1. MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN, CONSIDERACIONES CINEMATICAS. La figura 1 muestra un tornillo sin fin (o gusano) y su engrane.

Debe notarse que los ejes no se cortan y que el ngulo entre los mismos es de 90; ste es el usual entre ejes! aunque "ueden utili#arse otros. $l tornillo sin fin! a%eces llamado sim"lemente sinf&n! se distingue "or la figura que tiene! qui# cinco o seis dientes (o 'ilos de rosca). (n gusano de un diente se asemejar&a muc'o a un 'ilo de rosca ti"o ame. Los mecanismos de tornillo "ueden ser sim"le o doblemente en%ol%entes. Los de "rimer ti"o son aquellos en los que la rueda en%uel%e o encierra "arcialmente al tornillo! como se muestra en la figura 1 (las tablas y las figuras se muestran en los ane)os). Los mecanismos en los que cada elemento en%uel%e "arcialmente al otro son! desde luego! los doblemente en%ol%entes. La diferencia ms im"ortante que 'ay entre los dos es que e)iste contacto de su"erficie entre los dientes de los elementos doblemente en%ol%entes y solo contacto de l&nea entre los elementos sim"lemente en%ol%entes. $n la figura * se ilustran los nombres que se dan a las "artes de mecanismos de tornillo sin fin. Los elementos tienen el mismo sesgo de ' lice que los engranes 'elicoidales cru#ados! "ero los ngulos de ' lice suelen ser com"letamente diferentes. +eneralmente! el ngulo de ' lice del tornillo es bastante grande y el de la rueda muy "eque,o. Debido a esto! es usual es"ecificar el ngulo de a%ance "ara el gusano y el ngulo de ' lice + "ara l engrane; los dos ngulos son iguales cuando se tiene un ngulo de 90 entre los ejes. $l ngulo de a%ance del tornillo es el com"lemento de su ngulo de ' lice! como se indica en la figura *. -l es"ecificar el "aso en mecanismos de tornillo sin fin se acostumbra a enunciar el "aso a)ial .) del tornillo y el "aso circular trans%ersal . t (a %eces llamado sim"lemente "aso circular) del engrane conectado. $stos "asos son iguales cuando el ngulo entre ejes es de 90. $l dimetro de "aso del engrane es el dimetro medido sobre un "lano que contiene al eje del gusano! como se muestra en la figura *; es el mismo que "ara los engranes rectos y %ale.