A.

Carnicero
1. TEMA 4. FUNDAMENTOS DEL CLCULO MODERNO DE
ESTRUCTURAS
1.1 Ejercicios resueltos
1. Sabiendo que la ecuacin de campo para esfuerzo axil es
( )
d du
AE q x
dx dx

=


, determinar los terminos de la matriz de rigidez de
un elemento como el de la figura.
L
x
A
1
A
2

Los trminos de la matriz de rigidez se obtienen a partir de la formulacin debil del problema, que nos permite escribir:

j
i
ij
l
d
d
k AE dx
dx dx

(0.1)
Las funciones de interpolacin a emplear las cojemos de la forma ms sencilla posible, v.g. lineales (existen otras
posibilidades que nos pueden dar soluciones mejores):

1
2
x
1
l
x
l

=
=

El rea puede expresarse en funcin de x como
( )
1 2
1
A A
A x A x
l

=
Luego los trminos de la matriz se obtiene facilmente sustituyendo en (0.1). As, la matriz de rigidez queda:

( )
1 2
1 1 E A A
K
1 1 2l
+
=

Teora de Estructuras I
2
NOTA: La solucin aqu presentada es bastante grosera, obtener empleando otra funcin de forma una solucin mejor
al problema planteado.

2. Clcular la deformada de la viga de la figura empleado la formulacin
dbil del problema de flexin. Comparar el resultado obtenido con la
solucin terica.

0.5m
0.5m 1m
q


Tomeremos, por ejemplo
1
, como funciones de aproximacin un polinomio de cuarto orden

2 3 4
0 1 2 3 4
v a a x a x a x a x = + + + +
que verifique las siguientes condiciones de contorno:
( ) ( ) ( ) ( ) v 0 0;v l 0;v' 0 0 y v' l 0 = = = =
lo que obliga a que

0
1
2
2 4
3 4
a 0
a 0
a l a
a 2la
=
=
=
=

por lo tanto, la flecha aproximada ser de la forma

( )
2 2 2
4
v a x l 2lx x = +
y el problema quedar resuelto determinando a4.
Para calcular a4 empleamos la formulacin dbil, empleando como funcin de forma (o deformada virtual) la funcin
( ) ( )
2 2 2
x x l 2lx x = +

1
Se recomienda la realizacin de ste mismo ejercicio con otro tipo de funciones
Fundamentos del clculo moderno
A. Carnicero 3
que como se puede ver verifica las condiciones de contorno. Empleando la formulacin dbil se obtine,

( )
( )
1.5
2 2 2
0.5
4 2
2
2 2
0
x l 2lx x dx
q 203 q
a
EI 6144 EI
2l 12lx 12x dx
+

= =

por lo tanto, la flecha queda definida como

( )
2 2 2
203 q
v x l 2lx x
6144 EI

= +

En la figura inferior aparece la comparacin entre la solucin exacta y la obtenida mediante la aproximacin anterior.
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
1
3
5
7
9
11
13
15
SOLUCIN TERICA SOLUCIN APROXIMADA ERROR

NOTA: Resulta interesante plantear ste mismo mtodo de elegir una deformada virtual y determinar los coeficientes
minimizando la energa de deformacin debida a flexin, es el llamado mtodo de Ritz. Se ver que las dos
formulaciones son equivalentes, aunque conceptualmente distintas.
3. Calcular el campo de desplazamientos en la barra de seccin variable
de la figura cuando gira a 23 rad/s. El material es acero de densidad
7800 kg/m
3
y E=2.110
11
N/m
2
. Ao=120cm
2
y L=2m.

o
x
A A 1
L

=



Teora de Estructuras I
4
La solucin exacta a la ecuacin diferencial que modela el problema

2
d x du x
1 1 x
dx L dx E L

=



es

( )
2
2 2
u x 4x 3Lx 6L
36E

=
Para plantear el problema utilizamos la forma dbil
( )
L L
l
0
0 0
d du
AE dx n( x ) dx N
dx dx

= +


y como aproximacin del campo de desplazamientos
( )
i i
u x a =

donde a las funciones de interpolacin les exigimos que verifiquen las condiciones de contorno

( )
( )
0 0
' L 0

=
=

que permiten reproducir las condiciones de contorno del problema

( )
( ) ( )
u 0 0
N L 0 u' L
=
= =

Una posible funcin que verifica estas condiciones es

i
xi
sen i=1,3,5,7,....
2L

=



El problema queda planteado de la forma clsica F=KU donde,

L
' '
ij i j
o
k AE dx =

siendo el rea variable, el vector de cargas viene dado por
( )
L
i i
0
F n x dx =

donde n(x) es la fuerza por unidad de longitud producida por la rotacin de la barra, es decir,
Fundamentos del clculo moderno
A. Carnicero 5
( )
2 2
o
x
n x A x A 1 x
l


= =



Por lo tanto el problema se reduce a calcular las integrales

2 L
ij o
o
xi x xj
k ijEA cos 1 cos dx i=1,3,5,7...
2L 2L l 2L

=

L
2
i o
o
x xi
F A 1 xsen dx i=1,3,5,7.....
l 2L

Se puede estudiar la aproximacin a la solucin real a medida que aumentamos el nmero de funciones de
interpolacin empleadas y se ve que la convergencia al problema real es muy rpida. En la tabla siguiente aparece la
diferencia entre la deformada real (con crculos) y la aproximada, as como el error cometido para diferente nmero de
funciones de forma.
N trminos Error (%)
1 7.9
2 -0.24
3 -0.1
4 0.17
6 -0.046

En lugar de elegir una familia senoidal se puede elegir una familia polinmica. En ste caso y para que se verifiquen las
condiciones de contorno la familia es,

i i 1
i
x iL x i=2,3,4....

=
por lo que los trminos de la matriz de rigidez quedan

( ) ( )
L
i 1 i 1 j 1 j 1
ij o
0
x
k A E ix iL 1 jx jL dx i=2,3,4...
L


=

y los trminos del vector de cargas son

( )
L
2 i i 1
i o
0
x
F A x iL x 1 xdx i=2,3,4....
L

Teora de Estructuras I
6
En la siguiente grfica se puede ver la diferencia entre el desplazamiento real (con crculos) y el aproximado as como el
valor del error con las distintas aproximaciones.
Grado Error (%)
3 7.7610
-13
4 -3.510
-11
9 -5.8810
-7
6 -110
-2


Como se puede ver, el error cometido por los polinomios de orden superior es mayor que el cometido por los de orden
inferior y tan mayor cuanto mayor es el grado del polinomio aproximador. Ello se debe fundamentalmente al mal
condicionamiento del sistema de ecuaciones tal y como puede verse en la figura siguiente

Esto no ocurre en el caso de elegir la familia senoidal (debido al mejor condicionamiento de la matriz de rigidez).

Fundamentos del clculo moderno
A. Carnicero 7
La aproximacin polinmica puede plantearse de forma ms sencilla las cuentas quedan ms sencillas- si se tiene en
cuenta que las funciones de interpolacin slo tienen que cumplir las condiones esenciales (en desplazamientos) del
problema, es decir:
(0) 0 u =
de esta forma las funciones de interpolacin son

n
n
x =
En la grfica inferior se nuestra la aproximacin para polinomios de hasta tercer orden. Como se puede ver la
deformada para aproximada para un polinomio de tercer grado coindice prcticamente con la exacta (error en extremo
5e-012).

4. Sobre el elemento inferior, de longitud L, del que se consideran los
grados de libertad dibujados, determinar el trmino k44 de la matriz
de rigidez.
2
o
x
I I
2L

=


1
2
3
4


El trmino k44 de la matriz de rigidez vendr dado por la integral
( ) ( )
l
2
4,4
0
k EI x x '' dx =


Teora de Estructuras I
8
donde ( ) x es la funcin de forma considerada. Las condicones de contorno que debe verificar esta funcin son

( ) ( ) ( )
( )
0 0 ' 0 ' l
l 1

= = =
=

entre las diversas opciones que existen elegimos considerar un polinomio de grado 3. Es decir

3 2
ax bx cx d = + + +
Imponiendo las condicones de contorno podemos determinar las constantes que necesitamos.

3 2
x x
2 3
l l

= +



Por lo tanto, el trmino buscado vendr dado por la integral
( )
2 2
l
4,4 o o
2 3 3
0
x 6 12 6E
k E I x dx 10I 1
2l l l 5l


= =

Nota: Puede resultar interesante calcular la matriz de rigidez del elemento. Discretizar una viga (para unos valores
determinados) en distintos nmeros de elementos y compara las soluciones obtenidas para distintas discretizaciones
con la solucin obtenida por resistencia de materiales. (Entrgamelo)

5. Calcular la deformada aproximada y los diagramas de momentos
flectores de la viga de la figura. La viga est fabricada en acero
(E=2.110
11
N/m
2
) y tiene un momento de inercia de 1100 cm
4
; L=3m.
2 L 2 L
2 0 k N / m
1 0 k N
2 L

Para resolver el problema consideramos los grados de libertad de la figura inferior. En la rtula central se consideran
dos grados de libertad ya que el giro por la derecha y por la izquierda no tiene porque ser el mismo.
1
2
3
4
5 6 7

En primer lugar construimos la matriz de rigidez de la estructura. En este caso sta viene dada por,
Fundamentos del clculo moderno
A. Carnicero 9

2
2
3 2 2
4EI 2EI
0 0 0 0 0
2L 2L
4EI 4EI 2EI 6EI
0 0 0
2L L L L
4EI 6EI
0 0 0
L L
12EI 6EI 6EI
k 2 0
L L L
4EI 2EI
0
L L
4EI 4EI 2EI
L 2L 2L
4EI
S
2L




+

=






+






Dicha matriz se construye a partir de las siguientes funciones de forma,
4 E I
2 L 2 E I
2 L
1

2 E I
2 L
2 E I
L
2
4 E I
2 L
4 E I
L
6 E I
L

2 E I
L
4 E I
L
3

6 E I
L

4

1 2 E I
2
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L

2 E I
L
4 E I
L
5

6 E I
L

Teora de Estructuras I
10
6

2 E I
2 L
2 E I
L
4 E I
2 L
4 E I
L
6 E I
L

4 E I
2 L
2 E I
2 L
7

Sustituyendo por lo valores numricos la matriz de rigidez queda,

1.54 0.77 0 0 0 0 0
0 4.62 1.54 -1.54 0 0 0
0 1.54 3.08 -1.54 0 0 0
k 0 - = 1.54 -1.54 2.0533 1.54 1.54 0
0 0 0 1.54 3.08 1.54 0
0 0 0 1.54 1.54 4.62 0.77
0 0 0 0 0 0.77 1.54












Construimos acontinuacin el vector de cargas, ste estar formado por las cargas en los nudos (10 kN) menos los
esfuerzos de empotramiento perfecto debidos a las cargas en las barras. En este caso,

5
2
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
F F 0 -0.01
0 0 0
-0.06 0
ql
0.06 0 12
ql
-
12













= =
















Planteando el sistema F=KU, obtenemos los desplazamientos.
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11

-0.0065
0.0130
0.0227
U 0.0584
-0.0097
-0.0390
0.0584





=







Con estos valores podemos pintar la deformada de forma aproximada

Para obtener una deformada aproximada 'mas exacta' utilizariamos la expresin
( ) ( )
7
i i
i 1
v x u x
=
=

Para calcular los diagramas de esfuerzos vamos planteando la ecuacin F=KU elemento a elemento.
Elemento 1.

1
1.54 0.77
k
0.77 1.54

=



que multiplicndolo por los desplazamientos en los extremos de la barra calculados anteriormente nos permiten
determinar los momentos en los extremos

1
0
F
0.015

=


MNm
De la misma forma trabajamos con las siguientes barras

2
3.08 1.54 -1.54
k 1.54 3.08 -1.54
-1.54 -1.54 1.0267


=





2
-0.015
F 0
0.005


=



MNm o MN
Teora de Estructuras I
12

3
1.0267 1.54 1.54
k 1.54 3.08 1.54
1.54 1.54 3.08


=





3
-0.015
F 0
-0.045


=



MNm
La ltima barra tiene de 'especial' el tener aplicada una carga sobre ella, Su matriz de rigidez es

4
1.54 0.77
k
0.77 1.54

=



El producto KU nos dar los esfuerzos debidos a los desplazamientos. Para incluir los esfuerzos debidos a la carga en
la barra hay que sumarle dos de empotramiento perfecto debidos a sta,

4 4
0.045
f k u femp
0

= + =


MNm
Conocidos los valores de los momentos en los extremos, ya es sencillo dibujar el diagrama de momentos flectores.
1 5 k N / m
4 5 k N / m

6. Determinar los momentos de las distintas barras en el extremo A,
cuando se aplica un par unitario. Las barras tienen todas la misma
longitud.
A
B
C
D
E
F EI EI
2EI
2EI
4EI

La rigidez que presenta al giro el extremo de las barras es
4EI
l
que corresponde con los trminos k33 y k66 de la
matriz de rigidez. Por lo tanto la rigidez total vendr dada por
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13

AB AC AD AE AF
k k k k k k = + + + +
es decir

4EI 8EI 16EI 8EI 4EI 40EI
k
l l l l l l
= + + + + =
Por lo tanto el giro es

l
1
40EI
=
Dado que el giro es el mismo en todas las barras, el par que tiene i es

i
i i
k
M k
k
= =
Por lo tanto el par que tiene cada barra en el extremo A, es: AB y AF, 0.1; AC y AE, 0.2 y AD, 0.4.
7. La estructura de la figura se encuentra sobre el plano XY y permite
cargas en cualquier direccin por lo para modelarla harn falta
elementos tridimensionales de 6 grados de libertad por nudo. La
estructura se encuentra empotrada en los extremos y apoyada
(tridimensionalmente) en B. Si sobre dicha estructura se aplica un
par, M en direccin Y, que produce un giro en direccin Y de valor t,
se pide determinar el valor del momento a aplicar para producir dicho
giro.

EMPOTRADO
EMPOTRADO
B
A
E1
A1
L1
I1
E2
A2
L2
I2
X
Y
Z


El problema es sencillo ya que slo tenemos que sumar los trminos de la matriz de rigidez que contribuyen a la rigidez
al giro en el nudo B direccin Y. Los desplazamientos en ese
punto son nudos y los giros se encuentran descoplados unos de
otros. Por lo tanto habr que sumar la rigidez a torsin del
B
A
X
Y
Z
B
t
t
Teora de Estructuras I
14
elemento 1,
p
1
GI
l

y la rigidez a flexin del elemento 2,

2
4EI
l

. Por lo tanto la relacin entre giro y momento en ese

nudo es

1 p
2 2 1
1 2
G I
4E I
M t
l l

= +




1.2 Ejercicios propuestos
8. Plantear la ecuacin matricial de equilibrio para el clculo de los
giros en los apoyos de la viga continua. I=310
-3
m
4
, E=2.110
11
N/m
2
.
4 3 4
3 0 k N / m
8 0 k N
3

Resultado.
4
1
4
2
4
3
4
4
4
5
0.2275 10
0.4551 10
0.5506 10
0.6333 10
0.9516 10

=
=
=
=
=

9. Clcular la flecha en el centro del vano de la viga inferior. Emplear
dos elementos y comparar con el resultado obtenido mediante
resistencia de materiales.
A
B
2 2
F
L/ 2 L/ 2

Resultado:
3
Fl
v
48EI
=
1.3 Otros ejercicios
10. Obtener las matrices de rigidez de las estructuras de la figura a
partir de las funciones de forma generadas por cada uno de los grados
de libertad.
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15

L
E I
L
L L
E I 2
E I 1
L L
E I 1 E I 2

11. En la viga de la figura, calcular el diagrama de esfuerzos
normales, momentos flectores y esfuerzos cortantes.
5 5 3
2 0 k N / m


12. Determinar los momentos en los extremos de las barras al aplicar
un par de 100 kNm en el nudo rgido central. Dibujar los diagramas de
esfuerzos cortantes, momentos flectores y axiles de las barras (nota:
todas las barras tienen la misma longitud).
4I
4A
2I
2A
3I
3A
4I
4A
A
B
C
D

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