R.Leal.

R Problemas Motores Sincrnicos 1

PROBLEMAS DE MOTORES SINCRNICOS
Asignatura : Conversin Electromecnica de la Energa
Fecha : Agosto-2003
Autor : Ricardo Leal Reyes
1. Un motor sincrnico trifsico de polos cilndricos, conectado en estrella a 1732 volt
entre lnea, r
a
=0,x
s
=10 . Las prdidas de potencia por friccin mecnica y del aire ms
las del ncleo suman 9 kW. La potencia de salida es de 390 HP. La tensin de
excitacin mxima (E
Fmax
)es de 2500 volt por fase. Determinar:
a) La corriente de armadura I
a
, el factor de potencia a E
Fmax
.
b) E
Fmin
.
Solucin:
a) La corriente de armadura I
a
y el factor de potencia a E
Fmax
.
b) E
Fmin
. : Para determinar E
Fmin
debemos calcularlo a P
a
con =90 (sen=1).
M
I
F
I
a
V
a
Esquema simplificado
jx
s
I
a
E
F
V
a
+
-
Circuito equivalente por fase
Diagrama fasorial

E
F
V
a
I
a
jx
s
I
a
x
s
I
a
sen()
x
s
I
a
cos()
adelanto en FP
j
I
sen
E V
x P
sen
P P sen
x
E V
P
jx
E V
I I jx E V
a
F a
s a
prdidas salida
s
F a
a
s
F a
a a s F a
61 . 0 ) 26 . 52 cos(
26 . 52 / 32 . 163
10
57 . 23 / 2500
3
1732
57 . 23
2500
3
1732
10 99980
99980
3
9000 746 390
/ 0 /
1
max
1
max
= =
=

=
=
(
(
(
(

=
(

=
=
+
= + = =

= + =

neutro fase volt

V
x P
E
a
s a
Fmin
=

= = / 83 . 999
3
1732
10 99980
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 2
2. Un motor sincrnico trifsico de rotor cilndrico conectado en estrella a 2300 (V), a 60
Hz, xs=11 , Potencia de salidad 100 HP, tiene un rendimiento igual a un 85%, su
ngulo par es de 7, considere resistencia de armadura despreciable. Determinar:
a) E
F
.
b) I
a
c) FP
Solucin:
a) E
F
.
b) I
a
.
c) FP.
) / ( 9 . 29254
3
71 . 87764
) ( 71 . 87764 100
85
746 100
100 100
fase W P
W
P
P
P
P
a
salida
a
entrada
salida
= =
=

= = =

) / ( 7 / 52 . 1988
) / ( 52 . 1988
7 sen
3
2300
11 9 . 29254
sen
sen
n f V E
n f V
V
x P
E
x
E V
P
F
a
s a
F
s
F a
a
=
=

= = =

43 . 69 / 7 . 62
11
7 / 52 . 1988 0 /
3
2300
=

=

=
j jx
E V
I
s
F a
a
adelanto en FP 36 . 0 ) 43 . 69 cos( = =
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 3
3. Un motor sincrnico de polos cilndricos, trifsico con 1250 HP recibe una potencia
constante de 800 kW a 1100 V. Ra=0, xs=50 , conectado en estrella. La corriente
nominal de plena carga es de 52 A. Si la corriente de armadura Ia no debe exceder del
135% del valor de plena carga. Determinar el rango dentro del cual puede variarse la
fem de excitacin mediante el ajuste de la corriente de campo.
Solucin:
| | ) . / ( 9401 , 4114
) / ( 69 . 30 / 4114 26 . 53 / 52 35 . 1 50 0 /
3
11000
) 26 . 53 (
) / ( 9 . 12 / 9401 26 . 53 / 52 35 . 1 50 0 /
3
11000
) 26 . 53 (
26 . 53 ) 5923 . 0 cos(
52 35 . 1
3
11000
3
80000
cos
/ 0 /
3
cos cos 3
1
1
n f V rango E
n f V j E
atraso en FP Con
n f V j E
adelanto en FP Con
I jx V I jx V E
I V
P
I V P
F
F
F
a s a a s a F
a a
a
a a a
=
= =
=
= =
=
= =
(
(
(
(

=
= =
(

= =

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 4
4. Un motor sincrnico trifsico conectado en estrella, a 440 (V), tiene una reactancia
sincrnica de 6.06 , resistencia de armadura despreciable, tensin de excitacin de
200 (V/f-n) y un ngulo par de 36.4. Determinar:
a) Corriente de armadura y el factor de potencia
b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.
Solucin:
a) Corriente de armadura y el factor de potencia
b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.
jx
s
I
a
E
F
V
a
+
-
Circuito equivalente por fase
atraso FP
A
j jx
E V
I
I jx E V
s
F a
a
a s F a
787 . 0 ) 1 . 38 cos(
) ( 1 . 38 / 89 . 24
06 . 6
4 . 36 / 200 0 /
3
440
= =
=

=

=
+ =
) / ( 7 . 0 ' 3 / 44 . 295 0 / 89 . 24 06 . 6
3
440
0 1
n f V j I jx V E
FP Si
a s a F
= = =
= =
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 5
5. Un motor sincrnico trifsico en conexin estrella, de 380 V entre fases, 1500 rpm, 50
Hz, 100 kW con FP=1 y tensin nominal. Ra= despreciable, xs=0.5 . El motor
desarrolla 100 kW en el eje, FP a 0.8 inductivo y tensin nominal. Se ajusta la corriente
de campo para un factor de potencia de 0.8 capacitivo. Determinar:
a) La corriente de campo aumenta o disminuye.
b) Cual ser la nueva corriente de armadura.
c) Qu magnitud tiene la tensin inducida antes del ajuste.
d) Qu magnitud tendr la tensin inducida despus del ajuste.
e) Cul es el torque desarrollado por el motor.
Solucin:
a) La corriente de campo aumenta o disminuye
La respuesta se obtiene de las curvas V del motor sincrnico. Estas curvas, representan
la variacin que experimenta la corriente de armadura en funcin de la tensin de
campo ( corriente de campo) cuando se mantiene constante la potencia activa en la
entrada del motor. Empleando las siguientes ecuaciones, se puede determinar la curva
V para una potencia P
a
constante.
Procedimiento:
Dado E
F
se calcula a partir de ec.(1)
Se calcula Q
a
de ec.(2)
Se calcula I
a
de ec. (3)
Repetir lo anterior para otros valores de E
F
| | | |
| |
) 3 (
) 2 ( cos ) 1 ( sen
cos sen sen cos
/
/ , 0 / ,
2 2
2
2
*
2 *
*
a
a a
a
a
a
F a
s
a
a
s
F a
a
F a
s
a
s
F a
s
F a
s
a
a
s
F a
s
a
s
F a
s
a
s
F a
a a
F F a a
s
F a
a a s F a
a a a a a
V
Q P
V
S
I
E V
x
V
Q
x
E V
P
E V
x
V
j
x
E V
j
x
E V
j
x
V
j S
x
E V
j
x
V
j
jx
E V
jx
V
jx
E V
V S
E E V V
jx
E V
I I jx E V
jQ P I V S
+
= =
= =
+ = + =
= +

=
(

=
= =

= + =
+ = =

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 6

Considerando los datos del problema se obtiene la siguiente tabla de resultados y su
correspondiente grfica:
E
F
[V] I
a
[A] P
a
[W]
[]
Q
a
[VAr] S
a
[VA]
FP Tipo FP
100 344 33333 -49.44 67732 75490 0.4416 atraso
110 318 33333 -43.68 61359 69829 0.4774 atraso
120 295 33333 -39.28 55507 64747 0.5148 atraso
130 274 33333 -35.76 49977 60074 0.5549 atraso
140 254 33333 -32.86 44667 55734 0.5981 atraso
150 236 33333 -30.43 39514 51696 0.6448 atraso
160 219 33333 -28.35 34479 47957 0.6951 atraso
170 203 33333 -26.54 29535 44536 0.7485 atraso
180 189 33333 -24.96 24664 41466 0.8039 atraso
190 177 33333 -23.57 19851 38797 0.8592 atraso
200 167 33333 -22.32 15086 36588 0.9110 atraso
210 159 33333 -21.21 10362 34907 0.9549 atraso
220 154 33333 -20.20 5671 33812 0.9858 atraso
230 152 33333 -19.29 1010 33349 0.9995 atraso
240 153 33333 -18.45 -3627 33530 0.9941 adelanto
250 157 33333 -17.69 -8243 34337 0.9708 adelanto
260 163 33333 -16.99 -12839 35721 0.9332 adelanto
270 171 33333 -16.34 -17420 37611 0.8863 adelanto
280 182 33333 -15.74 -21985 39931 0.8348 adelanto
290 194 33333 -15.19 -26538 42607 0.7823 adelanto
300 208 33333 -14.67 -31079 45574 0.7314 adelanto
310 222 33333 -14.19 -35610 48777 0.6834 adelanto
320 238 33333 -13.73 -40131 52169 0.6389 adelanto
330 254 33333 -13.31 -44644 55715 0.5983 adelanto
340 271 33333 -12.91 -49149 59386 0.5613 adelanto
350 288 33333 -12.54 -53647 63160 0.5278 adelanto
360 305 33333 -12.18 -58139 67017 0.4974 adelanto
Para una tensin igual a 230 (V) el motor funciona con factor de potencia igual a uno.
Con tensin de campo menor que 230 (V), el motor funciona con un factor de potencia
en atraso y si la tensin de campo es mayor que 230 (V), el motor funciona con factor
de potencia en adelanto. En resumen para ajustar el FP desde un valor en atraso a un
valor en adelanto se debe aumentar la tensin de campo a travs del aumento de la
corriente de campo.
Curva "V": Ia vs. EF
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 100 200 300 400
Tensin de campo (V/f-n)
(
A
)
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 7
b) Cual ser la nueva corriente de armadura.
La corriente de armadura con FP=0.80 inductivo (atraso), es:
La corriente de armadura con FP=0.80 capacitivo (adelanto) tiene el mismo valor que
con factor de potencia 0.80 inductivo, slo cambia en sentido de la componente reactiva
de la corriente de armadura, esto es:
c) Qu magnitud tiene la tensin inducida antes del ajuste.
d) Qu magnitud tendr la tensin inducida despus del ajuste.
e) Cul es el torque desarrollado por el motor.
87 . 36 / 92 . 189 ) ( 92 . 189
80 . 0 380 3
100000
cos 3 cos 3
3 3
= =

=
= =
a a
a a a a
I A I
I V P VI P

87 . 36 / 92 . 189 + =
a
I
) / ( 07 . 25 / 31 . 179
87 . 36 / 92 . 182 5 . 0 0 /
3
380
n f V E
j I jx V E
I jx E V
F
a s a F
a s F a
=
= =
+ =
) / ( 37 . 15 / 621 . 286
87 . 36 / 92 . 182 5 . 0 0 /
3
380
n f V E
j I jx V E
F
a s a F
=
+ = =
) ( 62 . 636
60
1500 2
100000
60
1500 2
60
2
) (
m N T
N
w
m Newton
w
P
T
s
s
s
Salida
= =
= =
=

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 8
6. Un motor sincrnico de rotor cilndrico de 2300 V, conectado en estrella, tiene una
reactancia sincrnica de 3 y una resistencia de 0.25 . Si trabaja con un ngulo de
potencia (par) =15 y la excitacin (corriente de campo) est ajustada de forma tal que
EF sea igual a la tensin nominal aplicada al motor. Calcular:
a) La corriente de armadura I
a
.
b) El factor de potencia
c) La potencia desarrollada
d) La cada de tensin interna.
Solucin:
a) Corriente de armadura I
a
.
b) El factor de potencia
c) La potencia desarrollada
d) La cada de tensin interna.
0 / 91 . 1327 0 /
3
2300
, 15 / 91 . 1327 15 /
3
2300
= = = =
a F
V E
74 . 2 / 15 . 115
24 . 85 / 01 . 3
50 . 82 / 65 . 346
3 25 . 0
15 / 91 . 1327 0 / 91 . 1327
= =
+

=
+

=
j jx r
E V
I
s a
F a
a
atraso en FP 9989 . 0 ) 74 . 2 cos( = =
) ( 48 ) ( 448226 15 . 115 25 . 0 3 9989 . 0 91 . 1327 3
3 ) 74 . 2 cos( 3
2
2
kW W P
I r I V P P P
salida
a a a a prdidas entrada salida
= = =
= =
) ( 65 . 346 15 / 91 . 1327 0 / 91 . 1327 V E V V
F a
= = =
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 9
7. Un motor sincrnico de 6.6 kV, 45 A se emplea como compensador sincrnico para
corregir el factor de potencia de una planta que consume 400 kW a FP=0.75 en atraso.
Calcular la potencia reactiva, la corriente de armadura y la fem inducida (E
F
) por el
campo del motor, en valor absoluto y en %, si se desea que el factor de potencia del
conjunto planta y compensador sincrnico sea de:
a) 0.95 en atraso
b) 1.0
c) 0.95 en adelanto
Suponga que la reactancia sincrnica del motor es de 0.85 0/1, despreciar las prdidas y
considerar que el motor est en vaco.
Solucin:
Como la reactancia sincrnica del MS est en por unidad (0/1), se supone que los valores
bases corresponden a los valores nominales del MS, esto es:
Corriente base I
B
=45 A , tensin base V
B
=6.6 kV y potencia base
S
B
=3V
B
I
B
=36.645=514.42 kVA
De acuerdo a los sentidos de flujos de potencia se debe cumplir en la barra del sistema la
ley de Kirchoff de potencia, esto es:
I
MS
Sistema elctrico
MS
Consumo Planta:
P
C
=400kW
FP
C
=0.75 atraso
S
C
=P
C
+jQ
C
S
sis
=P
sis
+jQ
sis
S
MS
=P
MS
+jQ
MS
P
MS
=0
V=6.6 kV
| | | | kVAr FP
FP
P
Q
Donde
Q Q Q
P P
S S S
C
C
C
C
MS C sis
C sis
MS C sis
77 . 352 ) 75 . 0 ( cos sen
75 . 0
400
) ( cos sen
:
1 1
= = =
+ =
=
+ =

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 10
La incgnita del problema es determinar la potencia reactiva que toma (absorbe) el motor
Q
MS
para los factores de potencia solicitados, esto es:
a) FP=0.95 en atraso
| |
| | | |
MS s MS F
B
MS
MS
MS
MS
MS
MS
MS
MS
MS
MS
MS MS MS MS
sis
sis
sis sis
sis
C
sis
C sis
sis
sis
sis
sis C sis MS
I jx V E
I
I
n e I
A
V
Q
absoluto valor n e I
A
V
Q
j
V
S
I
jQ I V S
kVAr FP sen
FP
Q FP sen
FP
P
Q
tiene se P P Como
FP sen
FP
P
Q Q Q Q
=
=
=
=
(

=
+ = =
= =
=
= =

1 / 0
) (
3
) (
3 3
0 3
) ( ) ( cos
400
, ) ( cos
,
) ( cos ,
*
*
1 1
1
| |
) ( 2040 . 5 3 6 . 6 0 / 3657 . 1
) 1 / 0 ( 0 / 3657 . 1 4302 . 0 85 . 0 1 4302 . 0 85 . 0 1
) 1 / 0 ( 0 / 1
6 . 6
0 / 6 . 6
) 1 / 0 ( 4302 . 0
45
36 . 19
1 / 0
) ( 36 . 19
) ( 6 . 6 3
) ( 30 . 221
) 1 / 0 ( 4302 . 0
42 . 514
30 . 221
) ( 30 . 221 77 . 352 47 . 131
) ( 47 . 131 ) 95 . 0 ( cos
95 . 0
400
1
kV V E E
j j E
V
V
V
j
j
n e I
A j
kV
kVAr
j I
S
Q
Q
kVAR Q Q Q
kVAr sen Q
B F F
F
B
MS
MS
MS
MS
B
MS
MS
C sis MS
sis
= = =
= + = =
= = =
= =
=

==
=

= =
= = =
= =

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 11
b) FP=1.0
c) FP=0.95 en adelanto
| |
) ( 0320 . 6 3 6 . 6 0 / 5829 . 1
) 1 / 0 ( 0 / 5829 . 1 6858 . 0 85 . 0 1 6858 . 0 85 . 0 1
) 1 / 0 ( 6858 . 0
45
36 . 19
1 / 0
) ( 86 . 30
) ( 6 . 6 3
) ( 77 . 352
) 1 / 0 ( 6858 . 0
42 . 514
77 . 352
) ( 77 . 352
) ( 0 ) 1 ( cos
1
400
1
kV V E E
j j E
j
j
n e I
A j
kV
kVAr
j I
S
Q
Q
kVAR Q Q Q
kVAr sen Q
B F F
F
MS
MS
B
MS
MS
C sis MS
sis
= = =
= + = =
= =
=

==
=

= =
= =
= =

| |
) ( 8590 . 6 3 6 . 6 0 / 80 . 1
) 1 / 0 ( 0 / 80 . 1 9413 . 0 85 . 0 1 9413 . 0 85 . 0 1
) 1 / 0 ( 9413 . 0
45
36 . 19
1 / 0
) ( 36 . 42
) ( 6 . 6 3
) ( 24 . 483
) 1 / 0 ( 9413 . 0
42 . 514
24 . 484
) ( 24 . 484 77 . 352 47 . 131
) ( 47 . 131 ) 95 . 0 ( cos
95 . 0
400
1
kV V E E
j j E
j
j
n e I
A j
kV
kVAr
j I
S
Q
Q
kVAR Q Q Q
kVAr sen Q
B F F
F
MS
MS
B
MS
MS
C sis MS
sis
= = =
= + = =
= =
=

==
=

= =
= = =
= =

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 12
8. Un motor sincrnico de 208 (V), 60 (Hz), 45 (kVA) a un factor de potencia 0.80 en
adelanto, conectado en tringulo; xs= 2.5 . Las perdidas por friccin y ventilacin son
de 1.5 (kW) y las perdidas en el ncleo son de 1 (kW). Inicialmente su eje esta
alimentando una carga de 15 HP a factor de potencia 0.80 en adelanto. Determinar:
a) Bosqueje el diagrama fasorial de este motor y encuentre los valores de I
a
, I
l
, y E
f
.
b) Suponga que ahora se incrementa la carga en el eje a 30 (HP), repita a)
c) Nuevo factor de potencia
Solucin:
a)
42 . 12
) ( 42 . 12 / 1 . 255 87 . 36 / 4 . 27 5 . 2 0 / 208
) ( 87 . 36 / 4 . 27 87 . 36
) ( 4 . 27
3
) ( 2 . 47
8 . 0 208 3
13690
cos 3
cos 3
) ( 13690
) ( 2500
) ( 11190 ) ( 746 15 ) ( 15
=
= =
=
= + =
= =
=

=
= =
= + =
=
= = =

V j E
I jx V E
A I
A
I
I
A I
V
P
I I V P
W P P P
W P
W W Hp P
a
a s a a
a
L
a
L
a
entrada
L L a entrada
perdidas salida entrada
perdidas
salida
b)
adelanto FP A I I
A
jx
E V
I I jx V E
sen
E V
x P
sen sen
x
E V
P
W P P P
W P
W W Hp P
a L
s
a a
a a s a a
a a
s entrada
s
a a
entrada
perdidas salida entrada
perdidas
salida
966 . 0 ) 15 ( cos , ) ( 46 . 71 3
) ( 15 / 26 . 41
90 / 5 . 2
23 / 255 0 / 208
23
255 208 3
5 . 2 24880
3
3
) ( 24880
) ( 2500
) ( 22380 ) ( 746 30 ) ( 30
1
1
= = = =
=

=

= =
= |
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|

=
= + =
=
= = =

jx
s=2.5
I
a
E
a
V
a= 208/0
+
-
Circuito equivalente
V
a

E
a
I
a
jx
s
I
a
jx
s=

2.5
I
a
E
a= 255/ V
a= 208/0
+
-
Circuito equivalente
V
a

E
a
I
a
jx
s
I
a
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 13
9. Con respecto al problema anterior, si la corriente de excitatriz del motor sincrnico
disminuye en un 25 %, calcular la corriente de armadura, el factor de potencia .
Nota /
.
var , tan ,
:
inducida tensin la a te directamen afecta exitacin de corriente la
en iacin cualquier que decir quiere eso tes cons son w y K donde I w K E
siguente la es I y E entre existe que relacin La
F F F F F F
F F
=
Solucin:
atraso en FP
A
jx
E V
I I jx V E
V E
sen
E V
x P
sen sen
x
E V
P
V E E
V E
W P
s
F a
a a s a F
F
F a
s entrada
s
F a
entrada
anterior F F
anterior F
entrada
91 . 0 ) 31 . 24 ( cos
) ( 31 . 24 / 08 . 24
90 / 5 . 2
67 . 16 / 25 . 191 0 / 208
) ( 67 . 16 / 25 . 191
67 . 16
25 . 191 208 3
5 . 2 13690
3
3
) ( 25 . 191 75 . 0
) ( 255
) ( 13690
'
'
'
1
'
1
'
'
= =
=

=

= =
=
=
|
|
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|
= =
= =
=
=

M
I
F
I
a
V
a
Esquema simplificado
jx
s
I
a
E
F
V
a
+
-
Circuito equivalente por fase
R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 14
10. Un motor sincrnico de 480 (V), 400 (HP), FP= 0.80 en adelanto, 60 (Hz) 8 polos,
conectado en tringulo, xs = 1 . No tenga en cuanta el rozamiento, as como tambin
la perdidas en el ncleo. Determine:
a) Si el motor esta suministrando inicialmente 400 HP a un factor de potencia 0.80 en
atraso cuales son las magnitudes y los ngulos de la tensin de campo y la
corriente de armadura.
b) El torque inducido y luego haga una relacin con el torque mximo en porcentaje.
c) Si la tensin de campo (E
F
) aumente en un 5 % la magnitud de la nueva corriente de
armadura
,
luego indique el nuevo factor de potencia.
Solucin:
a) La corriente de armadura I
a
, voltaje de campo E
a
.
) ( 56 . 32 / 1 . 385 87 . 36 / 03 . 259 1 0 / 480
) ( 87 . 36 / 03 . 259
87 . 36 8 . 0
) ( 03 . 259
3
) ( 65 . 448
8 . 0 480 3
298400
cos 3
cos 3
) ( 298400 746 400
V j E
I jx V E
A I
atraso FP
A
I
I
A I
V
P
I I V P
W P P
a
a s a a
a
L
a
L
a
entrada
L L a entrada
salida entrada
= =
=
=
= =
= =
=

=
= =
= = =

b) El torque inducido y el torque mximo

% 81 . 53 100
76 . 5883
12 . 3166
100 Re
) ( 76 . 5883
1 25 . 95
1 . 385 480 3 3
) ( 12 . 3166
25 . 95
298400
25 . 95
4
60 2 2
max
%
max
= = =
=

= =
= = =
|
|
.
|

\
|
=

= =

ind
s s
a a
s
entrada
ind
s
lacin
m N
x
E V
m N
P
seg
rad
P
fe

R.Leal.R Problemas Motores Sincrnicos 15
c) Corriente de armadura y factor de potencia nuevos para un aumento del 5 % del voltaje
de campo.
atraso en FP
A
jx
E V
I I jx V E
V E
V E E
s
a a
a a s a a
a
a a
84 . 0 ) 56 . 32 cos(
) ( 56 . 32 / 33 . 258
90 / 1
56 . 32 / 36 . 404 0 / 480
) ( 56 . 32 / 36 . 404
) ( 36 . 404 05 . 1
'
'
'
'
= =
=

=

= =
=
= =