Transformaciones Lineales

Dado dos espacios vectoriales U y V sobre el campo escalar F denimos una transformacin lineal como sigue Denicin 0.1. Si T es una aplicacin entre U y W T :U !W tal que 1. (a) T (u + v ) = T (u) + T (v ) para todo u; v 2 U (b) T ( u) = T (u) para todo u 2 U; decimos que T es una transformacin lineal Ejemplo 0.1. Sea T la aplicacin denida por 1 x B C T@ y A= z 0 x+y y+z ! 2F

Vamos a ver si es una aplicacin lineal Primero: identiquemos los espacios vectoriales U y W U = R3 entonces tenemos que T : R3 ! R2 para probar el item (a) tomamos dos vectores en U = R3 1 x1 B C u = @ y1 A z1 1 0 1 x2 B C v = @ y2 A z2 0 W = R2

entonces

luego aplicamos T al vector u + v 0

1 x 1 + x2 B C u + v = @ y1 + y2 A z1 + z2 !

1 x1 + x2 B C T (u + v ) = T @ y1 + y2 A = z1 + z2 ordenando adecuadamente el ultimo vector T (u + v ) = x1 + y 1 + x2 + y 2 y1 + z1 + y2 + +z2 ! =

x1 + x2 + y1 + y2 y1 + y2 + z1 + z2

x1 + y1 y1 + z1

x2 + y 2 y2 + +z2

= T (u) + T (v ) ahora para probar el item (b) consideramos 0 2 F = R y u 2 U = R3 ; luego 1 x1 C y1 A z1 !

u=

1 0 x1 B C B @ y1 A = @ z1

Ahora aplicamos T al vector u 1 ! x1 x + y B C 1 1 T ( u) = T @ y 1 A = = y1 + z1 z1 ! x1 + y 1 = = T (u) y1 + z1 por tanto T es una transformacin lineal Ejemplo 0.2 (Transformacin nula). Sean U y W dos espacios vectoriales y T : U ! W denida por T (u) = 0 para todo u 2 U Observacin 0.1. 0 denota el vector nulo de W Ejemplo 0.3. Sea U = R3 ; W = 0M22 1entonces la transformacin nula T : U ! W; x B C implica que para todo vector u = @ y A la transformacin T lo lleva a la matriz nula, z 2 0 (x1 + y1 ) (y1 + z1 )

esto es

Un ejemplo de una transformacin lineal poco usual es el siguiente Ejemplo 0.4. Sea T : C [0; 1] ! R; denida por T (f ) = Z
1

1 x B C T@ y A= z

0 0 0 0

f (x) dx

entonces T es una transformacin lineal Aqui los espacios vectoriales son U = C [0; 1] y V = R entonces para probar el item (a) tomamos dos vectores f; g 2 U; dos funciones continuas en el intervalo [0; 1] ; luego T (f + g ) = (f + g ) (x) dx Z 1 Z 1 g (x) dx f (x) dx + T (f + g ) =
0 0 0

T (f + g ) = T (f ) + T (g )

para probar el item (b) tomamos un escalar f 2U T ( f) = T ( f) = Z

1

2 F = R entonces aplicamos T al vector Z

1

( f ) (x) dx = Z
1

(f (x)) dx

f (x) dx = T (f )

con lo cual queda probado que T es una transformacin lineal. Enunciaremos a continuacin dos teoremas que Teorema 0.1. Sea T : U ! W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u; v; v1 ; v2 ; ; vr 2 U y para todos los escalares 1 ; 2 ; ; r se tiene: 1. T (0) = 0 2. T (u 3. T ( v ) = T (u)
1 v1

T (v ) +
r vr )

2 v2

1T

(v1 ) +

2T

(v2 ) +

rT

(vr )

Teorema 0.2 (Unicidad de la transformacin). Sean U; W dos espacios vectoriales denidos sobre el campo escalar F = R; y dos transformaciones lineales T1 ; T2 de U en W , esto es T1 : U ! W T2 : U ! W 3

Ademas B = fu1 ; u2 ; ; un g una base del espacio vectorial U y w1 ; w2 ; cualesquiera en W; tales que T1 (ui ) = T2 (ui ) = wi ; entonces T1 = T2 para i = 1; 2; ;n

; wn vectores

Este teorema es muy til, pues nos dice que si tenemos una base de U (espacio de diemnsin nita) y conocemos T (U ), entonces podemos determinar T (v ) ; v 2 U; es mas podemos determinar cual es la regla de correspondencia de T si es necesario. Ejemplo 0.5. Sea T : P2 ! P1 y B = f1; x; x + x2 g una base de P2 si T (1) = 0 T (x) = 1 T x + x2 = 2x + 1

determinar T (3 + 2x + x2 ) : Lo primero que debemos notar es que como B es base de P2 entonces 3 + 2x + x2 es una combinacin lineal de los elementos de B esto es existen escalares nicos
1; 2; 3

2 F = R tal que
2

3 + 3 x + x2 = luego

(1) +

(x) +

x + x2

3 + 3 x + x2 = entonces deducimos que

1

+(

3) x

3x

= 3;

= 1;

=2

luego 3 + 3x + x2 = 3 (1) + 2 (x) + 1 x + x2

aplicamos la transformacin lineal T 3 + 3 x + x2 T 3 + 3 x + x2 T 3 + 3 x + x2 T 3 + 3 x + x2 = T 3 (1) + 2 (x) + 1 x + x2 = 3T (1) + 2T (x) + 1T x + x2 = 3 (0) + 2 (1) + 1 (1 + 2x) = 3 + 2x

ahora tambien podemos deducir la regla de correspondencia de esta transformacin, si tomamos un vector arbitrario v = a + bx + cx2 2 U; luego existen escalares nicos 1 ; 2 ; 3 2 F = R tal que a + bx + cx2 = luego a + bx + cx2 = de aqui deducimos que
1 1 1

(1) +

(x) +

x + x2

+(

3) x

3x

= a;

= c;

=b

entonces T a + bx + cx2 T a + bx + cx2 T a + bx + cx2 T a + bx + cx2 = T a (1) + (b = aT (1) + (b = a (0) + (b = b + 2cx c) (x) + c x + x2 c) T (x) + cT x + x2 c) (1) + c (1 + 2x)

Teorema 0.3. Sea U un espacio vectorial de dimensin nita con base B = fu1 ; u2 ; Sea W un espacio vectorial tal que S ; un g

W; donde S es el conjunto de vectores ; wn g

S = fw1 ; w2 ; Entonces existe una transformacin lineal nica T : U !W

tal que

T (ui ) = wi

para todo i = 1 : n

Observacin 0.2 (Aplicacin del Teorema). Encuentrese una transformacin lineal de R2 en el plano 9 80 1 > > = < x B C H = @ y A : 2x y + 3z = 0 > > ; : z Sea T : U ! W la transformacin lineal pedida. primero que nada identiquemos los espacios vectoriales U = R2 entonces T : R2 ! H Ahora una base B de R2 ; podemos tomarla como B= ( 1 0 ! ; 0 1 !) W =H

Ahora el conjunto S debemos elegirla de tal modo que la transformacin genere todo el espacio H; esto es H = span (S ) para ello es suciente elegir S como una base de H , ahora una base de H es dada por 80 1 0 1 9 > 0 > < 1 = B C B C S = @ 2 A;@ 3 A > > : ; 0 1 1 1 1 B C = @ 2 A 0 0 0 1 ! 0 0 B C = @ 3 A 1 1 ! 0

entonces la transformacin T1 tal que

T1

(1)

T1

(2)

es una transformacin que cumple lo pedido, ahora encontremos la regla de correspon-

dencia explicita, para ello tomamos un vector v arbitrario de U = R2 v= x y !

el cual lo expresamos como combinacin lineal de la base elegida, esto es v= aplicamo ahora T1 T1 como T debe ser lineal T1 usando (1) y (2) obtenemos 0 1 1 1 0 x B C B C = x@ 2 A + y@ 3 A y 0 1 0 1 ! x x B C = @ 2x + 3y A y y ! 1 0 1 B C = @ 3 A 0 1 0 1 ! 1 0 B C = @ 2 A 1 0 ! 0 0 x y ! = xT1 1 0 ! + yT1 0 1 ! x y x y ! ! =x 1 0 ! +y 0 1 ! !!

= T1

1 0

+y

0 1

T1

T1

Ahora esta transformacin no es la nica, pues si

T2

T2

entonces 1 0 1 0 1 x B C B C = x@ 3 A + y@ 2 A y 1 0 0 1 ! y x B C = @ 3x + 2y A y x ! 0

T2

T2

Nucleo e Imagen de una Transformacin Lineal

Denicin 0.2. Sean U y V dos espacios vectoriales y T : U ! V una transformacin lineal entonces 1. (a) El ncleo de la transformacin lineal T, denotado por N u (T ) ; viene dado por N u (T ) = fu 2 U : T (u) = 0g (b) La imagen de una transformacin lineal T, denotado por Ima (T ) ; viene dado por Ima (T ) = fw 2 W : w = T u; para algn u 2 U g Teorema 0.4. Si T es una transformacin lineal entonces 1. (a) N u (T ) es un subespacio vectorial de U (b) Ima (T ) es un subespacio vectorial de W Denicin 0.3 (Nulidad y Rango de una Transformacin). Si T es una transformacin lineal, entonces se dene nulidad de T = v (T ) = dim N u (T ) rango de T = r (T ) = dim Ima (T )

Representacin Matricial de una transformacin

Toda transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin nita se puede representar mediante una matriz Teorema 0.5. Sea T : Rn ! Rm una transformacin lineal. Entonces existe una nica matriz A de orden m n tal que T (x) = Ax para todo x 2 Rn 8

Denicin 0.4. La matriz A del teroema anterior se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o representacin matricial de T Ejemplo 0.6. Sea T : R2 ! R3 denida por T x y ! 0

1 y B C = @ 3x + 2y A x 2; el cul viene

entonces T tambien puede ser expresado por una A matriz de orden 3 dado por 0 1 0 1 B C A=@ 3 2 A 1 0 Puede vericar que ! 1 0 1 B C =@ 3 2 A 1 0 0 ! 1 y B C = @ 3x + 2y A x 0

x y

x y

esta matriz es respecto de las bases canonicas de los espacios R2 y R3 , la cul es facilmente determinada, sin embargo cuando las bases para estos espacios es diferente de la cannica podemos usar el siguiente teorema. Teorema 0.6. Sea T : U ! W una transformacin lineal entre los espacios vectoriales de dimensin nita U y W:Sean B1 = fu1 ; u2 B2 = fw1 ; w2 ; ; un g ; wm g

bases de los espacios vectoriales U y W respectivamente, entonces la matriz que representa a la transformacin lineal T respecto de las bases B1 y B2 viene dado por A = [T (u1 )]B2 ; [T (u2 )]B2 ; Observacin 0.3. La matriz A es de orden m n: ; [T (un )]B2

Observacin 0.4. En el ejemplo anterior, para T : R2 ! R3 denida por T x y ! 1 y B C = @ 3x + 2y A x 0 9

se consider B1 = ( u1 = 0 1 0 ! 0 ; u2 = 1 1 0 !) una base de R2

B1

entonces

1 0 19 1 0 0 > = B C B C B C = w1 = @ 0 A ; w2 = @ 1 A ; w3 = @ 0 A una base de R3 > > : ; 0 0 1 1 " 0 1 B C = @ 3 A! T 0 1 0 1 ! " 1 0 B C = @ 2 A! T 1 0 ! 0 0 1 0 0 1 !# !# 1 0 B C =@ 3 A 1 0 1 1 B C =@ 2 A 0 0

8 > <

B2

B2

entonces usando el teorema, tenemos que 1 0 1 B C A=@ 3 2 A 1 0 Ejemplo 0.7. Consideremos P1 (X ) sobre R; sea T : P1 (X ) ! P1 (X ) una transformacin lineal denida por T (p (x)) = xp0 (x) y dos bases B1 = f1; 1 + xg B2 = f1 x; 1 + xg p (x)

hallar la matriz que representa a T respecto de las bases B1 y B2 Primero, aplicamos la transformacin T a los vectores de la base B1 T (1) = x (1)0 (1) = x (0)
0

1=

1 (1 + x) = 1

T (1 + x) = x (1 + x)

(1 + x) = x (1)

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Segundo, hallamos las coordenadas de estos vectores en la base B2 [ 1]B2 = [ 1]B2 =

1 2 1 2 1 2 1 2

! !

por tanto la matriz que representa a esta transformacin viene dado por A=
1 2 1 2 1 2 1 2

El siguiente teorema nos permite encontrar el ncleo y la imagen de una transformacin lineal T entre espacios vectoriales de dimensin nita, hallando el ncleo y la imagen de la matriz A que representa a la transformacin lineal. Teorema 0.7. Sea A la matriz que representa a la transformacin lineal T. Entonces Ima (T ) = Ima (A) r (T ) = r (A) N u (T ) = N u (A)

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