Transformasi-z dan Invers serta aplikasinya

Kegunaan Transformasi -z
Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar yang lebih mudah Fungsi transfer pada sistem LTI

DEFINISI
Transformasi-z, F(z), dari fungsi waktu diskrit f(n) adalah:
Z [ f (n)] = F ( z ) =
dengan z adalah variabel kompleks
k =

f (k ) z

(1)

Hubungan pada Pers. (1) Transformasi-z bilateral. Pers. (1) dapat ditulis:
F ( z) =
k =

f (k ) z

k =0

f (k ) z k

Jika f(n)=0 untuk n<0, maka:

F ( z) =

k =0

f (k ) z k

(2)

Hubungan pada Pers. (2) Transformasi-z unilateral (satu sisi)

Region Of Convergence (ROC)

Karena Transformasi-z adalah deret pangkat tak hingga

Transforamsi-z hanya berlaku untuk nilai-nilai z yang konvergen Himpunan seluruh nilai z, agar F(z) konvergen ROC

Contoh dan Soal-soal Latihan

Tentukan Transformasi-Z dari sinyal berhingga waktu diskrit berikut serta ROC-nya:
x 1 (n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1}

(n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1} x 3 (n) = ( n ) x
2

(n) = ( n k ),

k > 0 k > 0

x 5 (n) = ( n + k ),

Tentukan juga transformasi-Z dari sinyal berikut:

a) x(n)=u(n), sinyal step unit b) x(n)=anu(n), sinyal eksponensial untuk n >= 0 c) x(n)=n, sinyal ramp d) x(n)=e-2n e) x(n)=n e-2n f) x(n)=e2ncos(3n)
5

JAWAB
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}

X 1 (z) =

= x 1 (0)z + x 1 (1)z + x 1 (2)z 2 + x 1 (3)z 3 + x 1 (4)z 4 + x 1 (5)z 5 = 1 + 2z 1 + 5z 2 + 7z 3 + z 5

k = -

x 1 (k)z
0

x 1 (k)z k

k =0 1

x 3 (n) = (n)
X 3 (z) =
k = -

3 (k)z

x
k =0

3 (k)z

= 1z 0 = 1

(n) = ( n k ),
x 4 (k)z k =
k = -

X 4 (z) =

k =k

k > 0
x 4 (k)z k = 1z k = z k

JAWAB
x(n) = u ( n )
X(z) =
k = -

x(k)z
0

k =0 1

u(k)z k
Deret geometri dengan a=1, r=z-1 a S = 1 r

= u(0)z + u(1)z + u(2)z 2 + u(3)z 3 + L = 1 + z 1 + z 2 + z 3 + L 1 z = = 1 z 1 z 1

x(n) = a n u ( n )
X(z) =

x(k)z
k =0 0 0

a
k =0

k k

= a z + a z + a 2 z 2 + a 3 z 3 + L = 1 + az 1 + a 2 z 2 + a 3 z 3 + L 1 z = = 1 az 1 z a

1 1

Deret geometri dengan a=1, r=az-1 a S = 1 r

Tabel Transformasi-z
F(n) F(z) 1 z-k
z z 1
z

ROC All z

F(n)

F(z)
n

ROC
3

(n) (n - k ), k > 0 u(n)

n

n 2a

az ( z + a )

z 0
z >1 z >1 z >1 z > a z > a

(z a )
zsin(b)

z >1 z >1 z >1 z > a z > a

sin(bn)

z 2 2zcosb + 1 z(z - cosb) z 2 2zcosb + 1 azsin(b) z 2azcosb + a z(z - acosb) z 2azcosb + a

2 2 2 2

( z 1 )2
2

cos(bn)

z ( z + 1)

(z 1 )3
z z a

a n sin(bn)
a n cos(bn)

a na

az

( z a )2

Sifat-Sifat Trasformasi-z
1. 2. 3. 4.
Linearitas Time Shifting (pergesearan waktu) Convolusi Teorema nilai awal

Sifat-Sifat Transformasi-z
1. Linieritas
jika maka
x 1 (n) X 1 (z) x 2 (n) X 2 (z)
a 1 x 1 (n) + a 2 x 2 (n) a 1 X 1 (z) + a 2 X 2 (z), a i konstan

dan

ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n)

Contoh: Tentukan transformasi-z dan ROC-nya
x(n) = ( 3(2 n ) 4(3 n )) u(n)

10

Sifat-Sifat Transformasi-z
2. Time Shifting/Pergeseran waktu
jika
x(n) X(z)

maka
ROC sama

x(n k) z k X(z)

Contoh: Tentukan transformasi-z dari x(n-2) dan x(n+2) dan ROC-nya dari contoh sebelumnya
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1} x 2 (n) = x(n - 2) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
11

X 1 (z) = 1 + 2z 1 + 5z 2 + 7z 3 + z 5 X 2 (z) = ....

Sifat-Sifat Transformasi-z
3. Convolusi
jika maka
x 1 (n) X 1 (z) x 2 (n) X 2 (z)

dan

Z x 1 (n) * x 2 (n) X 1 (z).X 2 (z)

ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n)

Contoh: Tentukan transformasi-z dari konvolusi pada contoh sebelumnya (pembahsan konvolusi)

12

Aplikasi Transformasi-z pada sistem LTI

Bentuk umum pers. Beda pada LTI
a 0 y(n) + a 1 y(n - 1) + L + a N y(n - N) = b 0 x(n) + b 1 x(n - 1) + L + b M x(n - M)

Dengan menerapkan transf.z dan sifat time shifting, dengan:

maka

x(n) X(z) dan x(n) Y(z)

a 0 Y(z) + a 1 z -1 Y(z) + L + a N z -N Y(z) = b 0 X(z) + b 1 z -1 X(z) + L + b M z -M X(z) (a 0 + a 1 z -1 + L + a N z - N )Y(z) = ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M )X(z) Y(z) ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M ) ) = -1 -N X(z) (a 0 + a 1 z + L + a N z )

Fungsi transfer, H(z)

13

Contoh
Tentukan fungsi transfer sistem LTI yang dinyatakan dalam pers. Beda berikut
y(n) 0.9 y(n - 1) = 0.1x(n), dengan x(n ) = u(n) y(n) 3y(n - 1) - 4y(n - 2) = x(n) + 2x(n - 1), dengan x(n ) = 4 n u(n)

14

Invers Transformasi-z
Invers transformasi-z didefinisikan sebagai:
x(n) = 1 2j

x(z)z n 1 dz

dengan integralnya adalah integral kontur melalui lintasan tertutup c yang terdapat pada titik awal dan terletak dalam daerah konvergensi X(z) Karena perhitungan integral kontur sulit dan kompleks, maka untuk mencari invers dari transformasi-z dapat dengan melihat tabel, atau digunakan metode lain: Metode Ekspansi pecahan parsial Metode Pembagian panjang

15

Penyelesaian Persamaan Beda dengan Transformasi Z

Langkah-langkah:
H(z) = Y(z) X(z)

Y(z) = H(z)X(z)

z Y(z) An A1 A2 Y(z) = f(z) = + + L+ y(n) = x(n) z z a1 z a2 z an z Lakukan ekspansi inverskan Pecahan parsial
-1

Tentukan invers transformasi-z dari contoh sebelumnya

16

Pratikum Transformasi-z dan Invers serta aplikasinya

17

 Coba anda ulangi langkah-langkah program di atas untuk fungsi-fungsi yang diberikan Lakukan analisis kemudian simpulkan! Wajib menggunakan GUIDE