Structuri Static Determinate-Curs

MIRCEA EUGEN TEODORESCU
STATICA CONSTRUCTIILOR

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti

- 2000

n edina de catedr din 03.04.2000 s-a discutat lucrarea Statica
Construciilor. Structuri static determinate elaborat de s.l.dr.ing. Mircea-Eugen
Teodorescu i s-a aprobat multiplicarea ei pe plan local.

- 3 -

PREFA

Cursul "Statica Construciilor. Structuri static determinate este destinat
studenilor din anul II de la Facultatea de Hidrotehnic.
Cursul este alctuit din 6 capitole i anume:
Capitolul I - Aspecte generale ale calculului structurilor de rezisten. n acest
capitol sunt prezentate obiectul de studiu al Staticii Construciilor, schematizrile care
se fac n vederea obinerii modelului matematic, ipotezele simplificatoare folosite n
calculul liniar elastic, noiuni i teoreme generale folosite n calculul structurilor. De
asemenea sunt prezentate relaiile folosite pentru calculul deplasrilor structurilor
elastice produse att de fore ct i de aciunea variaiei de temperatur i a cedrilor
de reazeme.
Capitolul II - Structuri static determinate alctuite din bare drepte. n acest
capitol este prezentat modul de rezolvare al structurilor static determinate alctuite
din bare drepte. Tipurile de structuri analizate sunt: grinzile simple (grinda n consol,
grinda simplu rezemat i grinda cu consol), grinzile compuse (Gerber) i cadrele
plane (de form oarecare i simetrice).
Capitolul III Grinzi cu zbrele.. n acest capitol este prezentat modul de
alctuire a grinzilor cu zabrele, ipotezele simplificatoare admise care stau la baza
calculului, precum i metode de determinare a eforturilor din bare. Pentru grinzile cu
zbrele avnd tlpi paralele i ncrcate cu fore verticale se prezint analogia cu
grinda simplu rezemat corespunztoare.
Capitolul IV Arce static determinate. n acest capitol sunt prezentate
principalele tipuri de arce static determinate din punct de vedere al formei i al
alctuirii precum i al calculului eforturilor.
Capitolul V Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual n calculul
structurilor static determinate. n acest capitol este prezentat principiul lucrului
mecanic virtual precum i modul de utilizare n calculul diferitelor categorii de
structurilor static determinate: grinzi compuse, cadre plane i grinzi cu zbrele.
Capitolul VI Linii de influen. n acest capitol sunt prezentate aspectele
teoretice i practice privind trasarea a liniilor de influen.
Aspectele teoretice sunt nsoite de numeroase exemple numerice care au rolul
de ajuta studenii n pregtirea lor.

Autorul

- 4 -

- 5 -

CAPITOLUL I

ASPECTE GENERALE ALE CALCULULUI
STRUCTURILOR DE REZISTEN

1.1. OBIECTUL DE STUDIU

Statica Construciilor este o ramur a Mecanicii Solidului Deformabil avnd ca
obiect de studiu calculul eforturilor i deplasrilor structurilor de rezisten formate
din bare. Prin structur de rezisten se nelege ansamblul constructiv format din
elemente de rezisten (stlpi i grinzi) capabil s preia ncrcrile ce i revin,
asigurnd exploatarea normal a construciei.
Fenomenul real al comportrii structurilor de rezisten sub aciunea ncrcrilor
este un fenomen complex. Pentru studierea acestuia este necesar admiterea unor
schematizri i a unor ipoteze simplificatoare care s conduc la rezultate
satisfctoare din punct de vedere practic. Astfel, n urma schematizrilor fcute
rezult modelul fizic al structurii reale, iar prin adoptarea ipotezelor simplificatoare
se obine modelul de calcul.
n general toate structurile de rezisten au o configuraie spaial i o
schematizare riguroas conduce la modele spaiale. n marea majoritate a cazurilor,
prin neglijarea efectului unor legturi de importan secundar se poate ajunge la
descompunerea ansamblului n structuri plane i n consecin la o reducere
substanial a calculului. Prezentul curs va trata numai structurile plane nccate n
planul lor.

1.2. SCHEMATIZRI ADMISE N CALCUL

Schematizrile admise n calcul se refer la ncrcri, la legturile interioare i
exterioare, la alctuirea structurii de rezisten, la comportarea materialelor de
construcii i la comportarea structurilor de rezisten.

1.2.1. Schematizarea ncrcrilor

ncrcrile ce acioneaz asupra construciilor sunt extrem de variate. Ele sunt:
fore, variaii de termperatur, deplasri (cedri) de reazeme. n ceea ce privete
modul de reprezentare a forelor, acestea se mpart n:
- fore sau momente concentrate (fig. 1.1, a i b),
- fore uniform distribuite (fig. 1.1,c),
- fore cu distribuie liniar (fig. 1.1,d),

- 6 -

a b c d

Fig. 1.1

ncrcrile pot fi aplicate static, respectiv intensitile lor cresc progresiv de la
valoarea zero la valoarea real i rmn constante n timp, sau aplicate dinamic,
respectiv intensitile variaz rapid i imprim o anumit acceleraie structurii.
De asemenea ncrcrile pot avea o poziie fix sau mobil (aciunea vehiculelor
pe un pod),

1.2.2. Schematizarea legturilor

Pentru structurile plane, ncrcate n planul lor, legturile existente ntre
elementele componente sau cu baza de sprijinire pot fi schematizate prin: reazemul
simplu, articulaia plan i ncastrarea plan. Aceste legturi se caracterizeaz prin
faptul c mpiedic parial sau total deplasrile fa de punctul de rezemare.
Pentru a defini caracteristicile legturilor, se reamintete faptul c un un corp n plan
are trei grade de libertate: dou translaii i o rotire.
Reazemul simplu (fig. 1.2,a) este o legtur care suprim translaia pe o
direcie perpendicular pe planul de rezemare i permite translaia liber pe o direcie
cuprins n planul de rezemare i rotirea n jurul axei normale pe plan n punctul de
rezemare. Echivalentul mecanic al reazemului simplu este o for care are punctul de
aplicaie i direcia cunoscute, dar nu i se cunoate mrimea (fig. 1.2,a). Reazemul
simplu este un reazem mobil i reprezint o legtur simpl.
Articulaia plan (fig. 1.2,b) este o legtur care suprim translaia pe orice
direcie i las liber numai rotirea n jurul unei axe normale pe plan n punctul de
rezemare. Astfel articulaia reprezint un reazem fix la translaie. Echivalentul
mecanic al unei articulaii plane este o for cu punct de aplicaie cunoscut, avnd
direcia (unghiul
) i mrimea (R) necunoscute. n calculul practic necunoscutele R

i
se nlocuiesc cu proieciile reaciunii pe dou direcii normale (H i V).

Articulaia este echivalent cu dou legturi simple.
P
M
p
p
1
p
2

- 7 -

a

b

c

Fig. 1.2

ncastrarea plan (fig. 1.2,c) este o legtur care suprim att translaiile pe
orice direcie ct i rotirea n raport cu o ax normal pe plan n punctul de rezemare.
Echivalentul mecanic al unei ncastrri plane este o for creia nu i se cunoate nici
punctul de aplicaie (distana d pn la centrul de greutate al seciunii de ncastrare),
nici mrimea (R) i nici direcia (unghiul
). n calculul practic fora se reduce n

raport cu centrul de greutate al seciunii din ncastrare, obinnd o for de mrime i
direcie necunoscut (R,
) i un moment M. Deoarece fora R se poate descompune

n cele dou componente H i V, rezult c cele trei necunoscute utilizate n calculul
practic sunt H, V i M. ncastrarea este echivalent cu trei legturi simple.

1.2.3. Schematizarea elementelor i structurilor de rezisten

Elementele i structurile de rezisten, care fac obiectul Staticii Construciilor
sunt formate din bare drepte sau curbe. Barele se schematizeaz prin axa lor. Axa
unei bare reprezint succesiunea centrelor de greutate ale seciunilor transversale.
innd cont de configuraia lor geometric, structurile plane se mpart n: grinzi,
cadre plane, grinzi cu zbrele i arce.
Grinzile sunt bare drepte supuse n general ncrcrilor normale pe axa lor.
Grinzile pot fi grinzi simplu rezemate (fig.1.3,a), grinzi n consol (fig.1.3,b), grinzi
Gerber sau compuse (fig.1.3,c) i grinzi continue (fig.1.3,d).

R
R
H
V
R
H
V
d
M

- 8 -

Fig. 1.3

Cadrele plane (fig. 1.4) sunt structuri formate din bare drepte dispuse n dou
sau mai multe direcii i conectate ntre ele n noduri rigide sau articulate.

Fig. 1.4

Grinzile cu zbrele (fig. 1.5,a,b) sunt structuri realizate din bare drepte
conectate ntre ele prin noduri articulate. Grinzile cu zbrele sunt ncrcate numai cu
fore aplicate n noduri.
a b
c
d

- 9 -

a b

Fig. 1.5

Arcele sunt bare sau sisteme de bare curbe ncrcate n planul lor. n figura1.6,a
este prezentat un arc triplu articulat, iar n figura 1.6,b un arc dublu ncastrat.

Fig. 1.6

1.2.4. Schematizarea comportrii materialelor

Studiul modului de comportare a materialelor de construcii se realizeaz prin
ncercri experimentale. Pe baza acestor ncercri se determin caracterisiticile fizico-
mecanice i curba caracteristic, ca elemente specifice fiecrui material. n vederea
utilizrii proprietilor fizico-mecanice ale materialului, n calculul structurilor,
curbele caracteristice reale se schematizeaz.
n figura 1.7 se prezint schematizrile cele mai frecvent utillizate n practic ale
curbelor caracteristice. Aceste curbe reprezint relaia tensiune-deformaie specific
i descriu comportarea materialului la o anumit solicitare.
Astfel pot fi schematizate comportri ale materialelor elastice (liniar elastice n
figura 1.7,a i neliniar elastic n figura 1.7,b), elasto-plastice (fig. 1.7,c) sau ideal
elasto-plastice (fig. 1.7,d).

- 10 -

a b c d
Fig. 1.7

Materialele pot avea o comportare elastic pn la o valoare limit a efortului
unitar. Structurile de rezisten care lucreaz n aceste limite sunt sisteme
conservative. O schematizare mai corect a comportrii materialelor este cea elasto-
plastic. n cazul solicitrilor la un nivel corespunztor comportrii elasto-plastice a
materialului, o parte din energia acumulat de structur este disipat prin curgerea
materialului. n aceast situaie structurile reprezint sisteme neconservative
(disipatoare de energie).

1.2.5. Schematizarea comportrii elementelor i structurilor de rezisten

Sub aciunea ncrcrilor exterioare, structurile de rezisten se deformez, iar n
material iau natere eforturi. Structurile pot avea o comportare elastic sau neelastic
dup rspunsul pe care-l dau la aciunea ncrcrilor. Astfel dac dup nlturarea
ncrcrilor aplicate pe structuri, acestea revin la poziia iniial, structurile au o
comportare elastic i deformaia structurilor este elastic, iar dac dup nlturarea
ncrcrilor de pe structuri, acestea nu revin la poziia iniial, n structuri se pstreaz
unele deformaii remanente, structurile se afl n domeniul elasto-plastic, iar
deformaiile remanente sunt deformaii plastice.
Comportarea structurilor depinde de natura materialului folosit la realizarea lor.
ntre forele exterioare i deplasrile pe direciile lor, precum i ntre eforturile
secionale i deplasrile pe direciile lor exist o anumit relaie de legtur. Aceast
relaie se poate schematiza n mai multe moduri. Pentru structurile curent utilizate n
construcii, la care comportarea materialului a fost schematizat n figura 1.7, relaia
for-deplasare se poate schematiza ca n figura 1.8.

- 11 -

a b c d

Fig. 1.8

1.3. IPOTEZE SIMPLIFICATOARE

Admiterea unei anumite combinaii de relaii efort unitar-deformaie specific i
for-deplasare conduce la obinerea unui anumit tip de calcul al structurilor.
n calculul de ordinul I, liniar elastic se admit urmtoarele ipoteze
simplificatoare:
- materialul este continuu, omogen i izotrop. Aceste proprieti sunt
invariabile n timp;
- materialul are o comportare liniar elastic (fig. 1.7,a), adic se admite
proporionalitatea ntre eforturi unitare i deformaii specifice (legea lui Hooke, =E
i/sau =G );
- relaia for-deplasare este o relaie liniar (fig. 1.8,a);
- relaia deformaie specific - deplasare este o relaie liniar. Admind c u
x
i
v
x
sunt deplasrile pe direcia axei barei i pe normala la axa barei ale unui punct,
relaia deformaie specific-deplasare este:
- pentru bare solicitate axial
x
u
x
x
= (1.1,a)
- pentru bare solicitate la ncovoiere
2
x
2
x
x
v
y
= (1.1,b)
- pentru bare solicitate la ncovoiere cu for axial

2
x
2
x
x
x
v
y
x
u
= (1.1,c)
- forele sunt aplicate static. Ele cresc lent de la valoarea zero la valoarea final
cu vitez foarte mic i de aceea energia cinetic a corpului este neglijabil.
- se admite ipoteza lui Bernoulli prin care seciunile plane i normale pe axa
barei nainte de deformare rmn plane i normale pe axa barei i dup deformare.

P P
P
P

- 12 -

Dac se admit aceste ipoteze simplificatoare, rezult o serie de consecine foarte
importante:
- pentru elementele i structurile de rezisten utilizate n construcii, deplasrile
seciunilor transversale sunt mici, deci condiiile de echilibru static se pot exprima
prin ecuaiile Mecanicii teoretice (care au fost stabilite pentru corpul rigid).
- deoarece relaia for-deplasare este liniar i deplasrile sunt foarte mici, se
poate admite principiul suprapunerii efectelor, adic efectul unei fore asupra
structurii nu este influenat de efectul altor fore aplicate concomitent pe structur,
ceea ce revine la a determina efectul total prin nsumarea efectelor pariale. n figura
1.9 se prezint modul de aplicare a principiului suprapunerii efectelor.

a b c

Fig. 1.9

Dac grinda dreapt din figura 1.9,a este ncrcat concomitent cu forele P
i
i P
j

n reazeme vor aprea reaciunile R
1
i R
2
, iar deplasrile seciunilor i i j sunt
i

respectiv
j
.
Grinda se consider n urmtoarele dou situaii de ncrcare:
- n prima situaie, grinda este ncrcat numai cu fora P
i
(fig. 1.9,b). Sub
aciunea acestei ncrcri n reazeme apar reaciunile R
1i
i R
2i
, iar pe direciile i i j
se produc deplasrile
ii
i
ji
,
- n a doua situaie grinda este ncrcat numai cu fora P
j
(fig. 1.9,c). Sub
aciunea acestei ncrcri n reazeme apar reaciunile R
1j
i R
2j
, iar pe direciile i i j,
se produc deplasrile
ij
i
jj

Suprapunnd efectele rezult:

jj ji j ij ii i
j 2 i 2 2 j 1 i 1 1
;
R R R ; R R R
+ = + =
+ = + =
(1.2)
aceleai valori pentru reaciuni i deplasri obinndu-se dac grinda este ncrcat
concomitent cu forele P
i
i P
j
.
i
P
i P
j
R
1 R
2
R
2i
i j
ij
jj
P
j
ii
ji
P
i
R
1i
i j
R
1j R
2j
j i

- 13 -

- structura de rezisten este un sistem conservativ, adic energia de deformaie
acumulat pentru trecerea n forma deformat este integral consumat pentru
revenirea la forma iniial nedeformat, cnd ncrcarea este ndeprtat.
- deoarece relaia for-deplasare este liniar (fig. 1.10), se poate scrie:

i
i
P
tg
= sau
i i
K P = (1.3)
unde K reprezint rigiditatea structurii, adic valoarea forei P
i
pentru o deplasare
1
i
=
De asemenea se poate scrie:

i
i o
P
= tg ) tg(90

= sau
i i
FP = (1.4)
unde F reprezint flexibilitatea structurii, adic valoarea deplasrii
i
pentru o for
P
i
=1.
Din relaiile (1.3) i (1.4) se poate deduce
c
K
1
F = sau
F
1
K = . Din figura 1.10 se poate
constat c tg i tg sunt constante, ele
nedepinznd de valoarea forelor, ci numai de
caracteristicile structurii, deci rigiditatea i
flexilbilitatea sunt caracteristici propri ale
structurii n calculul de ordinul I.

Fig. 1.10

1.4. CLASIFICAREA STRUCTURILOR

Structura de rezisten a unei construcii este alctuit din mai multe elemente
schematizate legate ntre ele i cu terenul printr-un numr suficient de legturi care
s-i asigure invariabilitatea geometric i fixarea de teren.
Structurile de rezisten se clasific n structuri static determinate i n structuri
static nedeterminate.
Structurile static determinate sunt structurile care au un numr minim de
legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii de baza de susinere.
Structurile static nedeterminate sunt structurile care au un numr mai mare de
legturi dect numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii
de baza de susinere.
P
P
i
i

- 14 -

Din Mecanica Teoretic se stie c pentru un sistem de fore coplanare se pot
scrie trei ecuaii de echilibru static, iar dac structura n ansamblu este n echilibru,
atunci i orice parte a sa este n echilibru. Rezult c pentru o structur format din c
corpuri, dac se pun n eviden forele din legturile interioare i exterioare
(reaciunile) se pot scrie 3c ecuaii de echilibru static. Comparnd numrul ecuaiilor
de echilibru static cu numrul necunoscutelor (forele de legtur i reaciunile)
rezult dac structura este static determinat sau static nedeterminat.
Dac se notez cu l numrul legturilor interioare, cu r numrul reaciunilor, cu
c numrul corpurilor i cu d diferena ntre numrul necunoscutelor i numrul
ecuaiilor de echilibru static, ntre aceste elemente se poate scrie urmtoarea relaie:
d=l+r-3c (1.5)
innd seama c legturile ntre corpuri i ntre corpuri i baza de susinere pot
fi ncastrri, articulaii sau reazeme simple, rezult c:
l+r=3I+2A+S (1.6)
unde I reprezint numrul de ncastrri, A numrul de articulaii simple, iar S numrul
de rezeme simple.
De remarcat faptul c prin articulaie simpl se nelege articulaia dintre dou
corpuri. Dac n aceeai articulaie se ntlnesc mai multe copuri - cazul nodurilor la
grinzile cu zbrele - atunci numrul articulaiilor simple este egal cu numrul
corpurilor mai puin unul.
n aceste condiii relaia (1.5) devine:
d=3I+2A+S-3C (1.7)
Dac d=0, structura este static determinat. n aceast situaie structura are
minimum de legturi care-i asigur invariabilitatea geometric. Pentru determinarea
reaciunilor i eforturilor se utilizeaz numai ecuaiile de echilibru static. Acest
avantaj permite ca cele dou probleme de baz ale Staticii Construciilor calculul
eforturilor i studiul poziiei deformate s devin independente una de alta.
Dac d>0, respectiv numrul forelor de legtur este mai mare dect numrul
ecuaiilor de echilibru static, structura este static nedeterminat. Structura static
nedeterminat este caracterizat prin gradul de nedeterminare static care reprezint
tocmai numrul de legturi n plus fa de cel minim necesar pentru asigurarea
invariabilitii geometrice. Pentru rezolvarea structurilor static nedeterminate este
necesar scrierea unor ecuaii suplimentare, n numr egal cu gradul de nedeterminare
static. Pentru aceasta se face apel la studiul poziiei deformate a structurilor,
respectiv la condiia de compatibillitate a deformatei cu legturile.
Dac d<0, respectiv numrul legturilor simple este mai mic dect numrul de
ecuaii de echilibru, atunci structura reprezint un mecanism. O astfel de situaie
trebuie evitat n practica structurilor de rezisten. Mecanismele se utilizeaz ca
instrument de calcul pentru structurile static determinate i static nedeterminate.
Aplicarea relaiei (1.7) pentru identificarea tipului de structur este
exemplificat la structurile din figura 1.11.

- 15 -

Fig. 1.11

Trebuie menionat c numai controlul numeric dat de relaia (1.7) asupra
ansamblului structurii nu este suficient pentru caracterizarea structurii.Astfel la
structura din figura 1.12,b aplicnd relaia (1.7) se obine acelai rezultat ca la
structura din figura 1.12,a. Diferena ntre cele dou structuri const n modul diferit
de dispunere a legturilor, ceea ce face ca la structura din figura 1.12,b s se obin un
grad de nedeterminare static pe poriunea 1-4 i un mecanism pe poriunea 4-6.
Rezult c verificarea condiiei (1.7), care mai reprezint i condiia de determinare
static, trebuie facut att pe ansamblul structurii ct i pe substructurile componente
ale acesteia.

a

b

Fig. 1.12

Un alt aspect caracteristic pentru analiza structurilor este faptul c prile
componente pot fi pri principale sau pri secundare. O parte a structurii este numit
principal dac ea poate transmite spre baza de sprijinire integral ncrcrile care-i
d=2 4+1-3 3=0
SSD
d=3 2+2-3 1=5
SSN
d=2 3+3-3 3=5 SSD
d=2 1+3-3 1=2 SSN
1
2
3
4
5
6
1
2
3 4
5
6

- 16 -

revin. O parte a structurii este numit secundar dac ea nu poate transmite integral
spre baza de sprijinire ncrcrile care-i revin.

a

b

Fig.
1.13

Pentru exemplificare, grinda din figura 1.13,a (grinda Gerber) are ca parte
principal grinda 1-2-3, iar ca parte secundar grinzile 3-4-5 i 5-6. Cadrul din figura
1.13,b are ca parte principal cadrul 1-2-3-4, iar ca parte secundar elementul 4-5.

1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6

- 17 -

1.5. ECHILIBRUL N POZIIA DEFORMAT

Sub aciunea ncrcrilor exterioare structura de rezisten se deformeaz. n
aceast poziie deformat se realizeaz echilibrul ntre ncrcri i eforturi. Poziia
deformat i starea de eforturi reprezint rspunsul structurii la aciunea ncrcrilor
exterioare. Rspunsul structurii poate fi caracterizat att din punct de vedere calitativ
ct i din punct de vedere cantitativ.
Calitativ rspunsul structurii este caracterizat
prin faptul c forma deformat a structurii poate fi
perceput vizual sau intuit (fig. 1.14)
Cantitativ rspunsul structurii este
caracterizat prin valorile mrimilor fizice
specifice calculului structurilor: deplasri,
Fig. 1.14
eforturi, deformaii specifice, eforturi unitare.
Rspunsul structurii poate fi caracterizat prin trei aspecte:
a) aspectul static. Acesta se refer la faptul c n poziia deformat condiia de
echilibru static este respectat att de structura n ansamblu ct i de orice parte a sa.
Condiia de echilibru static se poate exprima utiliznd:
- ecuaiile de echilibru static din Mecanica Teoretic. n aceste sens condiiile de
echilibru static se exprim prin dou ecuaii vectoriale:
0 M 0 R = = (1.8)
crora, pentru structurile plane le corespund trei ecuaii scalare

= = = 0 M 0 Y 0 X
oz i i
(1.9)
Deoarece deplasrile seciunilor transversale sunt mici, ecuaiile de echilibru
static se pot scrie pe poziia iniiala nedeformat a structurii.n capitolul 2 se vor
studia n detaliu ecuaiile de echilibru static.
- principiul lucrului mecanic virtual. Acest principiu, care a fost aplicat n
Mecanica Teoretic pentru exprimarea condiiei de echilibru static a solidului rigid
sau a sistemelor de solide rigide (mecanisme), poate fi utilizat i n cazul corpurilor
sau sistemelor de corpuri deformabile.
n capitolul 5 se va studia n detaliu aplicarea principiului lucrului mecanic
virtual n calculul structurilor static determinate.
b) aspectul geometric. Acesta se refer la faptul c n poziia deformat a
structurii se respect continuitatea materialului i legturile exterioare i interioare.
Altfel spus forma deformat este compatibil cu legturile.
c) aspectul fizic. Acesta se refer la relaiile constitutive ale materialului,
respectiv legtura ntre eforturi unitare i deformaii specifice.
Dintre cele trei aspecte, primele dou reprezint instrumente de lucru ale Staticii
Construciilor, cel de-al treilea fiind specific Rezistenei Materialelor.

P

- 18 -

1.6. EFORTURI. RELAII NTRE EFORTURI {I NCRCRI
LA GRINDA DREAPT

Sub aciunea ncrcrilor exterioare, structurile de rezisten se deformeaz i n
interiorul materialului vor aprea eforturi.
Eforturile dintr-o seciune reprezint efectul forelor exterioare (inclusiv
reaciunile) de pe poriunea ndeprtat asupra poriunii considerate i se obin prin
reducerea acestora n raport cu centrul de greutate al seciunii (fig. 1.15,a).
n cazul structurilor formate din bare drepte, la care forele se afl n planul lor,
n seciunea curent i apar urmtoarele eforturi:
- fora axial N
i
, avnd direcia axei barei,
- fora tietoare T
i
, avnd direcia normalei la axa barei,
- momentul ncovoietor M
i
, avnd direcia normalei planului n care se gsete
structura.

Fig. 1.15
i p
P
p
P
V
1
V
2
H
1
T+dT
T
i
N
i
1
2
N
i
T
i
M
i
M
i
T
N+dN
N
M
M+dM
a
b
c
p
n
dx
p
t
dx
dx
A
B

- 19 -

n baza principiului aciunii i reaciunii, eforturile de pe faa din stnga a
seciunii sunt egale i de sens contrar cu cele de pe faa din dreapta seciunii (fig.
1.15,b).
Cele trei eforturi din seciunea curent se definesc astfel:
- fora axial N
i
reprezint suma proieciilor pe axa barei a tuturor forelor de
la stnga seciunii (sau a celor de la dreapta luate cu semn schimbat). Fora axial este
pozitiv dac are ca efect ntinderea tronsonului de bar asupra careia acioneaz;
- fora tietoare T
i
reprezint suma proieciilor pe normala la axa barei a tuturor
forelor de la stnga seciunii (sau a celor de la dreapta luate cu semn schimbat). Fora
tietoare este pozitiv dac tinde s roteasc partea de structur asupra creia
acioneaz n sensul acelor de ceasornic;
- momentul ncovoietor M
i
reprezint suma momentelor tuturor forelor de la
stnga seciunii n raport cu centrul de greutate al seciunii considerate (sau a celor de
la dreapta luate cu semn schimbat). Momentul ncovoietor este pozitiv dac are sensul
acelor de ceasornic.
Modul n care variaz eforturile, de la o seciune la alta, se poate studia cu
ajutorul relaiilor difereniale dintre eforturi i ncrcri. Aceste relaii se stabilesc
studiind echilibrul unui element de bar de lungime dx sub aciunea ncrcrilor
exterioare (componenta tangenial a ncrcrii pe elementul dx este dx p
t
, iar
componenta normal este dx p
n
) i a forelor interne n seciunea din stnga (N,T,M)
i a celor n seciunea din dreapta (N+dN, T+dT, M+dM) (fig. 1.15,c).
Ecuaiile de echilibru al elementului de bar sunt:
0
2
dx
p - dx T M dM M ; 0 M
0 dx p T dT T ; 0 Y
0 dx p N dN N ; 0 X
2
n B
n i
t i
= + + =
= + + =
= + + =
(1.10)
Neglijnd infiniii de ordin superior se obine:
T
dx
dM
p
dx
dT
p
dx
dN
n
t
=
=
=
(1.11)
Relaiile (1.11) se interpreteaz astfel:
- legea de variaie a forei axiale este cu un grad mai mare dect legea de
variaie a componentei p
t

a ncrcrii:
- legea de variaie a forei tietoare este cu un grad mai mare dect legea de
variaie a componentei p
n

a ncrcrii;
- legea de variaie a momentului ncovoietor este cu un grad mai mare dect
legea de variaie a forei tietoare i cu dou grade mai mare dect legea de variaie a
componentei p
n

a ncrcrii;

- 20 -

- pe tronsonul de bar pe care p
t
=0, caz curent ntlnit n practic, fora axial
este constant;
n
=0, fora tietoare este constant, iar momentul
ncovoietor are variaie liniar;
n
este constant, fora tietoare are variaie
liniar, iar momentul ncovoietor are variaie parabolic;
- n seciunea n care fora tietoare se anuleaz, momentul ncovoietor capt
valoare de extrem (maxim sau minim);
- n seciunea n care este aplicat o for concentrat, avnd direcia axei barei,
n diagrama de for axial se nregistreaz un salt;
- n seciunea n care este aplicat o for concentrat, avnd direcia normalei
la axa barei, n diagrama de for tietoare se nregistreaz un salt egal cu mrimea
forei i n sensul de aciune al acesteia, iar n diagrama de moment ncovoietor se
nregistreaz o schimbare de pant (vrf);
- n seciunea n care este aplicat un moment concentrat, n diagrama de
moment ncovoietor se nregistreaz un salt n sensul de aciune al acestuia.
Diagramele de eforturi se traseaz n raport cu o ax de referin, care este
chiar axa barei. Valorile eforturilor se deseneaz pe normala la axa barei.
Diagramele de for axial i de for tietoare vor avea ataat semnul (+) sau (-
) conform conveniei de semne prezentate anterior, iar diagrama de moment
ncovoietor se va reprezenta de partea fibrei ntinse, fiind legat de fenomenul real al
deformrii structurii.

1.7. DEFORMAREA STRUCTURILOR ELASTICE

Sub aciunea ncrcrilor structurile de rezisten se deformeaz, iar n interiorul
materialului apar eforturi. Poziia deformat a unei structuri este caracterizat prin
deplasri ale seciunilor transversale. Aceste deplasri, denumite i deplasri
punctuale, pot fi translaii i rotiri. Deoarece materialul are o comportare elastic,
aceste deplasri se mai numesc i deplasri elastice. Studiul deformrii structurilor de
rezisten constituie o problem important n calculul structurilor deoarece la
proiectarea unei structuri se verific pe lng condiia de rezisten i condiia de
limitare a deformaiilor, pentru a permite o exploatare normal.
Cunoaterea calculului deplasrilor este important n cazul structurilor static
nedeterminate unde pentru rezolvare este necesar utilizarea concomitent a condiiei
de echilibru static i a celei de compatibilitate a deformatei cu legturile.
Pentru obinerea relaiilor de calcul al deplasrilor elastice este necesar s se
introduc o serie de noiuni noi i s se stabileasc unele teoreme.

- 21 -

1.7.1 Noiuni i teoreme generale

1.7.1.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare

n timpul aciunii lor asupra structurii, forele exterioare produc lucru mecanic,
ca urmare a faptului c prin deformarea structurii, punctele de aplicaie ale forelor i
schimb poziia.
Exist dou situaii n care forele exterioare produc lucru mecanic:
a) fora parcurge deplasarea produs de ea nsi prin deformarea structurii
asupra creia acioneaz (fig. 1.16,a)
Fig. 1.16

n aceast situaie, att intensitatea forei P
i
ct i deplasarea punctului su de
aplicaie
ii
cresc concomitent de la valoarea zero la valoarea final (fig. 1.16,b),
astfel c lucrul mecanic efectuat de fora P
i
este
ii i ext
P
2
1
L = (1.12)
i reprezint aria triunghiului haurat din figura 1.16,c
b) fora parcuge deplasarea pe direcia sa produs de o alt for care
acioneaz asupra structurii (fig. 1.17).
n aceast situaie, grinda este ncrcat cu fora P
i
, care a produs forma
deformat I (fig. 1.17,b). n aceast poziie se aplic o nou for P
j
, astfel c grinda
se deformeaz n continuare, iar punctul de aplicaie al forei P
i
se deplaseaz cu
ij

(poziia II). Deci fora P
i
va parcurge cu ntreaga intensitate deplasarea
ij
, astfel c
lucrul mecanic va fi
ij i ext
P L = (1.13)

P
P
i
ii
ii
P
i
i
a
b
c

- 22 -

i este reprezentat de aria dreptunghiului haurat din figura 1.17,c.
Fig. 1.17

Obesrvaie
- primul indice care nsoete deplasarea reprezint direcia pe care are loc
deplasarea, iar al doilea indice reprezint cauza care a produs deplasarea,
- dac asupra structurii sunt aplicate simultan mai multe fore atunci expresia
(1.12) a lucrului mecanic al forelor exterioare capt forma
=
ii i ext
P
2
1
L (1.14)
- dac pe structur exist sistemul de forte P
i
i ulterior se aplic sistemul de
fore P
j
, atunci expresia (1.13) a lucrului mecanic al forelor exterioare P
i
capt
forma

=
ij i ext
P L (i,j=1,2,...,n) (1.15)

1.7.1.2. Lucrul mecanic al forelor interioare. Lucrul mecanic al eforturilor

n urma aplicrii ncrcrilor, n structur ia natere o stare de solicitare
caracterizat prin variaia forelor de legtur dintre particulele materiale i a
deformaiilor n toate seciunile structurii. Forele interioare parcurgnd deformaiile
corespunztoare produc lucru mecanic interior, care este negativ deoarece forele de
legtur se opun deformrii structurii.
Lucru mecanic dat de eforturi este egal cu lucru mecanic al forelor interioare
dar cu semn contrar,
int ef
L L = deoarece deformarea se produce n sensul de aciune
al eforturilor.
Pentru determinarea lucrului mecanic al eforturilor N, T i M se consider un
element de lungime dx avnd seciunea transversal constant, iar caracteristicile
fizico-mecanice ale materialului sunt E i G (fig. 1.18).
P
P
i
ij
ij
P
i
i
a
b
c
I
II
j

- 23 -

Fig. 1.18

n continuare se prezint expresiile lucrului mecanic al eforturilor pentru
fiecare solicitare n parte. La fel ca i n cazul lucrului mecanic exterior, lucrul
mecanic al eforturilor poate fi determinat corespunztor celor dou situaii:
a) cazul n care eforturile cresc odat cu deformaiile pe direciile lor;
Solicitarea axial. Elementul de bar solicitat numai de forele axiale N se
deformeaz alungindu-se cu dx du = . Lucrul mecanic al eforturilor axiale N este

= du N
2
1
L
N
(1.16)
Deoarece
EA
N
E
=
= , lucrul mecanic al eforturilor axiale devine
= dx
EA
N
2
1
L
2
N
(1.17)
ncovoierea. Sub aciunea momentelor ncovoietoare M elementul de bar se
ncovoaie, iar seciunile de capt se rotesc cu unghiul dx
1
d
= . Lucrul mecanic
produs de momentele ncovoietoare este

= d M
2
1
L
M
(1.18)
Deoarece
EI
M 1
=
, lucrul mecanic produs de momentele ncovoietoare devine
= dx
EI
M
2
1
L
2
M
(1.19)
Lunecarea. Forele tietoare au ca efect lunecarea relativ a seciunilor extreme
ale elementului, astfel nct deplasarea pe direcia forei tietoare este dx dv
m m
= .
Lucrul mecanic produs de forele tietoare este
dx
N
N
du
dx
N
N
M
M
T
T
d
dx
M
M
dx
T
T
dv
m
m

- 24 -

=
m T
dv T
2
1
L (1.20)
Deoarece
GA
T
m

= rezult

= dx
GA
T
2
1
L
2
T
(1.21)
unde reprezint un coeficient de form al seciunii transversale a barei.
Pentru cazul general al solicitrilor compuse, lucrul mecanic al eforturilor are
expresia

+ + = dx
GA
T
2
1
dx
EI
M
2
1
dx
EA
N
2
1
L
2 2 2
ef
(1.22)
b) cazul n care eforturile parcurg deformaiile pe direciile lor, deformaii
produse de o alt cauz.
n cazul n care eforturile sunt produse de o cauz i, adic N
i
, T
i
i M
i
, iar
deformaiile sunt produse de o alt cauz j, adic du
j
, d
j
i (dv
m
)
j
, expresia lucrului
mecanic al eforturilor este:

+ + =
j m i j i j i ef
) v ( d T d M du N L (1.23)
sau dezvoltat

+ + = dx
GA
T T
dx
EI
M M
dx
EA
N N
L
j i j i j i
ef
(1.24)
De remarcat faptul c integralele se extind asupra ntregii bare sau structuri.
n studiul structurilor elastice se utilizeaz i noiunea de energie de deformaie
sau energie potenial, notat cu W i care este definit de relaia

ef
L W = (1.25)
Energia de deformaie reprezint energia acumulat de structur n timpul
deformrii. La ndeprtarea ncrcrilor exterioare, energia de deformaie se
manifest prin aducerea structurii n poziia pe care aceasta a avut-o n momentul
ncrcrii cu fore.

1.7.1.3. Lucrul mecanic total

Rezultatele obinute anterior permit s se evalueze lucrul mecanic total produs
n cursul deformrii structurii, att de forele exterioare ct i de eforturi
W L L L L L L
ext ef ext int ext TOT
= = + = (1.26)
n cazul n care forele i eforturile din situaia de ncrcare i parcurg
deplasrile i deformaiile produse de ele nile, lucrul mecanic total capt forma:

= dx
GA
T
2
1
dx
EI
M
2
1
dx
EA
N
2
1
P
2
1
L
2
i
2
i
2
i
ii i TOT
(1.27)
unde
ii
reprezint deplasarea pe direcia forei curente i.
n cazul n care forele i eforturile din situaia de ncrcare i parcurg
deplasrile i deformaiile produse de situaia de ncrcare j, lucrul mecanic total
capt forma:

- 25 -

= dx
GA
T T
dx
EI
M M
dx
EA
N N
P L
j i j i j i
ij i TOT
(1.28)

1.7.1.4 Teorema lui Clapeyron

Conform ipotezelor simplificatoare ale calculului liniar elastic, structurile de
rezisten sunt sisteme conservative. De asemenea s-a admis c ncrcrile sunt
aplicate static, respectiv c energia cinetic a structurii n timpul deformrii este egal
cu zero (E
c
=0). n aceast situaie, teorema variaiei energiei cinetice, care exprim
egalitatea dintre variaia energiei cinetice ntr-un interval de timp cu lucrul mecanic
elementar produs ( dL dE = ) devine
0 L L dL
TOT 12
= = = (1.29)
innd cont de (1.26), relaia (1.29) devine
0 L L L
int ext TOT
= = (1.30)
Relaia (1.30) exprim faptul c la structurile elastice aflate n echilibru, lucrul
mecanic total este egal cu zero.
Aceast relaie poate fi pus i sub urmtoarele forme

ef ext
L L = (1.31)
sau
W L
ext
= (1.32)
Relaia (1.32) reprezint teorema lui Clapeyron, care se enun astfel: "Pentru
un corp deformabil, n echilibru sub aciunea unui sistem de fore, lucrul
mecanic al forelor exterioare este egal cu energia de deformaie acumulat de
corp". Relaia (1.32) are o mare importan n calculul static al structurilor elastice.

- 26 -

1.7.2. Calculul deplasrilor elastice

1.7.2.1 Relaia Maxwell-Mohr

Dac structura este ncrcat cu dou sisteme de fore P
i
i P
j
atunci relaia
(1.32) apare sub forma

ij ij
W L = (1.33)
sau innd seama de (1.23) se obine forma dezvoltat

+ + = dx
GA
T T
dx
EI
M M
dx
EA
N N
P
j i j i j i
ij i
(1.34)
Relaia (1.34) poate fi folosit n calculul deplasrilor pe o anumit direcie,
dac se face urmtoarea particularizare:
- se presupune c sistemul de fore i este format dintr-o singur for P
i
=1
acionnd pe direcia deplasrii cutate. Sub aciunea acestei fore n structur apar
eforturile n
i
, m
i
i t
i
(s-au notat eforturile cu liter mic pentru a marca faptul c sunt
produse de o for egal cu unitatea),
- forele P
j
sunt tocmai forele reale.
n aceast situaie, relaia (1.34) devine:

+ + = dx
GA
T t
dx
EI
M m
dx
EA
N n
1
j i j i j i
ij
(1.35)
i reprezint relaia Maxwell-Mohr pentru calculul deplasrilor structurilor.

1.7.2.2. Calculul practic al deplasrilor elastice

Deplasrile unei seciuni, dintr-o bar a structurii, sunt dou translaii i o
rotaie. n cazul n care este necesar s se calculeze translaia unei seciuni pe o
direcie dat atunci n seciunea considerat i pe direcia dat se introduce o for
egal cu unitatea (fig. 1.19,a). Dac trebuie calculat rotirea absolut a unei seciuni
atunci ncrcarea unitar este reprezentat de un moment unitar (fig. 1.19,b). Cnd
este necesar s se determine rotirea relativ a dou seciuni se introduce o pereche de
momente fiecare egale cu unitatea (fig. 1.19,c).
Etapele de lucru pentru calculul unei deplasri elastice sunt:
- se ncarc structura cu forele exterioare i se traseaz diagramele de eforturi
N, T i M;
- se ncarc structura cu ncrcarea unitate acionnd pe direcia i i se traseaz
diagramele n
i
, t
i
i m
i
;
- se efectueaz integralele din formula Maxwell-Mohr.
Deoarece forele sistemului j sunt tocmai forele exterioare se poate renuna la
indicele j din (1.31) astfel nct se obine forma:

+ + = dx
GA
T t
dx
EI
M m
dx
EA
N n
i i i
i
(1.36)

- 27 -

unde integralele se extind asupra tuturor barelor structurii.
a b c
Fig. 1.19

n ceea ce privete semnul integralelor din (1.36) sunt posibile urmtoarele
situaii:
- integrala de tipul
dx
EA
N n
i
. Dac ambele eforturi n
i
i N sunt de aceeai natur
- ntindere sau compresiune - semnul integralei este plus, dac unul este de ntindere
iar cellalt este de compresiune semnul este minus;

dx
GA
T t
i
. Se respect aceeai regul ca mai sus.
dx
EI
M m
i
. Dac ambele momente ncovoietoare, m
i
i M,
produc ntinderea aceleeai fibre a barei semnul este pozitiv, dac ele ntind fibre
diferite atunci semnul este negativ.
Dup efectuarea calculelor se poate obine pentru deplasarea
i
semnul plus
sau minus. Semnul plus nseamn c deplasarea real se produce n sensul n care
acioneaz ncrcarea unitate, iar semnul minus nseamn c deplasarea real se
produce n sens invers sensului de aciune al ncrcrii unitate.
Termenii care intervin n (1.36) au pondere diferit n calculul deplasrilor
elastice la diferite tipuri de structuri. Astfel:
- la structuri n form de grinzi drepte sau cadre, la care efectul predominant
este ncovoierea, deplasarea se calculeaz cu relaia

= dx
EI
M m
i
i
(1.37)
- la grinzile cu zbrele, n barele crora apar numai eforturi axiale, deplasarea
se calculeaz cu relaia

= dx
EA
N n
i
i
(1.38)

1kN
1kNm
1kNm

- 28 -

- la arce, unde efectul predominant este compresiunea excentric (ncovoiere
cu for axial), deplasarea se calculeaz cu relaia

+ = dx
EI
M m
dx
EA
N n
i i
i
(1.39)

1.7.2.3. Regula lui Vereciaghin

Calculul deplasrilor elastice prin efectuarea direct a integralelor din expresia
(1.32) este greoi. Pentru elementele i structurile de rezisten formate din bare
drepte, avnd aria i momentul de inerie al seciunii transversale constante, s-a putut
da o regul practic de integrare numit regula lui Vereciaghin.
La stabilirea acestei reguli s-a pornit de la constatarea c diagramele de
moment obinute din ncrcarea cu fora P
i
=1 au ntotdeauna variaie liniar n lungul
barelor, n timp ce diagramele de moment ncovoietor M, produse de forele
exterioare pot avea att variaii liniare ct i curbilinii.
Fie un tronson dintr-o bar avnd modulul de elasticitate E i momentul de
inerie I pe care diagrama de moment ncovoietor M are o variaie oarecare, iar
diagrama unitar m
i
are o variaie liniar (fig.1.20). Se urmrete efectuarea
urmtoarei integrale:

dx
EI
M m
i
(1.40)

Pentru aceasta se noteaz suprafaa elementar din diagrama M cu d M dx = ,
iar ordonata corespunztoare din diagrama m
i
cu m x tg
x
= .

Fig. 1.20

Cu aceste elemente se obine

= = d x
EI
tg
d tg x
EI
1
dx
EI
M m
i
(1.42)
dx
G
O
M
m
x
x
G
m
G
m
x

- 29 -

Deoarece
d x reprezint momentul static al suprafeei diagramei M n

raport cu o ax ce trece prin punctul O rezult
=
g
x d x (1.42)
Observnd c
g g
m tg x = , se obine expresia cutat

EI
m
dx
EI
M m
g
i

=
(1.43)
care se interpreteaz astfel: "rezultatul integrrii a dou diagrame, dintre care cel
puin una cu variaie liniar, este egal cu produsul dintre suprafaa diagramei
cu variaie neliniar i ordonata corespunztoare centrului su de greutate,
luat din diagrama cu variaie liniar, mprit la produsul EI".
Dac ambele diagrame au variaie liniar, atunci se poate lua suprafaa
oricreia i ordonata din cealalt.
n continuare se prezint cteva exemple de efectuare a integrrii diagramelor
de moment prin regula lui Vereciaghin.
- integrarea diagramei parabolice cu diagrama triunghiular din figura 1.21,a.
Se determin suprafaa parabolei al
3
2
I
= i ordonata din triunghi c
2
1
m
gII
= , iar
rezultatul integrrii este:
( ) acl
EI 3
1
c
2
1
al
3
2
EI
1
m
EI
1
m , M
gII I II I
= = =
-n cazul din figura 1.21,b diagrama liniar se descompune n dou triunghiuri
(sau un dreptunghi i un triunghi), rezultatul integrrii fiind:
( ) ) b c ( al
EI 6
1
b
2
1
c
2
1
al
3
2
EI
1
m
EI
1
m , M
gII I II I
+ =
|
.
|
\
|
+ = =
a b c
Fig. 1.21

- dac ambele diagrame sunt compuse, ele se descompun n suprafee simple.
n situaia din figura 1.21,c se obine:
l l
l
a
b
a a
c b
c e
d
c
x
x
x
x
x

- 30 -

( )
(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ = = e
2
1
d
2
1
cl
3
2
e
3
2
d
3
1
bl
2
1
e
3
1
d
3
2
al
2
1
EI
1
m
EI
1
m , M
gII I II I

- sunt cazuri n care o diagram, sau ambele, taie linia de referin. {i n acest
caz se descompune diagrama real n suprafee elementare. Pentru diagramele din
figura 1.22 s-a prezentat descompunerea n suprafee elementare, iar rezultatul
integrrii este:
( )
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= = c
2
1
d
2
1
al
3
2
c
3
1
d
3
2
bl
2
1
EI
1
m
EI
1
m , M
gII I II I

Fig. 1.22

1.7.3. Calculul deplasrilor elastice produse de variaia de temperatur
la structuri static determinate

La proiectarea unor structuri se ine seama i de efectul variaiilor de
temperatur. Acestea apar datorit diferenelor de temperatur ce exist ntre
temperatura la care se execut construcia i temperatura maxim i minim din zona
unde urmeaz s se amplaseze construcia.
La structurile static determinate, variaia de temperatur produce numai
modificarea configuraiei geometrice a structurii, fr s introduc eforturi n
structur. Aceasta are drept cauz faptul c structurile static determinate au un numr
minim de legturi care s-i asigure fixarea de teren i invariabilitatea geometric.
Pentru a stabili expresia deplasrilor produse de variaia de temperatur se
consider un element de bar de lungime dx supus temperaturilor t
1
la faa superioar
i t
2
la faa inferioar (t
2
>t
1
), iar pe nlimea seciunii transversale a barei (h)
temperatura variaz liniar (fig. 1.23).

l
a
b
c
d
x
x
b
c
d
l
l

- 31 -

Fig. 1.23

Datorit aciunii variaiei de temperatur, are loc o alungire a elementului dx cu
dx t du
m t
= (
2
t t
t
2 1
m
+
= ) i o rotire relativ a celor dou fee ale elementului cu
unghiul
h
dx t
d
t

= (
1 2
t t t = ).
Se tie c pentru calculul unei deplasri elastice se ncarc structura cu o fora
P
i
=1 pe direcia deplasrii cutate rezultnd n structur eforturile n
i
, t
i
i m
i
. Sub
aciunea variaiei de temperatur, eforturile respective parcurg deplasrile produse de
variaia de temperatur, astfel c, utiliznd teorema lui Clapeyron se obine

+ = + = dx
h
t
m dx t n d m du n
i m i t i t i it
(1.44)
unde reprezint coeficientul de dilatare termic (11,1x10
-5
grad
-1
)
Deoarece t
m
, t i h sunt constante pe fiecare bar, rezult c
dx n
i
i
dx m
i

reprezint suprafaa diagramei de for axial respectiv de moment ncovoietor pe
bara respectiv.
Semnul temenilor ce intervin n calculul deplasrilor se stabilete astfel:
-dac fora axial i temperatura medie t
m
au acelai efect asupra barei, ambele
de alungire sau scurtare, semnul este plus, n caz contrar semnul este minus;
-dac momentul ncovoietor ntinde fibra mai cald semnul este plus, iar dac
ntinde fibra mai rece semnul este minus.

1.7.4. Deplasarea produs de cedri de reazeme la structuri static
determinate

Prin cedri de reazeme se neleg tasrile i/sau rotirile fundaiilor, ca urmare a
deformrii terenului de fundaie i inexactitaile de execuie a elementelor
prefabricate care trebuie conectate la montaj.

h
dx
du
t
t
1
dx
t
2
dx
dx
t
d

- 32 -

La structurile static determinate, cedrile de reazeme nu produc dect
modificarea configuraiei geometrice a structurii fr s introduc eforturi.
Expresia deplasrii produse de cedrile de reazeme la structurile static
determinate se determin utiliznd teorema lui Clapeyron. Astfel sub aciunea forei
unitare aplicat pe direcia deplasrii ce urmeaz a fi calculat, n legturile exterioare
apar reaciunile r
ki
, care datorit unei cedri de reazem, produc lucrul mecanic
exterior

k ki
r .
Deoarece cedrile de reazeme nu produc eforturi n structura static determinat,
respectiv L
ef
=0, atunci conform teoremei lui Clapeyron se obine
0 L
ext
= (1.45)
sau
0 r 1
k ki i
= +

(1.46)
Din relaia (1.46) se obine expresia deplasrii produse de cedrile de reazeme
la structurile static determinate
=
k ki i
r (1.47)

- 33 -
CAPITOLUL II

STRUCTURI STATIC DETERMINATE ALCTUITE DIN
BARE DREPTE

Structurile static determinate se caracterizeaz prin faptul c au un numr minim
de legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii n plan.
Pentru determinarea eforturilor este necesar numai condiia de echilibru static,
iar pentru determinarea deplasrilor se utilizeaz att condiia de echilibru static ct i
condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile.
Pentru rezolvarea unei structuri static determinate trebuie parcurse urmtoarele
etape:
a) calculul reaciunilor. Reaciunile se determin cu ajutorul ecuaiilor de
echilibru static utiliznd metodele Mecanicii Teoretice metoda echilibrului prilor
i metoda solidificrii.
Dac structurile sunt formate dintr-un singur corp (fig. 2.1,a) atunci
determinarea reaciunilor se face direct prin aplicarea a 3 ecuaii de echilibru static, n
una din urmtoarele variante:
- dou ecuaii de proiecie n raport cu dou axe perpendiculare i o ecuaie de
moment n raport cu un punct oarecare din plan,
-dou ecuaii de momente n raport cu dou puncte oarecare din plan i o ecuaie
de proiecie n raport cu o ax care s nu fie perpendicular pe dreapta ce unete cele
dou puncte considerate pentru scrierea ecuaiilor de momente,
-trei ecuaii de momente scrise n raport cu trei puncte necoliniare din plan.
Dac structura este format din dou sau mai multe corpuri, pentru calculul
reaciunilor se apeleaz la una dintre cele dou metode amintite anterior.
Astfel folosirea metodei echilibrului parilor implic scrierea ecuaiilor de
echilibru pentru fiecare dintre corpurile ce alctuiesc structura. n acest caz apare
necesitatea punerii n eviden i a forelor de legtur interioare i a calculului lor.
Acestea sunt perechi de fore egale i de sens contrar, conform principiului aciunii i
reaciunii. Pentru structura din figura 2.1,c, folosind metoda echilibrului prilor (fig.
2.1,d), se obine un sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, dei reaciunile sunt numai
4 (V
1
,H
1
,V
3
,H
3
).

- 34 -
O rezolvare mai rapid se realizeaz folosind concomitent att metoda
solidificrii ct i metoda echilibrului prilor. Astfel scriind 3 ecuaii de echilibru
pentru ansamblul structurii i o ecuaie de echilibru a uneia dintre pri (o ecuaie de
momente n raport cu articulaia interioar, pentru forele de la stnga sau de la
dreapta) se pot obine valorile celor 4 reaciuni.
Fig. 2.1

b) trasarea diagramelor de eforturi. Trasarea diagramelor de eforturi se va
realiza innd cont de relaiile difereniale ntre eforturi i ncrcri la grinda dreapt,
prezentate n paragraful 1.6. precum i de interpretarea lor.
Diagramele de eforturi se traseaz n raport cu o ax de referin, care este chiar
axa barei. Valorile eforturilor se deseneaz pe normala la axa barei. Diagramele de
for axial i de for tietoare vor avea ataat semnul (+) sau (-) conform conveniei
de semne prezentate n paragraful 1.6, iar diagrama de moment ncovoietor se va
reprezenta de partea fibrei ntinse, fiind legat de fenomenul real al deformrii
structurii.
c) calculul deplasrilor elastice. Pentru calculul deplasrilor elastice se va ine
cont de etapele prezentate n paragraful 1.7. Calculul practic se va realiza utiliznd
regula lui Vereciaghin.

2.1. GRINDA DREAPT

2.1.1. Grinda n consol
Exemplul 2.1. Se consider grinda n consol din figura. 2.2. S se calculeze
reaciunile, s se traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasarea pe
vertical a captului liber al consolei.
1
2
V
1
V
2
H
1
a b
1
2
3
V
1
V
2
V
3
H
1
H
3
H
2 H
2
V
2
c
d

- 35 -
Calculul reaciunilor. Introducnd
echivalentul mecanic al ncastrrii plane din
punctul 1, ecuaiile de echilibru ale consolei
sunt:

kNm 45 M 0 5 , 1 3 10 M 0 M
kN 30 V 0 3 10 V 0 Y
0 H 0 X
1 1 1
1 1 i
1 i
= = + =
= = =
= =

Diagrama de for tietoare
Fora tietoare n punctul 1 este
kN 30 V T
1 1
= = . Ea este pozitiv deoarece tinde s
roteasc grinda n sensul acelor de ceasornic. Pe
intervalul 1-2 fora tietoare are o variaie
liniar, ntr-o seciune curent avnd expresia
x 10 V T
1 x
=
n punctul 2 fora tietoare este
0 3 10 V T
1 2
= =
Diagrama de moment ncovoietor
Momentul ncovoietor n punctul 1 este
kNm 45 M
1
= i ntinde fibra superioar.
Pe intervalul 1-2 momentul ncovoietor
are o variaie parabolic, ntr-o seciune curent,
avnd expresia

Fig. 2.2
2
x
10 x V M M
2
1 1 x
+ =
n punctul 2 momentul ncovoietor este 0
2
3
10 3 30 45 M
2
2
= + =
Convexitatea diagramei de moment ncovoietor este dat de sensul ncrcrii (de sus
n jos).
Calculul deplasrii v
2
Pentru calculul deplasrii pe vertical a captului liber al
consolei produs de ncrcarea exterioar se utilizeaz relaia Maxwell-Mohr. n acest
sens este necesar trasarea diagramei de moment ncovoietor produs de o for egal
cu unitatea aplicat n seciunea respectiv (fig. 2.2,e).
Calculul practic al deplasrii se poate face att prin integrare direct ct i prin
regula lui Verecighin:
- prin integrare direct
( )

= + + = =
3
0
2
2
2
dx x 3 )
2
x
10 x 30 45 (
EI
1
dx
EI
Mm
v
) m (
EI
25 , 101
x 135 x
2
135
x 15
4
x 5
) 135 x 135 x 45 x 5 (
EI
1
3
0
2 3
4
3
0
2 3
=
|
|
.
|
\
|
+ + = + + =

2
10kN/m
3
H
1
V
1
1
M
1
+
T
30
M
45
3
a
b
c
d
f
e
1kN
m
2

- 36 -
- prin regula lui Vereciaghin
Diagrama M de momente ncovoietoare poate fi descompus n suprafee
simple,triunghi i parabol, astfel c deplasarea v
2
capt forma
) m (
EI
25 , 101
3
2
1
8
3 10
3
3
2
3
3
2
3 45
2
1
EI
1
dx
EI
Mm
v
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|

= =

Se observ c s-a obinut acelai rezultat, dar c volumul de calcul prin
integrare direct este mai mare. Deoarece rezultatul este pozitiv, nseamn c
deplasarea captului liber al consolei se produce n sensul forei unitare considerate,
respectiv n jos.

2.1.2. Grinda simplu rezemat

Exemplul 2.2. Fie grinda simplu rezemat din figura 2.3. S se traseze
diagramele de eforturi i s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii n care este
aplicat fora (seciunea i) precum i rotirea seciunii 1.
Calculul reaciunilor. Introducnd
echivalentul mecanic al articulaiei din
punctul 1 i al reazemului simplu din punctul
2, ecuaiile de echilibru ale grinzii sunt

L
Pb
V 0 b P L V 0 M
L
Pa
V 0 L V a P 0 M
0 H 0 X
1 1 2
2 2 1
1 i
= = =
= = =
= =

Se observ c pentru calculul
reaciunilor verticale s-au utilizat dou
ecuaii de momente. Valorile reaciunile
verticale pot fi verificate scriind o ecuaie de
proiecie pe vertical, respectiv
0
L
Pa
P
L
Pb
V P V 0 Y
2 1 i
= + = + =

Diagrama de for tietoare. Fora
tietoare n punctul 1 este
L
Pb
V T
1 1
= = i este
pozitiv. Pn n seciunea n care este
aplicat fora concentrat P, fora
Fig.2.3 tietoare este constant.
n dreptul forei concentrate are loc un salt egal cu valoarea P, astfel c fora
tietoare scade de la
L
Pb
la
L
Pa
. Mai departe, pn n seciunea 2, fora tietoare
rmne constant i negativ. n seciunea 2, diagrama de for tietoare se nchide cu
valoarea reaciunii V
2
.
1
2
P
a
b
H
1
V
1
V
2
P
+
-
L
Pb
L
Pa
T
M
L
Pab
L

- 37 -
Diagrama de moment ncovoietor.
n seciunile de la capete momentul ncovoietor este egal cu zero, iar pe
intervalele cuprinse ntre extremiti i seciunea n care este aplicat fora
concentrat P variaia este liniar. Valoarea momentului ncovoietor n aceast
seciune este
L
Pab
i este maxim. Se observ c n dreptul forei concentrate, exist
un vrf, adic are loc o schimbare de pant ca urmare a schimbrii valorii forei
tietoare (a se vedea interpretarea relaiei T
dx
dM
= din paragraful 1.7). Fibra ntins
este fibra inferioar.
i
. Se ncarc
grinda cu o for vertical egal cu unitatea
acionnd n seciunea respectiv i se
traseaz diagrama m
i
(fig. 2.4). Utiliznd
regula lui Verschiagin se obine

) m (
EIL 3
b Pa
L
ab
3
2
L
Pab
b
2
1

L
ab
3
2
L
Pab
a
2
1
EI
1
dx
EI
Mm
v
2 2
i
i
= |
.
|
+
\
|
+ = =

i
Calculul rotirii
1
. Se ncarc grinda
Fig. 2.4
cu un moment concentrat egal cu unitatea
acionnd n seciunea 1 i se traseaz
diagrama m
1
(fig.2.5). Utiliznd regula lui
Verschiagin se obine
( )
) rad (
EIL 6
b 2 ab 3 a Pab
L
b
3
2
L
Pab
b
2
1

L
b
3
2
1
3
1
L
Pab
a
2
1
EI
1
dx
EI
Mm
2
2 2
1
1
+ +
= |
.
|
+
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = =

Deci rotirea se produce n sens orar.
Fig.2.5

Exemplul 2.3 Se consider grind simplu rezemat din figura 2.6. S se traseze
diagramele de eforturi (T i M) i s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii de
la mijlocului deschiderii grinzii i rotirea seciunii 2.
Calculul reaciunilor. Ecuaiiile de echilibru ale grinzii sunt
1kN
m
i
L
ab
1kNm
m
1
1
L
b

- 38 -

2
pL
V 0 L V
2
L
pL 0 M
2
pL
V 0 L V
2
L
pL 0 M
0 H 0 X
1 1 2
2 2 1
1 i
= = + =
= = =
= =

Diagrama de for tietoare se
deschide n seciunea 1 cu valoarea
2
pL
T
1
= i are o variaie liniar. ntr-o
seciune curent expresia forei tie-
toare este x p
2
pL
T
x
=
n seciunea 2 (x=L), fora tie-
toare are valoarea
2
pL
i se nchide cu
valoarea reaciunii
2
pL
V
2
= .
Fora tietoare are valoarea egal
cu zero la mijlocul deschiderii
Momentul ncovoietor are o
variaie parabolic, n seciunile de la
capete avnd valoarea zero. ntr-o
seciune curent expresia momentului
ncovoietor este

2
x
px x
2
pL
M
x
=
Valoarea maxim a momentului
ncovoietor se obine n seciunea n
care se anuleaz fora tietoare, adic

2
L
x = , i este
8
pL
M
2
max
= .

Fig. 2.6
i
. Se ncarc grinda cu o for vertical egal cu unitatea
acionnd n seciunea respectiv i se traseaz diagrama m
i
(fig.2.6). De observat c
ambele diagrame de moment ncovoietor (M i m
i
) sunt simetrice. Utiliznd regula lui
2
L
2
L
2
L
x =
1
2
L
H1
V1
V2
+
-
2
pL
2
pL
T
M
8
PL
2
p
1kNm
4
L
mi
i
m2
1

- 39 -
) m (
EI 384
pL 5
4
L
2
1
32
pL
2
L
3
2
4
L
3
2
8
pL
2
L
2
1
EI
2
dx
EI
Mm
v
4 2 2
i
i
=
|
|
.
|
\
|
+ = =

Calculul rotirii
2
. Se ncarc grinda cu un moment concentrat egal cu unitatea
acionnd n seciunea 2 i se traseaz diagrama m
2
(fig. 2.6). Utiliznd regula lui
) rad (
EI 24
pL
2
1
8
pL
L
3
2
EI
1
dx
EI
Mm
3 2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
= =

2.1.3. Grinda simplu rezemat cu consol

Exemplul 2.4. Pentru grinda simplu rezemat cu consol din figura 2.7. s se
traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasarea pe vertical a captului
liber al consolei.
Calculul reaciunilor

kN 96 V 0 8 8 15 10 V 0 M
kN 24 V 0 10 V 2 8 15 0 M
0 H 0 X
2 2 4
4 3 2
4 i
= = =
= = =
= =

n captul consolei fora taietoare
este nul. Pe intervalul 1-2 fora tietoare
variaz liniar pn la 30kN.
n seciunea 2, are loc un salt egal cu
reaciunea V
2
de la 30 la +96. n
continuare fora tietoare variaz liniar,
ntr-o seciune curent avnd expresia
x 15 66 T
x
=
n seciunea 3 fora tietoare este
24 6 15 66 T
3
= =
Pe intervalul 3-4 fora tietoare
rmne constant, iar n seciunea 4 se
inchide cu reaciunea V
4
.
Pe consola 1-2 momentul ncovoietor are o
variaie parabolic de la 0 la 30, fibra
ntins fiind cea superioar.

Fig. 2.7
Pe intervalul 2-3 variaia momentului ncovoietor rmne parabolic, avnd
valoare maxim la distana x=4,4m fa de seciunea 2, respectiv
1
4
6
H4=0
V2=96
V4=24
T
M
15kN/m
2
3
2
15
66
30
24
x=4,4
+
-
-
96
30
Mmax=115,20
4
1kN
V2=1,2
V4=0,2
2
0,8
m1

- 40 -
kNm 2 , 115 4 , 4 96
2
6 , 6
6 , 6 14 M
max
= + = , fibra ntins fiind cea inferioar. n seciunea 3
momentul ncovoietor are valoarea kNm 96 4 8 15 6 96 M
3
= = . Pe intervalul 3-4
momentul ncovoietor are variaie liniar, iar n seciunea 4 are valoarea zero.
1
Pentru calculul deplasrii pe vertical a captului liber al
consolei, se traseaz diagrama de moment ncovoietor produs de o for egal cu
unitatea acionnd n seciunea respectiv (m
1
).
Diagrama M de momente ncovoietoare poate fi descompus n suprafee
simple, astfel c deplasarea v
1
capt forma

) m (
EI
6 , 49
2
3
2
4 96
2
1
EI
1
- 8 , 0
2
1
2
2
1
8
6 15
6
3
2
8 , 0
3
2
2
3
1
6 96
2
1

8 , 0
3
1
2
3
2
6 30
2
1
EI
1
2
2
1
8
2 15
2
3
2
2
3
2
2 30
2
1
EI
1
dx
EI
Mm
v
2
2
1
1
= |
.
|
\
|

(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|

= =

deci deplasarea se produce n sus.

Exemplul 2.5. S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat
inclinat din figura 2.8.
Fig. 2.8

kN 30 V 0 2 30 3 60 8 V 6 60 0 M
kN 60 V 0 10 30 8 V 3 60 0 M
kN 60 H 0 H 60 0 X
1 1 3
3 3 1
1 1 i
= = + =
= = + =
= = =

Diagrama de for axial (fig. 2.9,a) Pe intervalul 1-2 fora axial este
constant i are valoarea kN 66 cos 60 sin 30 N
12
= + =

1
3
60kN
3
2
V
1
=30
4
4 4
2
30kN
3
1
,
5
60
30
V
3
=60
H
1
=60

- 41 -
Pe intervalul 2-3 fora axiala este
kN 18 cos 60 N N
12 23
= =
Pe intervalul 3-4 fora axial este
kN 18 sin 60 N N
23 34
= = sau de la dreapta kN 18 sin 30 N
43
= =
Diagrama de for tietoare (fig. 2.9,b)
n seciunea 1, fora taietoare este kN 15 sin 60 cos 30 T
12
= + = . Pe intervalul
1-2, fora tietoare este constant.
Pe intervalul 2-3 fora tietoare este
kN 24 sin 60 T T
12 23
= =
Pe intervalul 3-4 fora tietoare este
kN 24 cos 60 T T
23 34
= + = sau de la dreapta kN 24 cos 30 T
43
= =
Diagrama de moment ncovoietor (fig. 2.9,c) n seciunea 2 momentul
ncovoietor este kNm 60 4 30 3 60 M
2
= = , fibra ntins fiind cea inferioar, iar n
seciunea 3 kNm 60 3 60 8 30 6 60 M
3
= = , fibra ntins fiind cea superioar.
Variaia momentului ncovoietor pe cele trei intervale este liniar.
a b c
Fig. 2.9

Exemplul 2.6. S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemata
inclinat din figura 2.10. Fa de exemplul anterior, reazemul din seciunea 3 este
normal la axa barei.
kN 4 , 8 V 0 2 30 3 60 8 V 6 H 0 M
kN 2 , 31 H 0 sin V H 60 0 X
kN 48 V 0 10 30 10 V 3 60 0 M
1 1 1 3
1 3 1 i
3 3 1
= = + =
= = =
= = + =

Verificare
0 30 cos 48 8,4 0 Y = + =

T
N
+
66
-
18
18
+
12
24
24
M
+
-
60
60

- 42 -

Fig. 2.10

Diagrama de for axial
kN 30 sin 4 , 8 cos 2 , 31 N
12
= + =
kN 18 cos 60 N N
12 23
= =
23 34
N N =
kN 12 cos 4 , 8 sin 2 , 31 T
12
= =
kN 24 sin 60 T T
12 23
= =
kN 24 48 T T
23 34
= + =
Diagrama de moment incovoietor
kNm 60 4 4 , 8 3 2 , 31 M
2
= =
kNm 60 3 60 8 4 , 8 6 2 , 31 M
3
= =
Se observ c indiferent de nclinaia reazemului simplu, diagramele de for
tietoare i de moment ncovoietor rmn nemodificate.

1
3
60kN
3
2
V
1
=8,4
4
4 4
2
30kN
3
1
,
5
60
30
V
3
=48
H
1
=31,2
T
N
+
66
-
18
+
12
24
24
M
+
-
60
60

- 43 -

2.2. GRINZI COMPUSE

Grinzile compuse (grinzi Gerber) sunt sisteme static determinate alctuite din
grinzi cu console, grinzi dublu articulate i console legate ntre ele prin articulaii. O
grind compus se obine dintr-o grind continu pe mai multe reazeme, grind static
nedeterminat, prin introducerea unui numr de articulaii egal cu numrul gradelor
de nedeterminare static. Introducerea articulaiilor trebuie fcut cu grij pentru a se
obine efectiv un sistem static determinat. n caz contrar se ajunge n situaia ca pri
din grind s fie static nedeterminate, iar alte pri s fie mecanisme. Poziia
legturilor cu terenul permite clasificarea grinzilor componente n grinzi principale i
grinzi secundare.
Pentru exemplificare se consider grinda continu din figura 2.11,a care este de
dou ori static nedeterminat.

a

b

c

d

Fig. 2.11

n figura 2.11,b i c se prezint dou moduri corecte de amplasare a articulaiilor
interioare. Astfel grinda din figura 2.11,b este format din dou grinzi principale 1-2-
3 i 4-5-6 i o grind secundar 3-4. Grinda din figura 2.11,c este format dintr-o
grind principal 1-2-3 i dou grinzi secundare 3-4-5 i 5-6, grinzi care se reazm
n scar pe grinda principal. n figura 2.11,d se prezint un mod defectuos de
amplasare a articulaiilor interioare. Se observ c grinda 1-2-3-4 este static
nedeterminat, iar poriunea 4-5-6 este un mecanism.
Reaciunile la o grind compus se pot determina n dou moduri:
- fie se descompune grinda n pri componente i utiliznd ecuaiile de
echilibru ale fiecrei grinzi componente se determin att reaciunile din legturile
exterioare ct i cele din legturile interioare,
1
1
2
3 4
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6

- 44 -
- fie se determin numai reaciunile din legturile exterioare utiliznd condiia de
echilibru pentru ansamblu plus condiii de echilibru al prilor (condiii de momente
egale cu zero n articulaiile interioare).
Utiliznd prima modalitate, calculul ncepe cu grinzile secundare apoi se rezolv
grinzile principale asupra crora se aplic ca aciuni i reaciunile din grinzile
secundare adiacente.
n ceea ce privete trasarea diagramelor de eforturi, acestea se poate realiza n
dou moduri:
- fie se traseaz pe fiecare grind component i apoi se alipesc;
- fie prin trasarea direct parcurgnd structura de la stnga la dreapta.
Pentru exemplele urmtoare se consider prima modalitate de determinare a
reciunilor i cea de-a doua modalitate de trasare a diagramelor de eforturi.
n ceea ce privete calculul deplasrilor elastice se procedeaz la fel ca la grinda
simplu rezemat.

Exemplul 2.7 Pentru grinda compus din figura 2.12 s se traseze diagramele T
i M i s se calculeze deplasrile v
5
i
rel
3
.
Grinda este format dintr-o grind principal 1-2-3 i o grind secundar 3-4.
Calculul reaciunilor. Deoarece forele aplicate sunt verticale, reaciunea
orizontal H
1
=0 se obine din condiia de echilibru pentru ntreg ansamblu.
Se ncepe cu grinda secundar i apoi se trece la grinda principal care n
seciunea 3 va fi ncrcat cu o for egal i de sens contrar cu reaciunea V
3
.
- grinda secundar 3-4
= = =
= = =
kN 40 V 0 2 8 15 6 V 0 M
kN 80 V 0 6 V 4 8 15 0 M
3 3 4
4 4 3

- grinda principal 1-2-3
= = + =
= = + =
kN 30 V 0 2 40 4 80 8 V 0 M
kN 90 V 0 10 40 8 V 4 80 0 M
1 1 2
2 2 1

Diagrama de for tietoare. n seciunea 1 fora tietoare are valoarea
kN 30 V T
1 1
= = . Pn n seciunea n care este aplicat fora concentrat de 80kN, fora
tietoare rmne constant. n aceast seciune are loc un salt n sensul de aciune al
forei concentrate, de la +30kN la -50kN. Pn n seciunea 2 fora tietoare rmne
constant. n aceast seciune fora tietoare prezint un salt, egal cu reaciunea V
2
, de
la 50kN la +40kN. De aici rmne constant pn n seciunea 3 unde se
nregistreaz un dublu salt astfel nct valoarea forei tietoare nu se modific. Pe
intervalul 3-4 fora tietoare variaz liniar, iar n seciunea vecin punctului 4 are
valoarea 50kN. La distana x=2,67m de punctul 3 fora tietoare este zero. n
punctul 4 are loc un salt de la 50kN la +30kN, iar pe consol fora tietoare variaz
liniar de la +30kN la 0.

- 45 -

Fig. 2.12

Diagrama de moment ncovoietor Din seciunea 1 i pn n punctul de
aplicaie al forei de 80kN, momentul ncovoietor variaz liniar, fibra ntins fiind cea
inferioar. Valoarea momentului ncovoietor n aceast seciune este
kNm 120 4 V M
1
= = . n continuare momentul ncovoietor are tot o variaie liniar,
4 4 2
6 2
80kN
15kN/m
1 2 3
4
GP
GS
V
3
=40kN V
4
=80kN
V
1
=30kN
V
2
=90kN
80kN
40kN
15kN/m
+
+
-
-
30
50
40
30
50
120
80
30
M
max
=53,33
T
M
2I
I
5

- 46 -
astfel c n punctul 2, fibra ntins este cea superioar, iar valoarea momentului este
kNm 80 4 80 8 30 M
2
= = . Pe intervalul 2-3 momentul ncovoietor are o variaie
liniar, iar n seciunea 3 (articulaie interioar) valoarea momentului ncovoietor este
zero. Pe intervalul 3-4 momentul ncovoietor are o variaie parabolic, valoarea
maxim fiind
kNm 33 , 53
2
x
15 x V M
2
3 max
= = (la interior, cu x=2,67),
iar n seciunea 4
kNm 30
2
8
15 8 V M
2
3 4
= = (la partea superioar)
Pe consol variaia momentului ncovoietor este parabolic.

Calculul deplasrii pe vertical a captului consolei (v
5
)
n acest scop se consider grinda Gerber ncrcat cu o for vertical egal cu
unitatea aplicat n punctul 5 (fig. 2.13,a). Se calculeaz reaciunile i se traseaz
diagrama unitar de moment ncovoietor
5
V
m .
Deplasarea v
5
se obine prin integrarea diagramei M cu diagrama
5
V
m , folosind
regula lui Versciaghin.
metri
EI
67 , 66
2
2
1
8
2 15
2
3
2

2
3
2
2 30
2
1
2
2
1
8
6 15
6
3
2
2
3
2
6 30
2
1
EI
1
3
2
3
2
2 80
2
1

3
1
3
1
3
2
3
2
4 80
2
1
3
2
3
1
3
1
3
2
4 120
2
1
3
1
3
2
4 120
2
1
EI 2
1
dx
EI
Mm
v
2
2
5
V
5
=
(
+
(
(
+
+ |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ + = =

Semnul pentru v
5
a rezultat minus, deci deplasarea se produce n sens invers
forei unitare, n sus.

Calculul rotirii
rel
3

Pentru aceasta se ncarc grinda Gerber cu o pereche de momente, egale cu
unitatea (fig. 2.13,b). Se calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama unitar de
momente ncovoietoare m
3
.
Rotirea relativ se obine prin integrarea diagramei M cu diagrama m
3
folosind
regula lui Vereiaghin.

- 47 -

a

b

Fig. 2.13

3
4
12
1
12
5
1kN
3
1
3
2
2
5
V
m
2I
I
5
1kN
3
1
6
1
6
1
3
1
6
1
3
4
6
1
2I
I
1
1
1
1
3
2
3
1
m
3

- 48 -
radiani
EI
22 , 127
1
2
1
8
6 15
6
3
2
1
3
1
6 30
2
1
EI
1
1
3
1
3
4
3
2
2 80
2
1

3
2
3
1
3
4
3
2
4 80
2
1
3
4
3
1
3
2
3
2
4 120
2
1
3
2
3
2
4 120
2
1
EI 2
1
dx
EI
Mm
2
3 rel
3
=
(
+
(
(
|
.
|
\
|
+ +
+ |
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+ = =

Semnul minus pentru rotirea relativ nseamn c ea se produce n sens invers
sensului momentelor unitare.

Observaie. Din analiza diagramelor de eforturi se observ c n dreptul
articulaiei interioare, valoarea forei tietoare nu se modific, aciunile reciproce din
aceast seciune ce nchid i deschid diagrama anulndu-se reciproc, iar panta la
diagama M rmne aceeai att la stnga ct i la dreapta articulaiei, dar momentul
ncovoietor trece prin valoarea zero.

Exemplul 2.8 Pentru grinda Gerber din figura 2.14, s se traseze diagramele de
eforturi i s se calculeze deplasarea v
4
.
Grinda este format dintr-o grind principal 1-2 (grinda n consol) i dou
grinzi secundare 2-3-4 i 4-5, aa cum este prezentat n figura 2.14.
Calculul reaciunilor. Deoarece n articulaia 4 este aplicat o for concentrat,
aceasta va fi considerat n calculul reaciunilor ca acionnd pe una dintre grinzile
adiacente articulaiei. n acest scop fora a fost considerat pe grinda 2-3-4. Deoarece
forele sunt verticale, reaciunea H
1
=0 se obine din condiia de echilibru pentru ntreg
ansamblu.
- grinda secundar 4-5
kN 5 V 0 30 6 V - 0 M
kN 5 V 0 30 6 V - 0 M
4 4 5
5 5 4
= = + =
= = + =

- grinda secundar 2-3-4
kN 11 V 0 2 60 2 5 10 V - 0 M
kN 66 V 0 12 60 12 5 10 V - 0 M
2 2 3
3 3 2
= = + =
= = + =

- grinda principal 1-2
kN 29 V 0 11 4 10 V 0 Y
kN 36 M 0 4 11 2 4 10 M - 0 M
1 1 i
3 3 1
= = + =
= = + =

Diagramele de fore tietoare i de moment ncovoietor au fost trasate direct pe
ntreaga structur (fig. 2,14).

- 49 -
Fig. 2.14
4 10
2
6 2
60kN 10kN/m
1
2
3
4
GP
GS
3I
2I
5
GS
30kNm
V
3
=66kN
V
4
=5kN
5 kN
60kN
V
5
=5kN
V
2
=11kN
11kN
M
1
=36kNm
V
1
=29kN
29
11
55
5
T
36
110
30
M
2
1kN
m
4
5
4
+
+
- -
x=2,9m
M
max
=6,05

- 50 -
4
. Se ncarc grinda Gerber cu o for vertical egal cu
unitatea aplicat n punctul 4 i se traseaz diagrama unitar de moment ncovoietor
m
4
(fig. 2.14).
Deplasarea v
4
se obine prin integrarea diagramei M cu diagrama m
4
folosind
regula lui Vereciaghin.
m
EI
311 , 518
2
3
2
2 110
2
1
EI
1

2
3
2
10 110
2
1
EI 2
1

5
4
2
1
8
4 10
4
2
2
5
4
3
2
4 36
2
1
EI 3
1
dx
EI
Mm
v
2
4
4
= |
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

+ = =

Deci deplasarea se produce n jos.
Observaie. n dreptul articulaiei interioare 4, n diagrama de for tietoare
apare un salt n sensul forei i egal cu valoarea forei, iar n diagrama de moment
ncovoietor are loc o schimbare a pantei, valoarea momentul ncovoietor fiind zero.

2.3. CADRE PLANE

2.3.1. Generaliti

Structurile de rezisten n form de cadre reprezint categoria de structuri cea
mai frecvent utilizat n practic. Cadrele static determinate se ntlnesc rar n
practic dar au o importan deosebit n calculul cadrelor static nedeterminate prin
metoda eforturilor.
Cadrele sunt alctuite din bare legate ntre ele rigid sau articulat i fixate de
teren printr-un numr de legturi astfel nct s se realizeze invariabilitatea
geometric.
Punctele de legtur ntre bare se numesc noduri. Acestea pot fi rigide, dac
barele ce se ntlnesc sunt ncastrate ntre ele, sau articulate, dac barele ce se
ntlnesc sunt articulate ntre ele.
Un nod rigid (fig. 2.15,a) se caracterizeaz prin faptul c seciunile transversale
ale barelor ce se ntlnesc n acest punct au aceeai translaie i aceeai rotire (adic
unghiul iniial dintre bare se pstreaz i n poziie deformat).
Un nod articulat (fig. 2.15,b) se caracterizeaz prin faptul c seciunile
transversale ale barelor care se ntlnesc n acest punct au aceeai translaie. n ceea
ce privete rotirea relativ, aceata este liber s se produc astfel c unghiul dintre
axele barelor se modific.

- 51 -

a

b

Fig.
2.15

Rezolvarea cadrelor static determinate necesit calculul reaciunilor, trasarea
diagramelor de eforturi cu determinarea valorilor maxime i calculul deplasrilor
elastice. Reaciunile se determin prin metodele prezentate la nceputul capitolului II.
Trasarea diagramelor de eforturi se realizeaz respectnd relaiile difereniale dintre
eforturi i ncrcri stabilite la grinda dreapt.
Observaie. La trasarea diagramelor de for axial i for tietoare trebuie
avut n vedere faptul c pentru seciunile din imediata vecinatate a nodului aceste
eforturi i modific brusc valoarea deoarece se schimb direcia axelor barelor,
respectiv direcia pe care se efectueaz proiecia.
Pentru un nod rigid alcatuit din dou bare, n seciunile de lng nod momentul
ncovoietor are aceeai valoare dar sens contrar, iar la un nod format din trei sau mai
multe bare suma momentelor ncovoietoare din seciunile de lng nod trebuie s fie
egal cu zero.
Modul de conducere a calculului practic este prezentat n continuare prin
intermediul unor exemple numerice.

90
0
0
90

- 52 -
Exemplul 2.9 S se traseze diagramele de eforturi la structura din figura 2.16 i
s se calculeze deplasarea pe orizontal a seciunii 2.
Fig. 2.16
kN 22 V 0 3 6 15 4 18 9 V 0 M
kN 68 V 0 9 V 6 6 15 4 18 0 M
kN 18 H 0 18 H 0 X
1 1 3
3 3 1
1 1 i
= = + =
= = + =
= = + =

1
2
V
1
=22
H
1
=18
15kN/m
18kN
3
2I
I
15kN/m
18kN
V
2
=68
+
+
-
-
N
T
4
3 6
6,8
27,6
22
68
x=1,467
M
138
M
max
=154,133
1 kN
1
9
4
9
4
m
2 3
8
6,8
18
22
27,6

- 53 -
Verificare 0 68 90 22 V 6 15 V 0 Y
3 1 i
= + = + =

Diagrama de for axial Pe stlpul nclinat, n seciunea 1, fora axial se
obine proiectnd reaciunile V
1
i H
1
pe direcia axei barei
kN 8 , 6 6 , 0 18 8 , 0 22 cos H sin V N
1 1 12
= + = + =
Pe rigla 2-3 fora axial este zero ( 0 18 H N
1
= = )
Diagrama de for tietoare Pe stlpul nclinat n seciunea 1 fora tietoare se
obine proiectnd reaciunile H
1
i V
1
pe normala la axa barei, respectiv
kN 6 , 27 8 , 0 18 6 , 0 22 sin H cos V T
1 1 12
= + = + =
Pn n seciunea 2 fora tietoare este constant. n seciunea 2 pe rigl fora
tietoare este kN 22 V T
1 23
= = . Pe rigl fora tietoare prezint variaie liniar, ntr-o
seciune curent expresia sa fiind
x 15 22 T
x
=
n seciunea 3 fora tietoare are valoarea kN 68 6 15 V T
1 32
= = . Fora
tietoare se anuleaz la x=1,467m fa de seciunea 2.
Diagrama de moment ncovoietor n seciunea 1 momentul ncovoietor este
zero. Pe stlpul 1-2 momentul ncovoietor are o variaie liniar, n seciunea 2 avnd
valoarea kNm 138 4 18 3 22 4 H 3 V M
1 1 2
= + = + = (fibra ntins este cea inferioar).
n seciunea 2 pe rigl momentul ncovoietor este acelai i ntinde fibra de jos.
Pe intervalul 2-3, momentul ncovoietor are variaie parabolic, ntr-o seciune
curent avnd axpresia
2
x
15 4 H ) x 3 ( V M
2
1 1 x
+ + =
La distana x=1,467m de seciunea 2, momentul ncovoietor are valoare
maxim, M
max
=154,133kNm. n sciunea 3 momentul ncovoietor este zero.
Verificarea corectitudinii diagramelor de eforturi (a valorilor acestora) se face
utiliznd condiia de echilibru static al nodurilor sub aciunea forelor aplicate direct
n nod i a eforturilor din seciunile infinit vecine nodului.
Verificare nod 2
0 22 56 , 16 44 , 5 22 cos 6 , 27 sin 6,8 0 Y
0 18 08 , 22 08 , 4 18 sin 27,6 cos 6,8 0 X
i
i
= + = + =
= + = + =

Calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 2 (u
2
).
Se ncarc structura cu o for orizontal, egal cu unitatea, n seciunea 2, se
calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama unitar m
2
.
Deplasarea u
2
se obine prin integrarea diagramelor M i m
2
utiliznd regula lui
Vereciaghin.
m
EI
833 , 1003
3
8
2
1
8
6 15
6
3
2
3
8
3
2
6 138
2
1
EI 2
1
3
8
3
2
5 138
2
1
EI
1
dx
EI
Mm
u
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|

+ + |
.
|
\
|
= =

- 54 -
Exemplul 2.10 S se traseze diagramele de eforturi la structura din figura 2.17
i s se calculeze rotirea seciunii 1.
Fig. 2.17

Calculul reaciunilor. Deoarece legturile cu terenul sunt la acelai nivel
reaciunile verticale se obin direct din ecuaii de momente n raport cu punctele 1 i
5.
kN 96 V 0 8 8 15 10 V 0 M
kN 24 V 0 10 V 2 8 15 0 M
1 1 5
5 5 1
= = =
= = =

2
6 4
1
2
3 4
5
2I
I
I 3
15kN/m
32
32
96 24
96
24
36
-
-
-
N
32
66
32
-
-
+
-
+
T
24
M
max
=19,2
96
96
126
30
M
m
1
10
1
10
1
15
2
15
2
5
2
5
3
1
96
30
66
32
32
30
30
126
96

- 55 -
Verificarea corectitudinii valorilor reaciunilor verticale se realizeaz scriind o
ecuaie de proiecie pe vertical, respectiv
0 V 8 15 V 0 Y
5 1 i
= + =

Pentru determinarea reaciunilor orizontale se scriu dou ecuaii de momente n
raport cu articulaia interioar (3) pentru forele de la stnga respectiv pentru cele de
la dreapta.
kN 32 H 0 4 24 3 H 0 M
kN 32 H 0 4 8 15 3 H 6 96 0 M
5 5
dr
3
1 1
st
3
= = =
= = =

Verificarea corectitudinii valorilor reaciunilor orizontale se realizeaz scriind
o ecuaie de proiecie pe orizontal
0 H H 0 X
5 1 i
= =

Diagrama de for axial. Pe stlpul 1-2 fora axial este de compresiune cu
valoarea N
12
=-V
1
=-96kN, pe rigla 2-4 fora axial este de compresiune cu valoarea
N
24
=-H
1
=-32kN, iar pe stlpul 4-5 este de compresiune cu valoarea N
45
=-V
5
=-24kN.
Pe consol fora axial este zero.
Diagrama de for tietoare. n seciunea 1 fora tietoare este negativ cu
valoarea T
13
=-H
1
=-32kN i pn n seciunea 2 este constant. Pe consol fora
tietoare variaz liniar de la zero la 30kN. n seciunea 2 pe rigl, n dreapta nodului
2, fora tietoare este T
23
=-30+96=66kN. Pe intervalul 2-3 fora tietoare variaz
liniar, n seciunea 3 are valoarea 24kN, iar pe intervalul 3-4 fora tietoare este
negativ i constant. Pe stlpul 4-5 fora tietoare este constant i pozitiv
(T
45
=32kN).
Diagrama de moment ncovoietor. Pe stlpul 1-2 momentul ncovoietor are
variaie liniar cu zero n seciunea 1 i 96kNm n seciunea 2 (fibra ntins fiind la
exterior). Pe consol diagrama de moment ncovoietor are o variaie parabolic de la
zero la 30kNm i este trasat pe fibra superioar. n seciunea 2 pe rigl, la dreapta
nodului momentul ncovoietor are valoarea 126kNm i este situat la partea
superioar. Pe intervalul 2-3 variaia momentului ncovoietor este parabolic, avnd
un punct de maxim situat la distana x=4,4m de nodul 2 i valoare zero n articulaie.
Pe intervalul 3-5 variaia momentului ncovoietor este liniar de la zero n articulaia
3 la 96kNm n seciunea 4 (fibra ntins fiind la partea superioar). n nodul 4, format
din dou bare, momentul ncovoietor se rabate pe stlp (de la exterior la exterior), de
unde variaia este liniar, cu valoarea zero n articulaia 5.
Pentru verificarea diagramelor de eforturi se prezint nodul 2. Condiiile de
echilibru sunt:
= + =
= + =
= =
0 126 96 30 0 M
0 66 - 96 30 0 Y
0 32 32 0 X
2
i
i

Calcul rotirii seciunii 1. Se ncarc cadrul cu un moment egal cu unitatea,
aplicat n seciunea 1, i se traseaz diagrama unitar m
1
. Rotirea seciunii 1 se obine
prin integrarea diagramelor M i m
1
utiliznd regula lui Vereciaghin.

- 56 -

radiani
EI
3 , 55
5
2
3
2
3 96
2
1
EI
1
5
2
3
2
4 96
2
1
EI 2
1
-
5
3
2
1
8
6 15
6
3
2
5
3
3
2
6 126
2
1
EI 2
1
5
3
3
1
1
3
2
3 96
2
1
EI
1
dx
EI
Mm
2
1
1
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

+
(
|
.
|
\
|
+ = =

Deci, rotirea are loc n sens invers momentului egal cu unitatea.

2.3.2. Cadre simetrice

Cadrele simetrice au o larg rspndire n practic. Prin structuri simetrice n
raport cu o ax, se neleg acele structuri care au elementele componente, reazemele
i legturile interioare, simetrice. Prin simetria elementelor se nelege att simetria
geometric ct i simetria caracteristicilor geometrice ale seciunilor transversale.
n figura 2.18 sunt prezentate dou exemple de structuri simetrice.

Fig. 2.18

Cadrele simetrice pot fi ncrcate cu ncrcri oarecare, ncrcri simetrice sau
cu ncrcri antisimetrice. ncrcarea oarecare a unui cadru simetric se poate
descompune ntr-o ncrcare simetric i o ncrcare antisimetric aa cum este
prezentat n figura 2.19.
I
S
I
S
I
R
I
S
I
S
I
R
I
R

- 57 -
Fig. 2.19

Calculul structurilor simetrice ncrcate fie simetric, fie antisimetric prezint
unele particulariti deosebite care conduc la o economie de timp i de calcule.

2.3.2.1. Cadre simetrice ncrcate simetric

Exemplul 2.11. Fie cadrul din figura 2.20 ncrcat simetric. S se traseze
diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile seciunii aflate n axa de simetrie.


kN 60 V 0 4 120 8 V 0 M
kN 60 V 0 8 V 4 120 0 M
1 1 5
5 5 1
= = =
= = =

kN 80 H 0 4 60 3 H 0 M
kN 80 H 0 3 H 4 60 0 M
5 5
dr
3
1 1
st
3
= = =
= = =

Din calculul efectuat rezult c la cadrele simetrice ncrcate simetric,
reaciunile sunt simetrice.

Diagramele de eforturi.
kN 60 N N
54 12
= = kN 80 N
24
=
kN 80 T
12
= kN 60 T
23
= kN 60 T
34
= kN 80 T
45
=
kNm 240 3 80 M M
4 2
= = =

I.S.
I.A.S.
P
P/2
P/2
P/2 P/2
+ =

- 58 -

Fig. 2.20

Din analiza diagramelor de eforturi rezult urmtoarele concluzii:
- la structurile simetrice, ncrcate simetric, diagramele de for axial i de
moment ncovoietor sunt simetrice, iar diagrama de for tietoare este
antisimetric.

Calculul deplasrilor seciunii 3 (din axa de simetrie)
- deplasarea pe orizontal u
3

ncrcarea egal cu unitatea aplicat pe orizontal n seciunea 3 conduce la o
diagram unitar de moment ncovoietor, m
u
3
, antisimetric.
0
2
3
3
2
4 240
2
1
EI 2
1
2
3
3
2
3 240
2
1
EI
1
2
3
3
2
4 240
2
1
EI 2
1
2
3
3
2
3 240
2
1
EI
1
dx
EI
M m
u
3
u
3
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =

4 4
120kN
4
5
1
2
3
I
I
2I
3
60 60
80 80
120
N
-
-
-
60
60
80
T
-
+
-
80
80
60
+
M
240
240
3
v
m
2
2
1kN
3
2
3
2
2
1
2
1
2
1
3
u
m
2
3
1kN
8
3
2
1
8
3
2
3
3
1
rel
3
m
3
1
1
1
1

- 59 -
n expresia deplasrii u
3
, termenii sunt doi cte doi egali i de semn contrar.
-deplasarea pe vertical v
3

ncrcarea pe vertical egal cu unitatea aplicat n seciunea 3 este o ncrcare
simetric i n consecin diagrama unitar de moment incovoietor m
V
3
este simetric.
n calculul deplasrii se integreaz numai pe jumtate de structur, fiecare termen
multiplicndu-se cu 2.

EI
1600
2
3
2
4 240
2
1
EI 2
2
2
3
2
3 240
2
1
EI
2
dx
EI
M m
v
3
v
3
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= =

- rotirea relativ
3
rel

Perechea de momente egale cu unitatea reprezint o ncrcare simetric i deci
diagrama unitar de moment ncovoietor m
rel
3
este simetric.

EI
960
1 4 240
2
1
EI 2
2
1
3
2
3 240
2
1
EI
2
dx
EI
M m
rel
3 rel
3

=
(
|
.
|
\
|
= =

Din analiza rezultatelor obinute n calculul deplasrilor se desprind
urmtoarele concluzii:
- rezultatul integrrii a dou diagrame simetrice este diferit de zero,
- rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu o diagram antisimetric este
egal cu zero,
- deformata unei structuri simetrice, ncrcat simetric, este simetric.
Seciunea de pe axa de simetrie se poate translata numai pe direcia axei de simetrie.

2.3.2.2. Cadre simetrice ncrcate antisimetric

Exemplul 2.12 Fie cadrul din figura 2.21 ncrcat antisimetric. Se cere s se
traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile seciunii din axa de
simetrie.

kN 45 V 0 3 60 3 60 8 V 0 M
kN 45 V 0 8 V 3 60 3 60 0 M
1 1 5
5 5 1
= = + + =
= = + =

kN 60 H 0 3 H 4 45 0 M
kN 60 H 0 3 H 4 45 0 M
5 5
dr
3
1 1
st
3
= = + =
= = + =

- 60 -
Fig. 2.21

Din calculul efectuat rezult c la cadrele simetrice ncrcate antisimetric,
reaciunile sunt antisimetrice.

Diagramele de eforturi
kN 45 N
12
= kN 45 N
45
=
kN 60 T
12
= kN 45 T
24
= kN 60 T
45
=
kNm 180 3 60 M
2
= + = kNm 180 3 60 M
4
= =

Din analiza diagramelor de eforturi rezult urmtoarele concluzii:
- la structurile simetrice, ncrcate antisimetric, diagramele de for axial i
de moment ncovoietor sunt antisimetrice, iar diagrama de for tietoare este
simetric.

Calculul deplasrilor seciunii 3 (din axa de simetrie)
Diagramele unitare sunt aceleai de la exemplul precedent (fig. 2.20).
- deplasarea pe orizontal u
3

EI
900
2
3
3
2
4 180
2
1
EI 2
2
2
3
3
2
3 180
2
1
EI
2
dx
EI
M m
u
3
u
3
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= =

- deplasarea pe vertical v
3
Deoarece diagrama unitar este simetric, iar diagrama M este antisimetric,
rezult
v
3
=0
- rotirea relativ
3
rel

M
180
180
T
+
-
45
60
60
+
N
+
-
45
45
80
4 4
60kN
4
5
1
2
3
I
I
2I
3
60kN
45 45
60
60
60 60

- 61 -
n mod analog

3
0
rel
=

Din analiza rezultatelor obinute n calculul deplasrilor se desprind
urmtoarele concluzii:
- rezultatul integrrii a dou diagrame antisimetrice este diferit de zero,
- deformata unei structuri simetrice, ncrcat antisimetric, este antisimetric.
Seciunea din axa de simetrie se poate translata numai pe normala la aceast ax.

Exemplul 2.13. Pentru structura din figura 2.22 s se traseze diagramele N,T,M
i s se calculeze deplasarea pe orizontal a seciunii 5.

Fig. 2.22

Structura este un cadru compus format dintr-o parte principal 1-2-3 i o parte
secundar 4-5-6. Cadrul este ncrcat cu o ncrcare oarecare. ncrcarea dat se
descompune ntr-o ncrcare simetric i o ncrcare antisimetric. Calculul ncepe cu
partea secundar i se trece la partea principal.
a) ncrcarea simetric. Se constat c ncrcarea simetric produce numai
eforturi axiale n rigle (N
s
), eforturi de compresiune (fig. 2.23).

6
3
4
1
2
2
18kN
5
3
2
4
6
6 3
I
I I
I
2I
2I
36kN

- 62 -
Fig. 2.23

b) ncrcarea antisimetric. Din ncrcarea antisimetric apar toate tipurile de
eforturi N
as
, T
as
, M
as
(fig. 2.24).

Fig. 2.24
I.S.
9
18
9
18
9
18
-
-
N
s
I.A.S.
9
18
9
18
9 9
3
3
3
3
9
9
27
27
16
16
+
+
-
-
3
3
N
as
29
29
12
12
13
9
9
3
+
-
+
+
+
-
78
78
60
60
18
18
18
18
M
as
T
as

- 63 -
Diagramele finale se obin din cele trei diagrame obinute la ncrcarea
antisimetric la care se adaug eforturile axiale din rigle produse de ncrcarea
simetric.
Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 5 se ncarc structura cu o
for orizontal egal cu unitatea i se traseaz diagrama unitar m
5
(fig. 2.25).
Deplasarea pe orizontal a seciunii 5 se determin utiliznd regula lui Vereciaghin
(diagramele M
as
i m
5
sunt antisimetrice)
Fig. 2.25

m
EI
33 , 477
3
5
3
2
78 6
2
1
EI 2
2

1
3
2
18 6
2
1
EI 2
2
1
3
2
18 2
2
1
EI
4
3
2
3
2
60 5
2
1
EI
2
dx
EI
m M
u
5 as
5
= |
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= =

2.4. ACIUNEA VARIAIILOR DE TEMPERATUR I A
CEDRILOR DE REAZEME ASUPRA STRUCTURILOR STATIC
DETERMINATE FORMATE DIN BARE DREPTE

Aa cum am prezentat n capitolul 1, aciunea variaiei de temperatur i a
cedrilor de reazeme la structuri static determinate produce numai modificarea
configuraiei geometriei structurii fr s introduc eforturi n structur. Acest fapt
este prezentat prin intermediul urmtoarelor dou exemple.

Exemplul 2.14 S se determine deplasarea pe vertical a seciunii 3 la structura
din figura 2.26 produs de aciunea variaiei de temperatur.
Pentru toate barele temperatura medie este t
m
=5
0
, iar diferena de temperatur
este
0
30 ) 10 ( 20 t = = .

3
5
3
2
1
1
1
1
m
5
3
2
3
5
1 kN

- 64 -
Din ncrcarea cu fora egal cu unitatea au rezultat diagramele unitare de for
axial n
3
i de moment ncovoietor m
3
.

Fig. 2.26

innd cont de convenia de semne prezentat n paragraful 1.5.4, valoarea
deplasrii pe vertical a seciunii 3 este
| |
mm 18 , 5 m 00518 , 0 35 , 518 475 35 , 43
6 , 0
30
5 1
2
1
4 , 0
30
3 1
2
1
2 5 5 567 , 0 5 3 5 , 0 2
dx
h
t
m dx t n v
3 m 3 3
= = = =
=
(
+ =
=
+ =

Se constat c efectul forei axiale este mult mai mic n comparaie cu efectul
momentului ncovoietor.

m
3
1 1
n
3
-
-
0,5
0,567
4 4
4
5 1
2
3
3
3
1
3
1
2
1
2
1
1kN
3
+20
0
h=40cm
h=40cm
h=60cm
h=60cm
-10
0
-10
0
-10
0
-
-
0,5

- 65 -
Exemplul 2.14. S se determine deplasarea seciunii 3 la aciunea cedrilor de
reazeme u=2cm i v=1cm.

Fig. 2.27

- calculul deplasrii u
3
.

Se ncarc structura cu fora orizontal egal cu unitatea
n seciunea 3, se calculeaz reaciunile. Se observ c numai reaciunile din reazemul
5 produc lucru mecanic, deci deplasarea u
3
este
| | cm 5 , 1 1 3 , 0 2 6 , 0 u
3
+ = =
- calculul deplasrii v
3
. n mod analog se ncarc structura cu fora vertical
egal cu unitatea aplicat n seciunea 3, se calculeaz reaciunile i utiliznd relaia
(1.47) se determin deplasarea v
3

| | cm 2 1 4 , 0 2 8 , 0 u
3
+ = =

6
4
4
1
2
3
0,6
1kN
0,4
0,8 0,8
5
0,3
0,3
0,4 0,6
1kN
u
v
3

- 66 -
CAPITOLUL III

GRINZI CU ZBRELE

3.1. GENERALITI

Grinzile cu zbrele reprezint o categorie de sisteme de bare cu o rspndire
mare n practic. Ele sunt utilizate fie sub forma unor sisteme plane, fie sub forma
unor sisteme spaiale. Grinzile cu zbrele se folosesc pentru acoperirea unor suprafee
mari, pentru poduri de deschideri mari, pentru stlpii reelelor de nalt tensiune,
antene, macarale. n acest paragraf se vor studia numai grinzile cu zbrele plane.
Schema de calcul a acestor structuri se obine n baza ipotezelor generale ale
calculului de ordinul I la care se adaug urmtoarele ipoteze simplificatoare
specifice:
- axele barelor sunt concurente n noduri,
- nodurile se consider a fi articulaii perfecte,
- forele se aplic, ca fore concentrate, numai n noduri.
Consecina acestor ipoteze este faptul c n barele acestor structuri apar numai
eforturi axiale - de ntindere sau de compresiune.
Realizarea practic a grizilor cu zbrele nu satisface niciodat ipoteza admis
c barele sunt perfect articulate n noduri. Astfel la grinzile cu zbrele metalice,
prinderea barelor n noduri se realizeaz prin intermediul unor gusee, grinzile cu
zbrele din beton armat se execut cu noduri rigide, iar la grinzile cu zbrele din
lemn, barele se prind prin chertri, buloane sau eclise. Deci n toate cazurile practice
nodurile grinzilor cu zbrele se realizeaz ca noduri rigide, ceea ce conduce la
apariia momentelor ncovoietoare n bare.
ncercrile i calculele efectuate pe grinzi cu zbrele au scos n eviden c
dac dimensiunea mare a seciunii transversale a barei este mai mic dect
10
1
din
lungimea barei, efectul nodului rigid poate fi considerat ca un efect secundar, n
comparaie cu eforturile calculate n ipoteza c nodurile sunt perfect articulate.
Aceast concluzie este justificat pentru grinzile cu zbrele metalice i din lemn. La
cele din beton armat trebuie s se in seama i de momentele ncovoietoare care apar
ca urmare a rigiditii nodului.
Grinzile cu zbrele se prezint n forme i alctuiri foarte variate. La o
asemenea structur se deosebesc barele care marginesc structura cu zbrele numite
tlpi, care dup poziia lor sunt talpa superioar S i talpa inferioar I, barele care
leag tlpile ntre ele numite zbrele: cele nclinate se numesc diagonale D iar cele
verticale se numesc montai M.
Dup modul de alctuire, grinzile cu zbrele se clasific n:
-a) grinzi cu zbrele simple (fig.3.1) formate dintr-o succesiune de triunghiuri,
fr ca suprafaa triunghiular s se suprapun. Aceast alctuire se poate realiza

- 67 -
pornind de la un triunghi de baz, la care se adaug un nou nod cu ajutorul a dou
bare. n ceea ce privete forma contururilor, grinzile cu zbrele simple pot fi:
- cu tlpi paralele (fig. 3.1,a,b,c),
- cu tlpi poligonale (fig. 3.1,d).
Dup modul de distribuie al zbrelelor, grinzile cu zbrele simple pot fi:
- sistem triunghiular (fig. 3.1,a),
- sistem dreptunghiular (fig. 3.1,b),
- cu diagonalele n K (fig. 3.1,c).
Fig. 3.1

-b) grinzi cu zbrele compuse (fig.3.2,a), alctuite prin suprapunerea unor
sisteme simple astfel nct ansamblul s aib asigurat invariabilitatea geometric.
Astfel de structuri apar n practic atunci cnd ntre noduri trebuie s reazeme
elemente transversale sau cnd este necesar reducerea lungimii de flambaj a barelor
comprimate n planul grinzii,
Fig. 3.2

-c) grinzi cu zbrele complexe (fig. 3.2,b), care se caracterizeaz prin aceea c
din fiecare nod pornesc cel puin trei bare, iar punctele de intersecie a diagonalelor
nu se consider noduri. Aceste tipuri de grinzi cu zbrele se folosesc mai rar n
practic.

a
b
c
d
a
b

- 68 -
3.2. CONDIIA DE INVARIABILITATE GEOMETRIC I DE
DETERMINARE STATIC

Analiza alctuirii constructive a grinzilor cu zbrele, n ipoteza nodurilor
articulate, necesit verificarea asigurrii invariabilitii geometrice a structurii.
Invariabilitatea geometric const, n ipoteza lungimii invariabile a barelor, n faptul
c fiecare nod trebuie s aib poziie fix n raport cu celelalte noduri.
Grinzile cu zbrele pot avea invariabilitate geometric asigurat independent
de baza de susinere sau mpreun cu baza de susinere.
Cea mai simpl construcie cu noduri articulate care are invariabilitate
geometric asigurat este triunghiul (fig.3.3).
De dou noduri ale triunghiului se mai
poate fixa, prin intermediul a dou bare
articulate, nc un nod. Deci pentru fiecare
nod nou, n afara primelor trei, sunt necesare
cte 2 bare.
Fig.3.3
Pornind de la aceast constatare, se poate determina relaia care stabilete
condiia de invariabilitate geometric proprie a grinzii cu zbrele, respectiv
b n + = 2 3 0 (3.1)
Pentru fixarea grinzii cu zbrele mai este necesar un numr de minimum 3
legturi exterioare. Deci condiia de invariabilitate geometric mpreun cu legturile
cu baza de susinere are forma
b r n + = 2 0 (3.2)
Condiia (3.2) reprezint i condiia de determinare static
0 n 2 r b N = + = (3.3)
deoarece numrul de necunoscute este egal cu numrul eforturilor din cele b bare i
reaciunile din cele r legturi simple cu baza de susinere, iar numrul de ecuaii de
echilibru static este egal cu de dou ori numrul nodurilor, deoarece pentru un nod se
pot scrie dou ecuaii de echilibru static respectiv, X
i
=
0 i Y
i
=
0.
Grinzile cu zbrele din figurile 3.1-3.2 examinate din punct de vedere al
invariabilitii geometrice conduc la urmtoarele concluzii:
fig.3.1,a b=15, n=9, 0 3 14 2 25 3 n 2 b N = + = + =
fig.3.1,b b=33, n=18, 0 3 18 2 33 3 n 2 b N = + = + =
fig.3.1,c b=25, n=14, 0 3 14 2 25 3 n 2 b N = + = + =
fig.3.1,d b=13, n=8, 0 3 8 2 13 3 n 2 b N = + = + =
fig.3.2,a b=19, n=11, 0 3 11 2 19 3 n 2 b N = + = + =
fig.3.2,b b=11, n=7, 0 4 7 2 11 3 n 2 b N = + = + =

- 69 -
Pentru toate cazurile rezult invariabilitate geometric proprie. Exemple de
structuri avand invariabilitate geometric mpreun cu legturile sunt prezentate n
figura 3.4.

Grinda cu zbrele din
fig. 3.4,a are b=22, N=13 i
aplicnd relaia (3.1) se
observ c struc-tura fr
legturile exte-rioare din
rezemri nu are
invariabilitate geometric
proprie asigurat, panoul 9-
10-12-13 rotindu-se n jurul
articulaiei 9.

Fig. 3.4
Dac se verific relaia (3.2) n care r=4, rezult c mpreun cu legturile
exterioare grinda cu zbrele are invariabilitatea geometric asigurat.
Grinda cu zabrele din fig. 3.4,b pentru care b=12, N=8 i r=4 este invariabil
geometric mpreun cu legturile

3.3. METODE PENTRU DETERMINAREA EFORTURILOR DIN
BARE

Pentru calculul eforturilor din barele grinzilor cu zbrele se pot utiliza
urmtoarele metode:
a) metoda izolrii nodurilor,
b) metoda seciunilor simple,
c) metoda seciunilor duble,
d) metoda nlocuirii barei.
Primele dou metode se utilizeaz n cazul grinzilor cu zbrele simple i
compuse, iar celelalte dou pentru rezolvarea grinzilor cu zbrele complexe.
Deoarece marea majoritate a grinzilor cu zbrele ntlnite n practic sunt fie simple
fie compuse, se prezint numai primele dou metode de determinare a eforturilor din
bare.

3.3.1. Metoda izolrii nodurilor

n aceast metod se consider izolat fiecare nod al grinzii cu zbrele prin
secionarea tuturor barelor care concur n nod. n locul barelor secionate se introduc
a
b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1 2 3
4
5
6
7 8

- 70 -
eforturile axiale considerate de ntindere. Asupra fiecrui nod acioneaz un sistem de
fore concurente format din forele exterioare (aciuni directe i reaciuni) i din
forele axiale necunoscute din barele secionate. Condiia de echilibru static pentru
fiecare nod permite scrierea a dou ecuaii de proiecii, iar pentru o grind cu zbrele
cu n noduri se pot scrie 2n ecuaii, din care se determin eforturile necunoscute i
reaciunile. n practic, metoda izolrii nodurilor nu se folosete sub aceast form
deoarece conduce la un calcul laborios.
Evitarea rezolvrii sistemului de 2n necunoscute se face calculnd mai nti
reaciunile, utiliznd fie numai ecuaiile de echilibru ale ansamblului, n cazul n care
grinda cu zbrele este simplu rezemat (fig. 3.1-3.2), fie att ecuaiile de echilibru ale
ansamblului ct i ecuaiile de echilibru ale prilor componente n cazul n care
grinda cu zbrele are forma celei prezentate n figura 3.4,a. n continuare se stabilete
ordinea n care se scriu ecuaiile de echilibru ale nodurilor astfel nct s se obin
numai 2 necunoscute n fiecare nod. Rezolvarea ncepe cu nodul n care concur
numai 2 bare de efort necunoscut i apoi, folosind rezultatele obinute, se continu
calculul parcurgnd nodurile n aa fel nct s rezulte de fiecare dat maximum dou
eforturi necunoscute.
Trebuie observat c la penultimul nod se mai poate determina o singur
necunoscut, iar ultimul nod este un nod de verificare a calculelor. Acest fapt
reprezint un dezavantaj, deoarece o eroare de calcul la un moment dat este pus n
eviden doar prin calculul ultimului nod.
Pentru o ipotez oarecare de ncrcare exist posibilitatea de a avea bare de
efort nul. Situaiile particulare n care se gsesc eforturi nule n barele grinzii cu
zbrele sunt urmtoarele:
- un nod format din dou bare de direcii diferite i nodul este nencrcat.
Efortul este nul n fiecare bar (fig. 3.5,a);
- un nod format din trei bare, dou bare avnd aceeai direcie iar nodul este
nencrcat. Efortul din cea de-a treia bar este nul (fig. 3.5,b)
n practic se utilizeaz pentru a reprezenta eforturile axiale, convenia de
semne din figura 3.5,c pentru barele ntinse i din figura 3.5,d pentru barele
comprimate.
Fig. 3.5

N
1 N
2
N
3
=0
N
1
=0
N
2
=0
N
N
N
N
a b
c
d

- 71 -
3.3.2. Metoda seciunilor simple

n aceast metod se secioneaz structura i se scriu ecuaii de echilibru pentru
una din cele dou substructuri rezultate. Deoarece n plan se pot scrie 3 ecuaii de
echilibru static, nseamn c seciunea efectuat prin structur trebuie s taie
maximum trei bare, ca acestea s poat fi determinate.
nainte de aplicarea metodei trebuie determinate reaciunile,astfel nct n
seciunea efectuat s apar ca necunoscute numai eforturile din cele trei bare. Cele
trei bare nu trebuie s fie toate concurente ntr-un punct sau paralele, deoarece n
acest caz nu se asigur legarea invariabil a celor dou poriuni.
Scrierea ecuaiilor de echilibru static pentru poriunea izolat din grinda cu
zbrele trebuie fcut astfel nct s conduc la ecuaii ct mai simple. Pentru
simplificarea calculelor este indicat ca fiecare ecuaie s conin numai o necunoscut
i n acest scop se scriu urmtoarele ecuaii de echilibru:
- ecuaii de momente n raport cu punctele de intersecie a dou cte dou
bare din cele trei bare secionate,
- ecuaii de momente pentru calculul eforturilor din tlpi i ecuaie de
proiecie dup normala la tlpi pentru calcul eforturilor din diagonal sau
montant la grinzi cu zbrele avnd tlpi paralele.
Utiliznd aceast metod se pot determina eforturile din orice bar a grinzii cu
zbrele fr a cunoate eforturile din barele alturate. Astfel, o eroare fcut la
calculul unui efort ntr-o bar oarecare nu influeneaz celelalte eforturi din barele
grinzii cu zbrele. Acest lucru reprezint avantajul metodei seciunilor simple.

3.4. CAZURI PARTICULARE DE GRINZI CU ZBRELE

n construcii se folosesc grinzile cu zbrele cu tlpi paralele ncrcate cu fore
verticale. n acest caz, eforturile din barele grinzilor cu zbrele se exprim n funcie
de eforturile de la grinda dreapt cu aceeai deschidere i aceleai fore ca grinda cu
zbrele. Aceast sistematizare a calculului eforturilor permite studiul influenei
formei i nlimii grinzilor cu zbrele asupra mrimii i naturii eforturilor din bare.
n continuare se vor analiza dou cazuri de alctuire a grinzilor cu zbrele avnd
tlpile paralele.

3.4.1. Grinda cu zbrele cu alctuire triunghiular (fig. 3.6)

n figura 3.6 se prezint grinda simplu rezemat corespunztoare grinzii cu
zbrele i diagramele de for tietoare T
0
i de moment ncovoietor M
0
. Pentru
determinarea expresiei eforturilor din bare se consider seciunea I-I. Utiliznd
metoda seciunilor se determin eforturile din bare (S
46
, D
45
i I
35
)

- 72 -
Efortul din talpa superioar (S
46
) se
determin dintr-o ecuaie de momente n raport
cu nodul 5, respectiv
0 h S a P a 3 P a 4 V 0 M
46 2 1 1 5
= + =
(3.4)
Se observ c primii trei termeni ai ecuaei
(3.4) reprezint momentul ncovoietor n
seciunea 5 pe grinda simplu rezemat
corespunztoare (
0
5
M ) astfel c efortul S
46
este
dat de urmtoarea expresie

h
M
S
0
5
46
= (3.5)
Semnul fiind minus, iar momentul
ncovoietor este pozitiv, rezult c efortul S
46

este efort de compresiune.
Efortul din talpa inferioar (I
35
) se
determin dintr-o ecuaie de momente n raport
cu nodul 4, respectiv,
0 h I a 2 P a 3 V 0 M
35 1 1 4
= =

(3.6)

Fig. 3.6

Se observ c primii 2 termeni ai ecuaiei (3.6) reprezint momentul
ncovoietor n seciunea 4 pe grinda simplu rezemat, astfel c efortul I
35
este dat de
urmtoarea expresie
h
M
I
0
4
35
= (3.7)
Deoarece momentul ncovoietor este pozitiv, rezult c efortul I
35
este efort de
ntindere.
Pentru calculul efortului din diagonala D
45
se scrie o ecuaie de proiecie pe
vertical, respectiv
0 sin D P P V 0 Y
45 2 1 1 i
= =
(3.8)
Se observ c primii 3 termeni reprezint fora tietoare pe grinda simplu
rezemat pe intervalul 4-5, deci, efortul D
45
are urmtoarea expresie
=
sin
T
D
0
45
45
(3.9)
Dac diagonalele sunt descendente, atunci semnul efortului este acelai ca i
cel al forei tietoare de pe intervalul respectiv, iar dac diagonalele sunt ascendente,
semnul este invers celui al forei tietoare de pe intervalul respectiv.
Expresiile (3.5), (3.7) i (3.9) permit calculul eforturilor n barele grinzii cu
zbrele.
P
1
P
2
P
3
6a
h
P
1
P
2
P
3
P
1
V
1
P
2
P
3
V
7
M
0
T
0
0
2
M
0
4
M
0
5
M
1
2
3
4
5
6
7
I
I
+
-

- 73 -

3.4.2. Grinda cu zbrele cu alctuire dreptunghiular (fig. 3.7)

Pentru stabilirea expresiilor eforturilor din talpa superioar, talpa inferioar i
diagonal se consider seciunea I-I, iar pentru efortul din montant seciunea II-II.
Efortul din talpa superioar S
46
se determin dintr-o ecuaie de momente n
raport cu nodul 5
0 h S a P a 2 V 0 M
46 1 1 5
= + =

(3.10)
de unde
h
M
S
0
5
46
= (3.11)
i este efort de compresiune.
Efortul din talpa inferioar I
57
se determin
dintr-o ecuaie de momente n raport cu nodul 6
0 h I a P a 2 P a 4 V 0 M
57 2 1 1 6
= =

(3.12)
de unde
h
M
I
0
6
57
= (3.13)
i este efort de ntindere.
Efortul din diagonal D
56
se determin
dintr-o ecuaie de proiecii pe vertical
0 sin D P P V 0 Y
56 2 1 1 i
= + =

(3.14)
de unde
Fig. 3.7

=
sin
T
D
0
56
56
(3.15)
Pentru efortul din montant se consider seciunea II-II i se scrie o ecuaie de
proiecii pe vertical, respectiv
0 M P P P V 0 Y
89 3 2 1 1 i
= + =
(3.16)
de unde
0
89 89
T M = (3.17)
De remarcat faptul c pentru a exprima efortul din montant este necesar s se
precizeze pe care tlpi sunt aplicate ncrcrile.

P
1
P
2
P
3
6a
h
P
1
P
2
P
3
P
1
V
1
P
2
P
3
V
12
M
0
T
0
0
3
0
2
M M =
0
5
0
4
M M =
0
9
0
8
M M =
I
I
II
II
1
2
3
5
6 8
10
12
11 9
7
4
+
-

- 74 -
3.5. CALCULUL DEPLASRILOR ELASTICE LA GRINZI CU
ZBRELE

n cazul grinzilor cu zbrele n bare apar numai eforturi axiale, astfel c
deplasarea elastic produs de fore se calculeaz lund n considerare, din formula
Maxwell-Mohr, numai influena forelor axiale, respectiv
= dx
EA
N n
i
i
(3.18)
Deoarece barele grinzilor cu zbrele au seciunea constant, iar eforturile sunt
constante pe fiecare bar n parte, relaia (3.18) devine
L
EA
N n
bare de nr
i
i
=

(3.19)
Determinarea unei deplasri elastice necesit calculul eforturilor n
i
din toate
barele grinzii cu zbrele produse de fora P
i
=1 aplicat n nodul n care se calculeaz
deplasarea i pe direcia deplasrii (fig. 3.8,a,b) deoarece eforturile N din barele
structurii produse de forele exterioare reale sunt totdeauna calculate. Deplasarea se
obine nsumnd pe toate barele grinzii cu zabrele produsele
EA
NL n
i
care difer de la
bar la bar.
Pe lng calculul deplasrilor nodurilor grinzilor cu zbrele se mai pot
determina i rotirile barelor. n acest caz se ncarc grinda cu zbrele cu un cuplu al
crui moment este egal cu unitatea (fig. 3.8,c).

Fig.3.8

n cazul aciunii variaiei de temperatur, deplasrile elastice se determin
pornind de la relaia (1.40) la care numai temperatura medie produce modificarea
lungimii barelor,
a
1
2
3
4 6 8
5 7
9
1
2
3
4 6 8
5
7
9
b
1kN
1kN
u
2
=?
v
5
=?
1
2
3
4 6 8
5 7
9
c
56
l
1
56
l
1
?
56
=

- 75 -
=
t i i
du n (3.20)
innd cont de expresia alungirii barei ( dx t du
m t
= ) i de faptul c t
m
este
de obicei aceeai pentru ntreaga grind cu zbrele, rezult
( )
= L n t
i m i
(3.21)

Exemplul 3.1. Pentru grinda cu zbrele din figura 3.9,a s se determine
eforturile din bare folosind metoda izolrii modurilor i s se verifice eforturile din
seciunea I-I cu ajutorul metodei seciunilor. S se calculeze deplasarea pe vertical a
nodului 5 considernd seciunile transversale ale tlpilor 2A iar pentru diagonale i
montani A.
Fig. 3.9
5 , 1 V 0 a P 2 a 2 P - a 3 P a P 4 V 0 M
P 5 , 2 V 0 a 4 V a 3 P 2 a 2 P a P a P 0 M
P H 0 H P 0 X
1 1 8
8 8 1
1 1
= = + =
= = + + + =
= = =

Calculul eforturilor din bare prin metoda izolrii nodurilor
Se izoleaz nodul 1 format din 2 bare de efort necunoscut i se scriu ecuaiile
de echilibru static

2 5 , 0
2 5 , 0
2 5 , 0
2 5 , 0
a
P P
2P
P
1
2
3
5
7
8
6
4
a
a
a
a
a
P P
2P
P
V
1
=1,5P V
8
=2,5P
H
1
=P
1kN
V
1
=0,5kN
V
8
=0,5kN
0,5 0,5 0,5
0,5
1
a
b
c
I
I
P
P
1,5P
P I
35
D
25
S
24
1
3
2
5
d

- 76 -
0 cos S I P 0 X
12 13 i
= + + =

0 sin S 1,5P 0 Y
12 i
= + =

de unde rezult
2 P 5 , 1 S
12
= (compresiune)
P 5 , 2 I
13
= (ntindere)

Sensul real al eforturilor este trecut pe schema
de calcul din figura 3.9,b
Urmtorul nod format din dou bare de efort necunoscut este nodul 3.

Ecuaiile de echilibru staticsunt
0 I 2,5P 0 X
35 i
= + =

0 P M 0 Y
23 i
= =

de unde rezult
P 5 , 2 I
35
= (ntindere)
P M
23
= (ntindere)

Se trece la nodul 2, pentru care ecuaiile de echilibru static sunt

0 cos D cos S cos 2 P 5 , 1 P 0 X
25 24 i
= + + + =

0 sin D sin S sin 2 P 5 , 1 P 0 Y
25 24 i
= + + =

de unde rezult
2 P 5 , 1 S
24
= (compresiune)
2 P D
25
= (compresiune)

Urmeaz nodul 4, la care ecuaiile de echilibru static sunt

0 cos S cos 2 P 5 , 1 0 X
46 i
= + =

0 M sin S sin 2 P 5 , 1 0 Y
45 46 i
= + =

de unde rezult
2 P 5 , 1 S
46
= (compresiune)
P 3 M
45
= (ntindere)

Pentru nodul 5 ecuaiile de echilibru static sunt

S
12
I
13
P
1,5P
1

I
35
2,5P
P
3
M
23
2 P 5 , 1
S
24
P
P
2
D
25
2 P 5 , 1
M
45
4
S
46

- 77 -

0 I cos D cos 2 P 2,5P 0 X
57 56 i
= + + + =

0 sin D sin 2 P P 3 P 0 Y
56 i
= + + =

de unde rezult
2 P D
56
= (compresiune)
P 5 , 2 I
57
= (ntindere)

Urmeaz nodul 6 pentru care ecuaiile de echilibru static sunt
0 cos S cos 2 P cos 2 1,5P 0 X
68 i
= + + =

0 M sin S sin 2 P sin 2 1,5P 0 Y
67 68 i
= + =

de unde rezult
2 P 5 , 2 S
68
= (compresiune)
P 2 M
67
= (ntindere)

Pentru nodul 7 cele dou ecuaii de echilibru static cuprind o singur
necunoscut astfel c una dintre ele reprezint o ecuaie de verificare a corectitudinii
calculelor

= = 0 2P 2P 0 Y
i

0 I 2,5P 0 X
78 i
= + =

de unde rezult
P 5 , 2 I
78
= (ntindere)

Ecuaiile de echilibru static pentru nodul 8 reprezint ecuaii de verificare a
calculelor anterioare, respectiv

= + = 0 cos 2 2,5P 2,5P 0 X

i

= = 0 sin 2 2,5P 2,5P 0 Y

i

2 P
D
56
I
57
2,5P
P
5
3P
2 P
2 P 5 , 1
M
67
6
S
68
I
78
2,5P
2P
7
2P
2 P 5 , 2
2,5P
2,5P
8

- 78 -

Calculul eforturilor din bare prin metoda seciunilor
Pentru determinarea eforturilor din barele intersectate de seciunea I-I a fost
considerat partea din stnga a seciunii (fig. 3.9,d).
Din ecuaia de momente n raport cu nodul 2 rezult
= + = 0 a I a 1,5P a P 0 M
35 2

de unde
P 5 , 2 I
35
= (ntindere)
Din ecuaia de momente n raport cu nodulul 5 rezult
= + + = 0 2 a S a P a P a 2 P 1,5 0 M
24 5

de unde
2 P 5 , 1
2 a
Pa 3
S
24
= = (compresiune)
Din ecuaia de momente n raport cu nodul 1 rezult
= + + = 0 2 a D a P a P 0 M
25 1

de unde
2 P
2 a
Pa 2
D
25
= = (compresiune)
Se constat c au fost obinute aceleai valori ca i prin metoda izolrii
nodurilor. De asemenea, cele trei eforturi pot fi verificate scriind o ecuaie de
echilibru pe orizontal, respectiv
= + + + + = 0 I cos D cos S P P 0 X
35 25 24 i

5

Se ncarc grinda cu zabrele cu o for vertical egal cu unitatea aplicat n
nodul 5 i se determin eforturile din bare. Deoarece grinda cu zbrele este simetric
iar ncrcarea unitar este aplicat ntr-un nod aflat n axa de simetrie, eforturile din
bare (n
5
) sunt simetrice. Pentru acest caz de ncrcare exist bare de efort nul. Astfel
din izolarea nodurilor 3,2,7 i 6 rezult eforturi nule n barele 2-3, 2-5, 5-6 i 6-7.
Valorile i natura eforturilor sunt prezentate n figura 3.9,c.
5
este sistematizat n tabelul 3.1.

Tabelul 3.1
Bara Aria
A
Lungimea
L
N n
5
EA
L Nn
5

1-2 2A
2 a 2 P 5 , 1 2 5 , 0 2 75 , 0 Pa/EA
1-3 2A a 2,5P 0,5 0,625Pa/EA
2-3 A a P 0 0
2-4 2A
2 a 2 P 5 , 1 2 5 , 0 2 75 , 0 Pa/EA
2-5 A
2 a 2 P
0 0
3-5 2A a 2,5P 0,5 0,625Pa/EA

- 79 -
4-5 A 2a 3P 1 6Pa/EA
4-6 2A
2 a 2 P 5 , 1 2 5 , 0 2 75 , 0 Pa/EA
5-6 A
2 a 2 P
0 0
5-7 2A a 2,5P 0,5 0,625Pa/EA
6-7 A a 2P 0 0
6-8 2A
2 a 2 P 5 , 2 2 5 , 0 2 25 , 1 Pa/EA
7-8 A a 2,5P 0,5 1,25Pa/EA

Valoarea deplasrii v
5
se obine prin sumarea elementelor de pe ultima
coloan, respectiv
( )
EA
Pa 2 5 , 3 125 , 9
v
5
+
=

Exemplul 3.2. Fie grinda cu zbrele din figura 3.10. S se determine eforturile
din bare folosind analogia cu grinda simplu rezemat corespunztoare
Talpa superioar: kN 165
4
660
h
M
S
0
3
24
= = =
kN 195
4
780
h
M
S
0
5
46
= = =
Talpa inferioar: kN 105
4
420
h
M
I
0
2
13
= = =
kN 225
4
900
h
M
I
0
4
35
= = =
kN 5 , 97
4
390
h
M
I
0
6
57
= = =
Diagonale ascendente:
kN 175
8 , 0
140
sin
T
D
0
12
12
= =
=
kN 100
8 , 0
80
sin
T
D
0
34
34
= =
=
kN 5 , 162
8 , 0
130
sin
T
D
0
56
56
=
=
Diagonale descendente:
kN 100
8 , 0
80
sin
T
D
0
23
23
= =
= ;
kN 50
8 , 0
40
sin
T
D
0
45
45
=
= ;
kN 5 . 162
8 , 0
130
sin
T
D
0
67
67
=
=
Fig. 3.10
60kN 120kN
90kN
3
4
60
140
40
130
M
0
T
0
3 3 3 3 3
60 120
2
3
4
5
6
7
90 140 130
+
-
390
780
900
420
660
80
90

- 80 -
CAPITOLUL IV

ARCE STATIC DETERMINATE

4.1. GENARALITI

Arcele sunt bare curbe sau sisteme de bare curbe plane ncrcate cu fore
acionnd n planul lor. n practic se ntlnesc la baraje, poduri, acoperiurile halelor
industriale.
Arcele static determinate pot fi:
- arcul simplu rezemat (fig. 4.1,a),
- arcul cu trei articulaii (fig. 4.1,b),
- arcul cu tirant (fig. 4.1,c).
Fig. 4.1

n reazemele arcelor se dezvolt reaciuni ale caror componente orizontale se
numesc mpingeri.
Arcul simplu rezemat nu se ntlnete n practic, el fiint utilizat numai ca
instrument de calcul n rezolvarea arcelor static nedeterminate.
Arcul cu trei articulaii este cel mai reprezentativ i se utilizeaz cnd baza de
susinere poate prelua mpingerile arcului.
Arcul cu tirant se utilizeaz cnd preluarea mpingerilor nu se poate realiza n
condiii economice, deoarece conduce la dimensiuni exagerate.
n studiul arcelor sunt utilizate urmtoarelor denumiri (fig. 4.2):
- naterile arcului seciunile din rezemri de unde pornete arcul,
- cheia arcului seciunea cea mai deprtat de linia naterilor. La arcele cu
trei articulaii, articulaia interioar coincide cu cheia arcului.
- sgeata arcului (f) distana pe vertical de la cheie la linia reazemelor,

a
b
c

- 81 -

- deschiderea arcului (L) distana dintre reazeme, msurat pe orizontal,
- extradosul - faa exterioar (convex) a arcului,
- intradosul - faa interioar (concav) a arcului,
- unghiul format de tangenta la curb n seciunea curent cu orizontala,
Fig. 4.2

n cazul arcelor eforturile dominante sunt fora axial (de compresiune) i
momentul ncovoietor.
Arcele pot avea diferite forme, ns cele mai utilizate sunt arcele parabolice i
arcele circulare. Forma arcului se poate exprima funcie de caracteristicile sale
(deschidere, sageat) astfel:
-la arcul parabolic simetric cu reazemele la acelai nivel (fig. 4.3), ecuaia
axei arcului are forma
c bx ax y
2
+ + = (4.1)
unde a,b i c sunt constante ce urmeaz a fi determinate din condiiile de dispunere a
reazemelor i a punctului de la cheie.
innd cont de sistemul de axe
ataat arcului, condiiile de determinare
a constantelor sunt:
x=0; y=0 (rezemare)
x=L; y=0 (rezemare) (4.2)
x=L/2; y=f (punctul de la cheie
se gsete la mijlocul deschiderii)
Aceste condiii conduc la
urmtoarele valori ale constantelor

2
l
f 4
a = ;
l
f 4
b = ; 0 c = (4.3) Fig. 4.3

x
y
f
A
C
B
L
x
y
f
A
C
B
2
L
2
L

- 82 -
Substituind aceste valori n ecuaia (4.1) se obine
2
L
) x L ( fx 4
y

= (4.4)
Relaia (4.4) reprezint ecuaia arcului raportat la sistemul de axe avnd
originea n punctul 1.
Unghiul fcut de tangenta la curb cu orizontala pentru o seciune oarecare
se obine prin derivarea relaiei (4.4), rezultnd
2
L
) x 2 L ( f 4
dx
dy
tg

= = (4.5)
dac seciunea se gsete pe curba ascendent (A-C)
respectiv,
2
L
) L x 2 ( f 4
dx
dy
tg

= = (4.6)
dac seciunea se gsete pe curba descendent (C-B).
- la arcul circular (fig. 4.4), ntre caracteristicile arcului exist urmtoarea
relaie
Fig. 4.4
( ) f R 2 f
2
L
2
=
(4.7)
Relaia (4.7) reprezint teorema nlimii n triunghiul CAD. Coordonatele
unui punct oarecare P n raport cu sistemul de axe ataat arcului circular sunt
= sin R
2
L
x (4.8)
) cos (cos R y = (4.9)

Unghiul la centru este dat de relaia
x
y
f
A
C
B
2
L
2
L
P
R

y
x
D
O

- 83 -
R 2
L
sin = (4.10)
Din relaia (4.8) rezult unghiul seciunii curente:
R
x
2
L
sin

= (4.11)
Relaia (4.11) conduce la determinarea tangentei la curb n funcie de poziia
punctului P (cunoscut).

4.2. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI I NCRCRI
LA BARA CURB

Pentru a stabili relaia diferenial ntre eforturi i ncrcri se studiaz
echilibrul static al unui element de arc infinit mic de lungime ds. Asupra elementului
de arc acioneaz o for uniform distribuit p, care are o component normal p
n
i o
component tangenial p
t
, i eforturile din seciunile de la capete (fig. 4.5).
Ecuaia de proiecie pe direcia tangentei la curb n seciunea B are forma
0
2
d
sin ds p
2
d
cos ds p d sin T d cos N dN N
n t
=
+ +
(4.12)
Ecuaia de proiecie dup normala la arc n
seciunea B este
0
2
d
sin ds p
2
d
cos ds p d sin N d cos T dT T
t n
=
+ + +
Fig. 4.5
(4.13)

Ecuaia de momente n raport cu centrul de greutate al seciunii B este
0
2
d
sin ds p
2
d
cos 1 ds p
) d cos 1 ( N d sin T dM M M
n t
=

+
+ +
(4.14)
Dac n relaiile (4.12) - (4.14) se ine seama de faptul c unghiul d este
infinit mic, respectiv 1 d cos i
= =
ds
d d sin i se neglijeaz infiniii mici de ordin
superior, rezult
+ =
T
p
ds
dN
t
(4.15,a)
=
N
p
ds
dT
n
(4.15,b)
T
ds
dM
= (4.15,c)

d
ds
N
N+dN
M+dM
T+dT
T
M
B
A
p
n
p
t

- 84 -
Analiznd relaiile (4.15) pentru fora axial i fora tietoare se constat c ele
sunt mai generale dect cele de la bara dreapt (vezi relaiile 1.11). Acestea din urm
se pot deduce din relaiiile (4.15) considernd raza de curbur a arcului = .

4.3. ARCUL CU TREI ARTICULAII

Fie arcul cu trei articulaii din figura 4.6 ncrcat cu un sistem de fore
oarecare. Ca sistem de axe se alege sistemul xoy avnd originea n punctul A.
Fig. 4.6

Reaciunile R
A
i R
B
din cele dou articulaii, se descompun n cte o
component vertical
'
A
V , respectiv
'
B
V i o component dup direcia liniei
reazemelor,
'
A
H respectiv
'
B
H . O asemenea descompunere are avantajul calcului
simplu al componentelor reaciunii totale din reazem:

= 0 M
B

= 0 b P L V
i i
'
A

L
b P
V
i i '
A

= (4.16)

= 0 M
A

= + 0 a P L V
i i
'
B

L
a P
V
i i '
B

= (4.17)

= 0 M
st
C

= 0 f H c P x V
' '
A i i
'
A

'
st 0
C '
A
f
M
H = (4.18)

= 0 X
i
( )

= + 0 sin P cos H H
i i
'
B
'
A

+
=

cos
sin P cos H
H
i i
'
A '
B

(4.19)

'
A
H
x
y
f
A
C
B
L
P
i
i
a
i b
i
c
i
'
A
V
'
B
V
'
B
H
x
c

- 85 -
unde
=
i i
'
A
st 0
C
c P x V M
Dup determinarea reaciunilor se trece la calculul eforturilor. Fora axial N se
obine proiectnd forele de la stnga seciunii (sau de la dreapta seciunii) pe direcia
tangentei la curb n seciunea considerat. Fora tietoare se obine proiectnd
aceleai fore pe normala la tangent la curb dus n seciunea respectiv.
Expresiile generale pentru eforturile din seciunea curent sunt (vezi notaiile
din figura 4.7).

+ = ) sin( P ) cos( H sin V N

i i
'
A
'
A x

= ) cos( P ) sin( H cos V T

i i
'
A
'
A x
(4.20)

=
i i
'
A
'
A x
d P y H V M
Fig. 4.7

n cazul arcelor cu reazemele la acelai nivel (=0, f=f', y'=y) i ncrcate cu
fore verticale (
i
=0), expresiile reaciunilor (4.16-4.19) devin:

L
b P
V
i i '
A

=
L
a P
V
i i '
B

= H
f
M
H H
0
C
B A
= = = (4.21)
unde a
i
i b
i
se msoar pe orizontal, iar M
C
0
reprezint momentul ncovoietor n
seciunea C pe grinda simplu rezemat avnd aceeai deschidere i aceleai ncrcri
ca i arcul dat (fig. 4.8).
'
A
H
x
x
y
f
A
C
B
P
i
i
d
i
'
A
V
'
B
V
'
B
H
x
y
y

- 86 -
Fig. 4.8

Expresiile (4.20) ale eforturilor devin:
= + =

cos H sin T sin P cos H sin V N
0
x i A A x

= = sin H cos T cos P sin H cos V T

0
x i A A x
(4.22)
y H M d P y H V M
0
x i i A A x
= =

unde
=
i A
0
x
P V T i
=
i i A
0
x
d P x V M reprezint fora tietoare, respectiv
momentul ncovoietor n seciunea x pe grinda simplu rezemat, iar
i
P reprezint
suma forelor de la stnga seciunii curente.

Exemplul 4.1 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de for
axial la arcul parabolic din figura 4.9 ncrcat cu o for vertical la cheie. Ecuaia
arcului este
( )
2
L
x L fx 4
y

= .
Calculul reaciunilor verticale
= 0 M
3
; 0 8 90 16 V
1
= kN 45 V
1
=
= 0 M
1
0 16 V 8 90
3
= kN 45 V
3
=
Verificare
= 0 Y
i
0 V 90 V
3 1
=

Calculul reaciunilor orizontale
= 0 M
st
2
0 4 H 8 V
1 1
= kN 90 H
1
=
= 0 M
dr
2
0 4 H 8 V
3 3
= kN 90 H
3
=
Verificare
= 0 X
i
0 H H
3 1
=

x
y
A
C
B
V
A V
B
H
A H
A
P
1
P
2
P
1
P
2
p
p

- 87 -
Fig. 4.9

Diagrama de moment ncovoietor M se obine calculnd momentul ncovoietor
cu relaia specific aciunii forelor verticale, adic
y H M M
0
x x
=
unde
0
x
M este diagrama pe grinda simplu rezemat care are aceeai deschidere i
aceeai ncrcare vertical ca i arcul.
Astfel diagrama de moment ncovoietor pe arc rezult ca diferen ntre
diagrama
0
x
M i diagrama Hy. n ceea ce privete fibra ntins se observ c dac
0
x
M >Hy, fibra ntins este fibra de la intrados, iar dac
0
x
M <Hy fibra ntins este fibra
de la extrados.
Pentru determinarea momentului ncovoietor maxim se scrie expresia
momentului ncovoietor n seciunea curent i se pune condiia ca derivata de
ordinul nti s fie egal cu zero, din care rezult poziia seciunii n care momentul
ncovoietor este maxim
y 90 x 45 y H x V M
1 1 x
= =
Introducnd ecuaia arcului n expresia lui M
x
rezult

=
16
x
x 90 x 45 M
2
x

Derivnd expresia lui M
x
se obine

8
x
90 90 45 T
dx
dM
x
x
+ = =
Din condiia 0
dx
dM
x
= rezult x=4m
1
2
3
V
1
=45
V
2
=45
H
1
=90 H
2
=90
90kN
8
8
4
90
90
M
95,445
N
100,575
95,445
100,575 90
- -

- 88 -
Momentul ncovoietor maxim are valoarea
kNm 90
16
4
4 90 4 45 M
2
max
=
= (la extrados)
Deoarece arcul este simetric, iar ncrcarea este simetric, diagrama de
moment ncovoietor este simetric.

Diagrama de for axial N se obine calculnd acest efort n cteva seciuni
caracterictice - la nateri, la cheie i n seciunile n care momentul ncovoietor are
valoarea maxim (n cazul de fa la sfertul deschiderii).
n seciunea 1 fora axial are expresia

1 1 1 1 1
cos H sin V N =
unde unghiul
1
se obine din ecuaia curbei, respectiv
) x 2 l (
l
f 4
dx
dy
tg
2
1
= =
Pentru x=0, tg
1
=1 deci
1
=45
0
, sin
1
=0.707, cos
1
=0.707.
Cu aceste date, fora axial N
1
rezult:
kN 445 . 95 707 . 0 90 707 . 0 45 N
1
= =
La sfertul deschiderii, fora axial are expresia

s 1 s 1 s
cos H sin V N =
Pentru x=4, tg
s
=0.5 deci
s
=26.56
o
, sin
s
=0.447, cos
s
=0.894
Cu aceste date, fora axial N
s
rezult:
kN 575 . 100 894 . 0 90 447 . 0 45 N
s
= =
Fora axial la cheie are expresia:
kN 90 H N
1 2
= =
deoarece
2
=0, sin
2
=0, cos
2
=1
Deoarece arcul este simetric, iar ncrcarea este simetric, diagrama de for
axial este simetric.

Exemplul 4.2 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de for
axial la arcul parabolic din figura 4.10.
Ecuaia arcului este
( )
2
L
x L fx 4
y

= .

- 89 -
Fig. 4.10

Calculul reaciunilor verticale
= 0 M
4
; 0 3 90 9 6 30 12 V
1
= kN 5 , 157 V
1
=
= 0 M
1
0 12 V 9 90 3 6 30
4
= + kN 5 , 112 V
4
=
Verificare Y
i
=
0 0 V 90 6 30 V
4 1
= +

Calculul reaciunilor orizontale
M
st
2
0 =
0 3 6 30 3 H 6 V
1 1
= kN 135 H
1
=
= 0 M
dr
2
0 3 H 6 V 3 90
4 4
= + kN 135 H
4
=
Verificare X
i
=
0 0 H H
4 1
=

Diagrama de moment ncovoietor M se obine calculnd momentul ncovoietor
n seciunile caracteristice. Acestea sunt la nateri, la cheie, n seciunea n care este
aplicat fora concentrat, precum i n seciunea n care momentul ncovoietor este
maxim pe intervalul ncrcat cu fora uniform distribuit.
La nateri i la cheie, momentul ncovoietor este nul. Pe intervalul 1-2
seciunea n care momentul ncovoietor capt valoarea maxim este dat de condiia
ca derivata de ordinul nti a expresiei momentului ncovoietor s fie egal cu zero,
sau fora tietoare sa fie egal cu zero, respectiv
0 T
dx
dM
x
x
= = (4.23)

1
2
3
V
1
=157,5
V
2
=112,5
H
1
=135 H
2
=135
90kN
6 3
3
33,75
33,75
M
206,80
N
150,86
174,90
130,75
135
-
-
30kN/m
4
3
170,98

- 90 -
ntr-o seciune curent pe intervalul 1-2, expresia momentului ncovoietor este
2
1 1 x
x 15 y 135 x 5 , 157
2
x
x 30 y H x V M = =
Introducnd expresia lui y, relaia de mai sus devine
2
2
x
x 15
12
) x 12 ( x 3 4
135 x 5 , 157 M

=
Derivnd expresia lui M
x
i impunnd condiia (4.23) rezult x=3m
Momentul ncovoietor maxim are valoarea
kNm 75 , 33 3 15
12
) 3 12 ( 3 3 4
135 3 5 , 157 M
2
2
max
=

= (la intrados)
n seciunea 3 (y=2,25), momentul ncovoietor este
kNm 75 , 33 ) 25 , 2 H 3 V ( M
4 4 3
+ = + = (la intrados)

Diagrama de for axial N se obine calculnd acest efort n aceleai seciuni
n care s-a calculat momentul ncovoietor.
n seciunea 1 (x=0, tg
1
=1) fora axial are expresia
kN 8 , 206 707 , 0 135 707 , 0 5 , 157 cos H sin V N
1 1 1 1 1
= = =
n seciunea unde momentul ncovoietor este maxim (la sfertul deschiderii,
x=3, tg
s
=0,5) fora axial are expresia
kN 86 , 150 447 , 0 90 894 , 0 135 447 , 0 5 , 157
sin 3 30 cos H sin V N
s 1 s 1 s
= + =
= =

n seciunea de la cheie (2), fora axial are expresia:
kN 135 H N
1 2
= =
n seciunea n care este aplicat fora concentrat, fora axial are valori
diferite corespunztor celor dou seciuni vecine.
Astfel n seciunea din stnga, fora axial are expresia
kN 75 , 130 447 , 0 180 894 , 0 135 447 , 0 5 , 157
sin 6 30 cos H sin V N
3 3 1 3 1 3
= =
= =

iar n seciunea din dreapta are expresia
kN 98 , 170 447 , 0 0 9 - -130,75 sin 90 N N
3 3 3
= = =
+

n seciunea 4 fora axial are expresia
kN 98 , 174 707 , 0 135 707 , 0 5 , 112 cos H sin V N
4 4 4 4 4
= = =

- 91 -
4.4. ARCUL CU TIRANT

Arcele cu tirant se utilizeaz n situaia n care baza de susinere a arcului nu
poate prelua mpingerile orizontale sau se ajunge la dimensiuni neeconomice ale
acesteia. Tirantul este o bar dublu articulat. Calculul acestor arce se conduce n
acelai mod ca i calculul arcelor cu trei articulaii.
Reaciunile verticale se determin din ecuaii de moment n raport cu cele dou
puncte de rezemare, iar reaciunea orizontal dintr-o ecuaie de proiecie pe aceast
direcie, respectiv se utilizeaz ecuaiile de echilibru static pentru ansamblu (fig.
4.11,a).
a b
Fig. 4.11

= 0 M
B

= 0 b P L V
i i A

L
b P
V
i i
A

= (4.24)

= 0 M
A

= + 0 a P L V
i i B

L
a P
V
i i
A

= (4.25)

= 0 X
i
0 sin P H
i i A
=

=
i i A
sin P H (4.26)
Pentru a trece la calculul eforturilor din seciunile arcului este necesar s se
determine efortul din tirant. Pentru aceasta se secioneaz tirantul i se introduce
echivalentul su mecanic, efortul T (fig.4.11,b).
Din ecuaia de momente egal cu zero n raport cu articulaia din punctul C
pentru forele de la stnga se obine:
0 f T f H c P x V
A
st
i i c A
=

(4.27)
de unde rezult expresia efortului T

A
st
i i c A
H
f
c P x V
T

=

(4.28)
n cazul forelor verticale H
A
=0, distana c
i
se msoar pe orizontal, iar
expresia (4.28) devine:
i
y
A
C
B
V
A
V
B
H
A
f
y
A
C
B
V
A
V
B
H
A
c
i
x
x
c
T T
L

- 92 -

f
M
T
0
C
= (4.29)
unde M
C
0
este momentul ncovoietor n seciunea C pe grinda simplu rezemat
corespunztoare.
Expresiile eforturilor se determin cu relaiile stabilite anterior innd seama de
efortul din tirant. Dac forele sunt verticale aceste expresii sunt:
= cos T sin T N
0
x x

= sin T cos T T
0
x x
(4.30)
y T M M
0
x x
=

Exemplul 4.3. S se determine eforturile la arcul cu tirant din figura 4.12.
Arcul este circular avnd R=15m i unghiul la centru 2=120
o
.
innd cont de relaia (4.8)-(4.9), caracteristicile arcului circular sunt:
- deschiderea arcului m 26 60 sin 15 2 sin R 2 L
0
= = =
- sageata arcului m 5 , 7 5 , 0 15 15 cos R R f = = =
Fig. 4.12
= 0 M
3
; 0 5 , 6 13 24 26 V
1
= kN 78 V
1
=
= 0 M
1
0 26 V 5 , 19 13 24
3
= kN 234 V
3
=
= 0 X
i
0 H
1
=
Calculul efortului din tirant
M
st
2
0 =
0 5 , 7 T 13 V
1
= kN 2 , 135 T =
sau M
dr
2
0 =
0 13 V 5 , 6 13 24 5 , 7 T
3
= + kN 2 , 135 T =
Eforturile (N,M) se vor determina n seciunile 1 A B 2 C D 3. Poziia acestor
seciuni este dat de unghiul la centru (tabelul 4.1). innd cont de relaiile (4.8),
(4.9) pentru definirea poziiei seciunii n sistemul de axe xoy precum i de
urmtoarele expresii ale eforturilor pe fiecare ramur, respectiv
- for axial: (1-2) = cos T sin V N
1 x
;
1
2
3
y
1
2
3
V
1
=78 V
3
=234
H
1
=0
x
T
24kN/m
R
2
L
f
24
T
A
B
D
C

- 93 -
(2-3) + = cos T sin ) x L ( 24 sin V N
3 x
;
- moment ncovoietor y T M M
0
x x
=
se obin urmtoarele rezultate
Tabelul 4.1
Seciunea
sin cos
x
I
y
i

0
x
M -Ty Mx Nx
1 60 0,866 0,500 0 0 0 0 0 -135,148
A 40 0,643 0,766 3,345 3,99 260,91 -539,448 -278,538 -153,717
B 20 0,342 0,937 7,860 6,555 613,08 -886,236 -273,156 -153,358
2 0 0 1,000 13,00 7,50 1014 1014 0 -135,200
C 20 0,342 0,937 18,14 6,55 1097,885 -886,236 211,649 -142,195
D 40 0,643 0,766 22,655 3,99 648,462 -539.448 109,014 -202,405
3 60 0,866 0,500 26,00 0 0 0 0 -270,244

Cu aceste valori s-au trasat diagramele de eforturi (fig. 4.13)
Fig. 4.13

4.5. ARCE OPTIME

Aa cum am prezentat anterior, arcele sunt supuse la compresiune excentric.
Soluia optim din punct de vedere al formei se obine n cazul n care momentul
ncovoietor este nul n toate seciunile.
Un astfel de caz l reprezint arcul cu trei articulaii ncrcat cu o for
vertical, uniform distribuit pe toat deschiderea (4.14)
Pentru obinerea formei ecuaiei arcului se exprim momentul ncovoietor n
seciunea curent
y H M M
0
x x
= (4.31)
i se impune condiia ca pentru orice valoare a variabilei (x), momentul ncovoietor
s fie egal cu zero, ceea ce conduce la
135,148
N
153,717
270,244
202,405
135,2
-
-
153,357
142.195
+
135,2
M
278,538
273,156
211,649
109,014

- 94 -
H
M
y
0
x
= (4.32)
unde
0
x
M reprezint momentul
ncovoietor n seciunea x pe grinda
simplu rezemat corespunztoare,
respectiv
2
x
p x pL
2
1
2
x
p x V M
2 2
A
0
x
= =
(4.33)
iar H reprezint mpingerea arcului
(reaciunea orizontal H
A
).
Deoarece arcul este simetric Fig. 4.14
rezult pL
2
1
V V
B A
= = i
B A
H H = , iar din condiia de echilibru pentru ramura de arc
AC, respectiv
M
C
st
=
0; 0
4
L
2
L
p f H
2
L
V
A A
= (4.35)
rezult valoarea mpingerii arcului

f 8
pL
H
2
A
= (4.36)
Cu aceste valori ecuaia (4.32) devine
) x L (
L
fx 4
y
2
= (4.37)
i reprezint ecuaia unui arc parabolic (care a fost stabilit n paragraful 4.1).
Un alt caz l reprezint arcul cu trei articulaii ncrcat cu o presiune normal
la curb i de intensitate constant p. (fig. 4.15)
Pentru obinerea formei arcului
se utilizeaz relaiile difereniale ntre
eforturi i ncrcri.
Astfel din relaia (4.15,c) rezult
T=0, deoarece M
x
=0. Din relaia
(4.15,a), deoarece T=0 i p
t
=0 rezult
N=constant, iar din relaia (4.15,b) se
obine
=
N
p
n
(4.38)
Fig. 4.15

Deoarece p
n
=constant i N=constant rezult =constant, deci =R i n
consecin curba arcului este un cerc de raz R.
x
y
f
A
C
B
2
L
2
L
p
R =
p
n
O

- 95 -
CAPITOLUL V

UTILIZAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC
VIRTUAL N CALCULUL STRUCTURILOR STATIC
DETERMINATE

5.1. GENERALITI

Principiul lucrului mecanic virtual reprezint un instrument deosebit de eficace
pentru exprimarea condiiei de echilibru static al sistemelor de fore ce acioneaz
asupra unui corp sau a unui sistem de corpuri.
Principiul lucrului mecanic virtual se enun astfel: condiia necesar i
suficient pentru ca un corp (sau un sistem de corpuri) s fie n echilibru sub
aciunea unui sistem de fore este ca lucrul mecanic produs de sistemul de fore
parcurgnd deplasri virtuale s fie egal cu zero. n ceea ce privete deplasrile
virtuale, ele trebuie s fie infinit mici i compatibile cu legturile sistemului de
corpuri. Acest principiu se mai numete i principiul deplasrilor virtuale, deoarece
forele reale parcurg deplasri virtuale.
Condiia de echilibru static se exprim astfel:
0 d M d P L
j j i i
= + =

(5.1)
unde
i
d reprezint proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei P
i
pe direcia
acestei fore, iar
j
d reprezint rotirea corpului asupra cruia acioneaz momentul
M
j
.
Aa cum se tie din Mecanica Analitic, principiul lucrului mecanic virtual este
aplicat mecanismelor cu un grad de libertate. Mecanismele sunt sisteme de corpuri
care au un numr mai mic de legturi dect numrul minim necesar pentru a obine o
structur static determinat invariabil geometric.
Principiul lucrului mecanic virtual poate fi utilizat n cazul structurilor static
determinate pentru determinarea reaciunilor sau a eforturilor (N,T,M) din orice
seciune.
Pentru aceasta structurile static determinate, care au un numr minim de
legturi necesar asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii n plan, se transform
n mecanisme cu un grad de libertate prin ndeprtarea unei legturi simple, i anume
de pe direcia reaciunii sau a efortului ce urmeaz a fi determinat.
n ceea ce privete suprimarea legturilor pentru calculul eforturilor dintr-o
seciune (fig. 5.1,a), aceasta se face dup cum urmeaz:
- pentru determinarea forei axiale se suprim legtura care mpiedic
deplasarea relativ dup tangenta la axa barei (fig. 5.1,b),

- 96 -

a

b

c

d

Fig. 5.1

- pentru determinarea forei tietoare se suprim legtura care mpiedic
deplasarea relativ dup normala la axa barei (fig. 5.1,c),
- pentru determinarea momentului ncovoietor se suprim legtura care
mpiedic rotirea relativ a celor dou poriuni (fig. 5.1,d).
Pentru restabilirea situaiei iniiale, pe direcia legturii suprimate se introduce
echivalentul mecanic S i se impune condiia de echilibru static dat de relaia (5.1),
respectiv
0 d M d P ds S L
j j i i
= + + =

(5.2)
unde ds reprezint proiecia deplasrii punctului de aplicaie al mrimii S pe direcia
sa.
Condiia de echilibru (5.2), de lucru mecanic virtual nul, permite determinarea
necunoscutei S. Pentru calculul mai multor mrimi statice (reaciuni sau eforturi) este
necesar s se stabileasc mecanismul corespunztor pentru fiecare dintre ele,
impunerea unei depasri virtuale i evaluarea lucrului mecanic virtual.
Aa cum reiese din relaia (5.2) este necesar s se determine proieciile
deplasrilor punctelor de aplicaie ale forelor pe direciile acestora, precum i rotirile
corpurilor, deplasri care se produc ca urmare a imprimrii unei deplasri virtuale
mecanismului considerat.
n mod obinuit, forele care acioneaz asupra structurii sunt fore orizontale
i/sau verticale i n consecin intereseaz deplasrile pe aceste direcii. n acest sens
se stabilesc diagramele de deplasri, care reprezint proieciile pe o direcie dat a
deplasrilor tuturor punctelor sistemului de corpuri raportate la axa de referin
normal la direcia dat.

M
T
T
N
N
N
N
T
T
M M

- 97 -
5.2. STABILIREA DIAGRAMELOR DE DEPLASRI

Pentru construirea diagramelor de deplasri este necesar cunoaterea centrelor
instantanee de rotaie i a proprietilor lor. Prin centru instantaneu de rotaie se
nelege punctul n jurul cruia se rotete un corp aflat n micare relativ. Centrul
instantaneu de rotaie se gsete la intersecia normalelor duse pe direciile vitezelor
punctelor corpului. Pentru un sistem de corpuri, poziia centrelor instantanee de
rotaie se determin utiliznd urmtoarea teorem de coliniaritate: La sistemele
cinematice plane, trei centre instantanee de rotaie a trei corpuri oarecare sunt
coliniare. Termenul de corp este atribuit i bazei de susinere, care n cele ce
urmeaz se consider fix.
n aceast situaie centrele instantanee de rotaie pot fi clasificate n:
- absolute - se caracterizeaz prin faptul c deplasrile acestor puncte sunt
egale cu zero,
- relative - se caracterizeaz prin faptul c deplasrile sunt unice pentru dou
corpuri.
Pentru un sistem de n corpuri exist n centre absolute i
2
n
C centre relative.
innd cont de clasificarea de mai sus, teorema de coliniaritate a centrelor
instantanee de rotaie capt urmtoarele dou forme:
- centrele absolute a dou corpuri i centrul lor relativ sunt coliniare,
- centrele relative a trei corpuri, luate dou cte dou, sunt coliniare.
Uzual corpurile se noteaz cu cifre romane I, II, III etc., centrele absolute cu
(1), (2), (3) etc., iar centrele relative cu (1,2), (1,3), (2,3) etc.
Din definiia centrelor instantanee de rotaie, rezult c articulaiile cu baza de
susinere reprezint centre absolute, iar articulaiile interioare reprezint centre
relative. n general poziia unor centre instantanee de rotaie este cunoscut din datele
problemei, astfel c pentru trasarea diagramelor de deplasri se determin numai
poziia acelor centre instantanee care este necasar, utiliznd teoremele de
coliniaritate enunate mai nainte.
n continuare se prezint mecanismul din figura 5.2. Macanismul este format
din trei corpuri I, II i III. Centrele absolute ale corpurilor I (1) i III (3), precum i
centrele relative ale corpurilor I i II (1,2) respectiv II i III (2,3) au poziie
cunoscut. Mai este necesar s se determine poziia centrului absolut al corpului II (2)
i a centrului relativ al corpurilor I i III (1,3). Centrul absolut al corpului II se
determin cu ajutorul corpurilor I i III aplicnd prima teorem de coliniaritate.
Astfel (2) se gsete la intersecia urmtoarelor dou direcii:
) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

- 98 -
Centrul relativ al corpurilor I i III (1,3) se determin cu ajutorul celor dou
teoreme de coliniaritate. Astfel (1,3) se va gsi la intersecia urmtoarelor dou
direcii
) 2 , 1 ( ), 3 , 2 ( ), 3 , 1 (
) 3 ( ), 1 ( ), 3 , 1 (
) 3 , 1 (
Cunoscnd poziiile centrelor instantanee de rotaie se pot trasa diagramele de
deplasri, respectiv proieciile deplasrilor punctelor corpurilor ce formeaz
mecanismul pentru o deplasare virtual dat.
Diagramele de deplasri se pot construi dup orice direcie, dar n practic sunt
folosite diagramele dup direcia vertical i orizontal.
n figura 5.2 sunt prezentate i diagramele de deplasri ale mecanismului
pentru o deplasare virtual
I
imprimat corpului I (pentru uurina scrierii
deplasrilor virtuale se renun la litera d din faa lor, de exemplu deplasarea d se
nlocuiete cu , iar rotirea d se nlocuiete cu ).
Fig. 5.2
Din analiza diagramelor de deplasri se desprind urmtoarele concluzii:
- pentru fiecare corp diagramele de deplasri au variaie liniar i se anuleaz
n punctele n care se proiecteaz centrele absolute ale corpurilor respective;
(1)
(3)
(1,2)
(2,3)
(1,3)
(2)
II
I
III
(1)
(2)
(2)
(3)
(3)
(1)
II
III
I
I
II
III
I
II
III
III
II
(2,3)
(1,2)
(2,3)
(1,2)

- 99 -
- diagramele de deplasri a dou corpuri au ordonata comun n dreptul
centrului relativ corespunztor;
- deoarece unghiul de rotire al corpurilor este acelai fa de ambele axe
(orizontal i vertical), rezult c direciile poziiilor deplasate ale unui corp n cele
dou diagrame sunt normale. Acest fapt reprezint o modalitate de verificare a
corectitudinii diagramelor;
-orice deplasare se poate determina funcie de deplasarea dat mecanismului
prin relaii geometrice simple.
n concluzie, aplicarea concret a principiului lucrului mecanic virtual n
calculul unei reaciuni sau al unui efort la structuri static determinate necesit
urmtoarele etape:
- se ndeprteaz legtura corespunztoare mrimii statice ce urmeaz a fi
determinat i se introduce n locul ei echivalentul su mecanic;
- se stabilesc centrele instantanee de rotaie (absolute i relative) pentru
mecanismul obinut;
- se imprim o deplasare virtual mecanismului, care trebuie s fie infinit mic
i compatibil cu legturile, i se traseaz diagramele de deplasri;
- se determin rotirile corpurilor i deplasrile punctelor de aplicaie ale
forelor funcie de deplasarea virtual dat:
- se scrie ecuaia de echilibru static sub forma lucrului mecanic virtual (5.2) de
unde se determin mrimea static cutat.
Observaie: Dac legtura unui corp cu baza de susinere este un reazem
simplu, atunci centrul absolut al corpului respectiv se va gsi pe perpendiculara la
planul de rezemare.

5.3 APLICAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
LA GRINZI GERBER

Exemplul 5.1 Pentru grinda Gerber din figura 5.3 s se determine reaciunile
V
3
i M
1
, precum i fora tietoare
3
T folosind principiul lucrului mecanic virtual.
Fig. 5.3
2 4
6
2
40kN
12kN/m
1
2
3 4
5
4 2
80kN
24kN

- 100 -
Calculul reaciunii V
3
. Reazemul 3 se nlocuiete cu echivalentul su mecanic,
o for vertical V
3
. Astfel structura devine un mecanism cu un grad de libertate
format din dou corpuri (fig. 5.4), deoarece corpul I este fix.

Fig. 5.4.

Corpul I este fix deoarece ncastrarea din seciunea 1 este o legtur care
suprim toate deplasrile posibile. n aceste condiii centrul relativ (1,2) devine i
centru absolut pentru corpul II (2). Centrul absolut pentru corpul III se determin
utiliznd prima teorem de coliniaritate, respectiv
reazem ) 3 (
) 2 ( ), 3 , 2 ( ), 3 (
) 3 (
Pentru trasarea diagramei de deplasri se impune mecanismului o deplasare
virtual (de exemplu o deplasare unitar pe direcia reaciunii V
3
). Diagrama de
deplasri (figura 5.4) a fost trasat innd cont de particularitaile prezentate anterior,
respectiv ntr-un centru absolut deplasarea corpului este nul, iar ntr-un centru relativ
cele dou corpuri au deplasare comun, iar diagramele au variaie liniar.
Condiia de echilibru static, utiliznd principiul lucrului mecanic virtual este:
0 L = ; 0
12
5
24
8
5
6 12
8
9
2 12
2
1
80 1 V
3
= +
de unde rezult
kN 102 V
3
=
Semnul fiind pozitiv rezult c sensul real este identic cu cel ales iniial.
De remarcat faptul c fora uniform distribuit acioneaz pe dou corpuri i n
consecin se determin ordonata pentru fiecare rezultant a ncrcrii.

24
5
III
=
2
1
1
8
5
12
5
40 24
I
(1,2)
V
3
(2,3)
(3)
8
9
4
5
80
24kN
72
II
III
(2)
8
1
II
=
II
III
I
fix

- 101 -
Calculul momentului M
1
. n locul ncastrrii se introduce o articulaie i o
reaciune moment astfel c structura real devine un mecanism cu un grad de
liberatate format din trei corpuri (fig. 5.5).
Fig. 5.5

Folosind prima teorem de coliniaritate se determin poziiile centrelor
absolute ale corpurilor III i III, respectiv
reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (
reazem ) 3 (
) 2 ( ), 3 , 2 ( ), 3 (
) 3 (
Se imprim mecanismului o deplasare virtual 1
I
= (o rotire corpului I) i se
traseaz diagrama de deplasri pe vertical.
Condiia de echilibru static este
0 L = ; 0
6
1
24
4
1
6 12
4
1
2 12 1 80 2 40 1 M
1
= + + +
de unde
kNm 140 M
1
=
Semnul minus (-) indic faptul c n realitate sensul momentului este invers
dect cel considerat iniial, respectiv fibra ntins va fi cea superioar.
Calculul forei tietoare
3
T . Pentru determinarea forei
3
T se elimin
legtura care permite translaia pe vertical i se introduce echivalentul mecanic care
este reprezentat de perechea de fore acionnd pe cele dou fee ale seciunii
respective (fig. 5.6).
n urma acestei operaii, corpurile II i III legate prin intermediul celor doi
penduli vor avea doar micare de translaie relativ, respectiv vor ramne paralele
(centrul relativ (2,3) fiind la infinit pe orizontal). Celelalte centre absolute se
determin utiliznd prima teorem de coliniaritate. Se imprim mecanismului o
deplasare virtual care const ntr-o deplasare relativ a seciunii 3 avnd mrimea
unitate i direcia forei tietoare. Seciunea din dreapta nu se va deplasa pe aceast
direcie, datorit reazemului, ci numai poriunea din stnga. Diagrama de deplasri
este prezentat n figura 5.6.
4
1
II
=
12
1
III
=
2
4
1
6
1
40 24
I
(1,2)
(2,3)
(3)
4
1
2
1
80
24kN
72
II
III
1
I
=
II
III
I
(2)
(1)
M
1
1

- 102 -

Fig. 5.6

Ecuaia de echilibru static este:
0 L = ; 0
12
1
24
8
1
6 12
8
1
2 12
2
1
80 1 T
3
= + + +

de unde rezult
kN 50 T
3
=

5.4 APLICAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
LA CADRE PLANE

Exemplul 5.2. Pentru cadrul din figura 5.7 s se determine reaciunea H
1
i
momentul ncovoietor din seciunea i utiliznd principiul lucrului mecanic virtual.
Fig. 5.7

2
6 4
15kN/m
40kN
120kN
4
2
4
1
i
3
T
8
1
II
=
24
1
III
=
2
1
1
8
1
12
1
40 24
I
(1,2) (3,4)
(4)
8
1
4
1
80
24kN
72
II
IV
(2)
II
III
I
fix
IV
(3)
3
T
(2,3)
III II
V
VI
(2,5) (3,5)
(2,6)
(3,6)

- 103 -
Calculul reaciunii H
1
. Se ndeprteaz legtura corespunztoare reaciunii
orizontale i se introduce echivalentul mecanic, o for orizontal H
1
(fig. 5.8).

Mecanismul astfel format cuprinde 3 corpuri ale cror centre instantanee se
determin utiliznd teoremele de coliniaritate astfel:
reazem ) 2 (
) 2 ( ), 2 , 1 ( ), 1 (
) 1 (
reazem ) 3 (
) 2 ( ), 3 , 2 ( ), 3 (
) 3 (

Fig. 5.8

Se impune mecanismului o deplasare virtual unitar pe direcia reaciunii H
1

i se traseaz diagramele de deplasri pe orizontal i pe vertical.
Condiia de echilibru static este
0 L = ; 0
12
1
6 15
12
1
2 15
3
1
120
2
1
40 1 H
1
= + + +
de unde rezult
kN 10 H
1
=

12
1
II
=
6
1
3
1
90
40kN
120kN
12
1
(2)
H
1
30
(1,2)
(2,3)
I
II
III
(1)
(3)
(2)
(3) (1)
(2)
(1)
(3)
I II
III
1
(1,2)
(2,3)
y=6
z=12
12
1
12
1
I
=
2
1
12
1
II
=
36
1
III
=

- 104 -
Calculul momentului ncovoietor M
i
. Eliminnd legtura corespunztoare
momentului ncovoietor din seciunea i i introducnd echivalentul mecanic se obine
mecanismul din figura 5.9, care este format din 4 corpuri.

Fig. 5.9

Centrele absolute ale corpurilor II i IV se obin utiliznd prima teorem de
coliniaritate astfel
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 2 (
reazem ) 4 (
) 3 ( ), 4 , 3 ( ), 4 (
) 4 (
n continuare se imprim mecanismului o deplasare virtual, o rotire relativ a
articulaiei (2,3) ( 1
23
= , adic 1
3 2
= + ) astfel nct lucrul mecanic produs de
perechea de momente s fie pozitiv.
Pentru nceput se traseaz diagrama de deplasri pe orizontal dup care innd
cont de ortogonalitatea diagramelor se traseaz diagrama de deplasari pe vertical.
innd cont de poziia centrului relativ (2,3) se determin rotirile corpurilor II
i III i apoi celelalte rotiri i ordonate necesare n scrierea ecuaiei de echilibru static.
Aceasta are forma
2
1
II
=
2
1
III
=
90
40kN
120
2
1
(2)
30
(1,2)
(2,3)
I
II
III
(1)
(4)
(2)
(4) (1)
(1)
(3)
(2)
(4)
II
I,III
IV
(1,2) (2,3)
(3,4)
y=6
z=12
2
1
2
1
I
=
2
1
III I
= =
6
1
IV
=
(3)
(3,4) IV
(3)
2
1
3
M
i

- 105 -
0 L = ; ( ) 0
2
1
6 15
2
1
2 15 2 120 3 40 M
III II i
= + + + + +
de unde rezult
kNm 210 M
i
=

5.5. APLICAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
LA GRINZI CU ZBRELE

Exemplul 5.3 S se determine eforturile din barele 6-8, 5-7, i 6-7 la grinda cu
zbrele din figura 5.10 utiliznd principiul lucrului mecanic virtual
Fig. 5.10

Calculul efortului S
68
. Se secioneaz bara respectiv i se introduce
echivalentul su mecanic obinndu-se un mecanism format din dou corpuri (fig.
5.11).
Imprimnd o deplasare virtual, respectiv o deplasare relativ egal cu unitatea
nodurilot 6 i 8 se obin diagramele de deplasri. innd cont de poziia centrului
relativ (1,2) se determin rotirile corpurilor I i II i apoi ordonatele punctelor de
aplicaie ale forelor.
Ecuaia de echilibru static este
0 L = ; 0 1 80 1 120
2
1
40 1 S
68
= + + +
de unde
kN 220 S
68
=
40kN
80kN
120kN
1
2
3
4
5
6
7
8 10 12 14
11 9
13
4 4 4 4 4 4
4

- 106 -

Fig. 5.11

Calculul efortului I
57
. Se secioneaz bara 5-7 i se introduce echivalentul su
mecanic obinndu-se un mecanism format din dou corpuri (fig. 5.12).
Fig. 5.12

Deplasarea virtual se consider deplasarea relativ egal cu unitatea a
nodurilor 5 i 7 n sensul efortului I
57
. Astfel pentru nceput se traseaz diagrama de
deplasri pe orizontal i apoi cea pe vertical. Deoarece nodul 5 nu se deplaseaz pe
orizontal, fiind pe aceeai linie cu centrul absolut (1), rezult c deplasarea relativ
revine n totalitate corpului II. Astfel din diagrama de deplasri pe orizontal se
8
1
I
=
40
80
120
S
68
I
II
(1,2)
(1)
(2)
(1) (2)
I
II
I
II
8
1
II
=
8
1
II I
= =
1,5
1
1
2
1
2
1
2
1
6
1
I
=
40
80
120
I
57
I
II
(1,2)
(1)
(2)
(1)
(2)
I
II
I
II
12
1
II
=
3
4
3
2
z=8
3
2
(2)
(1)
1

- 107 -
determin rotirile corpurilor, iar din diagrama de deplasri pe vertical deplasrile
punctelor de aplicaie ale forelor.
0 L = ; 0
3
2
80
3
4
120
3
2
40 1 I
57
=
de unde
kN 240 S
57
=
Calculul efortului D
58
. Se nlocuiete bara 5-8 cu echivalentul su mecanic D
58
,
astfel c mecanismul format cuprinde 4 corpuri (fig. 5.13). Utiliznd cea de-a doua
teorem de coliniaritate se determin centrele relative (1,2) i (3,4) astfel
) 4 , 1 ( ), 4 , 2 ( ), 2 , 1 (
) 3 , 1 ( ), 3 , 2 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 (
) 4 , 2 ( ), 3 , 2 ( ), 4 , 3 (
) 4 , 1 ( ), 3 , 1 ( ), 4 , 3 (
) 4 , 3 (
Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rezult c cele dou corpuri rmn
paralele n timpul micrii. La fel se comport i corpurile III i IV.
Imprimnd o deplasare virtual ( 1
I
= ) se obin diagramele de deplasri pe
orizontal i pe vertical. Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rotirile celor
dou corpuri sunt egale (
II I
= ), iar diagramele corespunztoare corpurilor III i IV
se confund.
Fig. 5.13

0 L = ; 0 8 80 8 120 4 40 12 sin D 8 sin D 4 cos D
68 68 68
= + + + +
de unde
kN 288 , 28 D
68
=
1
I
=
40
80
120
D
68
I
II
(1,3)
(1)
(2)
(1)
(2)
I
II
8
(1),(2),(4)
(2,3)
(3)
(1,4) (2,4)
(4)
1
II
=
8
12
III
IV
I,II
4
(1,2)

- 108 -
CAPITOLUL VI

LINII DE INFLUEN

6.1. GENERALITI

n capitolele anterioare au fost studiate diferite tipuri de structuri de rezisten
din punct de vedere al calculului eforturilor i al deplasrilor seciunilor produse de
ncrcri avnd poziie fix.
n practic, n afara ncrcrilor care au mrime i poziie fix (cum ar fi
ncrcrile permanente) exist i ncrcri mobile, cum ar fi: convoaiele de fore
produse de roile locomotivelor i a vagoanelor la podurile de cale ferat, convoaiele
produse de podurile rulante, convoaiele produse de vehiculele pe pneuri la podurile
pe osea.
Convoaiele de aciuni mobile sunt date n standarde. Astfel distana ntre
forele unui convoi mobil este constant, ordinea forelor este fix, iar orientarea i
mrimea forelor din convoi rmn nemodificate.
Dimensionarea unei structuri supuse la fore mobile presupune cunoaterea
poziiei celei mai defavorabile de solicitare pentru fiecare efort n parte. Aceasta
impune determinarea poziiei care s conduc la valoarea maxim a efortului cutat.
Rezolvarea acestei probleme se realizeaz prin folosirea liniilor de influen.
Liniile de influen se construiesc pentru o for mobil unitar i utilizarea lor
are la baz principiul suprapunerii efectelor.
Astfel, dac se consider o structur parcurs de un convoi de fore P
1
, P
2
,
P
n
care la un moment dat are poziia din figura. 6.1, atunci efortul S
i
din seciunea i
pentru orice poziie a convoiului se poate scrie sub forma
n in 2 2 i 1 1 i i
P s ...... P s P s S + + + = (6.1)
unde s
ij
reprezint efortul din seciunea i cnd pe structur acioneaz numai o for
unitar P
j
=1 aplicat n seciunea j.
Fig. 6.1

P
n
P
1
P
2
i

- 109 -
Relaia (6.1) se poate scrie pentru orice poziie a convoiului pe structur, dar
pentru o alt poziie a convoiului, coeficienii s
ij
au alte valori. Coeficienii s
ij
poart
numele de coeficieni de influen.
Raportnd aceti coeficieni de influen fa de o linie de referin se obine o
diagram denumit linia de influen a efortului S
i
. Deci, linia de influen este o
diagram care reprezint variaia unei mrimi statice (reaciune sau efort)
dintr-o seciune cnd o for egal cu unitatea parcurge structura dintr-un
capt n cellalt. O ordonat a liniei de influen reprezint valoarea mrimii statice
considerate cnd fora egal cu unitatea se afl n seciunea din dreptul ordonatei
respective.

6.2. MODALITI DE CONSTRUIRE A LINIILOR DE INFLUEN

Liniile de influen se pot construi pe cale analitic sau utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual (pe cale cinematic).

6.2.1. Determinarea liniilor de influen pe cale analitic

Determinarea pe cale analitic a liniilor de influen se face utiliznd ecuaiile
de echilibru static. Pentru aceasta se scrie o ecuaie de echilibru static care s conin
att efectul mrimii necunoscute ct i al cauzei mobile unitare aplicat pe diferitele
poriuni ale structurii.
Astfel se obin expresiile coeficienilor de influen pentru fiecare domeniu al
structurii ca funcie de o variabil independent (poziia forei unitare). Reprezentnd
grafic ecuaiile pentru fiecare coeficient de influen n parte se obine linia de
influen cutat. Aceast metod este general i se poate utiliza la orice structur
static determinat.
n continuare se prezint metoda analitic pentru stabilirea liniilor de influen
la grinda simplu rezemat.

Exemplul 6.1. Pentru grinda simplu rezemat din figura 6.2 se vor trasa liniile
de influen ale reaciunilor V
1
i V
2
, a forei tietoare T
i
i a momentului ncovoietor
M
i
. Se consider fora unitar P=1 aplicat n seciunea definit prin distanele x i x
fa de reazeme.

- 110 -
Linia de influen a reaciunii V
1
.
Scriind o ecuaie de moment n raport cu
punctul 2 rezult
0 ' x 1 L V
1
=
x 1 1
v 1
L
' x
1 V = =
Coeficientul de influen al reaciunii V
1

este
L
' x
v
x 1
= i arat mrimea reaciunii V
1

cnd fora mobil se afl n poziia curent
definit de distana x. Linia de influen are o
variaie liniar cuprins ntre 1 i 0.
Semnul plus (+) indic faptul c oriunde
s-ar afla fora P=1, reaciunea are sensul
indicat. O ordonat a liniei de influen a
reaciunii V
1
reprezint mrimea acestei
reaciuni cnd fora egal cu unitatea se afl
chiar n dreptul ordonatei considerate.
Linia de influen a reaciunii V
2
.
Scriind o ecuaie de moment n raport
cu punctul 1 se obine
0 L V x 1
2
=

x 2 2
v 1
L
x
1 V = =
Fig. 6.2 Linia de influen are variaie liniar
cuprins ntre 0 i 1.
Linia de influen a forei tietoare T
i
. Se consider grinda simplu rezemat din
figura 6.3 la care seciunea i este definit de distanele x
i
i x
i
. Reaciunile au fost
determinate anterior, acestea avnd expresiile
L
' x
1 V
1
= i
L
x
1 V
2
= , astfel c pentru
determinarea liniei de influen se consider dou domenii 1-i i i-2.
a) fora P
i
=1 se gsete pe intervalul 1-i (0 < x < x
i
).
n acest caz fora tietoare T
i
are expresia
2 1 i
V
L
x
L
L ' x
1 V T = =
= =
deci fora tietoare are aceiai variaie ca i reaciunea V
2
, dar cu semnul minus.
b) fora P
i
=1 se gsete pe intervalul i-2 (0 < x <x
i
)
n acest caz fora tietoare din seciunea I are expresia
L
' x
1 V T
1 i
= =
1
2
P=1
x
x
V
1
V
2
+
1
LV
2
L
1
LV
1
+ 1

- 111 -
deci fora tietoare are aceai variaie ca i reaciunea V
1

n concluzie linia de influen este
format din dou segmente, de pe fiecare
interval n parte, n seciunea I suma celor dou
ordonate fiind egal cu unitatea, aceasta
reprezentnd scara liniei de influen. Se oserv
c cele dou segmente sunt paralele.
Linia de influen a momentului
ncovoietor M
i
.
Se consider aceeaI grind (fig. 6.3)
pentru care reaciunile sunt
L
' x
1 V
1
= i
L
x
1 V
2
= . Pentru determinarea liniei de
influen M
i
se consider dou intervale, 1-i i
i-2, n care se gsete fora P
i
=1,
- intervalul 1-i (0<x<x
i
)
Expresia momentului ncovoietor n
seciunea i este

L
x x
' x V M
'
i
i 2 i

= =
- intervalul i-2 (0<x<x
i
)
Expresia momentului ncovoietor n
seciunea i este

L
x ' x
x V M
i
i 1 i

= =
Cu aceste expresii, linia de inflen a
momnetului ncovoietor M
i
este trasat in
figura 6.3.
Fig. 6.3
Momentul ncovoietor M
i
capt valoarea
L
x x
'
i i

dac fora P
i
=1 este aplicat
n seciunea i.

6.2.2. Determinarea liniilor de influen pe cale cinematic

Determinarea pe cale cinematic a liniilor de influen se realizeaz cu
utiliznd principiul lucrului mecanic virtual. Astfel structura se transform ntr-un
mecanism cu un grad de libertate prin eliminarea legturii existente pe direcia
mrimii statice (reaciune sau efort) a crei linie de influen urmeaz a fi trasat i
introducerea mrimii statice S. n aceast situaie structura va fi ncrcat cu mrimea
static S i cu o for egal cu unitatea. mprimnd mecanismului o deplasare virtual
L
x
i
1
2
P=1
x
x
V
1
V
2
+
1
L
1
LT
i
x
i
x
i
i
-
+
L
x x
'
i i

LM
i
L
x
'
i

- 112 -
i notnd cu s deplasarea pe direcia lui S i cu p deplasarea pe direcia forei
unitare, expresia lucrului mecanic virtual capt forma:
0 p 1 s S = + (6.2)
de unde rezult
s
p
1 S
= (6.3)
Dac se alege 1 s = , respectiv deplasarea pe direcia lui S egal cu unitatea i
de sens contrar sensului lui S, atunci relaia (6.3) devine
p S = (6.4)
relaie care arat c n aceste condiii mrimea S este egal cu mrimea deplasrii
seciunii n care se afl fora egal cu unitatea i are acelai semn.
Sensul deplasrii i implicit al efortului S este dat de sensul forei egale cu
unitatea. Astfel dac deplasarea are loc n sensul de aciune al forei unitate, atunci
semnul este plus, iar dac deplasarea are loc n sens invers sensului de aciune al
forei unitate atunci semnul este minus. n mod obinuit convoiul de fore are sens
gravitaional astfel c dac diagrama de deplasri se gsete sub axa de referin
semnul este plus, iar dac se gsete deasupra axei de referin semnul este minus.
n concluzie, determinarea liniilor de influen pe cale cinematic necesit
parcurgerea urmtoarelor etape:
- se nlocuiete legtura corespunztoare mrimii statice S cu echivalentul su
mecanic, astfel c structura static determinat devine un mecanism cu un grad de
libertate;
- se imprim o deplasare virtual i se traseaz diagrama de deplasri;
- diagrama de deplasri se transform n linie de influen prin ataarea scrii i
a semnului, conform celor prezentate anterior.

6.2.2.1. Determinarea liniilor de influen la grinzi Gerber.

Exemplul 6.1. S se traseze linia de influen a reaciunilor V
1
, V
2
, V
4
i a
eforturilor
+ 2
T i M
2
la grinda Gerber din figura 6.4.
Fig. 6.4

10
1kN
2
8 2
1
2 3
4 5

- 113 -
innd cont de etapele ce trebuie parcurse n stabilirea liniilor de influen se
obin urmtoarele rezultate:
- Linia de influen LV
1
(fig. 6.5)
Fig. 6.5

Din analiza liniei de influen LV
1
rezult c dac fora unitar se gsete pe
intervalul 1-2 sau 4-5, reaciunea V
1
este pozitiv, iar dac se gsete pe intervalul 2-
4 este negativ. Poziia forei pentru care reaciunea este maxim este chiar seciunea
1.
2
(fig. 6.6)
Fig. 6.6

V
1
5
1
1kN
1 =
II
II
I
(1)
-
(1,2)
(2)
I
20
1
+
LV
1
V
2
5
6
1kN
1 =
II
II
I
(1)
-
(1,2)
(2)
I
10
3
+
LV
2
(1) (2)

- 114 -
4
(fig. 6.7)
Fig. 6.7

Din linia de influen LV
4
rezult c dac fora unitar se gsete pe intervalul
1-2-3 (grinda principal) reaciunea V
4
este nul.
- Linia de influen
+ 2
LT (fig. 6.8)
Fig. 6.8

-
Linia de influen LM
2
(fig. 6.9)

Fig. 6.9
V
4
1kN
1 =
II
II
I
FIX
+
(2)
8
5
LV
4
(1)
(2)
1kN
1 =
II
III
I
FIX
+
(2,3)
4
1
+ 2
LT
(3)
III
(3)
+ 2
T
(1,2)
(2)

II
1kN
1 =
II
II
I
FIX
-
(2)
2
1
LM
2
(3)
(2)
III (3)
(2,3)
(1,2) III
2
1kNm

- 115 -

Observaie Diagramele de deplasri prezentate n paragraful 5.1 pot fi
transformate n linii de influen dac deplasrile virtuale (egale cu unitatea) se
imprim n sens invers aciunii mrimii statice pentru care s-a trasat diagrama de
deplasri i se ataeaz semnul conform celor prezentate anterior.

6.2.2.2. Determinarea liniilor de influen la grinzi cu zbrele

Fa de grinzile Gerber, trasarea liniilor de influen la grinzile cu zbrele
necesit urmtoarele elemente suplimentare:
- trebuie precizat calea pe care se deplaseaz fora unitate (cea superioar sau
cea inferioar);
- trebuie stabilit scara.
n vederea stabilirii scrii se consider trei bare articulate ntre ele (fig. 6.10,a).
Se secioneaz o bar i se pun n eviden eforturile S. Se consider unul dintre cele
dou corpuri fix (corpul I) i se d o deplasare virtual egal cu unitatea celuilalt corp
astfel nct punctul C se deplaseaz pe direcia efortului S, respectiv 1 ' CC
s
= = (fig.
6.10.b).
a b
Fig. 6.10

Din figura 6.10,b rezult

12 12
cos
1
h BC " CC
= = (6.5,a)
=
cos
1
cos
s
cos
' CC
" CC (6.5,b)
Din relaiile (6.5,a i b) rezult
h
1
12
= . Astfel scara, reprezentat prin
ordonata vertical egala cu unitatea, se va construi n interiorul unghiului
12
la
distana h de centrul relativ (1,2). De remarcat c se traseaz numai diagrama de
deplasri pe vertical.

12
S S
I
II
h
C
C
C
B
A
C
II
I
(1,2
)

- 116 -
Exemplul 6.2. Pentru grinda cu zbrele din figura 6.11 s se traseze linia de
influen a efortului din barele indicate utiliznd metoda cinematic. Fora egal cu
unitatea se deplaseaz pe talpa inferioar.
Fig. 6.11

- Linia de influen LS
68
(fig. 6.12). Se suprim bara respectiv i se pune n
eviden efortul a carei linie de influen urmeaz s se traseze. Se determin
centrele instantanee de rotaie I se imprim o deplasare virtual 1 s = pe direcia
eforturilor I se traseaz diagrama de deplasari pe vertical (deplasarea virtual face
ca nodurile 6 i 8 s se deprteze, respectiv corpul I are o miscare de rotaie antiorar
iar corpul II o micare de rotaie orar).
Fig. 6.12

Pentru ca diagrama de deplasri s reprezinte linia de influen i se ataeaz
scara i semnul. Semnul este negativ, deoarece deplasarea se produce n sens invers
sensului forei unitate, iar scara se construiete n interiorul unghiului
12
la distana
h=4 fa de centrul relativ (1,2).
Din urmtoarele relaii geometrice se pot determina rotirile celor dou corpuri,
care sunt utilizate la determinarea oricrei ordonate din diagrama de deplasri.
1kN
1
2
3
4
5
6
7
8 10 12 14
11 9
13
4 4 4 4 4 4
4
8
1
II
=
8
1
I
=
S
68
I
II
(1,2)
(1)
(2)
(1)
(2)
I
II
2
1
1kN
h=4
1 =
1 1
-
LS
68

- 117 -
=
= = = +
II I
12 II I
12 12
4
1
h
1

=
=
8
1
8
1
II
I

Observaie Cu ajutorul liniei de influen se poate determina efortul din bara
respectiv pentru orice poziie a convoiului de fore folosind suprapunerea de efecte
dat de relaia (6.1).
Linia de influen M
56
(fig. 6.13). Se nlocuiete bara 5-7 cu echivalentul su
mecanic obinndu-se un mecanism format din patru corpuri.
Fig. 6.13

Centrele instantanee de rotaie (absolute i relative) se determin utiliznd cele
dou teoreme de coliniaritate, respectiv
) 4 , 1 ( ), 4 , 2 ( ), 2 , 1 (
) 3 , 1 ( ), 3 , 2 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 (
) 4 , 2 ( ), 3 , 2 ( ), 4 , 3 (
) 4 , 1 ( ), 3 , 1 ( ), 4 , 3 (
) 4 , 3 (
) 4 , 1 ( ), 4 , 2 ( ), 2 , 1 (
) 3 , 1 ( ), 3 , 2 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 (
reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (
) 2 ( ), 3 , 2 ( ), 3 (
) 1 ( ), 3 , 1 ( ), 3 (
) 3 (
) 3 ( ), 4 , 3 ( ), 4 (
) 1 ( ), 4 , 1 ( ), 4 (
) 4 (
Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rezult c cele dou corpuri sunt
paralele n diagrama de deplasri (
II I
= ). La fel se comport i corpurile III i IV.
Se imprim o deplasare virtual 1 s = pe direcia eforturilor i se traseaz
diagrama de deplasri pe vertical (deplasarea virtual face ca nodurile 5 i 6 s se
deprteze, respectiv corpul I i corpul II au o micare de rotaie orar. Se ataeaz
diagramei de deplasri scara i semnul. Semnul este pozitiv pe zona cuprins sub axa
de referin i negativ pentru zona aflat deasupra axei de referin. Scara se
construiete n interiorul unghiului
24
la distana h=4 fa de centrul relativ (2,4).
Poziia centrului absolut al corpului IV se determin din relaiile de asemnare
ce exist n diagrama de deplasri, respective

I
II
(1,3)
(1)
(2)
(1)
(2)
I
II
(2,3)
(3)
(1,4) (2,4)
(4)
IV
1kN
IV
III
1 =
h
(4)
+
-
(1,2)
LM
56

- 118 -
x
x 4
12
8
II
I

=

de unde 4 , 2
5
12
x = =
Din urmtoarele relaii geometrice se pot determina rotirile celor dou corpuri,
care sunt utilizate la determinarea oricrei ordonate din diagrama de deplasri.
=
= = = +
II IV
24 II IV
8 4 , 2
4
1
h
1

=
=
56 , 1
1
2 , 5
1
IV
II

- 119 -

BIBLIOGRAFIE

1. Bnu, V, Socin, G. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Aplicaii.Vol. 1. I.C.B., 1978
2. Bnu, V. - Statica Stabilitatea i Dinamica Construciilor. I.C.B., 1988
3. Ctrig, A.,Petrina, M. - Statica Construciilor. Metode de calcul i aplicaii.
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1991
4. Gherghiu, Al. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor. Vol. 1.
Editura Tehnic Bucureti, 1960
5. Ifrim, M., Macavei, F., Vlad, I. - Statica Stabilitatea i Dinamica
Construciilor. Vol1. Structuri static determinate.
ICB, 1987
6. Ivan, M., Vulpe, A., Bnu, V. Statica, Stabilitatea i Dinamica
Construciilor. Editura Didactic i Pedagogoc,
Bucureti, 1982.
7. Ivan, M. i alii - Statica, Stabilitatea i dinamica construciilor. Teorie i
probleme. Editura Tehnic, Bucureti, 1997
8. Petcu, V. - Structural Analysis. Lecture Note. Vol I. I.C.B, 1992
9. Rutu, S., Bnu, V. Statica Construciilor Editura Didactic i
Pedagogoc, Bucureti, 1972

- 120 -

CUPRINS

Prefa 3
Capitolul I Aspecte generale ale calculului structurilor de rezisten 5
1.1. Obiectul de studiu 5
1.2. Schematizri 5
1.2.1 Schematizarea ncrcrilor 5
1.2.2. Schematizarea legturilor 6
1.2.3. Schematizarea elementelor i structurilor de
rezisten 7
1.2.4. Schematizarea comportrii materialelor 9
1.2.5. Schematizarea comportrii elementelor i structurilor
de rezisten 10
1.3. Ipoteze simplificatoare 11
1.4. Clasificarea structurilor 13
1.5. Echilibrul structurii n poziia deformat 17
1.6. Eforturi. Relaii ntre eforturi i ncrcri pentru grinda
dreapt 18
1.7. Deformarea structurilor elastice. 20
1.7.1. Noiuni i teoreme generale 21
1.7.1.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare 21
1.7.1.2. Lucrul mecanic al forelor interioare.
Lucrul mecanic al eforturilor
22
1.7.1.3. Lucrul mecanic total 24

1.7.1.4. Teorema lui Clapeyron 25
1.7.2. Calculul deplasrilor elastice 26
1.7.2.1. Relaia Maxwell-Mohr 26
1.7.2.2. Calculul practic al deplasrilor elastice 26
1.7.2.3. Regula lui Vereciaghin 28
1.7.3. Calculul deplasrilor elastice produse de
variaia de temperatur la structuri static determinate 30
1.7.4. Deplasarea produs de cedri de reazeme la structuri
static determinate 31
Capitolul II Structuri static determinate alctuite din bare drepte 33
2.1. Grinda dreapt 34
2.1.1 Grinda n consol 34
2.1.2. Grinda simplu rezemat 36
2.1.3. Grinda cu consol 39
2.2. Grinzi compuse 43
2.3. Cadre plane 50

- 121 -
2.3.1. Generaliti 50
2.3.2. Cadre simetrice 56
2.3.2.1. Cadre simetrice ncrcate simetric 57
2.3.2.2. Cadre simetrice ncrcate antisimetric 59
2.4. Aciunea variaiilor de termperatur i a cedrilor de
reazeme la structuri static determinate formate din bare 63
Capitolul
III
Grinzi cu zbrele 66
3.1. Generaliti 66
3.2. Condiia de invariabilitate geometric i de determinare
static 68
3.3. Metode pentru determinarea eforturilor din bare 69
3.3.1. Metoda izolrii nodurilor 69
3.3.2. Metoda seciunilor simple 71
3.4. Cazuri particulare de grinzi cu zbrele 71
3.4.1. Grinda cu zbrele cu alctuire triunghiular 71
3.4.2. Grinda cu zbrele cu alctuire dreptunghiular 73
3.5. Calculul deplasrilor elastice la grinzi cu zbrele 74
Capitolul
IV
Arce static determinate 80
4.1. Generaliti 80
4.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri la bara curb
83
4.3. Arcul cu trei articulaii 84
4.4. Arcul cu tirant 91
4.5. Arce optime 93
Capitolul V Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual n
calculul structurilor static determinate 95
5.1. Generaliti 95
5.2. Stabilirea diagramelor de deplasri 97
5.3 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la grinzi
Gerber 99
5.4 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la cadre plane
102
5.5 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la grinzi
cu zbrele 105
Capitolul
VI
Linii de influen 108
6.1. Generaliti 108
6.2. Modaliti de construire a liniilor de influen 109
6.2.1. Determinarea liniilor de influen pe cale analitic 109
6.2.2. Determinarea liniilor de influen pe cale cinematic
111

- 122 -
6.2.2.1 Determinarea liniilor de influen la grinzi Gerber
112
6.2.2.2. Determinarea liniilor de influen la grinzi cu
zbrele
115
Bibliografie 119
Cuprins 120

- 123 -

Tiraj exemplare
Predat multiplicare

Dactilografiat Teodorescu Mircea-Eugen
Teodorescu Ani-Violeta
Desenat Teodorescu Mircea-Eugen
Multiplicarea s-a fcut n atelierele U.T.C.B sub
comanda nr.

Structuri Static Determinate-Curs

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Structuri Static Determinate-Curs

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MIRCEA EUGEN TEODORESCU

) i mrimea (R) necunoscute. n calculul practic necunoscutele R

se nlocuiesc cu proieciile reaciunii pe dou direcii normale (H i V).

). n calculul practic fora se reduce n

) i un moment M. Deoarece fora R se poate descompune

= , lucrul mecanic al eforturilor axiale devine

, lucrul mecanic produs de momentele ncovoietoare devine

d x reprezint momentul static al suprafeei diagramei M n

= + = 0 cos 2 2,5P 2,5P 0 X

= = 0 sin 2 2,5P 2,5P 0 Y

+ = ) sin( P ) cos( H sin V N

= ) cos( P ) sin( H cos V T

= = sin H cos T cos P sin H cos V T

You might also like