INTRODUCCIN 1

INTRODUCCION
Conceptos bsicos de los sistemas de
control
Intercambiador de calor
Control Manual
PETROMECK
INTRODUCCIN 2
Desventajas del control manual
El operador debe observar constantemente la
variable para realizar correctivos
Diferentes operadores no realizan el control
de la misma forma: operacin inconsistente
En una planta industrial compleja se
requerirn cientos de operadores para
desarrollar un proceso
Sistema de control
Un sistema de control se compone de
subsistemas y procesos (o planta) ensamblados
con el propsito de obtener una salida que siga
un comportamiento deseado para una entrada
determinada (control de posicin)
hidroQuebec
INTRODUCCIN 3
200 A.C.
Arquimedes

1852, Elisha Otis,
Elevador de
seguridad.
Ejemplo de un sistema de control
Ups!!
Tipos de respuesta de un sistema
entrada-salida (ascensor)
INTRODUCCIN 4
Sistemas Industriales (Control de
procesos)
Ajustar la variable manipulada para mantener la
variable controlada en una referencia a pesar de las
perturbaciones (control regulatorio)

Variable controlada (CV) o Variable del proceso
(PV)
Variable manipulada o Variable de Control (MV)
Referencia o consigna (SP)
Perturbacin (D)


Sistemas Industriales (Control de
procesos)
Control: significa medir el valor de la variable
controlada del sistema y aplicar al sistema la
variable manipulada para corregir o limitar la
desviacin de la variable medida, respecto al
valor deseado
Planta: cualquier objeto fsico que deba
controlarse (p.e. horno de calentamiento, reactor
qumico, vehculo espacial)
Proceso: cualquier operacin que deba
controlarse (p.e. proceso qumico, econmico o
bilgico)
INTRODUCCIN 5
Componentes fundamentales del
sistema de control automtico
Sensor/Transmisor
(Medida)
Controlador (Decisin)
Elemento final de
control (Accin)

Identifique las
variables!
Sistema de control del intercambiador
Que pretendemos?
Modelar, analizar,
sintonizar, controlar,
regular,
INTRODUCCIN 6
Sistema de control del intercambiador
Modelado


Un sistema de control se
construye principalmente
para:
Amplificacin de potencia
mecnica y elctrica
(antena)
Control remoto (puente
gra)
Obtener un tipo de salida o
medida determinada
(horno)
Compensar las
perturbaciones (rotativa de
un peridico)

Usos de los sistemas de control
INTRODUCCIN 7
Historia de los sistemas de control
Control de nivel de lquidos
300 AC El griego Ktesibios inventa un reloj de agua
Presin de vapor y control de temperatura
1681 Denis Papin inventa la vlvula de seguridad para regular la presin de vapor (peso
de la vlvula)
En el siglo XVII Cornelis Drebbel (Holanda) inventa una sistema mecnico para controlar
la temperatura de una incubadora mecnica de huevos (alcohol y vlvula de mercurio).
Historia de los sistemas de control
Control de velocidad
1745 Edmund Lee controla la velocidad de un molino de viento (cambiando palas)
En el siglo XVIII James Watt inventa un gobernador para controlar la velocidad de una
mquina de vapor
Estabilidad
1868 James Clerk Maxwell publico un criterio de estabilidad para sistemas de tercer
orden basado en los coeficientes de las ecuaciones diferenciales.
1874 Edward Jhon Routh extendio el criterio a sistemas de orden 5
1892 Alexander Michailovich Lyapunov formulo un criterio de estabilidad para sistemas
no lineales.
En la segunda mitad de 1800 se trabajo en la estabilizacin y control de direccin de
buques

INTRODUCCIN 8
Historia de los sistemas de control
Desarrollos del siglo XX
1922 la compaa Serry Gyroscope Company instala un
sistema de control de direccin de buques que utiliza
compensacin y control adaptativo.
Nicholas Minorsky (1885) desarrollo la teora aplicada al
control de direccin que actualmente se utiliza como
control PID
Entre 1920 y 1930 H. W. Bode y H. Nyquist en laboratorios
Bell Telephone desarrollan el anlisis de sistemas
realimentados.
1948 Walter R. Evans, trabajando en la industria
aeronutica, desarrollo la tcnica del lugar de las races


Diagramas de los sistemas de control
a. Sistema en lazo abierto (perturbaciones?, econmico)

b. Sistema en lazo cerrado (implica costos adicionales)
INTRODUCCIN 9
Sistema en lazo abierto: control por
prealimentacin
Ejemplo: heatex
Proceso para el diseo de un sistema
de control
Sistema
Fsico
Modelado/
Identificacin
Anlisis
Transitorio
Especificaciones
de Desempeo
Diseo de
Controlador
Implementacin
INTRODUCCIN 10
Tipos de modelos
Modelos en el espacio de la frecuencia



Modelos en el espacio del tiempo
0 1 0
( )
1/ / 1/
q q
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i LC R L i L
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= +
( ( ( (


| | ( ) 1/ ( )
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