UNIDAD TEMTICA N 7 ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS DE POTENCIA Repaso Parte I

Integrantes de la Ctedra: Ing. Julio C. Turbay & Ing. Germn G. Lorenzn

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UT 7 Pgina 1

Estudios de Estabilidad Transitoria (de ngulos) = Estudios de transitorios electromecnicos de los rotores

Parte Elctrica
jXd

Modelo de Mquina Sincrnica a emplear en los Estudios de Estabilidad Transitoria

Pe Ei V e V
P [pu]

Pm

Ei

Diagrama P()
Pe, mx Pm Pe

Equivalente Monofsico de un Generador Sincrnico

Parte Mecnica
Ei = Eqo m jXdI Pm
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wSt [RGS]

0 90 180

V I
e = m si NP =2
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La Mquina Sincrnica operando como Motor o como Generador.

RGS
wS q S wS

S
GENERADOR N wS wm

Eje-q del Generador adelanta a la RGS ... wm= wS si

=0

-180

-90 0 90 180

RGS
wS N q wS MOTOR

wm

N
S

wS

Eje-q del Motor atrasa a la RGS ... wm= wS si

=0

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UT 7 Pgina 3

GS Real
Pm wm H

E Xd Pe

Pe

XL

Pe X

V H= Pe wm Pm

XT

XL

MS Equivalente a un Gran SEP

Eje-q
MASA ROTANTE DEL GENERADOR

JG

MASA ROTANTE DE LA TURBINA

Tm JT

m
Eje-q

Pe =

E V X transferencia

sen( )

wm

Te wS

Pa = Pm
donde ...

E V X transferencia

sen( )

wSt

H d 2 = Pa f dt 2
donde H =
1 2

" " en rad. elc .

2 m

' X transferencia = X d + XT +

XL + X 2

Ec

SG

1J 2

Xtransferencia cambia con los cambios en la red y

SG

Pa = Pm Pe
UT 7 Pgina 4

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Deducida la ... ECUACIN DE OSCILACIN

... a partir de ella se puede realiza el Anlisis de la Estabilidad Transitoria de ngulos en el ...

DOMINIO DEL PLANO P(): Clculo de las reas [P]

DOMINIO DEL TIEMPO: Integracin de la EO - La curva (t) -

Los resultados de un Anlisis de este tipo permiten responder preguntas tales como ... En la planificacin de la operacin ... es necesario ... Restringir la Potencia Elctrica Generada por tal o cual mquina? Reducir el tiempo de actuacin de tal o cual proteccin? Etc. En el diseo de la red ... es necesario ... Aumentar el grado de anillado de la porcin que enlaza tal o cual mquina con el SEP? Instalar Resistores de Frenado? Etc.
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DOMINIO DEL PLANO P(): Criterio de las reas [P] para definir la estabilidad
Pm H1 E Pe I1 Xd XT Pe Pm E Xd XT XL/2
FFF

XL I2 XL/2

Pe

V H= Pm
Pe() Peprefalla =Pe,maxsen() Peposfalla =r2Pe,maxsen() Pm Pefalla =r1Pe,maxsen()

X Pe

XL XL X

Estado de Prefalla

r1Pe Pm E Xd XT
XL/2

r1Pe XL X
XL/2

V
donde

0 0

r1 =

Pe falla ,max Pe ,max

r2 =

Peposfalla ,max Pe ,max

Estado de Falla

r2Pe Pm E Xd XT XL

r2Pe X V

Pe prefalla = Pe ,max sen( )

Pe falla = r1 Pe ,max sen( )

Estado de Posfalla

Pe posfalla = r2 Pe ,max sen( )

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Producido un disturbio en la red, abr estabilidad si

P()

A1 A2

donde

Peprefalla Peposfalla
A2

Pm

Pefalla

A1

max

El ngulo que hace que A1 = A2, se denomina ngulo crtico de despeje de la falla y se deduce as ...
C 0

(Pm r1 Pe,max sen( )) d = (r2 Pe sen( ) Pm ) d

C

max

Pm + r1 Pe ,max cos( ) = Pm + r2 Pe ,max cos( )

0

c
max

Pm ( c 0 ) + r1 Pe ,max cos( c ) r1 Pe ,max cos( 0 ) = Pm ( c max ) + r2 Pe ,max cos( c ) r2 Pe ,max cos( max )
cos( c ) = ( Pm / Pe ,max ) ( max 0 ) + r2 cos( max ) r1 cos( 0 ) r2 r1
( Pm / Pe ,max ) ( max 0 ) + r2 cos( max ) r1 cos( 0 ) r2 r1
UT 7 Pgina 7

c = arccos
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MEDIDAS PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD

Lmite de Estabilidad de un Generador Mxima Pe que puede entregar a la red. Mejora de la Estabilidad Incrementar las posibilidades que A2 > A1 Incrementar la Potencia elctrica transferible V E

Pe =

sen( )

Rfrenado

Vnom 1 X -XC 2

XL

SEP
+Wm

6 Apertura / Recierre Monofsico

GAV
4

+VT Efd RAV

3

-wREF

-VREF
7

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UNIDAD TEMTICA N 7 ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS DE POTENCIA Parte II

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EL SISTEMA MQUINA BARRA INFINITA ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD TRANSITORIA DE NGULOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO LA CURVA (t)

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UT 7 Pgina 10

INTEGRACIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES - RECORDATORIO

Mtodo de Euler. Se desea conocer la funcin
Cuando slo se conoce: 1. Su funcin derivada, que es de primer orden, y 2. el valor inicial de dicha funcin

y(x) = f(x)

Adoptando un x 0 y aceptando cometer un cierto error ...

paso de integracin

f(x 1 ) f ( x 0 ) + f ' ( x 0 )
Y luego ...

( x )1 1!

df ( x ) y'(x) = f'(x) = dx

y(x ) = f(x )
0 0

x = x 1 + x
2

f(x 2 ) f(x 1 ) + f'(x 1 ) x f(x 3 ) f(x 2 ) + f'(x 2 ) x

Nos conformaremos con obtener una coleccin de valores numricos aproximados de y para distintos valores de x. Para ello se discretiza x como sigue ...
x x0 x1 x2 xn-1 xn

x 3 = x 2 + x M
n

x = x n 1 + x f(x n ) f(x n 1 ) + f'(x n 1 ) x

Grficamente, lo anterior se interpreta as ...
f(x) Solucin exacta desconocida

x 1 = x 0 + x M

x 2 = x 1 + x x n = x n 1 + x

f x2)

( x )1 + f(x ) = f(x + x) = f ( x ) + f ' ( x ) 1!

1 0 0 0

Y se expresa la funcin buscada mediante su Serie de Taylor ...

f(x ) f(x0) f(x0)

x0

Solucin numrica aproximada 1

En verde, valores conocidos

+ f ''( x 0 )

( x ) ( x ) + f '''( x 0 ) +L 2! 3!
2 3

f(x1)
x1

f(x2)
x2

f(x3) = f(x2) + f(x2) x

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x3 UT 7 Pgina 11

INTEGRACIN NUMRICA SEGN EL MTODO DE EULER

f(x)

Mtodo de Euler
Solucin exacta

error de integracin

Solucin numrica

f(x)

Mtodo de Euler Mejorado

f (x3)

error de integracin
f (x2)

x0

x1

x2

x3

x ms pequeo menor error de integracin Lmite errores de redondeo del ordenador!

f(x2) f(x1)
x1 x2 x3 x

Una mejora se logra con el Mtodo de Euler Mejorado o Mtodo de Euler predictor-corrector, as ...

f(x0)
x0

f ( x n ) = f ( x n 1 ) + f ' ( x n 1 ) + f ' ( x n )
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] 2x

x
2

x
2

f(x3)

f(x2)

+f

(x2)

x + f (x3) x
2 2 UT 7 Pgina 12

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INTEGRACIN NUMRICA SEGN EL MTODO DE EULER

Lo recin expuesto puede tambin aplicarse a ecuaciones diferenciales de orden superior. Por ejemplo, para una ecuacin diferencial de segundo orden, como lo es la EO, ... Puede rescribirse en trminos de las mismas la ecuacin diferencial original como

H d ( t ) + Pe , mx sen( ( t )) = Pm f dt
Y expresarse en funcin de dos ecuaciones diferenciales de primer orden ...

H d 2 (t ) + Pe , mx sen( ( t )) = Pm f dt 2
Con condiciones iniciales

(0 ) y

d ( t) dt

t =0

Introduciendo variables auxiliares denominadas variables de estado

d ( t ) = (t ) dt d ( t ) f = Pm Pe , mx sen( ( t )) dt H

(t ) (t )
Donde ahora la segunda de las condiciones iniciales cobra el siguiente significado

Aplicndose luego secuencialmente a estas dos ecuaciones diferenciales de primer orden las tcnicas de integracin antes vista.

(0 ) =
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d ( t) dt

t =0
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INTEGRACIN NUMRICA SEGN EL MTODO DE EULER

Si se deseara, en el proceso de integracin, guardar ms informacin relacionada con el mismo, el par de ecuaciones Como los valores de (t), (t) y (t) suelen almacenarse como elementos de vectores, es necesario relacionar en cada paso de clculo la variable real t con otra entera n, as (t)
0+ t1 t t2 t3 t4

d ( t ) = (t ) dt d ( t ) f = Pm Pe ,mx sen( ( t )) dt H

se puede abrir e integrar as ...

d ( t ) = (t) d ( t ) = (t) dt ( t ) = (t) dt dt

n=

tn t

d ( t ) = (t) d ( t ) = (t) dt dt Pa (t) = Pm Pe,mx sen((t))

( t ) = (t) dt
0

(n)
n

(t ) =

Pa (t) H / f

0 1 [ ] = 2 M n M

Denominndose a la variable n como contador de iteraciones o nmero de iteracin y que cumple, a su vez, con el rol de subndice del vector [].
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INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE OSCILACIN MTODO DE EULER

La integracin de la Ecuacin de Oscilacin da por resultado lo que se conoce como Curva de Oscilacin o Curva (t). Del anlisis de esta curva se deduce si, ante una determinada perturbacin y para las condiciones de DG y una configuracin de red particular, el GS conservar el sincronismo con el resto de los GS del SEP = Estabilidad de los ngulos de los rotores. La integracin numrica de la EO se realiza entonces mediante los siguientes pasos: 1. Discretizar el tiempo en intervalos finitos t. 2. Establecer un contador de iteraciones n, que guardar relacin con el tiempo t. Esto permite guardar los valores de w(n) y (n) y (n) en vectores que imponen ndices enteros n y recuperarlos despus en el tiempo haciendo tn = nt. 3. Desdoblar la EO de segundo orden en dos de primer orden, as Integrarlas mediante el Mtodo de Euler, suponiendo que: Pm se mantiene constante a lo largo del proceso de integracin. Para el clculo de wn se asume que n-1 se mantiene constante a lo largo del intervalo tn-t y tn wn variar linealmente. Para el clculo de n se asume que wn-1 se mantiene constante a lo largo del intervalo tn-t y tn n variar linealmente. Pe,n y de ah Pa,n y n: se mantienen constantes entre tn - t y tn, calculadas a partir del valor n, correspondiente al final del intervalo tn. En todo punto de discontinuidad de Pe(tn) se adoptar el valor que resulte de promediar los alcanzados por izquierda y por derecha
Pe Pe,n-1 Pe,n (Pe,n + Pe,n-1)/2

Pe,n

d ( t n ) Pm Pe ,mx sen( ( t n )) = dt H / f
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d ( t n ) = (t n ) dt

n-1

n+1

Punto de discontinuidad de Pe

As, conocidos los valores de , w y a tn-t, se calcular los correspondientes , w y a tn mediante el siguiente algortimo ...
UT 7 Pgina 15

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Pm H1

Pe I1

XL I2
FFF

Pe

V H= Pm

Xd

XT

XL/2

XL/2

Pa
Pa ( t1+ ) = Pm E V X trans falla Pa ( t 2 ) = Pm sen( t1 )

E V sen( t 2 ) X trans falla

Pa ( t 2+ ) = Pm Pa ( t1 ) = Pm E V sen( t1 ) = 0 X trans prefalla

E V sen( t 2 ) X trans postfalla

0
Pe Pm E Xd XT XL XL X Pe

tfalla

tliberacin falla

V r1Pe Pm E Xd XT
XL/2

Estado de Prefalla

r1Pe XL X
XL/2

r2Pe Pm E Xd XT XL

r2Pe X V

Estado de Falla Estado de Posfalla

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UT 7 Pgina 16

d ( t ) = ( t ) ( t ) = ( t ) dt = dt

t t

(t ) dt + (t t )

n = (f/H) [Pm Pe,mxsen(n)]

1

( t n ) ( t n t ) t + ( t n t )
n n1 t + n1

n-1
n-1

n
n

tn-1

tn
2

( t ) = ( t ) dt =
0

t t

(t ) dt + (t t )

( t n ) ( t n t ) t + ( t n t )
n n1 t + n1

integracin exacta

integracin aproximada

wn-1

Wn= n-1 t+wn-1

(t n ) =

Pm Pe ,max sen( ( t n )) H /( f )

constante de ' t' a ' t + t'

integracin exacta integracin aproximada

n =

Pm Pe ,max sen( n ) H /( f )

constante de ' n' a ' n + 1'

Donde los valores (0+) y (0+) son los correspondientes a (0-) y (0-) (los determinados por las condiciones de prefalla) y (0+) el que resulte del estado de la red, dividido por dos.
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n = wn-1t + n-1 n-1

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INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE OSCILACIN MTODO DE EULER MEJORADO

Como se observa en la ltima grfica, si la variacin que sufre la variable integrada es grande, el Mtodo, a medida que progresa el clculo, arrastra un error cada vez mayor. Esto se resuelve recurriendo al Mtodo de Euler Mejorado o Euler Predictor-Corrector, el que se basa: 1. En una primera etapa de prediccin, se hace una integracin provisoria hacia el final del intervalo t sobre el que se est iterando, mediante el algoritmo ya visto. 2. Utilizando estos valores provisorios adjudicados al fin del intervalo t, se realiza el clculo de las derivadas de las variables que -en el Mtodo anteriorle correspondera al siguiente intervalo t. 3. Se vuelve hacia atrs etapa de correccin-, esto es, hacia el comienzo del intervalo t sobre el que se est iterando, y 4. Se integra sobre la primera mitad de ste utilizando los valores de las derivadas correspondientes al comienzo del intervalo t, y 5. Sobre la segunda mitad de ste utilizando los valores de las derivadas correspondientes al siguiente intervalo t.
Este mtodo guarda similitud con el clsico mtodo de integracin paso a paso.

t
2

t
2

np =

Pm Pe,maxsen(np) H/(f)

n-1 =

Pm Pe,maxsen(n-1) H/(f)

wn = wn-1+n-1

t t
2 2

wn-1

wn

+ n p

n = n-1+wn-1 n-1
n-1

t
2

np
n

+wnp
n+1 UT 7 Pgina 18

t
2

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ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS MULTIMQUINAS

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UT 7 Pgina 19

163 + j6,7

1,026 3,72
2 7

1,016 0,727
8

1,032 1,966
9 3

85 j10,9

GEN2 18 kV 1,025 9,3 0,996 -3,99 100 + j35

5 6

GEN3 13,8 kV 1,025 4,7 1,013 -3,69

125 + j50 230 kV

90 + j30

1,026 -2,22

16,5 kV 1,04 0

71,6 + j27 GEN1 Demandas en [MW]; Tensiones en [pu] sobre valores nominales.

Sistema de Nueve Barras tomado de Power System Control and Stability por Paul M. Anderson y A. A. Fouad, IEEE Press, 1993.
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H 2 d 2 2 (t n ) = Pm,2 Pe,2 (1(t n ), 2 (t n ), 3 (t n )) f dt 2

* 3 ' ' Pe , 2 ( t n ) = Re E 2 2 ( t n ) Y 2,k E k k ( t n ) k =1

H 3 d 2 3 (t n ) = Pm,3 Pe,3 (1(t n ), 2 (t n ), 3 (t n )) f dt 2

* 3 ' ' Pe ,3 ( t n ) = Re E 3 3 ( t n ) Y3, k E k k ( t n ) k =1

GEN#2 E2 2(tn) Pm2 H2

Pe2(tn)
jX2,d

Pe3(tn)
jX3,d

E3 3(tn) GEN#3

YLOAD,8 Pm3 5 YLOAD,5 6 YLOAD,6 H3

4 1
jX1,d

Yi,k: Admitancia Reducida de KRON i = 1, 2, 3 k = 1, 2, 3

Pe1(tn) E1 1(tn) GEN#1

Pm1

H 1 d 2 1(t n ) = Pm,1 Pe,1 (1(t n ), 2 (t n ), 3 (t n )) f dt 2

* 3 ' ' Pe ,1 ( t n ) = Re E1 1 ( t n ) Y1, k E k k ( t n ) k =1

H1
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UT 7 Pgina 21

2. Y luego se integra cada una de estas EO independientemente de las otras, aplicando 2 H 1 d 1 (t n ) algn algoritmo numrico (por caso, Euler = Pm ,1 Pe ,1 1 ( t n ), 2 ( t n ),K , NG ( t n ) 2 Mejorado). f dt Advertir que las Cargas, o Demandas, se H 2 d 2 2 ( t n ) han convertido de Extracciones de = Pm , 2 Pe , 2 1 ( t n ), 2 ( t n ),K , NG ( t n ) Potencia en Admitancias Equivalentes. f dt 2 En la expresin de Pe,i(tn), Yik es el M correspondiente elemento de la Matriz Reducida a los Nudos con Generacin [Y] H NG d 2 NG ( t n ) = Pm , NG Pe , NG 1 ( t n ), 2 ( t n ),K , NG ( t n ) (Esto es, de orden NGxNG), obtenida a 2 f dt partir de la Matriz Admitancia Nodal Completa (NBxNB) de la Red, mediante el Mtodo de Reduccin de Kron. Donde todas las i estn referidas a una Pe3(tn) E (t ) Pe2(tn) referencia sincrnica giratoria comn. GEN#2 3 n 3 Y2,3 Para obtener el conjunto i(tn+t), conocido (t ) E2 2 n GEN#3 al comienzo de cada intervalo de clculo el conjunto i(tn), se procede as: Pm2 2 3 1. Se utiliza este conjunto i(tn) para calcular Pm3 las Pe,i(tn), a partir de Y1,3 Y1,2 H2 H3 * 1 NG

En un SEP real, integrado por un Nmero NG Generadores, debe plantearse para cada uno de ellos la correspondiente EO, conformndose un sistema tal como el siguiente

donde

constante a lo largo de la simulacin

E i' E i' ( t = 0 ) i = 1, 2, L , NG

' i ( t n ) Pe , i ( t n ) = Re E i' i ( t n ) Y i , k E k k =1

Pe ,i ( t n ) = f i ( 1 ( t n ), 1 ( t n ), K , NG ( t n )) i = 1, 2, L , NG

Pm1 H1

Pe1(tn) E1 1(tn) GEN#1

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1 1 2

NG

[Y ] =

3
. .

NG

Y12 Y11 Y Y22 21 M M M M Y NG ,1 Y NG , 2

Y13 Y23 M M Y NG ,3

Y1, NG Y2 , NG L M L M L Y NG , NG L L

Pudiendo programarse los algoritmos recin vistos en un ordenador, es practicable la incorporacin de otro trmino a la Ecuacin de Oscilacin y que tenga en cuenta los efectos de las barras de amortiguamiento de la MS, as

Como en una red real puede permitirse que todas las mquinas pierdan una o ms vueltas, siempre que sus rotores marchen juntos (esto es, sin diverger), no tienen inters los ngulos i sino las diferencias entre ellos. Por eso suele usarse uno de ellos como referencia, por caso el k, y graficarse las diferencias ...

H i d 2 ( i ) d ( i ) + D = Pm , i Pe , i 2 dt f dt

Constante de Amortiguamiento

i k (t n ) = i (t n ) k (t n )
i = 1, 2, L , NG

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UT 7 Pgina 23

PUNTO DE PARTIDA y PUNTO DE LLEGADA

SEP operando en condiciones normales estable (todos los generadores en sincronismo entre s)
163 + j6,7 2 GEN2
eq ej

76,4 MW

85 j10,9

GEN3 18 kV 1,025 9,3 0 F-F-F 5

86,8 MW 86,8 MW

w2t

13,8 kV 100 + j35 1,025 4,7

w3t

q eej

6 90 + j30

En condiciones normales ... w2t Eje-q2

125 + j50

w1 = w2 = w3 = wS w3t w1t 16,5 kV Eje-q2 q3 1 3 2 1,04 0 wSt

230 kV 4

1 71,6 + j27

m = S t + m

1, 2 , 3 = constantes
1 wSt w1t GEN1 0

1, 2 , 3: ngulos de par, medidos respecto de una Referencia Giratoria comn que gira a velocidad wSincrnica.
UT 7 Pgina 24

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Datos de Barras y Ramas del + Datos de Resultados de Barras

*.FLU *.SAL

+ Datos de Generadores y Eventos a simular en el tiempo Archivo en formato ASCII con Datos del SEP a resolver Programa de Estabilidad Transitoria

*.EST

ESTAB2KD.EXE

*.SAL

*_D.ADF

*_W.ADF

*_A.ADF

*_E.ADF

*_P.ADF

Archivos Grficos resultantes de la ejecucin

PlotXY.EXE

Programa de Graficacin

21 [grad]

t [s]
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ARCHIVO "E2P6ANDE.FLU" CON DATOS DEL EJEMPLO 2.6 P.41 "POWER SYSTEM ..." BY ANDERSON & FOUAD. COMPARAR CURVAS DELTA(T) CON LAS DE FIGS. 2.21 Y 2.22.

E2P6ANDE.FLU

<

>< NL >< NT >< FAC >< NMAX >< TOLE >< IMPR > 9 6 3 1.2 999 0.0001 1 < NUDO >TP</Vo/><angV><PG(pu)><QG(pu)><PD(pu)><QD(pu)> NUEVE PQ 0.000 0.000 OCHO PQ 1.000 0.350 SIETE PQ 0.000 0.000 SEIS PQ 0.900 0.300 CINCO PQ 1.250 0.500 CUATRO PQ 0.000 0.000 TRES PV 1.025 0.850 0.000 0.000 DOS PV 1.025 1.630 0.000 0.000 UNO FL 1.040 0.000 0.000 < NI >< NF >< R(pu) >< X(pu) >< G(pu) >< B(pu) > CUATRO CINCO 0.0100 0.085 0.176 CINCO SIETE 0.0320 0.161 0.306 SIETE OCHO 0.0085 0.072 0.149 OCHO NUEVE 0.0119 0.1008 0.209 SEIS NUEVE 0.0390 0.170 0.358 CUATRO SEIS 0.0170 0.092 0.158 < NI >< NF >< R(pu)>< X(pu)><VI(pu)><VF(pu)><AL> UNO CUATRO 0.0576 1.00 1.00 DOS SIETE 0.0625 1.00 1.00 TRES NUEVE 0.0586 1.00 1.00

NB

... DATOS GENERALES ... DATOS DE BARRAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... DATOS DE LINEAS 1 2 3 4 5 6 ... DATOS DE TRAFOS 1 2 3

E2P6ANDE.SAL

FNRDR.EXE

------- R E S U L T A D O S D E B A R R A S -----BARRA --- TENSION --- -------- POTENCIAS -------MODULO FASE PG QG PD QD (pu) (grad) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ( pu ) -----------------------------------------------------NUEVE 1.0324 1.9662 .000 .000 .000 .000 OCHO 1.0159 .7269 .000 .000 1.000 .350 SIETE 1.0258 3.7190 .000 .000 .000 .000 SEIS 1.0127 -3.6878 .000 .000 .900 .300 CINCO .9956 -3.9893 .000 .000 1.250 .500 CUATRO 1.0258 -2.2170 .000 .000 .000 .000 TRES 1.0250 4.6642 .850 -.109 .000 .000 DOS 1.0250 9.2792 1.630 .067 .000 .000 UNO 1.0400 .0000 .716 .270 .000 .000 -----------------------------------------------------UT 7 Pgina 26

11/10/2011

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

Archivo ANDEE2P6.EST
ARCHIVO "NNEW2P6A.EST" CON DATOS DEL EJEMPLO 2.6 P.41 "POWER SYSTEM ....." BY ANDERSON & FOUAD. COMPARAR CURVAS DELTA(T) CON LAS DE FIGS. 2.21 Y 2.22 < NB >< NL >< NT >< NG >< FRECS> DATOS GENERALES 9 6 3 3 60.0 < BUS1 >< VOLT >< ANGV >< PG >< QG >< PD >< QD > DATOS DE BARRAS UNO 1.040 0.00 0.716 0.270 DOS 1.025 9.30 1.630 0.067 TRES 1.025 4.70 0.850 -0.109 CUATRO 1.026 -2.20 CINCO 0.996 -4.00 1.250 0.500 SEIS 1.013 -3.70 0.900 0.300 SIETE 1.026 3.70 OCHO 1.016 0.70 1.000 0.350 NUEVE 1.032 2.00 < BUS1 >< BUS2 >< RLIN >< XLIN >< GLIN >< BLIN > DATOS DE LINEAS CUATRO CINCO 0.0100 0.085 0.176 CINCO SIETE 0.0320 0.161 0.306 SIETE OCHO 0.0085 0.072 0.149 OCHO NUEVE 0.0119 0.1008 0.209 SEIS NUEVE 0.0390 0.170 0.358 CUATRO SEIS 0.0170 0.092 0.158 < BUS1 >< BUS2 >< RTRF >< XTRF >< VI >< VF >< AL > DATOS DE TRAFOS UNO CUATRO 0.0576 1.00 1.00 DOS SIETE 0.0625 1.00 1.00 TRES NUEVE 0.0586 1.00 1.00 < GEN >< BUS1 >< XDP >< ACHE >< DE > DATOS DE GENERADORES GEN#1 UNO 0.0608 23.64 0.00 GEN#2 DOS 0.1198 6.40 0.00 GEN#3 TRES 0.1813 3.01 0.00 < TMPO >< DT >< IOUT >< IPLOT>< EVENTO >< BUS1 >< BUS2 >< RF >< XF 0.0000 0.05 CONFIG. NORMAL 1.0000 0.01 FALLA TRIFASICASIETE 1.1666 0.01 APERTURA ENLACECINCO SIETE 1.1666 0.01 EXTINCION FALLASIETE 3.0000 FIN SIMULACION

Estado de la Red, momentos previos a los eventos a desarrollarse en el dominio del tiempo, tomados del E2P6ANDE.SAL

Topologa y Parmetros de la Red, momentos previos a los eventos a desarrollarse en el dominio del tiempo, tomados del E2P6ANDE.FLU o del E2P6ANDE.SAL

Ubicacin y Parmetros de los Generadores que ofertan a la Red. > Descripcin de los eventos a simular en el dominio del tiempo.

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CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

UT 7 Pgina 27

SIN AMORTIGUAMIENTO

< GEN >< BUS1 >< XDP >< ACHE >< GEN#1 UNO 0.0608 23.64 GEN#2 DOS 0.1198 6.40 GEN#3 TRES 0.1813 3.01 < TMPO >< 0.0000 1.0000 1.1666 1.1666 3.0000

DE > DATOS DE GENERADORES 0.00 H i d 2 ( i ) d ( i ) 0.00 + D = Pm , i Pe ,i 2 dt f 0.00 dt RF >< XF >

DT >< IOUT >< IPLOT>< EVENTO >< BUS1 >< BUS2 >< 0.05 CONFIG. NORMAL 0.01 FALLA TRIFASICASIETE 0.01 APERTURA ENLACECINCO SIETE 0.01 EXTINCION FALLASIETE FIN SIMULACION

Descripcin de los eventos a simular en el dominio del tiempo

0.0000

Arranca la Simulacin en el dominio del tiempo, con la Red en CONFIG. NORMAL.

10 ciclos

1.0000 1.1666

Se produce una FALLA TRIFASICA en (o prxima a) la Barra SIETE Se produce la APERTURA ENLACE CINCO SIETE y la EXTINCION FALLA en (o prxima a) la Barra SIETE.

3.0000 t [seg]
11/10/2011

FIN SIMULACION

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

UT 7 Pgina 28

2500

2000
SIN AMORTIGUAMIENTO

1 2 3 2 3 Medidos respecto de una referencia giratoria sincrnica, que a t = 0 se encuentra a 0

1500

1000

500

1
0.5 1.0 1.5 GEN#2 2.0 GEN#3
2000

0 0.0

2.5

3.0

[s]

3.5

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#1

21
1600

31
SIN AMORTIGUAMIENTO

21 31

1200

Medidos respecto del rotor de la mquina #1.

800

400

0 0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

[s]

3.5

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#2-GEN#1

GEN#3-GEN#1

11/10/2011

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

UT 7 Pgina 29

2000

1600

1200

800

31
400

21
0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

[s ]

(file AN D EE2_D .AD F; x-var tiem po) GEN #2-GEN #1

GEN #3-GEN #1

Perodo estable previo

Perodo transitorio electromecnico

comienza la perturbacin 11/10/2011

t = 1 seg

finaliza la perturbacin (pero no se normaliza la configuracin de la red) CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

t = 1,1666 seg

Conclusin: NO SE LOGR MANTENER EL SISTEMA ESTABLE UT 7 Pgina 30

< GEN >< BUS1 >< XDP >< ACHE >< GEN#1 UNO 0.0608 23.64 GEN#2 DOS 0.1198 6.40 GEN#3 TRES 0.1813 3.01 < TMPO >< 0.0000 1.0000 1.1666 1.1666 3.0000

DE > DATOS DE GENERADORES 0.09 0.05 0.02

CON AMORTIGUAMIENTO

DT >< IOUT >< IPLOT>< EVENTO >< BUS1 >< BUS2 >< 0.05 CONFIG. NORMAL 0.01 FALLA TRIFASICASIETE 0.01 APERTURA ENLACECINCO SIETE 0.01 EXTINCION FALLASIETE FIN SIMULACION

RF

><

XF

>

0.0000 1.0000 10 ciclos 1.1666

Arranca la Simulacin en el dominio del tiempo, con la Red en CONFIG. NORMAL. Se produce una FALLA TRIFASICA en (prxima a) la Barra SIETE Se produce la APERTURA ENLACE CINCO SIETE y la EXTINCION FALLA en la Barra SIETE.

Idem caso anterior, solo que ahora se consideran los amortiguamientos

3.0000 t [seg]
11/10/2011

FIN SIMULACION

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

UT 7 Pgina 31

300

250

CON AMORTIGUAMIENTO

200

150

100

50

0 0.0

0.5

1.0

1.5 GEN#2

2.0 GEN#3

2.5

3.0

[s]

3.5

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#1

110
CON AMORTIGUAMIENTO

90

70

50

30

21 31

10

-10 0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

[s]

3.5

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#2-GEN#1

GEN#3-GEN#1

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CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

UT 7 Pgina 32

110

90

70

CON AMORTIGUAMIENTO

50

21
30

31

10

-1 0 0 2 4 6 G E N # 3 -G E N # 1 8 [s ] 10 (file AN D E E 2 _ D .AD F; x-va r tie m p o ) G E N # 2 -G E N # 1

Conclusiones:

t = 1 seg t = 1,1666 seg

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UT 7 Pgina 33

< GEN >< BUS1 >< XDP >< ACHE >< GEN#1 UNO 0.0608 23.64 GEN#2 DOS 0.1198 6.40 GEN#3 TRES 0.1813 3.01 < TMPO >< 0.0000 1.0000 1.1666 1.1666 1.2666 3.0000

DE > DATOS DE GENERADORES 0.00 0.00 0.00

SIN AMORTIGUAMIENTO

DT >< IOUT >< IPLOT>< EVENTO >< BUS1 >< BUS2 >< RF >< XF > 0.05 CONFIG. NORMAL 0.01 FALLA TRIFASICASIETE 0.01 APERTURA ENLACECINCO SIETE Idem caso original, 0.01 EXTINCION FALLASIETE solo que ahora, despejada la falla, 0.03 RECIERRE ENLACECINCO SIETE se normaliza la configuracin de la FIN SIMULACION red.

0.0000

Arranca la Simulacin en el dominio del tiempo, con la Red en CONFIG. NORMAL.

1.0000 10 ciclos 1.1666 5 ciclos 1.2666

Se produce una FALLA TRIFASICA en (prxima a) la Barra SIETE Se produce la APERTURA ENLACE entre barras CINCO SIETE y la EXTINCION FALLA en la Barra SIETE. Se produce el RECIERRE ENLACE (Lnea) CINCO SIETE.

3.0000
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FIN SIMULACION
UT 7 Pgina 34

t [seg]
CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

700 600

120

90

500 400

SIN AMORTIGUAMIENTO, PERO CON RECIERRE

60

30

21 31
SIN AMORTIGUAMIENTO, PERO CON RECIERRE
0.5 1.0 1.5 2.0 GEN#3-GEN#1 2.5 3.0

300 200

3 2 1

100 0 0.0

-30

0.5

1.0

1.5 GEN#2 GEN#3

2.0

2.5

[s]

3.0

-60 0.0

[s]

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#1

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#2-GEN#1

300

100 80

250

60

200
40

CON AMORTIGUAMIENTO Y CON RECIERRE

150

100

CON AMORTIGUAMIENTO Y CON RECIERRE

20 0

50

-20 -40

0 0 2 4 GEN#2 6 GEN#3 8 [s] 10 (file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#1

6 GEN#3-GEN#1

[s]

10

(file ANDEE2_D.ADF; x-var tiempo) GEN#2-GEN#1

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UT 7 Pgina 35

100 80

60 40

CON AMORTIGUAMIENTO Y CON RECIERRE

21
20 0

31

-2 0 -4 0 0 2 4 6 G E N # 3 -G E N # 1 8 [s ] 10 ( fi l e AN D E E 2 _ D .AD F ; x-va r ti e m p o ) G E N # 2 -G E N # 1

t = 1,2666 seg
Conclusiones:

t = 1 seg t = 1,1666 seg

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UT 7 Pgina 36

Aplicando al ejemplo MS-BI antes expuesto GENER H= Pm wm Pe X Pe Pe wm Pm = - 0,01 Pm = - 1,00

t 0,5 s t 0,5 s

UNO

DOS

Xd

MOTOR E H

Caso: Motor de 200 CV - 2300 V 28 polos 50 Hz 214 rpm - J = 444 kgm2 que est unido a una Barra Infinita. Est girando en vaco, cuando se carga su eje con su potencia nominal. Se desea saber si lo soportar sin perder el sincronismo con el Sistema.

Sbase = 200 CV = 147,2 kW

0,00 0,50

E10P3KIN.EST ARCHIVO "E10P3KIN" CON DATOS DEL EJEMPLO 10-3 P.475 "TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ..." POR KINGSLEY ... LA SIMULACION ARRANCA C/PM = 0,01. < NB >< NL >< NT >< NG >< FRECS> DATOS GENERALES 2 1 0 2 50.0 < BUS1 >< VOLT >< ANGV >< PG >< QG >< PD >< QD > DATOS DE BARRAS UNO 1.000 0.00 DOS 1.000 -0.136 determina Pm(t=0 ) < BUS1 >< BUS2 >< RLIN >< XLIN >< GLIN >< BLIN > DATOS DE LINEAS UNO DOS 0.001 0.001 0.000 < BUS1 >< BUS2 >< RTRF >< XTRF >< VI >< VF >< AL > DATOS DE TRAFOS < GEN >< BUS1 >< XDP >< ACHE >< DE > A8, 3F8.4 DATOS DE GENERADORES GENER UNO 0.0010 999999. 0.0000 MOTOR DOS 0.2336 0.7594 0.0163 < TMPO >< DT >< IOUT >< IPLOT>< EVENTO >< BUS1 >< BUS2 >< RF >< XF > 0.0000 0.05 CONFIG. NORMAL
impone Pm = -1 pu partir de t = 0,5 s

0.5000

0.01

CONFIG.

NORMALMOTOR

-1.0

5,00

5.0000

FIN

SIMULACION

t [seg]
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2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0 1 2 3 MOTOR 4 5 [s] 6
-1.75 -3.50 -5.25 -7.00 0 1 2 3 4 5 [s] 6 (file E10P3K_W.ADF; x-var tiempo) MOTOR
-10

Con Amortiguamiento

7.00 5.25 3.50 1.75 0.00

(file E10P3K_E.ADF; x-var tiempo) GENER

Potencias Elctricas
0

-5

= -13,64
-15

Velocidad Relativa

-20

-25

-30 0 1 2 3 GENER 4 5 [s] 6 (file E10P3K_D.ADF; x-var tiempo) MOTOR

ngulo de Par

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UT 7 Pgina 38

2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.0

Sin Amortiguamiento

8 6 4 2 0 -2 -4

0.5

1.0 MOTOR

1.5

2.0

[s]

2.5

(file E10P3K_E.ADF; x-var tiempo) GENER

Potencias Elctricas
2
-6

-3

-8 0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

[s]

2.5

(file E10P3K_W.ADF; x-var tiempo) MOTOR

-8

Velocidad Relativa

-13

= -13,64

-18

-23

-28 0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

[s]

2.5

(file E10P3K_D.ADF; x-var tiempo) MOTOR-GENER

ngulo de Par

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BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
1. Hadi Saadat Power System Analysis , McGraw-Hill Higher Education, USA, 2.002. 2. John J. Grainger y William D. Stevenson Jr. Anlisis de Sistemas de Potencia, Editorial MCGraw-Hill, Mxico, 1.996. 3. J. Duncan Glover y Mulukutla S. Sarma Sistemas de Potencia Anlisis y Diseo, International Thomson Editores S. A., Mxico, 2.004.

FIN UT7

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