
1
) ln( ) 1 ln(
0 ) 1 ln( ) ln(
0
1
2 1
x cx y
x
c
x
y
x
c
u
C x u
C u x
du
u
u
dx
x
=
=
=
+ = +
= + + +
=
+
+
} }


C. Bentuk exact ( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M dimana
x
N
y
M
c
c
=
c
c


Keterangan:
Apabila ( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M adalah exact maka ada suatu fungsi u(x,y) sedemikian
rupa sehingga ( ) dy y x N dx y x M du ) , ( , + = . Selanjutnya, karena dy
y
u
dx
x
u
du
c
c
+
c
c
= , maka

x
u
y x M
c
c
= ) , ( [C.1a]

y
u
y x N
c
c
= ) , ( [C.1b]
Disini terlihat bahwa

y x
u
x
y x N
y x
u
y
y x M
c c
c
=
c
c
c c
c
=
c
c
2
2
) , (
) , (

sehingga

x
N
y
M
c
c
=
c
c
[C.2]
Persamaan [C.2] ini dapat dipakai untuk menyelidiki apakah ODE
( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M adalah exact atau tidak.

Solusi:
Persamaan [C.1a] dapat dituliskan sebagai x y x M u c = c ) , ( , sehingga
} }
c = c x y x M u ) , (
dan
) ( ) , ( y C x y x M u + c =
}
[C.3]
Perhatikan bahwa integrasi dx ini dilakukan dengan menganggap y konstan. Dengan
demikian, bilangan "konstan" hasil integrasi ini mungkin saja masih mengandung y.
Untuk mengakomodasi situasi ini bilangan "konstan" tersebut dituliskan dengan notasi
C(y). Suku C(y) ini dapat dicari dengan mensubsitusikan turunan u terhadap y yang
didapat dari persamaan [C.3] ini kedalam persamaan [C.1b]. sehingga

y
y C
x y x M
y
y x N
c
c
+ c
c
c
=
}
) (
) , ( ) , ( [C.4]
atau

}
c
c
c
=
c
c
x y x M
y
y x N
y
y C
) , ( ) , (
) (

dan
c y x y x M
y
y x N y C + c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
=
} }
) , ( ) , ( ) (
Hasil integrasi dC ini menghasilkan bilangan konstan c yang tidak mungkin mengandung
variabel x maupun y. Kali ini bilangan konstan ini Bila persamaan terakhir ini
disubstitusikan kembali ke [C.3] akan didapatkan:
[C.5]
Mengingat bahwa ( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M , sementara ( ) dy y x N dx y x M du ) , ( , + = ,
maka dapat disimpulkan bahwa du = 0 yang implikasinya adalah
u=konstan. [C.6]
Dengan menggabungkan kenyataan ini dengan [C.5] akan didapatkan

c - tan kons y x y x M
y
y x N x y x M
tan kons c y x y x M
y
y x N x y x M
= c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
+ c
= + c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
+ c
} } }
} } }
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (

sehingga
C y x y x M
y
y x N x y x M = c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
+ c
} } }
) , ( ) , ( ) , ( [C.7]
Persamaan [C.7] ini merupakan solusi dari ( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M apabila ODE ini
exact.


Contoh:
1. Apakah 0 ) 2 cos ( sin = + dy y y x dx y exact ?
Dari soal diatas didapat y y x M sin ) , ( = dan ) 2 cos ( ) , ( y y x y x N = sehingga
dan y
x
N
cos =
c
c
. Jadi persamaan yang dipersoalkan terbukti memenuhi
[C.2] sehingga dapat disimpulkan bahwa persamaan tersebut adalah exact

2. Cari solusi 0 ) 2 cos ( sin = + dx y y x dx y ini.
Karena persamaan ini exact, maka menurut [C.3]

) ( sin
sin
y C y x
dx y
dx M u
+ =
=
=
}
}

Selanjutnya menurut [C.4]

( )
y
y
y C
y y x
y
y C
y x
y y x y C y x
y
y x N
y
u
2
) (
2 cos
) (
cos
2 cos ) ( sin
) , (
=
c
c
=
c
c
+
= +
c
c
=
c
c

c y x y x M
y
y x N x y x M u + c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
+ c =
} } }
) , ( ) , ( ) , (
y
y
M
cos =
c
c
atau c y y C + =
2
) ( . Sehingga c y y x u + =
2
sin
Dan karena u=konstan (pers C.6) maka

C y y x
c y y x
c y y x
=
=
= +
2
2
2
sin
konstan sin
konstan sin



D. Integrating Factor untuk mengubah agar menjadi exact

Keterangan:
Apabila ( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M tidak exact, maka dapat dibuktikan bahwa ODE ini
dapat dijadikan exact dengan mengalikannya dengan integrating factor F(x,y) sehingga
( ) 0 ) , ( ) , ( , ) , ( = + dy y x N y x F dx y x M y x F [D.1]
Karena persamaan ini exact, maka

x
FN
y
FM
c
c
=
c
c ) ( ) (

atau

x
N
F
x
F
N
y
M
F
y
F
M
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
[D.2]
Bila integrating factor dipilih agar hanya merupakan fungsi x saja sehingga integrating
factor adalah F(x), maka [D.2] menjadi

x
N
F
x
F
N
y
M
F
c
c
+
c
c
=
c
c

atau

|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
c
N
x
N
y
M
F
x
F

dan lebih jauh lagi dapat dituliskan sebagai
x
N
x
N
y
M
F
F
c
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= c
1


}
} }
c
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= c
x
N
x
N
y
M
F
x
N
x
N
y
M
F
F
ln
1

( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M
sehingga bila dipakai notasi
x
N
N
x
c
c
= dan
y
M
M
y
c
c
= maka
[D.3]

Perlu dicatat bahwa suku
N
N M
x y

haruslah hanya merupakan fungsi x agar integrating
factor F yang dihasilkan benar-benar F(x). Bila hal ini tidak terpenuhi dicari jalan lain
yaitu dengan mencari integrating factor yang F(y) saja. Dengan penurunan yang analog
akan didapatkan

}
|
|
.
|

\
|

=
dy
M
N M
x y
e y F ) ( [D.4]


Solusi:
Apabila ( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M tidak exact, maka berdasarkan [D.1] dan [D.3],
persamaan
( ) 0 ) , ( , = +
} |
.
|

\
|
} |
.
|

\
|
dy y x N e dx y x M e
dx
N
M N
dx
N
M N
x x x x
[D.5]
atau
( ) 0 ) , ( , = +
}
|
|
.
|

\
|

}
|
|
.
|

\
|

dy y x N e dx y x M e
dy
M
N M
dy
M
N M
x y x y
[D.6]
adalah exact.


Contoh:
1. Apakah ( ) 0 3
2
= +

dy e x dx
y
exact ?
Dari soal diatas didapat 1 ) , ( = y x M dan ( )
y
e x y x N
2
3 ) , (

= sehingga 0 =
y
M dan
3 =
x
N . Jadi persamaan yang dipersoalkan terbukti tidak exact.

2. Carilah F yang dapat mengubah ( ) 0 3
2
= +

dy e x dx
y
menjadi exact.
Dicoba integrating factor yang merupakan fungsi x saja dengan menerapkan [D.3].
Ternyata mengandung x dan y sehingga tidak mungkin
menghasilkan F(x).

Alternativenya dicari integrating factor yang merupakan fungsi y saja F(y).
3
1
3 0
=

M
N M
x y
yang tidak mengandung x, maka penerapan [D.4] menghasilkan

y
dy
e e y F
3
) 3 (
) ( =
}
=


sehingga ODE yang dipersoalkan dirubah menjadi
( ) 0 3
3 3
= + dy e xe dx e
y y y

yang memenuhi syarat exact dimana
}
|
|
.
|

\
|
=
dx
N
N M
x y
e x F ) (
y
x y
e x N
N M
2
3
3 0

y
x y
e N M
3
3 = =
E. Bentuk linear non-homogenous derajad satu ) ( ) ( x q y x N
dx
dy
= +

Solusi:
Bentuk ) ( ) ( x q y x N
dx
dy
= + dapat dituliskan menjadi ( ) 0 ) ( ) ( = + dy dx x q y x N sehingga
) ( ) ( x q y x N M = dam N=1. Selanjutnya
( )
) (
/
) (
x N
dx N N M
e e x F
x y
=
}
=

sehingga ODE yang
dipersoalkan menjadi
( ) 0 ) ( ) (
) ( ) (
= + dy e dx x q y x N e
x N x N