Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

GERAK MELINGKAR.
Jika sebuah benda bergerak dengan kelajuan konstan pada suatu lingkaran (disekeliling lingkaran ), maka dikatakan bahwa benda tersebut melakukan gerak melingkar beraturan.

Kecepatan pada gerak melingkar beraturan besarnya selalu tetap namun arahnya selalu berubah, arah kecepatan selalu menyinggung lingkaran, maka v selalu tegak lurus garis yang ditarik melalui pusat lingkaran ke sekeliling lingkaran tersebut. !engertian radian. " (satu) radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran yang panjang busurnya sama dengan jari#jarinya. $esarnya sudut % &
S R

radian

' & panjang busur ( & jari#jari Jika panjang busur sama dengan jari#jari, maka & " radian. 'atu radian dipergunakan untuk menyatakan posisi suatu titik yang bergerak melingkar ( beraturan maupun tak beraturan ) atau dalam gerak rotasi. Keliling lingkaran & ) * radius, gerakan melingkar dalam " putaran & ) radian. " putaran & +,-- & ) rad. " rad &
+,& ./,+)

0rekwensi dan perioda dalam gerak melingkar beraturan. 1aktu yang diperlukan ! untuk satu kali berputar mengelilingi lingkaran di sebut waktu edar atau perioda dan diberi notasi 2. $anyaknya putaran per detik disebut 0rekwensi dan diberi notasi 3. 'atuan 3rekwensi ialah 4er5 atau cps ( cycle per second ). Jadi antara 3 dan 2 kita dapatkan hubungan % 3 . 2 & " Kecepatan linier dan kecepatan sudut. 3&
" T

Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

Jika dalam waktu 2 detik ditempuh jalan sepanjang keliling lingkaran ialah ) (, maka kelajuan partikel ! untuk mengelilingi lingkaran dapat dirumuskan % v & Kecepatan ini disebut kecepatan linier dan diberi notasi v. Kecepatan anguler (sudut) diberi notasi adalah perubahan dari perpindahan sudut persatuan waktu (setiap saat). $iasanya dinyatakan dalam radian6detik, derajat perdetik, putaran perdetik (rps) atau putaran permenit (rpm). $ila benda melingkar beraturan dengan sudut rata#rata ()dalam radian perdetik %
sudut gerakan ( radian) waktu (det ik ) yang diperlukan untuk membentuk sudut tersebut .

s t

& &

t ) rad6detik T

jika " putaran maka % &

atau

&)3 &)3t

7engan demikian besarnya sudut yang ditempuh dalam t detik %

&t

atau

7engan demikian antara v dan kita dapatkan hubungan %

v&(
' 8' 2 9M G9(:K M9;8<GK:( !:7: $ 9$ 9(:!: '='=<:< (>7: .

'istem langsung. !emindahan gerak pada sistem langsung yaitu melalui persinggungan roda yang satu dengan roda yang lain.

!ada sistem ini kelajuan liniernya sama, sedangkan kelajuan anguler tidak sama.

v" & v), tetapi " )

'istem tak langsung.

Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

!emindahan gerak pada sistem tak langsung yaitu pemindahan gerak dengan menggunakan ban penghubung atau rantai.

!ada sistem ini kelajuan liniernya sama, sedangkan kelajuaan angulernya tidak sama.

v" & v), tetapi " )

'istem roda pada satu sumbu ( ?>#:*le ) Jika roda#roda tersebut disusun dalam satu poros putar, maka pada sistem tersebut titik# titik yang terletak pada satu jari mempunyai kecepatan anguler yang sama, tetapi kecepatan liniernya tidak sama.

: & ( & ? , tetapi v : v $ v ?

!ercepatan centripetal. Jika suatu benda melakukan gerak dengan kelajuan tetap mengelilingi suatu lingkaran, maka arah dari gerak benda tersebut mempunyai perubahn yang tetap. 7alam hal ini maka benda harus mempunyai percepatan yang merubah arah dari kecepatan tersebut. :rah dari percepatan ini akan selalu tegak lurus dengan arah kecepatan, yakni arah percepatan selalu menuju kearah pusat lingkaran. !ercepatan yang mempunyai si3at#si3at tersebut di atas dinamakn !9(?9!:2:< ?9<2(8!92:;<@: . 4arga percepatan centripetal (ar) adalah %
( kecepa tan linier pada benda ) ) jari jari lingkaran

ar &

ar &

v) R

atau

ar & ) (

Gaya yang menyebabkan benda bergerak melingkar beraturan disebut G:@: ?9<2(8!92:; yang arahnya selalu ke pusat lingkaran. 'edangkan gaya reaksi dari gaya centripetal (gaya radial) ini disebut G:@: ?9<2(80=G:; yang arahnya menjauhi pusat lingkaran. :dapun besarnya gaya#gaya ini adalah %

Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

0&m.a 0r & m . ar
v) 0r & m . R

atau

0r & m ) (

0r & gaya centripetal6centri3ugal m & massa benda v & kecepatan linier ( & jari#jari lingkaran.

$9$9(:!: ?><2>4 $9<7: $9(G9(:K M9;8<GK:(

". Gerak benda di luar dinding melingkar.

<&m.g#m.

v) R

< & m . g cos # m .

v) R

). Gerak benda di dalam dinding melingkar.

v) <&m.gAm. R

v) < & m . g cos A m . R

Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

<&m.

v) # m . g cos R

<&m.

v) #m.g R

+. $enda dihubungkan dengan tali diputar vertikal.

2&m.gAm

v) R

2 & m m . g cos A m

v) R

2&m.

v) # m . g cos R

2&m.

v) #m.g R

B. $enda dihubungkan dengan tali diputar mendatar (ayunan centri3ugal6konis) 2 cos & m . g
v) 2 sin & m . R

!eriodenya 2 & )

L cos g

Keterangan % ( adalah jari#jari lingkaran

.. Gerak benda pada sebuah tikungan berbentuk lingkaran mendatar. < . k & m .
v) R

< & gaya normal <&m.g

Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

LATIHAN SOAL ". 'ebuah batang M: panjang " meter dan titik $ berada di tengah#tengah M:. $atang diputar beraturan dengan laju tetap dan M sebagai pusat. $ila : dalam " sekon berputar "- kali. 4itunglah % a. Kecepatan linier titik : dan $. b. Kecepatan sudut titik : dan $. ). 'epeda mempunyai roda belakang dengan jari#jari +. cm, Gigi roda belakang dan roda putaran kaki, jari#jarinya masing#masing B cm dan "- cm. Gigi roda belakang dan roda putaran kaki tersebut dihubungkan oleh rantai. Jika kecepatan sepeda "C km6jam, 4itunglah % a. Kecepatan sudut roda belakang. b. Kecepatan linier gigi roda belakang. c. Kecepatan sudut roda putaran kaki. +. $enda bermassa "- kg diikat dengan tali pada pasak (tiang). $erapa tegangan tali 2 jika bergerak melingkar horisontal pada jari#jari ) m dan kecepatan sudutnya "-putaran tiap sekonnya D B. $erapa kecepatan maksimum dari mobil yang bermassa m dan bergerak mengelilingi tepi putaran dengan jari#jari B- m, dan koe3esien geraknya -,/ D .. 'uatu titik materi bergerak melingkar beraturan. 7ua detik yang pertama menempuh busur sepanjang B- cm, $ila jari#jari lingkaran . cm, maka % a. 2entukan kelajuan liniernya. b. 2entukan kelajuan angulernya. c. 7ispacement angulernya ( sudut pusat yang ditempuh ) ,. (oda : dan roda $ koaksal ( seporos ), roda $ dan ? dihubungkan dengan ban (bebat) jari#jari roda :&B-cm, roda $&)- cm dan roda ?&+- cm. (oda ? berputar +- kali tiap menit. a. 2entukan kecepatan anguler :. b. !ercepatan titik ! yang berada di tepi roda :. /. 'ebuah benda bermassa BE gram diputar dengan alat centripetal yang diberi beban penggantung bermassa "B/ gram dan g & E,C m6s). Jika benda diputar dengan jari#jari

Gerak Melingkar

adiwarsito.wordpress.com

putaran yang tetap dan bidang lintasannya horisontal, 4itunglah percepatan centripetal pada benda itu. C. 'ebuah benda diputar pada tali vertikal, benda massanya "-- gram diputar dengan kecepatan tetap ) m6det pada jari#jari ) meter. 4itunglah gaya tegangan tali pada saat benda berada di bawah dan di atas. E. 'ebuah partikel bergerak melingkar beraturan dengan diameter " m, dalam " detik menempuh lintasan sudut "6+ lingkaran. 4itunglah % b. kecepatan sudutnya. c. Kecepatan liniernya. ". 'ebuah roda berbentuk cakram homogen berputar /.)-- rpm. 4itunglah kecepatan linier sebuah titik yang berada )- cm dari sumbu putarnya. ). 'ebuah benda massanya ) kg, diikat dengan sebuah tali dan diputar vertikal beraturan dengan kecepatan linier "- m6s , hitunglah % b. gaya tegangan tali pada saat benda berada di titik terendah. c. pada titik tertinggi. d. pada titik yang bersudut ,-o dari garis vertikal melalui pusat lingkaran. ". 'ebuah mobil dengan massa ) ton, berada pada puncak sebuah bukit yang dianggap sebuah lingkaran dengan diameter "- meter, jika mobil tersebut ketika dipuncak bukit berkecepatan ) m6s, hitunglah gaya normal yang bekerja pada mobil tersebut. ). 'ebuah mobil yang mempunyai koe3isien gesekan antara ban dan jalan -,, jika mobil tersebut berbelok pada belokan yang berdiameter )- meter, berapakah kecepatan minimum agar tidak slip.
" )