Neumtica e Hidrulica

Your Name Tecnologa 4 E.S.O. Your Title Alberto Nez Your Organization (Line #1) 11 Your OrganizationAbril (Line2 #2)

O!"#T$%O&
'onocer (u) *e e*conde detr* de lo* conce+to* Neumtica, Hidrulica *u* a+licacione* en di.erente* entorno*/ 'om+render lo* +rinci+io* .0*ico* en (ue *e ba*an lo* *i*tema* neumtico* e 1idrulico*/ Analizar el .uncionamiento de lo* com+onente* de lo* *i*tema* neumtico* e 1idrulico*/ 'alcular la* magnitude* b*ica* nece*aria* +ara di*ear un *i*tema/ 2i*ear circuito* neumtico* o 1idrulico* *encillo* em+leando +rograma* de *imulaci3n - utilizando lo* *0mbolo* e*tandarizado*/ 'onocer lo* criterio* medioambientale* - de *eguridad a con*iderar en el em+leo de *i*tema* neumtico* e 1idrulico* (oleo1idrulico*)/ 4ara ello5 Traba6aremo* lo* conce+to* te3rico* (ue *e a+lican en e*to* *i*tema*/ 7ealizaremo* e6ercicio* calculando +armetro* nece*ario* +ara el di*eo de com+onente* - *i*tema* neumtico* - oleo1idrulico*/ 7ealizaremo* el monta6e +rctico de un *i*tema neumtico/ 2i*earemo* circuito* neumtico* em+leando un *imulador/
Alberto Nez

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
2

9A4A 2# 'ONT#N$2O&
N#89:T$'A # H$27:8L$'A

A4L$'A'$ON#&

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&

9A@N$T82#& Y 'A7A'T#7A&T/ 4re*i3n

2$&#?O &$&T#9A&

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
<

4rinci+io de 4a*cal &i*tema* neumtico* &i*tema* 1idrulico* Le- de !o-le 9ariote #cuaci3n de continuidad

'om+onente* - *u* *0mbolo* 7e(ui*ito* de lo* *i*tema* =lu6o* Belocidad %i*co*idad 2en*idad Herramienta* de *imulaci3n

'audal

Le- de lo* ga*e* ideale*

Alberto Nez

N#89:T$'A %#7&8& H$27:8L$'A

Un nue!o re"o #ara la Tecnologa El #ro$lema% Nece*itamo* algo ca+az de tran*mitir una gran cantidad de energ0a (ue realice grande* traba6o*, con +reci*i3n - (ue *ea barato de im+lementar/ a &oluc'(n% &i*tema* neumtico* e 1idrulico* (oleo1idrulico*)
TIPO DE SISTEMA Origen del t)rmino #lemento (ue tran*mite la energ0a #6em+lo* de a+licacione* 'aracter0*tica* com+aratiBa* de lo* do* ti+o* de *i*tema* NEUMTICO 4neuma (Biento) @a*e* (.luido com+re*ible) 9(uina*, robot* indu*triale* 1erramienta*, +uerta* autobu*e* D =uerza limitada 1a*ta < N D =acilidad de in*talaci3n D 'om+onente* econ3mico* D 9oBimiento* r+ido* D #l aire no manc1a, 1ace ruido/
Alberto Nez

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
C

HIDRU ICO O EOHIDRU ICO H-dro (agua), oleo (aceite) L0(uido* (.luido no com+re*ible) 9(uina* de obra* +blica*, robot*, aeronutica D =uerza *olo limitada +or el material del cilindro/ D 9enor co*te energ)tico/ D 'ontrol de Belocidad, +o*ici3n D 7e*iduo* a tratar, *ilencio*o

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&
El #or )u* +e la& +',erenc'a&.
Lo* .luido* ado+tan la .orma del reci+iente (ue lo* contiene Lo* ga*e* *e eF+anden 1a*ta llenar el reci+iente Lo* l0(uido* ocu+an la +arte in.erior del reci+iente +or e.ecto de la graBedad

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
E

Lo* ga*e* *e +ueden com+rimir eF+andir .cilmente -UER.A Y RAPIDE. MUCHA -UER.A Y CONTRO DE /E OCIDAD

#l com+ortamiento de ga*e* - l0(uido* e* anlogo en conducto* cerrado* (tuber0a*), +ero no en conducto* abierto*/
Alberto Nez

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&/ 9A@N$T82#&/

Pre&'(n. Pre&'(n a$&olu"a 0 rela"'!a.
Pre&'(n (P) e6ercida +or un .luido (l0(uido o ga*eo*o) *obre la* +arede* del reci+iente (ue lo contiene - BiceBer*a, e* el cociente entre la .uerza a+licada - la *u+er.icie (ue recibe la acci3n/ Un'+a+ de +re*i3n5 Pa&cal 1Pa2

F p= S

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
G

1N 1Pa = 1m 2

1 bar H 1I+Jcm2 H 1

4a H KG mm Hg H ,LMK atm/

La #re&'(n a"mo&,*r'ca e* la +re*i3n (ue e6erce el aire eFi*tente en la atm3*.era *obre la *u+er.icie terre*tre, debida a *u +ro+io +e*o/ &e mide con un $ar(me"ro/ 4ara medir la +re*i3n del aire com+rimido *e utilizan lo* man(me"ro&, (ue miden la #re&'(n rela"'!a.
Alberto Nez

Pabs = Patm + Prel

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&/ 9A@N$T82#&/

Cau+al.
#l Cau+al (3) *e de.ine como el Bolumen V de .luido (ue atraBie*a +or unidad de tiem+o una *ecci3n tran*Ber*al S de una conducci3n/

Tra$a4o.

V Sl Q= = = Sv t t

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
K

#l Tra$a4o 152 en una *u+er.icie +lana e* la .uerza (ue e6erce un *i*tema +ara de*+lazar un ob6eto una determinada di*tancia/ #n neumtica tambi)n lo +uede* calcular como la +re*i3n +or la Bariaci3n de Bolumen/

W =F . l
Po"enc'a.

W =p. V

La Po"enc'a 1P2 e* el traba6o (ue e6erce un *i*tema +or unidad de tiem+o/ #n neumtica e 1idrulica tambi)n lo +uede* calcular como el +roducto de la +re*i3n +or el caudal/

P=

W t

P= p . Q
Alberto Nez

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&/ L#Y#& 2# LO& =L8$2O&/

Pr'nc'#'o +e Pa&cal 1,lu'+o& en re#o&o2
4rinci+io .undamental de la Hidro*ttica/ N'ual(uier .luido *ometido a +re*i3n di*tribu-e dic1a +re*i3n a lo largo de todo el .luido, *in direccione* +re.erente*/O

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
M

e0 +e 6o0le 0 Mar'o""e 1,lu'+o& en re#o&o2

N#l +roducto del Bolumen V (ue ocu+a una cantidad de ga* +or la +re*i3n + a la (ue e*t *ometido +ermanece con*tante *i no *e +roducen Bariacione* de tem+eratura/O

F1 F2 = S1 S 2

Alberto Nez

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&/ =L8$2O& #N N#89:T$'A/

e0 +e lo& ga&e& '+eale&.

#n la* condicione* de traba6o 1abituale* en lo* *i*tema* neumtico*, el aire *e +uede con*iderar como un ga* ideal/ #ntonce* *e cum+le la eF+re*i3n (ue relaciona *u +re*i3n, Bolumen, tem+eratura - nmero de mol)cula*/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
L

p . V =n . R.T
*iendo5 +5 +re*i3n (atm) %5 Bolumen (L) n5 nmero de mole* del ga* (mole*) T5 Tem+eratura en grado* IelBinP T(I) H T(Q') R 2K<P +/e/ TS ambiente H 2K I 75 con*tante de lo* ga*e*

R=0,082

atm.L K.mol
Alberto Nez

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&/ =L8$2O& #N OL#OH$27:8L$'A

Pr'nc'#'o +e con"'nu'+a+ 1l)u'+o& no !'&co&o& en mo!'m'en"o2

4ara un .luido incom+ren*ible (e6/ aceite), el caudal T (ue circula +or un conducto e* el mi*mo en toda* *u* *eccione*/ #n cual(uier .luido &i el .luido e* incom+re*ible (l0(uido), entonce* la den*idad e* la mi*ma

S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cte
S1 v1 = S 2 v2 = cte = Q

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
1

&1

B1

&2

B2

Con&ecuenc'a% Al modi.icar el dimetro de una conducci3n la Belocidad del .luido *e modi.ica/

Alberto Nez

=8N2A9#NTO& T#>7$'O&/ =L8$2O& #N OL#OH$27:8L$'A P*r+'+a +e carga 0 #ro#'e+a+e& +e lo& l)u'+o& en oleo8'+r9ul'ca.
Lo* l0(uido* al circular +or lo* conducto* *e com+ortan de .orma di.erente en .unci3n de *u* +ro+iedade* - e*to +roBoca una +)rdida de +re*i3n (carga)/ #*a* #ro#'e+a+e& *on5

Den&'+a+% 7elaci3n entre la ma*a - el Bolumen (ue ocu+a /'&co&'+a+% 7e*i*tencia (ue o.rece al .luir ($ndice de Bi*co*idad) Ca#ac'+a+ +e lu$r'cac'(n% 2i*minu-e la .ricci3n
Con&'+erac'one& al +'&e7ar 'n&"alac'one& 4ara eBitar (ue el .luido entre en r*g'men "ur$ulen"o la Belocidad en la* tuber0a* *e mantienen +or deba6o de 2,E ; E mJ*, *egn la *ecci3n de la tuber0a/ Lo* aceite* (ue *e em+lean en oleo1idrulica cuentan con caracter0*tica* e*+ec0.ica* +ara e*ta* a+licacione*/ Al di*ear la* in*talacione* 1a- (ue 1acer lo* recorrido* lo m* corto* +o*ible*, *in codo* ni em+alme*/ Con&'+erac'one& me+'oam$'en"ale& al mane4ar ace'"e&. &on mu- contaminante*, %igilar la* +)rdida* en lo* circuito* - lo* re*iduo* deben lleBar*e *iem+re a centro* autorizado* +ara *u tratamiento/
Alberto Nez

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
11

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ T$4O& 2# 'O94ON#NT#&/

TIPO DE E EMENTO 1/ @eneradore* de energ0a 2/ 9ando - control (controlan - dirigen la energ0a) </ Actuadore* o elemento* de traba6o C/ #lemento* de tran*+orte almacenamiento del .luido E/ #lemento* de *eguridad, medici3n - acondicionamiento/ NEUMTICO 'om+re*or %lBula* 'ilindro*, motore* Tubo* r0gido* .leFible*, racore*, de+3*ito* %lBula de aliBio, .iltro* man3metro, *ecador/ 8nidad de acondicionamiento HIDRU ICO O EOHIDRU ICO !omba %lBula* 'ilindro*, motore* Tubo* r0gido* - .leFible*, racore*, de+3*ito* %lBula de aliBio, .iltro* man3metro/ 8nidad de acondicionamiento

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
12

Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ &$&T#9A N#89:T$'O/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

1tt+5JJUUU/libro*BiBo*/netJ*mtcJ1omeT'/a*+VTema'laBeH11GG
Alberto Nez

1<

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ &$&T#9A H$27:8L$'O/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

1tt+5JJUUU/libro*BiBo*/netJ*mtcJ1omeT'/a*+VTema'laBeH11GG
Alberto Nez

1C

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& @#N#7A2O7#&/

MOTOCOMPRESOR
4arte* del motocom+re*or5 9otor (el)ctrico o t)rmico) 'om+re*or 2e+3*ito o calder0n =iltro &ecador o de*1umidi.icador 'aracter0*tica*5 4otencia (W)/ %olta6e alimentaci3n (*i e* el)ctrico) (%) 'audal (m<J*) 4re*i3n mFima (NJm2) 'a+acidad del de+3*ito (m<) Ti+o* de com+re*ore*5 2e )mbolo/ 7otatiBo de +aleta* 7otatiBo de 1u*illo 7otatiBo de tornillo 7otatiBo Turbocom+re*or
Alberto Nez

N # 8 9 : T $ ' A
7otatiBo de +aleta*

Xmbolo

; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
1E

'om+re*or de aire com+rimido

2e+3*ito neumtico

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& @#N#7A2O7#&/

6OM6A
4arte*5 9otor (el)ctrico o t)rmico) !omba 2e+3*ito %lBula limitadora de +re*i3n/ 'aracter0*tica*5 4otencia (+ Y T) (W) 4re*i3n nominal o de traba6o (4a)/ 'audal (m<J*) %elocidad de rotaci3n mFima - m0nima 7endimiento (Z) Ti+o* de bomba*5 2e engranage* 2e tornillo 2e +aleta* 2e +i*tone* !omba 1idrulica de .lu6o unidireccional

N # 8 9 : T $ ' A ;

2e+3*ito 1idrulico

4aleta*

4i*tone*

H $ 2 7 : 8 L $ ' A
1G

Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# A'T8A'$>N/

CI INDROS
'ilindro de *im+le e.ecto

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

=H+/&

'ilindro de doble e.ecto

=aB H + / &aB =retr H + / &retr

Alberto Nez

1K

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# A'T8A'$>N/

CI INDROS. Con&umo +e ,lu'+o +el c'l'n+ro.
'ondiciona la* caracter0*tica* del com+re*or o la bomba/ 2e+ende de *u !olumen - el n:mero +e c'clo& (ue 1ace/ %olumen del cilindro de *im+le e.ecto 'on*umo (') H % / nc

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
1M

D2 V =S . c = .c 4

*iendo c la carrera o longitud (ue el B*tago +uede *alir/

%olumen del cilindro de doble e.ecto (aBance - retroce*o)

2D 2 d 2 V =S . c + S . c= .c 4 av retr

&i (ueremo* conocer el Bolumen de aire tomado de la atm3*.era recurrimo* a la le- de !o-le - 9ariotte/ %atm / +atm H %com+ / 4com+ (todo* lo* Balore* de +re*i3n ab*oluta)

#n el ca*o de lo* cilindro* oleo1idrulico* +odemo* controlar la Belocidad de aBance del )mbolo regulando el caudal
Alberto Nez

v=

Q S

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# A'T8A'$>N/

MOTORES.
4odemo* encontrar motore* de Bario* ti+o* tanto* neumtico* como 1idrulico* 9otor neumtico de +aleta* (8n *entido de giro) 9otor neumtico de +aleta* (doble *entido)

N # 8 9 : T $ ' A ;

9otore* 1idrulico*

8n *entido de giro

2o* *entido* de giro

H $ 2 7 : 8 L $ ' A
1L

Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/ / /U AS

/ar'o& "'#o&% D 2e *ecuencia o di*tribuidora* D Antirretorno D 7egulador de caudal /9l!ula +e &ecuenc'a ;<=

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/

/ /U AS DE SECUENCIA O DISTRI6UIDORAS S'r!en #ara% D 2i*tribuir el .luido +or *u* B0a* (interru+tor) Se carac"er'>an #or% D el nmero de +o*icione*/ D el nmero de B0a* (ori.icio*)/ D el ti+o de accionamiento/ (C ti+o*) /?AS POSICIONES
8na +o*ici3n 2o* +o*icione* Tre* +o*icione*

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
21

%lBula 2J2

%lBula <J2

%lBula EJ<

%lBula CJ2, C B0a* 2 +o*icione* Neum9"'co<H'+r9ul'co

ACCIONAMIENTOS
Manual El*c"r'co

Mec9n'co&

Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/

/ /U AS DE SECUENCIA. ACCIONAMIENTO Y REPRESENTACIAN.
4o*ici3n de re#o&o o ac"'!a. Normalmen"e a$'er"a@ en re+o*o de6a +a*ar el .luido/ Normalmen"e cerra+a&@ en re+o*o NO de6a +a*ar el .luido/ La* B0a* de la* BlBula* *e dibu6an en la +o*ici3n de re+o*o/ #l de*+lazamiento a la +o*ici3n de traba6o *e realiza tran*Ber*almente, 1a*ta (ue la* canalizacione* coinciden con la* B0a* en la nueBa +o*ici3n/ Tambi)n *e indica el ti+o de mando (ue modi.ica la +o*ici3n de la BlBula (*eal de +ilota6e)/
'$7'8LA'$>N 2#L =L8$2O
#l .luido circula de 1 a 2 #l .luido circula de < a C No +ermite el +a*o del .luido 'anale* unido*/ #l tringulo indica la *ituaci3n de un e*ca+e de aire *obre la BlBula/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
22

'A9!$O 2# 4O&$'$'$>N
%lBula <J2 en +o*ici3n normalmente cerrada/ %lBula <J2 en +o*ici3n normalmente abierta/

&A9!OLO 'O94L#TO

%lBula <J2 con actiBaci3n +or +re*i3n - retorno mecnico +or muelle/

%lBula 2J2 con actiBaci3n manual +or mando con blo(ueo - retorno mecnico +or muelle/ Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/ / /U AS SE ECTORA 1OR B O2 0 DE SIMU TANEIDAD 1AND B Y2.
Selec"ora 1OR B O2
2e6a +a*ar el .luido 1acia la *alida cuando el .luido entra +or cual(uiera de *u* entrada*/ (#6/ actiBar un cilindro de*de Bario* *itio*)

De &'mul"ane'+a+ 1AND B Y2
2e6a +a*ar el .luido 1acia la *alida *3lo cuando 1a- +re*i3n de .luido en *u* do* entrada* de .orma *imultnea/ (#6/ circuito de *eguridad)

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

Alberto Nez

2<

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/ / /U AS ANTIRRETORNO 0 RECU ADORAS.

/9l!ula regula+ora 1e&"rangula+ora2 un'+'recc'onal. 4ermite el +a*o libre del .luido *3lo en uno de lo* do* *entido* (2 a 1), +ero en el otro *entido (1 a 2) el .luido circula m* lentamente en .unci3n de la regulaci3n de la BlBula/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

/9l!ula an"'rre"orno. 4ermite el +a*o libre del .luido *3lo en uno de lo* *entido*/

Alberto Nez

2C

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# T7AN&4O7T#/ CONDUCTOS

S'r!en #ara%
D 2i*tribuir el .luido +or el *i*tema

Pue+en &er%
D 9etlico*, de +l*tico, de te.l3n - otro* materiale* r0gido* o .leFible* (latiguillo*)/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

Se #ue+en em#almar%
D 'on racore*

Alberto Nez

2E

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ 9#2$'$>N Y A'ON2$'$ONA9$#NTO/ UNIDAD DE MANTENIMIENTO 1Segur'+a+@ me+'c'(n@ ,'l"ra+o2.

'om+leta &im+li.icada

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

8nidad de mantenimiento

Incor#ora !ar'o& elemen"o&% D 7egulador de +re*i3n/ D =iltro/ D Lubricador de aire/

Alberto Nez

2G

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ 2$&#?O 2# '$7'8$TO& NORMAS DE REPRESENTACIAN DE CIRCUITOS.

La re+re*entaci3n en lo* circuito* re*+onde a norma* internacionale* $&O 121L (8N# 1 1 1CLDMG), aun(ue 1a- alguna* +e(uea* di.erencia* de nomenclatura $&O (Organizaci3n $nternacional de e*tndare* - '#TO4 ('omit) #uro+eo de tran*mi*ione* oleoD1idrulica* - neumtica*/
NiBel *u+erior Actuadore*/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
2K

NiBel medio/ #lemento* de control

NiBel in.erior/ #lemento* de alimentaci3n acondicionamiento

ISO
[ ! A Y
1C

CETOP
C 2 12

&

<

Alberto Nez

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/ CIRCUITOS NEUMTICOS. SIMU ACIAN.

4ara a-udarno* en el di*eo de lo* *i*tema* 1idrulico* di*+onemo* de *imuladore* (ue no* +ermiten +'&e7ar el c'rcu'"o em+leando lo* &m$olo& normal'>a+o& (ue *e corre*+onden con elemento* o di*+o*itiBo* +'&#on'$le& en el merca+o - adem* #ro$ar &u com#or"am'en"o tanta* Bece* como *ea nece*ario 1a*ta a6u*tar lo* +armetro* (ue nece*itamo*/

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A

Alberto Nez

2M

2$&#?O 2# &$&T#9A&/ #L#9#NTO& 2# 9AN2O Y 'ONT7OL/ CIRCUITOS NEUMTICOS. AP ICACIONES.

2/2

1/

&$&T#9A 2# TALA27A2O

2 2enominaci3n del com+onente 9arca 1 E mm 1 'ilindro doble e. ecto 1 < 'ilindro doble e. ecto E mm 1 E mm 1 2 < C E G K M L 1 'ilindro doble e. ecto 2 1/<

N # 8 9 : T $ ' A ; H $ 2 7 : 8 L $ ' A
2L

1/2
2

<

1 /<

<

</

2/<

</<

1/<

</2

2/

</2
2 </2 1 <

< 2 </< 1

< /<
2/2 <

2 /2
2

< 2 2/<

2/<

<

<

Alberto Nez