Coordenada cilndrica

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (, , z), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radio vector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

Contenido
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1 Relacin con otros sistemas de coordenadas o 1.1 Relacin con las coordenadas cartesianas 2 Lneas y superficies coordenadas 3 Base coordenada 4 Diferenciales de lnea, superficie y volumen o 4.1 Diferencial de lnea o 4.2 Diferenciales de superficie o 4.3 Diferencial de volumen 5 Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

Relacin con otros sistemas de coordenadas [editar]

Relacin con las coordenadas cartesianas [editar]

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Lneas y superficies coordenadas [editar]

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, estas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z. Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales. Lneas coordenadas z: Rectas verticales

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales. Superficies =cte.: Semiplanos verticales. Superficies z=cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Base coordenada [editar]

A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas sea

Ntese que no aparece un trmino los vectores de la base. Efectivamente:

. La dependencia en esta coordenada est oculta en

Diferenciales de lnea, superficie y volumen [editar]

Diferencial de lnea [editar]
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie [editar]

La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son

=Cte.: =Cte.: z=Cte.:

Diferencial de volumen [editar]

El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas [editar]

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas cilndricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano