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Ruido de Speckle

Ruido de Speckle

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10/29/2012

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text

original

F IL T R A D O
D E L R U ID O
DE SPECKLE
U n iv e r s id a d
N a c io n a l d e T r u jillo
In fo rm a tic a
T ru jillo
-
P eru
P ro f. J o rg e L u is G u e v a ra
D iaz
C u e v a A lv a r e z
K a re n
M e lis s a
s im p ly _ a s s ile m @ h o tm a il.c o m
R esum en
E I
ru id o
S p e c k le
a p a re c e
e n
lrn a g e n e s
c o n
llu r n ln a c lo n
c o h e re n te ,
com o
la s
d e
s c a n n e r
u ltr a s o n lc o ,
s o n a r
y
ra d a r
d e
a b e rtu ra
s ln te tlc a
(S A R l.
E s te
ru id o
s e
d e s v fa
d e l
m o d e le
c la s lc o ,
e n
e l
q u e
se supone
ru id o
G a u s s ia n o ,
in d e p e n d ie n te
d e
la
s e fia l
ya d ic io n a d o
a l v e rd a d e ro
v a lo r .
E I
S p e c k le ,
e n
c a m b io ,
e s
m u ltip lic a tiv o
y
n o
G a u s s ia n o
(e n
lo s
fo rm a to s
in te n s id a d
ya m p litu d ),
y
d ific u lta
la
in te rp re ta c io n
d e
la s
lrn a g e n e s
p o rq u e
e l
"e fe c to
d e
s a ly p im ie n ta "
c o rro m p e
la in fo r m a c io n
0
v e rd a d
d e
la im a g e n .
E x is te n
n u m e ro s a s
te c n lc a s
p a ra
e x tra e r
in fo r m a c io n
c o n te n id a
e n
lrn a g e n e s
c o n
S p e c k le ,
e n tre
la s c u a le s
la s
e s ta d fs tic a s
p ro v e e n
lo s
m e jo re s
m o d e lo s
y
h e rra m ie n ta s
p a ra
e l
p ro c e s a m ie n to
y
a n a lls ls
d e
lrn a g e n e s
r u id o s a s .
P a la b ra s
C la v e s :
lrn a g e n e s
S A R , S p e c k le ,
ru id o ,
filtra d o .
1 .
ln tr o d u c c lo n .
E I m o te a d o
0S p e c k le
es una
c a ra c te rfs tic a
in h e re n te
a
la s
im a g e n e s
ra d a r.
E n
e s ta s
e x is te n
d o s tip o s
d e te x tu ra :
la de
la p r o p ia
e s c e n a
y
la
d e
la
v a r ia n z a
d e
la
im a g e n ,
c o n o c id a
com o
S p e c k le ,
d e b id o
a l s is te m a
d e o b te n c io n
d e la p r o p ia
im a g e n .
P or
1 0
ta n to ,
s e
d e b e
d is tin g u ir
e n tre
la
"te x tu ra
d e
la
e s c e n a "
q u e
d e b e
s e r
c o n te m p la d a
com o
la v a r ia c io n
e s p a c ia l
d e
lo s
p a tro n e s
d e
r e fle c tiv id a d ,
y
la
"te x tu ra
d e
la
im a g e n "
q u e
re p re s e n ta
la
v a r ia c io n
e s p a c ia l
d e
la
ra d io m e trfa
c a p ta d a
p o r
u n
s is te m a
p a r c ia lm e n te
c o h e re n te
com o
e l
S A R , s ie n d o
la
te x tu ra
d e
la
im a g e n
m as
c o m p le ja
q u e
la
te x tu ra
d e
la
e s c e n a .
L a
d ife r e n c ia
e n tre
la te x tu ra
d e
la e s c e n a
y la
d e
la
im a g e n
s e
d e b e
a l
m o te a d o
0
S p e c k le .
P u e rta
R a m ire z
G a lle n
P s v k h e
o rio n _ 1 4 1 0@ h o tm a il.c o m
L a s e r ia l e m itid a
p o r
el sensor
s e tra n s m ite
e n
fa s e ,
d e
fo rm a
c o h e re n te
s in
p r o d u c ir
in te rfe re n c ia s
h a s ta
q u e
in te r a c c io n a
c o n
e l o b je to ,
e n to n c e s
d e ja
d e
e s ta r
e n
fa s e
y
la s
o n d a s
p ro d u c e n
in te rfe re n c ia s
q u e
g e n e ra n
p fx e le s
c la r o s
y
o s c u ro s
d e n o m in a d o s
"ru id o
d e
m o te a d o
0
S p e c k le " .
E I S p e c k le
d e b e
s e r
e lim in a d o
a n te s
d e
p ro c e d e r
a
la
u tiliz a c io n
d e
lo s
d a to s .
E s c r u c ia l
e l o rd e n
d e
a p lic a c io n
d e
lo s a lg o r itm o s
e n
la s ir n a g e n e s
ra d a r,
d a d o
q u e
c u a lq u ie r
p ro c e s o
a p lic a d o
a
u n a
im a g e n
a n te s
d e
r e d u c ir
e l S p e c k le , g e n e r a
u n
ru id o
q u e
s e
in c o rp o ra
a
la
p ro p ia
im a g e n ,
p r o d u c ie n d o
u n a
d e g r a d a c io n
d e
la
m is m a .
E I S p e c k le
n o
p u e d e
s e r
n u n c a
e lim in a d o
to ta lm e n te ,
p e ro
s i
r e d u c id o
s ig n ific a tiv a m e n te .
P or
e llo ,
lo s
filtro s
d e
S p e c k le
tie n e n
com o
o b je tiv o
d ic h a
r e d u c c io n ,
p ro c u ra n d o
c o n s e rv a r
la s
c a ra c te rfs tic a s
e s p a c ia le s
y
la s
e s tru c tu ra s
lin e a le s
d e la e s c e n a .
L a
v is u a liz a c io n
d e l
h is to g ra m a
d e
fre c u e n c ia s
d e
la
im a g e n
p ro p o rc io n a
in fo r m a c io n
c u a lita tiv a
s o b re
e l S p e c k le
d e
la
m is m a ;
m ie n tra s
q u e
lo s
ra tio s
S N R
(S ig n a l
t o
N o is e
R a tio )
y
N eq
(N u rn e ro
e q u iv a le n te
d e
v is ta s
s im p le s )
p ro p o rc io n a n
in fo r m a c io n
c u a n tita tiv a ;
c u a n to
m ayor
s e a
e l
a u m e n to
d e
la
r e la c io n
S N R0 d e l fn d ic e
N e q , m e jo r
s e ra la
a c tu a c io n
d e l filtro .
N o rm a lm e n te
s e
re p re s e n ta
e l
S p e c k le
com o
u n
p ro c e s o
a le a to rio
s im ila r
a
u n a
r n o d u la c io n
m u ltip lic a tiv a
d e
la
r e fle c tiv id a d
d e
la
im a g e n .
E s te
p ro c e s o
m u ltip lic a tiv o
e s
e s ta d fs tic a m e n te
in d e p e n d ie n te
d e l
p ro c e s o
a le a to rio
d e
la
r e fle c tiv id a d .
P or
1 0
ta n to ,
e s te
m o d e le
m u ltip lic a tiv o
s e a ju s ta
m e jo r
e n
a re a s
q u e
p re s e n ta n
u n a
r e fle c tiv id a d
m e d ia
c o n s ta n te
s o b re
u n a g ra n
s u p e r fic ie .
E I filtro
d e
Lee usa
e s ta d is tic a s
lo c a le s
ta le s
com o
la
m e d ia
y
la
d e s v ia c io n
e s ta n d a r
e n
u n a
v e n ta n a
d e
ta rn a fio
fijo .
P o r e je m p lo ,
u n a
v e n ta n a
d e
7 x 7 ,
p a ra
d e te rm in a r
fa c to re s
d e
p e s o s
d ife re n te s
p a ra
s u a v iz a r
la im a g e n .
2 .
D e fin ic io n
d e S p e c k le .
E I
S p e c k le
e s
u n
ru id o
m u ltip lic a tiv o
p ro p o rc io n a l
a
la
in te n s id a d
d e
la
s e r ia l
r e c ib id a .
E I S p e c k le
e s
u n
e fe c to
ffs ic o ,
e l
c u a l
o c u rre
c u a n d o
lu z
c o h e re n te
e s
re fle ja d a
d e u n a s u p e r fic ie
d e s ig u a l.
E n
e l
f ilt r o
d e
L e e ,
e l
m o d e lo
m u ltip lic a tiv o
d e l
ru id o
S p e c k le
e s
a p r o x im a d o
a un
m o d e lo
lin e a l,
d o n d e
s e
m in im iz a
e l
e rro r
c u a d ra d o
m e d io
m e d ia n te
la
e s tir n a c io n
d e
m in im o s
c u a d ra d o s ,
p a ra
o b te n e r
e l
a lg o ritm o
d e filtra d o
q u e
e s ta d a d o
p o r:
E n
s e n s o re s
S A R
s a te lita le s ,
e l
S p e c k le
re s u lta
d e
la
n e c e s id a d
d e
c re a r
u n a
im a g e n
ra d a r
c o n
r a d ia c io n
c o h e re n te ,
com o
re s u lta d o
d e
e s to
u n
p ix e l
p u e d e
d ife rir
e x tre m a d a m e n te
d e
s u v a lo r
d e g ris
p ro m e d io .
E s ta s
v a r ia c io n e s
d e
v a lo r
d e
g ris
e n tre
p ix e le s
a d y a c e n te s
g e n e ra n
la
a p a r ie n c ia
g r a n u lo s a
tfp ic a
d e
la s im a g e n e s
S A R .
.t(t)=;(t) .W (t)+ = (t) .(l-W (t))
E n
g e n e ra l,
e l
ru id o
S p e c k le
p u e d e
s e r
m odel ado
com o
u n
ru id o
m u ltip lic a tiv o
a le a to rio ,
d e b id o
a
q u e
la s v a r ia c io n e s
e n
la
im a g e n
s o n
g e n e ra d a s
p o r
la
s e r ia l
m is m a
u s a n d o
u n a
fa s e
a le a to ria ,
p o r
e je m p lo
s u
d e s v ia c io n
e s ta n d a r
e s
p ro p o rc io n a l
a s u m e d ia .
D onde:
t
-e s la c o o rd e n a d a
d e l p ix e l
x ( t )
-e s e l p ix e l filtra d o
z ( t )
-e s e l p ix e l o b s e rv a d o
e n la im a g e n
(es el pixel central
d e n tr o
d e1 0 v e n ta n a
d e filtr a d o )
z( r )
-e s
la
m e d ia
d e
la
in te n s id a d
d e n tro
d e la v e n ta n a
d e filtra d o .
W (t)
-e s
la
fu n c io n
d e
p e s o s
y
e s ta
d a d a
p o r:
C
2
W et)
= 1 -
/
C1( t )
e ,} '
-e s e l c o e fic ie n te
d e
v a r ia c io n
d e l
ru id o
2
C
1
-e s e l c o e fic ie n te
d e
v a r ia c io n
d e l
c o n ju n to
d e d a to s
y e s ta n
d a d o s
p o r:
L a
c o n s e c u e n c ia
d e
e s te
ru id o
s o b re
la
im a g e n
e s
u n a
v a r ia c io n
0
flu c tu a c io n
d e l
v a lo r
d e
lo s
n iv e le s
d e
g ris
d e
lo s
p ix e le s ,
p r o d u c ie n d o
u n
m o te a d o
a
m enudo
b a s ta n te
fu e rte
y
q u e
o c u lta
in fo r m a c io n
d ific u lta n d o
s u a n a l is is .
P o r ta n to ,
la r e s o lu c io n
ra d io rn e tric a
d e
la s
irn a g e n e s
ra d a r
e s ta
p r in c ip a lm e n te
g o b e rn a d a
p o r
e l fe n o rn e n o
d e l
S p e c k le
y
n o ta n to
p o r e l n u rn e ro
d e p o s ib le s
s e fia le s
e r r .!)=~ (= )
= (t)
Uv
-e s
la
d e s v ia c io n
e s ta n d a r
d e l
c u a n tiz a d a s .
ru id o .
1 1
- e s la m e d ia
d e l ru id o .
3 .
F iltro s
d e R e d u c c lo n
d e S p e c k le .
u (z )
-e s
u n a
a p r o x ir n a c io n
d e
la
d e s v ia c io n
e s ta n d a r
d e
la
im a g e n
m e d ia n te
la
d e s v ia c io n
e s ta n d a r
d e
lo s
p ix e le s
d e n tro
d e
la
v e n ta n a
d e filtra d o .
E n tre
lo s n u m e r o s o s
filtro s
d e r e d u c c io n
d e
S p e c k le ,
s e
v a
a
a n a liz a r
e l
c o m p o rta m ie n to
d e
lo s
filtro s
e s p e d fic o s
d e
L e e , F ro s t, G a m m a ,
K u a n .
3 .1 . F iltro
d e L e e (1 9 8 1 )
En una
re g io n
h o rn o g e n e a
e l v a lo r
d e
s a lid a
filtra d a ,
e s u n p ro m e d io
lin e a l d e
lo s
p ix e le s
e n
s u
v e c in d a d ,
m ie n tra s
q u e
e n
re g io n e s
e x tre m a d a m e n te
c o n c u rrid a s ,
la
s a lid a
Ile g a
a
s e r
e l
m is m o
v a lo r
d e l
p ix e l
d e
e n tra d a .
A u n q u e
e l
f ilt r o
d e
L e e
p u e d e
p re s e rv a r
lo s
b o rd e s ,
e l
u s o
d e
v e n ta n a s
m uy
g ra n d e s
p ro d u c e
u n a
p e rd id a
d e d e ta lle s
e n la im a g e n .
E I filtro
d e
L e e fu e
m e jo ra d o
p o r
L o p e s
e n
1 9 9 0,
d iv id ie n d o
e l
c o n ju n to
d e
d a to s
e n a re a s d e tre s
c la s e s .
L a
p rim e ra
c o rre s p o n d e
a
la s
a re a s
h o rn o g e n e a s ,
e n
la s
c u a le s
e l
ru id o
a le a to rio
p u e d e
e lim in a r s e
a p lic a n d o
un filtro
de paso
b a jo .
La segunda
c la s e
c o rre s p o n d e
a
z o n a s
h e te ro g e n e a s
e n la s c u a le s
s e re d u c e
e l
ru id o
a le a to rio
p re s e rv a n d o
la
te x tu ra
d e la im a g e n .
L a
te rc e ra
c la s e
c o rre s p o n d e
a l
a re a
q u e
c o n tie n e
p u n to s
a is la d o s ,
d o n d e
e l
f ilt r o
p o d ria
c o n s e rv a r
lo s
v a lo r e s
o b s e rv a d o s .
3 .2 . F iltro d e F ro s t (1 9 8 2 )
EI filtro
d e
F ro s t
u s a
u n
k e rn e l
d e
e s p ir a l
a m o rtig u a d o
e x p o n e n c ia lm e n te
e l
c u a l
s e
a d a p ta
a
c a ra c te ris tic a s
b a s a d a s e n e s ta d is tic o s
lo c a le s .
C o n s is te
d e
u n
f ilt r o
s im e tr ic o
c irc u la rm e n te
c o n
u n
c o n ju n to
d e
v a lo r e s
d e p e s o s p a ra
c a d a
p ix e l:
m (t)
=e x p ( - A
ItI )
D onde
A
e s ta
d a d a
p o r:
(
va rc: ))
A = K \u00b7
: ( t )
2
Ir ]
-e s
e l
v a lo r
a b s o lu to
d e
la
d is ta n c ia
d e l
p ix e l
c e n tra l
a
s u s
v e c in o s
e n la v e n ta n a
d e filtra d o .
V a r (z )
-v a ria n z a
e n
e l n iv e l
d e
g ris
e n
la v e n ta n a
d e filtra d o .
-
..,
z ( t ) -
-e s
e l c u a d ra d o
d e l
n iv e l
d e
g ris
m e d io
e n la v e n ta n a
d e filtra d o .
K
-e s u n fa c to r
d e a m o rtig u a m ie n to .
E I v a lo r
d e
K
d e p e n d e
d e
la im a g e n
n o
filtra d a
y
p u e d e
re q u e rir
r e a liz a r
e x p e rim e n to s
d e
p ru e b a
y
e rro r
p a ra
d e te rm in a r
s u m e jo r
v a lo r .
E I v a lo r
p o r
d e fa u lt
e s1 .
E I v a lo r
d e
g ris
re s u lta n te
p a ra
e l p ix e l
s u a v iz a d o
e s :
D onde
P l ... P ns o n
lo s n iv e le s
d e g ris
d e
c a d a
p ix e l
e n
la
v e n ta n a
d e
filtra d o
y
m , ...mn
s o n
lo s
p e s o s
a s o c ia d o s
c o n
c a d a
p ix e l.
E n
o tra s
p a la b r a s ,
lo s
p a ra m e tre s
d e l
f ilt r o
d e
F ro s t
s o n
a ju s ta d o s
d e
a c u e rd o
c o n
e s ta d is tic o s
lo c a le s
c a lc u la d o s
e n
u n a
v e n ta n a
a lre d e d o r
d e l
p ix e l
a
filtra r.
E n
re g io n e s
u n ifo rm e s ,
e l filtro
d e
F ro s t a c tu a
com o
u n
f ilt r o
p o r
la
m e d ia .
E n
re g io n e s
h e te ro g e n e a s ,
a c tu a
com o
u n
f ilt r o
d e
p a s o
a lto
c o n
ra p id a
d e c a d e n c ia
fu e ra
d e l c e n tro .
D e
e s ta
fo rm a ,
e l
f ilt r o
s u a v iz a r a
la s
re g io n e s
u n ifo rm e s
y
re rn o v e ra
e l
S p e c k le ,
m ie n tra s
q u e
lo s
b o rd e s
d e
c o n tra s te
a lto
y
o tro s
o b je to s
c o n s e rv a ra n
s u
v a lo r .
L o p e s
e n
1 9 9 0
m e jo ro
el filtro
d e
F ro s t
d e
la
m is m a
com o
m e jo ro
e l filtro
de Lee.
E I filtro
F ro s t
m e jo ra d o
m in im iz a
la
p e rd id a
d e
in fo r m a c io n
ra d io rn e tric a
y
te x tu ra l.
3 .3 . F iltr o G a m m a -M A P .
E I filtro
d e m a x im o
a p o s te rio ri
(M A P )
in te n ta
e s tim a r
e l n iv e l d ig ita l
o r ig in a l
d e l p ix e l, q u e
se asum e
d e b e
e s ta r
e n tre
la m e d ia
lo c a l y e l n iv e l d ig ita l
d e l
p ix e l d e g r a d a d o
(a c tu a l).
L a lo g ic a
d e l
M AP
m a x im iz a
la fu n c io n
d e d e n s id a d
d e p r o b a b ilid a d
a p o s te rio ri
re s p e c to
a

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