Algebra Vectorial

1. Suma de Vectores

La suma de dos vectores A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k , es otro vector C que tiene por componentes cartesianas la suma de sus componentes cartesianas: C = (Ax + Bx ) i + (Ay + By ) j + (Az + Bz ) k (1)

Suma geom etrica (o gr aca): la suma de vectores se puede llevar tambi en a cabo geom etricamente. Destacan dos m etodos: 1. Regla del paralelogramo: de acuerdo con la regla del paralelogramo, para sumar dos vectores, en primer lugar, se hacen coincidir los or genes de los dos vectores. El vector suma ser a otro vector con el mismo origen y que coincide con la diagonal del paralelogramo que forman los dos vectores que se suman (ver Fig. 1).

Figura 1: 2. Otro m etodo frecuentemente empleado para sumar vectores, como el ilustrado en Fig. 2, consiste en hacer coincidir el origen de un vector con el extremo del otro. El vector suma ser a un vector cuyo origen coincide con el origen del primero y cuyo extremo coincide con el extremo del segundo. La ventaja de este m etodo es que se puede emplear de forma simple para sumar gr acamente muchos vectores, como se muestra en Fig. 3. Por opuesto de un vector A entendemos otro vector que tiene el mismo m odulo, la misma direcci on, pero sentido contrario. Lo designamos por A: A = Ax i Ay j Az k La suma de un vector y su opuesto es igual a cero: A + (A) = 0 (3) (2)

Figura 2:

Figura 3:

Para efectuar la diferencia de dos vectores, A B , no hay m as que sumar al primero el opuesto del segundo: A B = A + (B ).

Figura 4: Propiedades de la suma de vectores: Conmutativa: A + B = B + A. Asociativa: A + (B + C ) = (A + B ) + C . Elemento neutro: es el vector de m odulo cero (0), de modo que, A + 0 = A. Elemento opuesto: A + (A) = 0 2

2.

Multiplicaci on de un vector por un escalar

El producto de un vector A por un escalar (un n umero) es otro vector C = A con las siguientes caracter sticas: m odulo: |C | = || |A| direcci on: la misma que A sentido: si > 0, el mismo que A; si < 0, contrario al de A

Figura 5: Si A = Ax i + Ay j + Az k , entonces: C = A = Ax i + Ay j + Az k Notar que el opuesto de un vector A se obtiene multiplicando dicho vector por -1: A = (1) A = Ax i Ay j Az k Propiedades de la multiplicaci on de un vector por un escalar: Distributiva respecto a la suma de vectores: (A + B ) = A + B Distributiva respecto a la suma de escalares: ( + ) A = A + A (, son dos n umeros) ( A) = ( )A 1A = A (1) A = A Aplicaciones: dado un vector A, podemos obtener el vector unitario u en la direcci on de A sin m as que dividir el vector A por su m odulo: u= A |A| (5) (4)

Figura 6:

3.

Producto Escalar

Dados dos vectores A y B , se dene el producto escalar de estos dos vectores como un n umero igual al producto de sus m odulos por el coseno del a ngulo que forman: A B = |A| |B | cos donde es el a ngulo que forman A y B (ver Fig. 6). Notar que: (i) si A||B (A y B son paralelos): = 0 = cos = 1 = A B = |A| |B | (ii) si AB (A y B son perpendiculares): = 90 = cos = 0 = A B = 0 (iii) El a ngulo entre dos vectores se puede calcular a partir de su producto escalar. De la ecuaci on (6), se obtiene: AB cos = (7) |A| |B | Propiedades: Conmutativa: A B = B A. si es un n umero: (A) B = (A B ) Distributiva respecto a la suma: A (B + C ) = A B + A C Es f acil comprobar que los productos escalares entre los vectores unitarios i, j , k , toman los siguientes valores: ii =j j =kk = 1 (8) ij =jk =ki=0 4 (6)

 Expresi on del producto escalar en componentes cartesianas: si A = Ax i + Ay j + Az k y el vector B = Bx i + By j + Bz k , entonces: A B = A x Bx + A y By + A z Bz Aplicaciones: C alculo del m odulo de un vector: dado un vector A = Ax i + Ay j + Az k , si calculamos el producto escalar de este vector por s mismo ( = 0 ): A A = |A| |A| cos 0 = |A|2 , con lo cual, despejando: |A| = AA=
2 2 A2 x + Ay + Az

(9)

(10)

Proyecci on de un vector en una direcci on: podemos calcular de forma simple la proyecci on Ar de un vector A sobre una recta r como el producto escalar de dicho vector con un vector unitario ur en la direcci on de la recta r : Ar = A ur = |A| cos (11)

donde se ha usado que A ur = |A| |ur | cos y |ur | = 1 ( es el a ngulo formado por A y la recta r como se muestra en Fig. 7).

Figura 7: Teniendo en cuenta este resultado, que las componentes cartesianas (Ax , Ay , Az ) de un vector son las proyecciones de este vector sobre los ejes X , Y , Z , y que i, j , k son los vectores unitarios a lo largo de estos ejes, podemos entonces escribir: Ax = A i; Ay = A j ; Az = A k (12)

4.

Producto Vectorial

Dados dos vectores A y B , se dene el producto vectorial, A B , como un vector que tiene por m odulo el producto de los m odulos de A y B por el seno del a ngulo que forman, direcci on perpendicular al plano denido por ambos vectores, y sentido el del avance de un sacacorchos al hacerlo girar de A a B (ver Fig. 8). Si designamos por el a ngulo que forma A y B , entonces: |A B | = |A| |B | sen 5 (13)

Figura 8: Notar que: (i) si A||B (A y B son paralelos): = 0 = sen = 0 = A B = 0 (ii) si AB (A y B son perpendiculares): = 90 = sen = 1 = |A B | = |A| |B | Propiedades: A B = B A . Distributiva respecto a la suma: A (B + C ) = A B + A C A (B C ) = (A B ) C Es f acil comprobar que los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j , k , toman los siguientes valores: ii=jj =kk =0 (14) i j = k; j k = i; ki=j

Expresi on del producto vectorial en componentes cartesianas: si A = Ax i + Ay j + Az k , y el vector B = Bx i + By j + Bz k , entonces: i j k A B = Ax Ay Az Bx By Bz Aplicaciones: C alculo de la supercie de un paralelogramo: el m odulo del producto vectorial de dos vectores es igual al a rea del paralelogramo determinado por dichos vectores: S = |A B | donde S es el a rea del paralelogramo denido por A y B (Fig. 9) 6 (16)

= (Ay Bz By Az ) i + (Az Bx Bz Ax ) j + (Ax By Bx Ay ) k (15)

Figura 9:

Este resultado es f acil de comprobar, ya que, el a rea del paralelogramo determinado por los vectores A y B , de Fig. 9, ser a igual al producto de la base del paralelogramo (el m odulo de |A|) por la altura h. Como la altura h = |B | sen , donde es a ngulo formado por A y B , se tendr a: S = |A|h = |A| |B | sen = |A B |