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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
TEMA: Programacin de PLCs usando lenguaje SFC de concept. MATERIA: Control Industrial. GRUPO: GR1. NOMBRES: Correa Santiago. Pincha Christian. FECHA DE ENTREGA: 21/06/2010. CALIFICACION Y COMENTARIOS: -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------INFORME DE LABORATORIO 1. OBJETIVO: Familiarizar al estudiante con el uso del lenguaje SFC disponible en CONCEPT para facilitar el diseo de circuitos de control. 2. DESARROLO TERICO PRACTICA: 2.1. Disee el circuito de control para la dosificacin y centrifugado de lquidos de la siguiente manera: a.Se dispone de tres vlvulas que operan de la siguiente manera: la vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos lquidos diferentes a un tanque, mientras una vlvula3 vaca el contenido del tanque. Se dispone de sensores de nivel que detectan tanque vaco (1:12), lleno (1:10) y mitad del tanque (1:11), y para el centrifugado se dispone de un motor que mueve una paleta ubicada en el centro de la misma. Para dar inicio al proceso se dispone de un interruptor ubicado en la direccin 1:16, el mismo que al estar siempre

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encendido hace que el proceso sea cclico. c.El proceso empieza eligiendo el modo de funcionamiento utilizando un selector de tres posiciones modo uno, off, modo dos. En el modo uno.- (1:14 ON, 1:13 OFF) Cuando se da la orden de inicio, se abre la vlvula1 hasta que la tolva se llene completamente, a continuacin se empieza a centrifugar durante 10 segundos en sentido horario, descansa 5 segundos, centrifuga 10 segundos en sentido antihorario, se detiene el motor , y se vaca. En el modo 2.- (1:14 OFF, 1:13 ON) Cuando se da la orden de inicio se abre la vlvula1 hasta que el lquido llegue a la mitad del tanque, a continuacin se abre la vlvula 2 hasta que se llene completamente el tanque. Se centrifuga la mezcla durante 12 segundos en sentido horario, se detiene 5 segundos y se mezcla 15 segundos en el otro sentido. Finalmente se vaca, abriendo la vlvula 3. El ciclo se inicia automticamente si el interruptor general (1:16) se halla encendido. En cualquiera de las opciones, si se acciona el rel trmico de sobrecarga del motor o si se presiona un pulsante de emergencia (1:15), se detiene el motor, se cierran las vlvulas de ingreso de lquido y se abre la vlvula 3, hasta que se vace completamente el tanque.

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2.2.

Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, as como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en una flash los archivos correspondientes para su verificacin en el laboratorio. Definicin de variables

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Programa en lenguaje SFC desde concept

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Simulacin

Conexiones al PLC

BIBLIOGRAFIA: Ing. Pablo Angulo Snchez, DIAGRAMAS DE CONTROL INDUSTRIAL.

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Nombre: Christian Pincha CONCLUSIONES: Otro tipo de lenguaje que posee el PLC momentum es precisamente el lenguaje SFC que usa grafcet lo que significa (grafica de control de etapas de transicin) esto es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Este tipo de lenguaje es muy usado cuando se desea una aplicacin de tipo secuencial que tenga que cumplir estrictamente una etapa a su vez, se puede aplicar para otro tipo de aplicacin tambin sin embargo esto no es recomendable ya que se hace muy difcil su programacin y se recomienda usar otro tipo de lenguaje. Una desventaja de este tipo de lenguaje de programacin es que no tiene paro de emergencia como propiedad ni siquiera un bloque que haga esto por lo que existen algunos mtodos para lograr este objetivo, uno de estos es poniendo en paralelo lazos de paro de emergencia. Los tiempos necesarios como retardos se los puede poner en cada bloque ya que cada una de las acciones tiene como propiedad un delay del tiempo deseado. El lenguaje SFC tiene algunos comandos para aplicar a las variables por lo que es posible aplicarlos, entre estos se puede poner en 1L o en 0L a la variable mediante los comandos reset o set sin embargo con el comando n se pone en 1L solo en ese bloque cuando pasa de ese bloque cambia su estado lgico en variables tipo booleana que maneja solo dos estados 1L o 0L.