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Acondicionamiento de Seal y Filtrado

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en

general se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin.

Se le llama filtrado al proceso mediante el cual se modifica

una seal determinada de tal manera que las amplitudes relativas de las componentes en frecuencia cambian o incluso son eliminadas.

Acondicionamiento de seal
La seal de salida de un sensor no suele ser vlida para

su procesado. Por lo general requiere de una amplificacin para adaptar sus niveles a los del resto de la circuitera. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentacin, que es muy inmune

a cierto tipo de ruido.

Porque las seales de salida del transductor deben ser acondicionadas

1.- Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el

transductor no es una tensin, se utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a tensin.
As en transductores resistivos, es normal que se utilice un

circuito puente para convertir el valor de resistencia a

tensin.
Cuando el transductor es de tipo capacitativo o inductivo,

se suele montar como parte de un oscilador, y la magnitud

de salida es una frecuencia, y debe utilizar un convertidor


frecuencia/tensin.

2.- La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin

seal

ruido

hasta

niveles

adecuados.

Esto

tipo

de

acondicionamiento implica:
Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente

superiores al nivel de ruido elctrico aleatorio.


Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por

interferencia elctrica.
Cuando

el

procesamiento

de

la

seal a

es la

digital,

el

acondicionamiento Analgica/Digital.

corresponde

conversin

Tareas de los circuitos de acondicionamiento

Filtrado de seal
Se le llama filtrado al proceso mediante el cual se modifica

una seal determinada de tal manera que las amplitudes relativas de las componentes en frecuencia cambian o

incluso son eliminadas

El trmino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de

cierta banda frecuencias de una seal y permite que otras se transmitan.

Filtro Analgico
En filtros analgicos se utiliza circuitos electrnicos que

hacen uso de resistencias, condensadores y amplificadores para producir el efecto requerido en el filtrado.
Como circuitos de filtrado son comnmente utilizados en

aplicaciones de reduccin de ruido, tratado de la seal de

video, ecualizadores grficos en los sistemas Hi-Fi, y en


otras reas.

Clasificacin de Filtros

Filtros Activos

Ventajas de los filtros activos


Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la

asociacin de etapas simples.


Permiten eliminar las inductancias voluminosas,

presentes en bajas frecuencias.


Permiten agilizar y flexibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.

Filtros Pasivos
Estn construidos por elementos pasivos como

resistencias, inductancias y capacitancias, cuentan con muchas ventajas para el filtrado de seales de potencia, pero pueden ser demasiado voluminosas en

el manejo de bajas frecuencias.

Filtros Pasivos

Filtros Digitales
El filtro digital es un sistema de tiempo discreto que

puede realizar funciones de filtrado de seales. Aprovecha los avances de la tecnologa digital para emular sistemas anlogos. Debe cumplir los requisitos necesarios para procesar las seales analgicas

(Teorema del muestreo).

Configuracin bsica de un filtrado digital

Ventajas de los filtros Digitales


Alta inmunidad al ruido.
Alta precisin (limitada por los errores de redondeo en

la aritmtica empleada. Fcil modificacin de las caractersticas del filtro Muy bajo coste (y bajando) Por estas razones, los filtros digitales estn reemplazando rpidamente a los filtros analgicos.

Clasificacin de filtros Digitales


Existen sistemas de filtrado digital que pueden ser:
Filtros con respuesta impulsional finita FIR. Filtros con respuesta infinita al impulso IIR.

Filtro FIR
Este filtro es de tipo no-recursivo y presenta una

respuesta finita al impulso, es decir, se encuentra limitado por el nmero de trminos, lo opuesto al filtro de impulso infinito (IIR) caracterizado por producir un nmero infinito de trminos de salida al

aplicarse un impulso unitario en su entrada.

Caractersticas Importantes
1.
2. 3.

Respuesta Finita al Impulso


Fase Lineal Estabilidad entrada y no de valores pasados de la salida.

4. No hay recursin, es decir, la salida depende slo de la

5.

La respuesta es de duracin finita ya que si la entrada se mantiene en cero durante M periodos consecutivos, la salida ser tambin cero.

Caractersticas de los dos tipos de filtros


Los filtros IIR producen en general distorsin de fase, es

decir la fase no es lineal con la frecuencia.


Los filtros FIR son de fase lineal.

El orden de un filtro IIR es mucho menor que el de un filtro

FIR para una misma aplicacin.


Los filtros FIR son siempre estables. Los filtros FIR tienen una mejor ejecucin que los filtros

IIR, pero su ejecucin es mucho ms lenta.

Filtro IIR
Llamados as porque su respuesta al impulso se da en

un numero infinito de muestras, son los filtros que si tienen retroalimentacin, es decir si tienen polos, por lo que s hay que cuidarse de donde estn para evitar que nuestro sistema pueda volverse inestable.

Ventajas y Desventajas de los filtros IIR y FIR


Los filtros FIR que son realizados sin recursividad son siempre

estables porque no tienen polos. En los IIR esto no siempre se


puede garantizar. Cuando se disean filtros IIR con polos cerca del crculo unitario se debe hacer con cuidado porque no es raro

que al implementar el filtro, resulte que el polo caiga fuera del


crculo hacindolo inestable.
Los efectos de la longitud de palabra finita son menos en los

filtros FIR que en los filtros FIR.

Ventajas y Desventajas de los filtros IIR y FIR


Los filtros IIR requieren menos coeficientes, menos

clculos y son ms eficientes, Los FIR requieren ms


procesamiento y memoria.
Los filtros analgicos pueden ser transformados en su

equivalente IIR, los FIR no tienen equivalente

analgico.

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