Los sistemas de direccin para los vehculos han evolucionado desde la aparicin de los mismos, desde manubrios mecnicos,

pasando por desmultiplicaciones por tiranteara, sistemas hidrulicos, hasta llegar a los sistemas electrnicos que actualmente se utilizan en los vehculos ms modernos. Los sistemas de direccin con asistencia electrnicamente EPS presentan numerosas ventajas, como simplicidad pues el sistema es monobloque y elimina elementos como bomba y tuberas, colabora con el ahorro de combustible pues gestiona mucho mejor el carburante hasta un 0,3 litros por kilometro menos pues se eliminan las bandas elementos de arrastre, y la asistencia trabaja nicamente cuando es necesario, utiliza la corriente de la batera, solo cuando el conductor gira el volante. Con respecto al medio ambiente este sistema permite al vehculo disminuir las emisiones contaminantes, suprime la utilizacin de aceite hidrulico, el sistema EPS es ms preciso pues este funciona de acuerdo al rgimen de trabajo del vehculo y por ser de naturaleza electrnica el sistema funciona con un calculador que hace que la asistencia sea exacta. El nivel de asistencia varia segn varios parmetros, particularmente en funcin de la velocidad del vehculo, es decir mxima asistencia a bajas velocidades como para parquear el vehculo y una minima asistencia a altas velocidades esto asegura que el conductor no pierda sensibilidad en el volante a una velocidad elevada. Adems asegura un retorno al punto central del volante totalmente segura. Las direcciones EPS, utilizan la corriente de la batera como energa de trabajo y solo funciona si en motor del vehculo esta en funcionamiento. El esfuerzo aplicado al volante normalmente sirve para transmitir el giro a las ruedas en los sistemas mecnicos, con los sistemas EPS este esfuerzo es medido por un captador de par, esta medicin es transmitida a un mdulo de control EPSCM que controla el motor elctrico de asistencia y este suministra al motor de asistencia una corriente en funcin principalmente del esfuerzo aplicado al volante, de la velocidad del vehculo y del rgimen del motor del vehculo, esta informacin es registrada en mdulo de control en una cartografa de datos, esto determina la cantidad de corriente que debe ser suministrada al motor de asistencia. La asistencia aumentara a medida que aumente el esfuerzo aplicado al volante y disminuir a medida que aumente la velocidad del vehculo. Con esta informacin el mdulo de control aporta un trmino complementario que se aade a la asistencia principal para confort del conductor con las siguientes funciones, amortiguacin y ayuda al retroceso, estas funciones hacen que a baja velocidad el mdulo de control aporte movimiento de retroceso al punto neutral y altas velocidades genera un par contrario al movimiento del volante para evitar pasar el punto neutral por la inercia del motor de asistencia. El mdulo de control vigila permanentemente la coherencia de las seales que recibe y de las operaciones que efecta. En caso de fallo de una de ellas el mdulo de control pasa a modo de emergencia. El sistema en tiempo real establece el suministro de asistencia de acuerdo con las leyes residentes del mdulo de control, las fallas pueden ser de naturaleza diferente como falta de informacin, defecto de un sensor, falta de coherencia de las informaciones. El calculador determina si el fallo es puntual o repetitivo y segn la naturaleza de la avera el

modo de emergencia puede determinar una disminucin de la asistencia o una asistencia nula esto dependiendo de la gravedad del incidente. El sistema de asistencia EPS es ms inteligente, menos consumidora de energa, ms econmica, ms compacta y ms fiable, estas son razones que hacen pensar que la solucin elctrica constituye el futuro de la direccin asistida. El sistema de asistencia de direccin electrnica de Hyundai MDPS, se diferencia de sus antecesores en la utilizacin de un tipo diferente de sensor de par (tipo potencimetro), las otras caractersticas son muy similares a las de los otros sistemas, la ubicacin del sensor de par se encuentra en la columna de direccin mediante la utilizacin de una barra de torsin, unida a dos potencimetros en sus extremos determina el par ejercido en el volante, las seales de velocidad del motor y velocidad del vehculo vienen dadas de la ECM y el sensor de velocidad del vehculo ubicado en el eje secundario de la caja de cambios, respectivamente. El sistema MDPS del Hyundai New Accent ha venido teniendo inconvenientes en su funcionamiento estos ltimos aos, el sistema no a respondido convenientemente el algunos pases de Sudamerica, despus de los anlisis correspondientes, pruebas de taller y visualizacin directa de los componentes se llega a la conclusin de que el sensor de par (tipo potenciometro) sufre un desgaste excesivo prematuro, se supone que aunque se trate de un sensor de tipo contactos mecnicos no debera sufrir estragos por desgaste, sin embrago las carreteras de nuestro medio y de algunos pases de Sudamerica el sistema esta expuesto a excesivas vibraciones, y a golpeteo constante transmitido desde las ruedas al volante, se supone que este es el motivo de la falla del sensor de torque de este sistema, es por esto que el mismo sistema introducido en Korea y Japn no ha tenido inconvenientes. Se ha planteado algunas soluciones para subsanar este inconveniente: o Cambio del sistema de direccin por un sistema hidrulico el cual tiene resultados no muy satisfactorios, pues ningn sistema adaptado funciona tan eficientemente como un sistema original. o Cambio del sensor de par tipo potencimetro por uno de tipo magnetoresistivo, este es un procedimiento ms convincente pues existen en el mercado sensores de tipo magnetoresistivo con dimensiones y caractersticas similares a las del sensor original del sistema, el inconveniente radica en la recomendacin del fabricante de nunca desarmar la columna de direccin MDPS. o Esta ltima opcin es la ms conveniente sobre todo porque es una solucin que ya la ha planteado la marca, y se trata de cambiar toda la columna de direccin por una pieza nueva, Hyundai entrega el sistema completamente nuevo las veces que sea requerido como garanta del vehculo incluso fuera del tiempo establecido como limite de garanta. Para el diseo de la parte electrnica y software de la maqueta didctica funcional del sistema MDPS de Hyundai lo primero que tuvimos que hacer fue adquirir un sistema que est en perfectas condiciones de funcionamiento de la casa de la misma marca, luego del cual procedimos a realizar pruebas en vehculos de la marca en los cuales este sistema se encuentre instalado, observamos sus caractersticas de operacin y funcionamiento en carretera, observamos los parmetros que deben ser generados por el vehculo y el sistema de asistencia para su correcto funcionamiento. Una vez con el estudio del sistema MDPS instalado y probado en carretera lo siguiente es disear un circuito electrnico que genere seales de

idnticas caractersticas a las generadas por el vehculo en condiciones normales de funcionamiento en carretera. Las dos seales que requiere el sistema MDPS para su funcionamiento son la correspondiente a la velocidad del motor y velocidad del vehculo, que segn pruebas son seales digitales de amplitud 12V y frecuencia que vara proporcionalmente a los cambios de velocidad del motor o velocidad del vehculo. En un principio se realiz pruebas con el integrado NE555 pero se encontr inconvenientes como: la variacin de la frecuencia al cambiar la resistencia de un potencimetro no se comportaba de manera lineal lo que dificultaba la estabilidad a un rango de frecuencia establecido y otro problema el cual era imposible obtener frecuencias bajas e incluso cero. Las comprobaciones se las realizaron en un circuito con un microprocesador que contase los pulsos y simulaciones en computadora. Dado a los inconvenientes establecidos anteriormente se decidi utilizar el integrado XR4151 el cual se utiliza generalmente como convertidor analgico a seal digital, para la solucin a nuestro problema est integrado puede generar seales digitales con frecuencia que cambia segn a un voltaje de ingreso. La frecuencia vara linealmente segn el ingreso de voltaje al integrado con una linealidad de 0,05% y adems se puede generar seal de 0hz a la salida. Para la visualizacin de datos de inters en funcionamiento del sistema MDPS se opto utilizar un microprocesador de la serie 18F de microchip el cual esta configurado para realizar comunicacin de datos por medio del puerto USB los parmetros tomados son visualizados en un sencillo programa realizado en VISUAL STUDIO 6.0 que puede ser ejecutado con facilidad. Esta herramienta de visualizacin mejora el entendimiento del funcionamiento de la maqueta didctica para que no haya mayores inconvenientes con el aprendizaje para los alumnos. Para la seguridad en el sistema en caso de cortocircuitos causados no intencionales el circuito consta de dos fusibles uno de 1A para la placa de circuito impreso y 40A para el circuito general. Para el diseo del circuito electrnico y software se utilizo conocimientos sobre electrnica analoga, digital, programacin de microprocesadores entre otros que fueron adquiridos a lo largo de nuestros estudios realizados en al carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz. Tambin hubo areas que no se contaba con bases suficientes para la aplicacin lo cual fue necesario realizar una investigacin del tema en cuestin. Para la construccin fsica de la maqueta didctica funcional del sistema de direccin asistida electrnicamente MDPS se puso mucho nfasis en ergonoma que debe tener para que los alumnos que vayan a realizar las prcticas se sientan lo mas como posible de acuerdo con la disposicin de los elementos en la maqueta didctica as como la operacin de la misma. La construccin de la estructura se la realiz con acero con soldadura metlica para de esta forma brindarle mayor resistencia a los factores externos que pueden disminuir la vida til de la maqueta funcional, al principio present serias dificultades debido a que nuestras habilidades en esa rea fueron limitadas hasta lograr adquirir practica en ese arte. Los elementos utilizados en la parte mecnica son todos del mismo modelo de vehculo (Hyundai New Accent) a excepcin del eje de acoplamiento entre la columna de direccin y la cremallera, para lo cual fue necesario realizar una adaptacin del elemento de unin. Para la

fuente de alimentacin se opt por utilizar una batera de iguales caractersticas a las usadas en vehculos de turismo pequeos. Las guas de prcticas propuestas en el capitulo 5 de la presente tienen por objeto que los estudiantes de la carrera puedan entender correctamente el funcionamiento del sistema MDPS por medio de la maqueta. Al realizar las prcticas los alumnos se encontraran con pruebas a realizar en la maqueta didctica que se realizan en sistemas reales montados en vehculos en el diagnstico de sistemas de direcciones asistidas electrnicamente, razn por lo cual el alumno despus de realizar todas las practicas propuestas a conciencia debe ser capas de dar diagnostico y soluciones en estos sistemas en los vehculos. Las prcticas entonces constan de dos objetivos que son la familiarizacin de los alumnos a este sistema de direccin asistida MDPS y simular las posibles averas que pueden presentarse en condiciones de operacin en carretera. Cada gua de prctica consta con su solucionario que se encuentra en el mismo capitulo 5 de la tesis para ser revisado en caso de presentarse dificultades en las prcticas propuestas, los alumnos como introduccin a las prcticas debern revisar la informacin acerca de los sistema asistidos electrnicamente en general para ello pueden revisar la informacin en internet pero para tener conocimiento mas profundo sobre el tema se recomienda revisar esta tesis ya que aqu se encuentra informacin recopilada de folletos, libros, manuales que son difciles de conseguir dado derechos de autor y confidencialidad de informacin por parte de algunas marcas, adems parte de la informacin original se encuentra en ingls, las traducciones fueron realizadas por los autores de la presente tesis.