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CAPITULO IV.

4. GESTION ELECTRONICA DEL SISTEMA DE ENCENDIDO
DIS.

Este es uno de los ms importantes tems dentro del anlisis o recopilacin de la
informacin del sistema de encendido tipo DIS, ya que su funcionamiento se basa
principalmente en la aplicacin de la electrnica, que en este caso no solo se utiliza para
este determinado sistema, sino que funciona en conjunto con el sistema de inyeccin
electrnica y otros del vehculo.

Los elementos que funcionan para los dos sistemas son: la unidad electrnica de control
(ECU) y los sensores, que sin duda, estos ltimos conforman la principal fuente de
informacin que recepta la memoria ROM y RAM del sistema.

Los sensores (CKP, CMP y MAP), reemplazan al ya conocido distribuidor, puesto que
cumplen la misma funcin pero con mas exactitud y precisin, pero por lo que
sobresalen es que no necesitan tomar contacto con elementos mviles, de la misma
magnitud como lo haca el distribuidor, sino por el contrario obtienen la informacin de
funcionamiento del motor de una manera esttica, si lo podemos llamar de esta forma
a las transformaciones de giro mecnico de los elementos del motor, en seales
elctricas para luego enviarlas a la ECU.

Todo el funcionamiento electrnico del sistema esta conformado por mapas
cartogrficos y curvas de miles de circunstancias de funcionamiento del motor,
programadas dentro de la ECU y el modulo de encendido. Cada parmetro medido ser
comparado con otro y otro para luego involucrarlo con una proyeccin de
funcionamiento en un mapa y adoptar las correcciones o permanencias del
accionamiento de los actuadores que en el encendido DIS se entenderan por: bobina,
bujas y vlvula de vaco; todo esto se da en el avance al encendido.

En este capitulo se explicar todos los componentes de configuracin electrnica que
conforman el sistemas de encendido DIS, como son: Sensores, unidad electrnica de
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control y modulo de encendido. La explicacin que se dar ser clara y esquemtica sin
anlisis de lo complejos circuitos electrnicos que se hallan internamente colocados,
sino que me centrare mucho en el funcionamiento y finalidad que desempea cada
elemento que, para el punto de vista automotriz es lo mas importante puesto que para un
monitoreo de fallas, a mas de conocer lo bsico de la electrnica, se debe saber la
finalidad y principio de funcionamiento de cada elemento, y si presenta alguna
incoherencia en el mismo se lo reemplaza porque casi el cien por ciento de los circuitos
electrnicos vienen sellados.

4.1 Sensores.

Los sensores, tambin llamados transductores, son dispositivos que recibe voltaje reac-
cionando a una seal, tal como una variacin de tensin, temperatura o presin. Los
empleados en el sistema de inyeccin, son los mismos que se emplean en el sistema
encendido; estos pueden ser sensores del tipo: inductivo, de efecto hall o
piezoelctricos.
El resto de sensores empleados en el sistema de inyeccin pueden funcionar bajo otros
principios, pero en este momento lo que nos interesa y vamos a analizar son los
empleados en el encendido tipo DIS.
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Como se mencion en el primer capitulo dentro de la constitucin del sistema de
encendido analizado; existen tres sensores que forman parte fundamental en el
funcionamiento de este encendido, estos son:

Sensor de rgimen de giro del motor (CKP) (Crankshaft Position Sensor).
Sensor de posicin del rbol de levas (CMP) (Camshaft Position Sensor).
Sensor de presin del mltiple de admisin (MAP) (Multiple Pressure
Admissin).
A parte de estos se podran tomar otras seales para confirmar las circunstancias de
funcionamiento del motor, estas son: temperatura del motor, detonacin de la mezcla
(KS) (KNOCK SENSOR) y cantidad de oxigeno en el escape (sonda lambda). A

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www.google.com /diccionario de sensores.
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continuacin se va ha analizar estos sensores, especficamente nos centraremos en su
principio de funcionamiento, ubicacin, constitucin y seal elctrica obtenida.

4.1.1 Sensor de rgimen de giro.


Fig. 44. Sensor de rgimen de giro.


4.1.1.1 Descripcin.
El sensor de rgimen de giro y posicin del cigeal es del tipo inductivo con lo que
esta compuesto de un anillo dentado (o rueda fnica) giratorio, un imn permanente y
una bobina, fijos estos dos. El movimiento de la rueda produce una variacin de las
lneas de fuerza que atraviesan la bobina, induciendo una corriente alterna, cuya
frecuencia aumenta con la velocidad del anillo.

4.1.1.2 Ubicacin.
Este captador de giro siempre se encuentra sujetado al bloque motor especficamente
muy cerca al volante motor dejando un pequeo entrehierro entre la rueda dentada y la
bobina del sensor.


Fig. 45. Disposicin del sensor CKP.

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4.1.1.3 Funcionamiento.
El campo magntico del imn permanente es alterado por el paso de los dientes de la
rueda, tal como se indica en la figura inferior.
Muchas ruedas dentadas tienen un faltante de uno o dos dientes a los efectos de
reconocer la posicin del cilindro nmero 1. Durante el giro un diente concentra el flujo
de dispersin del imn. Se produce una intensificacin del flujo til a travs de la
bobina. Por el contrario un hueco debilita el flujo magntico. Estos cambios en el flujo
magntico inducen en la bobina una tensin sinusoidal de salida que es proporcional a
la velocidad de las variaciones y, por tanto, al nmero de revoluciones. La amplitud de
la tensin alterna crece intensamente a medida que aumenta el nmero de revoluciones
(pocos mV... >100 V). Existe una amplitud suficiente a partir de un nmero mnimo de
30 revoluciones por minuto.
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Fig. 46. Generacin de onda del sensor CKP.
La seal de este sensor es una de las magnitudes ms importantes del control electrnico
del encendido, pues permite obtener informacin para el avance del mismo.

4.1.1.4 Calculo del nmero de revoluciones.
El nmero de revoluciones se calcula mediante el intervalo de tiempo entre las seales
del sensor.
Los cilindros de un motor estn desfasados entre s; despus de 2 vueltas de cigeal
(720 grados), el primer cilindro inicia otra vez un nuevo ciclo de trabajo. Para saber la
separacin de encendido en un motor de 4 cilindros y 4 tiempos, se divide 720 grados
entre el numero de cilindros; en este caso 4 cilindros y tenemos una separacin de

2
Bibliografa del curso de graduacin, Modulo II, sensores y actuadores.

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encendido de 180 grados, es decir, esto aplicado al sensor de revoluciones significa que
debe detectar 30 dientes entre cada encendido.

Posteriormente estas seales son enviadas a la unidad electrnica de control,
especficamente al bloque de conformacin de impulsos (CI), para que estas puedan ser
modificadas en forma y amplitud, dejndolas en condiciones que puedan ser procesadas
por los microordenadores, para el anlisis de las circunstancias de funcionamiento del
motor y as hacer las correcciones necesarias en el encendido. Posteriormente
mencionare ms de esto en la explicacin de la UEC.

4.1.2 Sensor de Revoluciones y posicin del rbol de Levas.


Fig. 47. Sensor de posicin del rbol de levas.

4.1.2.1 Descripcin.
Es un sensor que funciona bajo el principio de funcionamiento de Efecto Hall, el cual es
muy diferente al sensor de tipo inductivo (posicin cigeal). La seal emitida por l es
de onda cuadrada como se puede ver en la figura.


Fig. 48. Forma de onda tipo Hall.

4.1.2.2 Principio de funcionamiento del sensor Hall
El dispositivo de un circuito Hall consta de:
Un semiconductor
Un imn o campo magntico B que incide en el semiconductor
Una corriente elctrica IH perpendicular al campo, que es generada por una
fuente externa.
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El sensor tipo Hall tiene un elemento que es un semiconductor, ste recibe el campo
magntico de un imn permanente cuando entre ambos slo hay una ventana. Cuando
una de las placas del rotor se interpone no recibe este campo y emite una seal cuadrada
de tensin V.
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Fig. 49. Principio de funcionamiento Hall.

Un cableado de este tipo de sensor tiene tres conductores. Uno de ellos tiene recibe
polarizacin de la central o de la red del vehculo (5 V 12V), otro es masa y el tercero
emite la seal del sensor. A diferencia de los sensores inductivos, este sistema de
generacin de pulsos necesita de una polarizacin para poder generar una seal.

Esquema de funcionamiento del sensor con principio Hall.
Los sensores de efecto hall reales funcionan con un esquema como el siguiente.
Una pastilla de semiconductor es sometida a un campo magntico externo. La
pastilla genera una seal antes mencionada que polariza la base de un transistor. La
seal recogida por el voltmetro es mxima en este caso (se prende el led).


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Bibliografa.. Op.cit. sensores y actuadores.

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Fig. 50. Funcionamiento interno de un sensor Hall.


En la siguiente situacin el transistor se hace conductor por lo que circula
corriente y pone el colector a masa. La seal recogida en este momento por el
voltmetro es de mnima.

Fig. 51. Funcionamiento interno de un sensor Hall.

4.1.2.3 Ubicacin.
En los sistemas de encendido DIS se lo coloca justo donde antes estaba los
distribuidores en los motores con encendido convencional. Se encuentra al extremo del
rbol de levas, dejando un pequeo entrehierro entre la periferia de la circunferencia y
el sensor.

4.1.2.4 Funcionamiento del sensor CMP.
Con el rbol de levas gira un rotor (7) de forma de rueda de impulsos con dientes,
segmentos o un diafragma con aberturas, ste es de material ferro magntico El circuito
integrado Hall (6) se encuentra entre el rotor y un imn permanente (5) que proporciona
un campo magntico perpendicular al elemento Hall.
Cuando pasa un diente (Z) por delante del elemento sensor atravesado por corriente
(plaquita de semiconductor) del sensor de barra, vara l la intensidad del campo
magntico perpendicularmente al elemento Hall. Por tanto, los electrones impulsados
8
por el componente longitudinal de una tensin aplicada al elemento son desviados en
mayor grado perpendicularmente al sentido de la corriente.
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Fig. 52. Funcionamiento del sensor CMP.

De este modo se genera una seal de tensin (tensin Hall), en un margen de
milivoltios, independiente de la velocidad relativa entre el sensor y la rueda de
impulsos. El sistema electrnico evaluador incorporado en el circuito integrado Hall del
sensor prepara la seal y la entrega como una seal de salida rectangular.
4.1.2.5 Reconocimiento de las fases del motor para el encendido.

Sobre el rbol de levas existe aplicado un diente de material ferromagntico, que gira
junto con el rbol de levas. Cuando este diente pasa por las plaquitas semiconductoras
atravesadas por corriente del sensor de revoluciones del rbol de levas, su campo
magntico orienta los electrones en las plaquitas semiconductoras, perpendicularmente a
la direccin del paso de la corriente. Se forma as brevemente una seal de tensin
(tensin Hall), que comunica a la unidad de control, que el cilindro 1 se encuentra en
este momento en la carrera de compresin.

El rbol de levas gira a la mitad de la velocidad del cigeal su posicin determina si un
pistn que se mueve hacia el PMS, se encuentra en la carrera de compresin con
encendido sucesivo o en el tiempo de escape. Esta informacin no puede obtenerse

4
Bibliografa. Op.cit. sensores y actuadores.
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durante el proceso de arranque a partir de la posicin del cigeal. Por el contrario,
durante el servicio de marcha, la informacin generada por el sensor del cigeal es
suficiente para determinar la posicin del motor.
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El rbol de levas est desmultiplicado en una relacin de 1:2 respecto al cigeal. Su
posicin indica si un pistn del motor que se mueve hacia el punto muerto superior se
encuentra en el tiempo de compresin o en el de escape. El sensor de fase junto al rbol
de levas (tambin llamado transmisor de fase) suministra esta informacin a la unidad
de control, especficamente al bloque de conformacin de impulsos (CI) junto con el de
r.p.m. del cigeal.






4.1.3 Sensor de presin del colector (MAP).


Fig. 53. Sensor de presin del colector (MAP).

4.1.3.1 Descripcin.
Los sensores de presin y depresin son del tipo analgicos (cristales piezoelctricos) y
digitales, son muy usados en algunos modelos de inyeccin de combustible para medir
la depresin del mltiple de admisin (sensores MAP), para las correcciones por altitud
y densidad ambiente, y algunos sistemas para el avance de ignicin pues la carga del

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Sensores. www.km77.com

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motor es indicativo del avance necesario (junto con las RPM), emplea una resistencia
variable en una capsula con diafragma sometido al vaco por una cara y a la presin del
colector por otra, para registrar la presin absoluta. Esta informacin es enviada a la
computadora para calcular la carga del motor (el vaco disminuye cuando el motor est
bajo carga y la apertura de la mariposa aumenta). Cuando el motor est bajo carga, el
ordenador puede alterar el avance del encendido y la composicin de la mezcla para
mejorar el funcionamiento y las emisiones.

4.1.3.2 Principio de funcionamiento.
Generalmente existen sensores de presin y depresin que cumplen la misma finalidad
pero su configuracin y principio de funcionamiento es diferente. El sensor que se va ha
explicar a continuacin es uno de los mas usados y es del tipo analgico que funciona
bajo el principio de funcionamiento de cristales piezoelctricos.

Es un sensor pasivo basado en los cambios que sufre la resistencia (piezorresistivo), de
un compuesto de silicio (material semiconductor), aplicado en forma de pelcula
delgada sobre una superficie de oxido.
Cuando el sensor sufre una deformacin de su geometra, se modifica tambin la
disposicin de los tomos y se produce una variacin del recorrido de los electrones
libres, resultado de esto se da una variacin de su resistencia elctrica.
6


Fig. 54. Principio de funcionamiento piezoelctrico.

4.1.3.3 Ubicacin.

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Bibliografa Op.cit. sensores y actuadores.
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Se ubica siempre en el colector de admisin de aire, es una capsula que toma el vaco
del motor por un lado y por otro la presin en el colector, es decir, que sensa las
presiones entre los dos espacios de la mariposa de aceleracin dentro del tubo de
admisin.

4.1.3.4 Funcionamiento.
El sensor MAP consta de una cmara donde va dispuesta una membrana que reacciona a
la presin absoluta del colector de admisin, Por encima de la membrana van dispuestas
las resistencias de material piezoelctrico que forma parte de un circuito de medicin.

Cuando la membrana se deforma por accin de la presin reinante en el colector, el
transmisor enva un valor de tensin directamente proporcional a la fase de presin
existente en ese momento (aceleracin o carga del motor). Esta informacin junto con la
de revoluciones es enviada a la unidad electrnica de control para determinar los
parmetros de correccin en al encendido (adelanto o retraso del punto de ignicin).


Fig. 55. Esquema de la variacin de tensin en funcin de la presin.

4.1.3.5 Variacin de voltaje.

En la figura se representa el elemento electrnico sensible a la deformacin mecnica
que constituye internamente el sensor MAP, (el elemento tiene impresa una serie de
resistencias tipo puente de Wheatstone). Cualquier deformacin del elemento trae
aparejado una variacin de la resistencia elctrica; esto va ha depender de la presin en
el colector de admisin.

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En estado de equilibrio la seal recogida entre los bornes A y B es nula. En ese caso se
cumple la condicin siguiente:
R1 x R2 = R3 x R4
La seal no es nula cuando a todo el conjunto se lo somete a una deformacin. En ese
caso la ecuacin anterior no se cumple pues una o mas resistencias han variado su valor.
R1 x R2 R3 x R4
En este caso el puente est en desequilibrio y esta variacin de tensin es acogida por la
unidad electrnica de control.



Fig. 56. Variacin de la resistencia (sensor piezoelctrico analgico).

A estos conjuntos variables se los llama extensmetros y por lo general se los fabrica
impresos en una delgada pelcula deformable.

La seal que brinda este sensor es analgica por lo que en la unidad electrnica de
control ingresa al bloque de conversin analgica digita (A/D) debido a su variacin de
tensin. Mas adelante en la explicacin de la UEC se indica que es lo que hace este
bloque.

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Fig. 57. Curva de tensin de un sensor MAP analgico.




4.1.4 Sensor de temperatura del motor.


Fig. 58. Sensor de temperatura del refrigerante.
4.1.4.1 Descripcin.
Este sensor es un termistor de resistencia variable que cambia su resistencia cuando la
temperatura del refrigerante cambia. La seal de salida del sensor es registrada por la
computadora del motor para regular varias funciones: cantidad inyectada con el motor
fro, avance del encendido, emisiones y para hacer girar el ventilador del radiador con
el motor caliente.

Existen varios sensores de temperatura, para ubicarlos en varios lugares, sean estos:
En el circuito del liquido refrigerante, para poder determinar la temperatura del
motor a partir de la temperatura del liquido refrigerante.
En el canal de admisin para medir la temperatura del aire aspirado.
En el aceite del motor para medir la temperatura del aceite (opcional).
En el retorno del combustible para medir la temperatura del combustible
(opcional).
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El sistema de encendido DIS toma la seal del termistor para el lquido refrigerante, que
es el que indica la temperatura del motor, y estos valores se comparan con los existentes
en mapas cartogrficos de encendido para que la UEC tome cualquier correccin.
Principio de funcionamiento.

Los sensores tienen una resistencia dependiente de la temperatura:
Tipo NTC: Coeficiente de temperatura negativo - la resistencia del mismo disminuye
a medida que la temperatura aumenta. La mayor parte de los sensores de temperatura
son de este tipo.
Tipo PTC: se comportan de manera exactamente inversa al NTC.
La conversin de la resistencia elctrica en una tensin analgica se realiza casi siempre
mediante el complemento de una resistencia trmicamente neutra o de sentido opuesto,
formando un divisor de tensin (efecto linealizador).
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Fig. 59. Variacin de resistencia en el sensor de temperatura.

4.1.4.2 Ubicacin.
Este sensor est montado en la culata del motor, en contacto con el circuito del lquido
refrigerante con el fin de determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura
del refrigerante (campo de medicin - 40...+130 C).

4.1.4.3 Estructura y funcionamiento.
Existen sensores de temperatura de distintas formas constructivas, segn su campo de
aplicacin. Dentro de un cuerpo hay montada una resistencia termosensible de
medicin, de material semiconductor. Normalmente tiene ella un coeficiente de
temperatura negativo (NTC), es decir, que su resistencia disminuye o aumenta
drsticamente al subir la temperatura.

7
Bibliografa curso de graduacin. Modulo I. Inyeccin electronica.

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Fig. 60. Constitucin interna de un sensor de temperatura.
La resistencia de medicin forma parte de un circuito divisor de tensin alimentado con
5 V. La tensin que se mide en la resistencia depende, por tanto, de la temperatura. sta
se lee a travs de un convertidor analgico-digital y es una medida de la temperatura del
sensor. La unidad de control del motor tiene almacenada una curva caracterstica que
indica la temperatura correspondiente a cada valor de resistencia o tensin de salida.


Fig. 61. Funcionamiento del sensor de Temperatura.

4.1.5 Sensor de Oxigeno (sonda lambda).









Fig. 62. Sensor de oxigeno (sonda lambda).
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4.1.5.1 Descripcin.
Este sensor indica la cantidad de oxigeno existente en los gases de escape mediante una
variacin de voltaje. Genera su tensin de seal indicando la relacin entre el oxgeno
en la salida de gases de escape y el aire externo. Esta formada por un elemento de
cermica recubierto interna y externamente por platino (Pt). Esta capa de metl cumple
la funcin de electrodo.
La parte externa de la sonda est en contacto con los gases de escape y la interna con la
atmsfera. Como la concentracin de O2 a ambos lados de las caras cermicas es
diferente se genera una tensin entre ellas (llamada tensin de Nerst).
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Concentracin de O menor que 0,3 % - V > 0,8 V
Concentracin de O mayor que 0,5 % - V < 0,2 V

Existen varios tipos de sondas Lambda, siendo la ms usada la de tipo Zirconio. Los
Vehculos que funcionan con mezclas pobres usan los tipos de sonda de banda Ancha o
Sensores Universales de Oxgeno.
En este trabajo se va ha mencionar la zonda de Zirconio por que es una de las mas
utilizadas y con mas frecuencia se encuentra en nuestro medio.


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Curso de graduacin. Modulo II. Sensores y actuadores.

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Fig. 63. Sonda Lambda de Zirconio.

4.1.5.2 Ubicacin.
Este sensor se ubica en el colector de escape, en contacto con los gases combustionados
y tambin con la atmsfera. En algunos vehculos se lo coloca junto con el catalizador.

4.1.5.3 Funcionamiento.
En la figura se puede apreciar cmo las emisiones de monxido de carbono, xidos de
nitrgeno e hidrocarburos se minimizan manteniendo una relacin estequiometrica =1
de proporcin aire/gasolina de 14.7:1. ste es el punto donde debe trabajar el
catalizador y, para ello, la sonda lambda proporciona informacin a la central de
inyeccin segn la combustin sea excesivamente rica (zona derecha), o pobre (zona
izquierda). La generacin de voltaje dada por la variacin de oxigeno entre la entrada y
salida de los gases, informa a la unidad de control si mantiene, la cantidad de
combustible inyectado o la disminuye. Con el fin de producir la mnima cantidad de
contaminacin. A ms de variar el sistema de inyeccin tambin interviene directamente
en el sistema de encendido pues determina si necesita adelantar o retrazar el punto de
encendido.
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Fig. 64. Sonda Lambda binaria su diagrama de tensin segn la naturaleza de la mezcla.

En fin, es cierto que la gestin electrnica de motor controlando simultneamente
mapas de encendido e inyeccin, permite casi modelar la combustin del motor,
logrando una alta eficiencia trmica con buena economa de combustible a todo
rgimen.
De igual manera que los sensores anteriores, este da una seal analgica de voltaje por
lo que esta tensin debe llegar al convertidor analgico digital de la UEC para que
puedan transformarse y procesarse estas seales.

4.1.6 Sensor de detonacin (knock sensor).


Fig. 65. Sensor de detonacin.

4.1.6.1 Descripcin

Este sensor es usado para detectar la detonacin del motor; opera produciendo una seal
cuando ocurre la misma; El uso de este sensor es frecuente en los vehculos deportivos o
equipados con turbo. Se basa en el principio de deformacin piezoelctrica generando
una pequea tensin cuando el material es deformado por las ondas de sonido producido
por la detonacin de la mezcla, es decir, que es como un micrfono. La computadora
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utiliza esta seal para ajustar el tiempo de encendido, y evitar el desbalance de la mezcla
aire-gasolina.
9

Este principio de deformacin piezoelctrica ya la explicamos en el sensor MAP.

4.1.6.2 Ubicacin.
Frecuentemente se encuentra ubicado en el bloque motor, en la parte baja de las
camaras de combustin. Si se trata de un motor de 4 cilindros en lnea, el sensor estar
dispuesto entre el cilindro 2 y 3.

Fig. 66. Disposicin del sensor de detonacin.

4.1.6.3 Funcionamiento.
Si el sensor detecta que hay picado (detonacin), internamente se deforma el material
piezoelctrico generndose una interferencia de las ondas normales de funcionamiento
como se muestra en la figura inferior. Posteriormente esta seal se enva a la centralita
(UEC), especficamente al bloque de transformacin analgica digital (A/C). La UEC
retrasa el encendido unos grados, exactamente los algoritmos de control son del tipo
electrnico, por mapas cartogrficos, pero es esperable que pasado un cierto tiempo, si
se cambian las condiciones de funcionamiento, la centralita intente volver al encendido
ptimo. En motores turbo, incluso se puede llegar a abrir la wastegate para eliminar el
soplado si no se consigue evitar la detonacin slo retrasando el avance.
10


9
Sistema de encendido con regulacin antidetonante. Dany meganeboy, 26 diciembre 2004,
www.mecanicavirtul.com

10
Sistema de encendido Op.cit. www.mecanicavirtual.com

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Fig. 67. Seales del sensor de detonacin.

4.2 La Unidad electrnica de control (UEC).


Fig. 68. Unidad electrnica de control Motronic.

La unidad electrnica de control esta encargada de administrar y organizar todas las
funciones del motor. Esto slo es posible por los diferentes parmetros que gestionan el
motor mediante sensores de gran precisin que receptan seales de presin,
temperatura, revoluciones del motor, velocidad y el volumen de aire y las envan hacia
la computadora.

La Unidad electrnica de control trabaja con los datos que estn almacenados en una
eprom (Chip) en el cual existen los datos de la inyeccin, el encendido, presin del
turbo (si lo posee), y la regulacin de la sonda lambda; almacenados en forma de
diagramas cartogrficos.

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Los datos son analizados por medio de los programas internos en donde se comparan y
adecuan a las condiciones de funcionamiento del motor, optimizando todos los
parmetros gracias a los actuadores, con lo que se puede obtener una mayor potencia del
motor, mas potencia en motores turbo, una mayor aceleracin, agilidad del motor y
mayores velocidades en todos los regimenes. En otras palabras la unidad electrnica de
control adecua por si solo al motor para que brinde el mximo rendimiento a bajas o
altas r.p.m.
4.2.1 Las tareas de la Unidad electrnica de control.

Regulacin de pre-ignicin o detonacin.
En los motores modernos se aspira una alta relacin de compresin para obtener un
mayor torque, el cual tiene como consecuencia un menor gasto de combustible. Con el
aumento de la compresin aumenta tambin el peligro de explosiones incontroladas lo
cual produce el cascabeleo. Gracias a las seales del sensor anti-detonante, que esta
posicionado en el bloque de cilindros, la unidad electrnica de control puede regular la
chispa de bujas para atrasarse o adelantarse.
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Inyeccin del combustible.
Depende de las seales entregadas por los sensores encargados, el volumen de aire,
velocidad del motor, carga del motor y otros factores importantes, calcula la centralita el
tiempo de inyeccin y la cantidad de combustible necesario en este momento.

RegulacinLambda.
La mezcla de aire-combustible es regulada por el microprocesador al punto preciso
(Lambda=1) dependiendo de la composicin de los gases (medidos por la sonda
lambda), para obtener un mayor rendimiento del Catalizador y disminuir los gases
contaminantes.

Control de relanti o marcha mnima.
Las diferentes temperaturas de motor, la suciedad de los canales de aire y otros factores
producen una no constante marcha mnima. Con el control de relanti se vara la
cantidad de combustible, por medio de la informacin del sensor que mide el nmero de

11
Programacin de centralitas. www.doctorchip.com

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las revoluciones (CKP) y define un valor constante.



Control de presin del turbo
Adems en vehculos con turbo la unidad electrnica de control mide la presin del
turbo y mediante sensores y actuadores regula el volumen de aire necesario.

Servicios y funciones de seguridad
* Control de los datos preprogramados para evitar un mal funcionamiento.
* Reconocer probables defectos en los sensores y Actuadores, avisando al conductor
por medio de seales luminosas (check engine).

4.2.2 Diagramas de bloques de una unidad electrnica de control.

Para analizar las funciones que ejecuta la UEC en conjunto con del encendido, es
necesario conocer como trabaja internamente y para esto la vamos a estudiar dentro de
la constitucin de un sistema de inyeccin Motronic, debido a que este sistema es el que
incorpora un encendido del tipo DIS en sus programas electrnicos de funcionamiento.

Esta UEC consta de ms de 200 componentes electrnicos y esta compuesta por dos
placas, una superior, en la que se encuentra la parte digital, y la otra inferior, que
contiene la parte de mando.

En la figura inferior se muestra por medio de un esquema de bloques los principales
conjuntos electrnicos. Sin embargo cabe aclarar que todas las UEC dotadas de
microordenadores como en el resto de sistemas que incorporan el Encendido tipo DIS
por ejemplo el sistema Jetronic, trabajan bajo caractersticas semejantes con la sola
diferencia del tamao de las memorias segn los programas que tengan que ejecutar y
la cantidad de datos que deban manejar y coordinar.
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12
CASTRO Miguel Vicente. Nueva enciclopedia del Automvil, 2ed, Editorial CEAC, Pag 126.

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Fig. 69. Conformacin de los bloque en el interior de la UEC.

El grafico consta en primer lugar de unas entradas de informacin procedentes de los
sensores que suministran las seales con las que el microprocesador deber trabajar.
Esta unidad de control utiliza ocho sensores principales:










La informacin que adquieren estos sensores pasa constantemente a la etapa de entrada,
compuesta por dos elementos:
El conformador de impulsos (CI).
El convertidor analgico digital (A/D).
4.2.2.1 Conformador de impulsos (CI).
# Sensor Principio de funcionamiento.
1 Rgimen de giro Generacin de impulsos.
2 Situacin angular del cigeal Generacin de impulsos.
3 Caudal de aire. Variacin de tensin.
4 Temperatura del aire. Variacin de tensin.
5 Temperatura del motor. Variacin de tensin.
6 Situacin de la carga del motor. Variacin de tensin.
7 Tensin de la red del vehculo. Variacin de tensin.
8 Oxigeno residual. Variacin de tensin.
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Acta para recibir los impulsos de tensin de los rganos de informacin del
encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma para dejarlos
en condiciones que puedan ser procesados por el microordenador, hechas estas
transformaciones pasan al circuito de entrada/salida.

4.2.2.2 Convertidor analgico digital (A/D).
Es el encargado de recibir las seales que se producen por variaciones de tensin
y que corresponden al resto de la informacin producida por los sensores; son seales
analgicas que son necesarias transformarlas a digitales, las cuales tienen que ser de
forma de diente de sierra de desarrollo lineal (que sera una seal analgica) en una cifra
de impulsos, por medio de la cual se puede definir como seal digital.

Desde las etapas de entrada, la informacin, ya preparada de la forma digital pasa al
interior del microordenador travs de un conducto de Entrada/salida. De aqu los datos
se distribuyen segn su frecuencia a traves del intercambiador de datos que los
transporta al bus.
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El bus son las vas de ida y vuelta a traves de las cuales se alimenta de informacin a
cada una de las unidades fundamentales integradas de la UEC.

4.2.2.3 Microprocesador.
Es la unidad central de proceso (CPU) y contiene en su interior tres dispositivos
fundamentales que son:

Unidad lgica de calculo (ALU).
Acumulador.
Unidad de control.

Unidad lgica de calculo (ALU).
Esta realiza operaciones aritmticas como una calculadora y tambin
operaciones lgicas. Los programas y datos que precisa para saber qu ha de hacer los

13
CASTRO Vicente Miguel, Op.cit. Pag. 127

25
obtiene de la memoria ROM, mientras los datos que a de procesar los obtiene de la
memoria RAM que almacena los datos suministrados por los sensores.

Memoria ROM.- Mantiene grabado los programas con todos los datos y curvas
caractersticas, valores tericos, etc. Con todos estos datos ha de funcionar el sistema.
Es una memoria que no puede borrarse.
Memoria RAM.- Es una memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los
datos de funcionamiento. Aqu se encuentran almacenados los datos que proporcionan
los sensores hasta el momento en que son requeridos por la CPU, en cuyo momento son
sobregrabados con los nuevos datos que se reciben de los sensores. Esto se realiza de
una manera constante y repetitiva durante el funcionamiento del equipo, y todo se borra
al desconectar la instalacin.

Los datos elaborados salen al exterior a travs de las llamadas etapas finales,
que mandan seales elctricas elaboradas a los siguientes elementos:

Electrobomba de combustible.
Bobinas de encendido DIS.
Inyectores.

Acumulador.
Es una memoria intermedia que permite a la ALU guardar unos datos mientras trabaja
con otros, que tengan relacin con, lo que esta procesando.

Unidad de control.
Es el elemento activo que solicita los datos, controla las entradas y salidas y el
desarrollo de las operaciones.
Toda esta informacin brindada en general a cerca de la unidad electrnica de control es
totalmente necesaria conocerla debido a que los bloques que la conforman internamente
son la base fundamental de la aplicacin electrnica en el sistema de encendido que
como podemos ver con anterioridad y valga la redundancia, mantienen estrecha
vinculacin con el sistema de inyeccin.

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En la siguiente figura se muestra un diagrama elctrico de la unidad electrnica de
control Motronic MP3.1 con el fin de tener una nocin de la conformacin interna de
los elementos elctricos y electrnicos pero sobre todo mostrar el estrecho anexo del
sistema de inyeccin con el sistema de encendido en donde las seales que toman del
motor para su funcionamiento, son las mismas. He encerrado en un recuadro la
ubicacin del sistema de encendido (modulo de encendido 10, bobinas 9 y bujas 11).
Como se ve es un sistema de encendido DIS simultneo o conocido comnmente de
chispa perdida o sea 1 bobina para 2 bujas.
14


Fig.70. Disposicin del sistema de encendido dentro de la UEC del tipo Motronic.

Unidad electrnica de control en el encendido (Funcionamiento).
La Unidad electrnica de control es un microordenador de gran rendimiento, que
mediante su banco de datos controla el valor de los sensores y se regula si es necesario.
Una de las principales tareas en los motores de gasolina es calcular el punto de
inyeccin y la cantidad de combustible necesario en el momento adecuado. La cantidad

14
CASTRO Vicente Miguel, Op.cit. Pag. 158.

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correcta de combustible depende de la cantidad o volumen de aire que necesita el motor.

Adems se debe determinar el momento justo del encendido de la mezcla comprimida.
Si se efecta el encendido del combustible atrasado sube el consumo. Si por el contrario
el momento del encendido esta avanzado el motor empieza a cascabelear.
Los circuitos electrnicos conformados por microordenadores estn programados para
manejar la informacin como se indico antes mediante la cartografa de encendido
donde se aprecia los ngulos de encendido para cada una de las situaciones de
funcionamiento de un motor:
Arranque.
Aceleracin.
Retencin.
ralent y etc.

El ngulo de encendido para un determinado punto de funcionamiento se elige teniendo
en cuenta diversos factores como el consumo de combustible, par motor, gases de
escape distancia al lmite de detonacin, temperatura del motor, aptitud funcional, etc.
Por todo lo expuesto hasta ahora se entiende que la cartografa de encendido de un
sistema de encendido electrnico esttico es mucho ms compleja que la cartografa de
encendido electrnico sin contactos que utiliza "regulador centrifugo" y de "vaco" en el
distribuidor (encendidos convencionales).


Fig. 71. Mapas cartogrficos que maneja la UEC.
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Si adems hubiese que representar la influencia de la temperatura, que normalmente no
es lineal, u otra funcin de correccin, seria necesaria para la descripcin del ngulo de
encendido de un "encendido esttico" una cartografa tetradimensional imposible de
ilustrar.
En conclusin la UEC en el encendido, realizara la recepcin de informacin
sensores, analizara las circunstancias de funcionamiento mapas cartogrficos y
corregir los parmetros modulo de encendido y bobinas de ignicin para el mximo
rendimiento del motor a bajas o altas rpm.

4.3 Mdulo de encendido electrnico.

El modulo de encendido es un amplificador electrnico como ya se indico anteriormente
en el capitulo 1, es decir, que es un dispositivo que recibe los impulsos provenientes de
los sensores, los amplifica y, de acuerdo con ello, controla la corriente que debe circular
por el arrollamiento primario de la bobina de encendido estableciendo el tiempo de
saturacin para que se de la alta tensin.

En la figura indica un esquema de un diagrama de bloques de los conjuntos electrnicos
que forman parte del modulo de encendido, en donde se captan las seales de los
sensores, stas ingresan a un calculador o sistema de amplificacin y de all segn las
correcciones de la ECU se estima el tiempo de saturacin en el primario de la bobina.
Mediante la induccin en el secundario se alimenta la alta tensin a las bujas, ya sean
estas de funcionamiento simultneo o independiente.
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CASTRO Vicente Miguel, Op.cit. cap 5

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Fig. 72. Diagrama de bloques de un modulo de encendido electrnico.

4.3.1 Funcionamiento.

Antes de entender el funcionamiento del modulo de encendido hay que saber diferenciar
las caractersticas que estos poseen dependiendo del tipo de sistema de encendido que
pertenecen.

Los mdulos de encendido electrnico se emplean el los Sistemas de Encendido
Electrnico Integral y en los Sistemas de Encendido Tipo DIS o estticos. La diferencia
entre estos dos radica en que:
En los primeros el modulo de encendido se ubica fuera de la unidad electrnica
de control de inyeccin, es decir, que es un sistema en donde, dentro del bloque del
modulo se van a reconocer, transformar y amplificar las seales de los sensores (CKP,
CMP y MAP o MAF), para luego en funcin de la cartografa de encendido y un
generador de impulsos existente en el distribuidor que estos sistemas si lo poseen: se
adoptarn las correcciones necesarias.

Mientras que en el segundo: Sistema de encendido tipo DIS o esttico que es el
que estamos estudiando, como ya se enlazan directamente el sistema de encendido e
inyeccin (Motronic), el modulo de encendido se vendra a componer de dos partes,
una dentro de la Unidad electrnica de control (computadora de inyeccin), que es la
que va ha realizar todo este anlisis de las seales de los sensores (CKP, CMP, MAP o
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MAF) tanto en reconocimiento, amplificacin y correccin como tambin al avance y
retrazo de encendido. Y la otra parte en la que se divide, es la que en s, en este sistema
se le denomina modulo de control que se ubica en conjunto con las bobinas y
simplemente se limita a saturar el primario de cada bobina segn las fases de
funcionamiento de los cilindros.

Hecha esta aclaracin se va a explicar la funcin electrnica que desempea el modulo
de control como un solo conjunto, tratndolo desde las seales que recepta de los
sensores hasta la alimentacin y corte de corriente en las bobinas. Esto para un mejor
entendimiento del sistema.

4.3.2 Descripcin.

Tal como muestra el esquema elctrico de bloques, el elemento principal de la unidad
de control para encendido es un microprocesador. Este contiene todos los datos,
incluido el campo caracterstico, as como los programas para la captacin de las
magnitudes de entrada y el clculo de las magnitudes de salida. Dado que los sensores
suministran seales elctricas que no son identificadas por el microprocesador se
necesitan de unos dispositivos que transformen dichas seales en otras que puedan ser
interpretadas por el microprocesador. Estos dispositivos son unos circuitos formadores
que transforman las seales de los sensores en seales digitales definidas. Los sensores,
por ejemplo: el de temperatura y presin suministran una seal analgica. Esta seal es
transformada en un convertidor analgico-digital y conducida al microprocesador en
forma digital.
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Sistema de encendido electrnico, Dany meganeboy, www.mecanicavirtual.com

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Fig. 73. Funcionamiento interno del modulo de encendido.

Con el fin de que los datos del campo caracterstico (cartografa de encendido) puedan
ser modificados hasta poco antes de ser introducidos en la fabricacin en serie, hay
unidades de control dotadas de una memoria elctricamente programable (EPROM).

La etapa de potencia de encendido: puede ir montada en la propia unidad de control, la
mayora de las veces en combinacin con la bobina de encendido.
Si las unidades de control con etapa de potencia integrada estn en el compartimiento
motor, necesitan un sistema de evacuacin de calor eficaz. Esto se consigue gracias a la
aplicacin de la tcnica hibrida en la fabricacin de los circuitos. Los elementos
semiconductores, y por tanto, la etapa de potencia, van montados directamente sobre el
cuerpo refrigerante que garantiza contacto trmico con la carrocera. Gracias a ello,
estos aparatos suelen soportar sin problemas temperaturas ambiente de hasta 100 C.
Los aparatos hbridos tienen adems la ventaja de ser pequeos y ligeros.

La unidad de control de encendido adems de la seal de salida que gobierna la bobina
de encendido suministra otro tipo de salidas como la seal de velocidad de giro del
motor y las seales de estado de otras unidades de control como por ejemplo, la
inyeccin, seales de diagnostico, seales de conexin para el accionamiento de la
bomba de inyeccin o rels, etc.
Nota. Como he dicho anteriormente la unidad de control de encendido puede ir
integrada con la unidad de inyeccin de combustible formando un solo conjunto. La
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conjuncin de ambos sistemas forma el sistema al que el fabricante Bosch denomina
"Motronic".

4.3.3 Modulacin de impulsos.

La unidad de control o centralita electrnica de encendido (tambin llamada
"amplificador" en muchos manuales) recibe los impulsos elctricos que les envan los
sensores; esta centralita esta dividida en tres etapas fundamentales como son:

Modulador de impulsos.
Mando de ngulo de cierre.
Estabilizador.

El modulador de impulsos transforma la seal de tensin alterna que le llega del
generador de induccin, en una seal de onda cuadrada de longitud e intensidad
adecuadas para el gobierno de la corriente primaria y el instante de corte de la misma.
Estas magnitudes (longitud e intensidad de impulsos), son independientes de la
velocidad de rotacin del motor.

El estabilizador tiene la misin de mantener la tensin de alimentacin lo mas constante
posible.

El mando del ngulo de cierre varia la duracin de los impulsos de la seal conformada
de onda cuadrada en funcin de la velocidad de rotacin del motor cuya informacin
viene desde el sensor de rgimen de giro (CKP).


Fig. 74. Modulacin de impulsos.

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En la figura superior se muestra la transformacin que sufre la seal dada por los
sensores que en s sera un generador de induccin una vez que entra en la centralita y
como es adecuada en las diferentes etapas de la misma para mas tarde salir y alimentar
al primario de la bobina y as provocar el encendido.
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La tensin alterna que se crea en el sensor mediante la captacin de giro del volante es
enviada a la unidad de control (centralita) donde el modulador 2a, que es un circuito
electrnico multivibrador, la transforma en una onda cuadrada, adecuada para el
gobierno de la corriente primaria.

Esta seal de onda cuadrada pasa a continuacin al circuito electrnico 2b de mando del
ngulo de cierre, que realiza una modificacin de la longitud de los impulsos,
adaptndolos a la velocidad de rotacin del motor para as poder gobernar el ngulo de
cierre, es decir, para poder adecuar el tiempo de conduccin del primario de la bobina al
rgimen de giro del motor, de manera que en cualquier condicin de funcionamiento, se
alcance siempre el valor mximo de la corriente primaria y se obtenga la saturacin
magntica, lo cual se logra haciendo que el instante de comienzo del paso de corriente
por el arrollamiento primario se adelante en el tiempo a medida que aumenta el rgimen
de giro del motor, en lo que se conoce como ngulo de cierre variable.

Seguidamente, la seal pasa a la etapa de excitacin 2c, que amplifica los impulsos y los
adapta para el gobierno posterior por medio de un transistor Darlington en la etapa de
potencia 2d, que es la encargada de cortar o dar paso a la corriente primaria para que se
produzca la alta tensin en el secundario de la bobina.
Las unidades de control de estos sistemas de encendido estn construidas casi
exclusivamente en tcnica hbrida, por lo que ofrecen gran densidad de integracin con
reducido peso y buena fiabilidad.

4.3.4 Control individual de las bobinas de encendido.

La unidad de control tiene la misin de hacer conducir o interrumpir el paso de corriente
por el transistor de potencia o lo que es lo mismo dar paso o cortar la corriente a travs

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Sistema de encendido electrnico, Op.cit. www.mecanicavirtual.com

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del primario de la bobina de encendido; pero adems tambin efecta otras funciones
sobre la seal del primario de la bobina como son:

1.- Limitacin de corriente
Debido a que este tipo de encendidos utilizan una bobina con una resistencia del
arrollamiento primario muy bajo (valores inferiores a 1 ohmio) que permite que el
tiempo de carga y descarga de la bobina sea muy reducido: pero presentando el
inconveniente de que a bajos regmenes la corriente puede llegar hasta 15 A lo cual
podra daar la bobina y la centralita. Para evitar esto la unidad de control incorpora un
circuito que se encarga de controlar la intensidad del primario a un mximo de 6 A

2.- Regulacin del tiempo de cierre:
La gran variacin de tiempo entre dos chispas sucesivas a altas y bajas revoluciones
hace que los tiempos de carga sean a la vez muy dispares produciendo tiempos de
saturacin de la bobina de encendido excesivos en algunos casos y energa insuficiente
en otros.
Para evitar esto el modulo incorpora un circuito de control que acta en base a la
saturacin del transistor Darlington para ajustar el tiempo de cierre el rgimen del
motor.
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Como la regulacin del ngulo de cierre y la limitacin de la corriente dependen
directamente de la corriente primaria y del tiempo, se regulan los efectos de las
variaciones de tensin de la batera y los de la temperatura u otras tolerancias de la
bobina de encendido. Esto hace que este sistema de encendido sea especialmente
adecuado para los arranques en fro. Puesto que, debido a la forma de la seal puede
fluir corriente primaria estando parado el motor y conectado el conmutador de
encendido y arranque, las unidades de control estn dotadas de una conexin adicional
capaz de desconectar despus de algn tiempo esa "corriente de reposo".


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Sistema de encendido con antidetonacin, Dany meganevoy, www.mecanicavirtual.com

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Fig. 75. Esquema electronico del control de la bobina.
19

Como hemos podido ver el modulo electrnico es el principal elemento dentro del
sistema de encendido DIS, ya que gracias a el este sistema adopta su nombre, al
reemplazar al distribuidor y formar un sistema esttico de funcionamiento.

Para terminar voy a permitirme recalcar que en el Encendido Directo, las funciones que
posee el modulo de encendido en comparacin con el Encendido Electrnico Integral,
han sido incorporadas dentro de la Unidad Electrnica de Control y simplemente este
mdulo que va en conjunto con las bobinas se limita al corte y saturacin de las mismas.
En este capitulo a este modulo de encendido lo analizamos como si tuviera dentro de el
todos los sistemas de reconocimientos de voltajes, cartografa, etc. Para obtener un

19
CASTRO Vicente Miguel, Op.cit. Pag 360.
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entendimiento de la importancia de la gestin electrnica que mantiene el modulo de
encendido.



















CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

El sistema de encendido, cualquiera que sea el tipo cumple la misin de inflamar
la mezcla aire combustible que se encuentra comprimida en la cmara de
combustin, en el momento justo cuando el pistn se encuentra en el punto
muerto superior y mejor aun unos grados antes que termine la carrera
ascendente, de manera que se aproveche al mximo la energa calorfica de los
hidrocarburos representada en trabajo durante el giro del volante motor.
Una manera de entender con bases slidas el funcionamiento del sistema de
encendido DIS es centrndose en los principios de funcionamiento que
gobiernan la estructuracin electrnica del mismo; entre ellos podemos citar: la
induccin electromagntica en la bobina, diodos y transistores en el mdulo de
37
encendido y finalmente los principios de induccin, efecto hall, cristales
piezoelctricos, etctera en los sensores.
La aplicacin de la electrnica en el sistema de encendido directo ha permitido
un avanzado control del tiempo de encendido, pudiendo variar mediante
comandos estticos (sensores, UEC y modulo de encendido), el avance y retrazo
del mismo en forma paulatina y cuantas veces sea necesario; de acuerdo a las
variaciones de las revoluciones y carga del motor.
Para mantener el buen funcionamiento del sistema de encendido es
recomendable darle mantenimiento peridicamente junto con el sistema de
inyeccin electrnica ya que los dos trabajan directamente enlazados por medio
de la Unidad Electrnica de Control (UEC) y los sensores. Si cualquiera de estos
dos sistemas posee una avera, el otro se perjudicado de la misma manera.
Nosotros como profesionales de la industria automotriz, estamos en la
obligacin de cooperar con el desarrollo tecnolgico de estos sistemas
ecolgicos llamados as por ser menos contaminantes y mantenerlos en un
correcto funcionamiento, ya que de ello depende la conservacin y
sustentabilidad del medio ambiente.

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