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MOTORES CC
Agenda
Acionamentos e
Motores
• Mercado atual de Acionamentos CC
• Conceitos teóricos de Motores CC
SIEMENS
• Como especificar um motor CC SIEMENS
• Como especificar um conversor CA/CC
• Como converter um acionamento CC em CA
SIEMENS
• O desenvolvimento das técnicas de controle CA, tem
favorecido a substituição de motores CC por
inversores de freqüência+motor de indução, onde a
viabilidade econômica se justifica.
• Acionamentos de corrente contínua têm se tornado
um negócio de nicho, e hoje continuam atrativos em:
• Modernização de acionamentos antigos onde o motor CC
existente é mantido.
• Re-potencialização de máquina onde aumenta-se o tamanho
do motor e o conversor existente é mantido (quando
possível).
•
relativamente mais baixos
SIEMENS
Ciclo contínuo mesmo em baixas rotações
• Alto torque na partida e em baixas rotações
• Ampla variação de velocidade
• Facilidade em controlar a velocidade
• Os conversores CA/CC requerem menos espaço
• Confiabilidade
• Flexibilidade (vários tipos de excitação)
• Relativa simplicidade dos modernos conversores
CA/CC
Princípio de Funcionamento
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Princípio de Funcionamento
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Estruturas magnéticas
Acionamentos e
Motores O motor CC possui de duas estruturas magnéticas principais:
• Estator (enrolamento de campo)
• Rotor (enrolamento de armadura) SIEMENS
Motor CC de 2 pólos
SIEMENS
• Enrolamentos de interpólo, de menor tamanho, que
induzem uma FEM com o objetivo de anular as
correntes de curto-circuito produzidas durante a
comutação. Porém, essas espiras enfraquecem o
fluxo do estator (“reação magnética do rotor”).
• Enrolamentos de compensação, necessário apenas
nos motores de grande porte (Siemens, > 355 mm),
são ligados em série com o circuito de armadura e têm
o objetivo de eliminar o efeito de “reação magnética do
rotor”.
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
Conjunto COMUTADOR+ESCOVAS
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
1GG5 136
37 kW
Drive Technology Abril 2005
Treinamento Técnico – Motores CC Eng. Flavio Honda v12-05_0
Automação e Controle
Tipos de Excitação
Acionamentos e Tipo
Motores Representação Características
Série •Bobinas de campo estão em série com o
enrolamento da armadura
SIEMENS
•Só há fluxo no entreferro da máquina
quando a corrente da armadura for
diferente de zero (máquina carregada)
•Conjugado é função quadrática da
corrente, uma vez que o fluxo é
praticamente proporcional à corrente de
armadura
•Conjugado elevado em baixa rotação
•Potência constante
•Velocidade extremamente elevada
quando o motor é descarregado, por isso
não se recomenda utilizar transmissões
por meio de polias e correias
Tipos de Excitação
Acionamentos e Tipo
Motores Representação Características
Independente •Motor excitado externamente pelo circuito
de campo
SIEMENS
•Velocidade praticamente constante
•Velocidade ajustável por variação da
tensão de armadura e também por
enfraquecimento de campo
•São os motores mais aplicados com
conversores CA/CC na indústria
•Aplicações mais comuns: máquinas de
papel, laminadores, extrusoras, fornos de
cimento, etc.
Composta •Enrolamento de campo independente
•Apresenta um fluxo mínimo mesmo com
o motor em vazio.
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
acessível pela sua traseira
•Ponta de eixo livre para baixo
•Fixação pelo flange em baixo
SIEMENS
acessível pela sua traseira
•Ponta de eixo livre para baixo
•Montada em parede ou sobre estrutura com fixação
suplementar pelo flange em baixo
IM V3 •Com pés, sem flange
•Ponta de eixo livre à esquerda
•Montada em parede, pés à esquerda olhando-se do
lado do acionamento
SIEMENS
•Ponta de eixo livre para cima
•Montada em parede ou sobre estrutura
MOTORIZAÇÃO T T FRENAGEM
(Sentido Horário) N (Sentido Anti-Horário)
Motor Gerador
N
Freio Regenerativo
Acionando Frenagem
(Motorizando) (Regenerando)
Conversor
CA/CC
Fluxo de Energia
Pág. 2/3
DA 12-2004
Drive Technology Abril 2005
Treinamento Técnico – Motores CC Eng. Flavio Honda v12-05_0
Automação e Controle
SIEMENS
SIEMENS
Menor densidade
Altitude
do ar
Redução da
Menor dissipação
potência do
de calor
motor
Menor a capacidade
de troca de calor
SIEMENS
MANCAIS:
Pág. 3/139 Medição contnínua – PT100
DA 12-2004
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Automação e Controle
SIEMENS
Pág. 3/139
DA 12-2004
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Automação e Controle
TABELAS DE SELEÇÃO
Pág. 3/1 do catálogo DA 21.1-2002
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Motor CA, 283 kW, 4 pólos, 1.788 RPM X Motor CC, 225 kW, 1.750 RPM
Esse motor CA está sobre-dimensionado?
Portanto:
1LG4 318-4EB90-Z, Z=L3C+A11+H61+K20
L3C=220/380/440 V
Na dúvida, sempre inclua os A11=Termistor PTC
acessórios que, na sua análise, são
H61=Ventilação forçada + Encoder
necessários para o acionamento.
K20=Mancal reforçado
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