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1 Descripción General del Sistema
1.1 Introducción
1.2 Conceptos Generales
1.2.1 Definición de Reacción Química
1.2.2 Diseño de un Proceso Químico Seguro
1.2.2.1 Medidas Preventivas
1.2.3 Definición de Reactor Químico
1.2.3.3 Reactores Continuos
1.2.3.5 Elección del Reactor
1.3 Descripción del Sistema
1.3.1 Introducción al Sistema
1.3.1.1 Reactor Batch
1.3.1.2 Fases del Batch
1.3.1.3 Problemas
1.3.1.4 Objetivos
1.3.1.5 Solución
1.3.2 Química del Proceso
1.3.2.1 Componentes
1.3.2.2 Reacción
1.3.3 Unidad de Producción
1.3.3.2 Reactor
1.3.3.3 Sistema de Acabado
1.3.4 Secuencia del Proceso
1.3.5 Equipos
1.3.5.1 Reactor
1.3.5.2 Reciclos
1.3.6 Operación del Proceso
1.3.6.1 Circuito de Producto
1.3.6.2 Circuito Intermedio
1.3.7 Fases del Proceso
1.3.7.2 Step de Reacción
1.3.7.3 Step de Digestión
1.3.8 Sistema de control
1.4 Sumario
2 Modelo dinámico del reactor batch
2.1 Introducción
2.2 Desarrollo del Modelo Dinámico
2.3 Ecuaciones del Modelo Dinámico
2.3.1 Ecuaciones Dinámicas Generales Reactor – Intercambiador E-1
2.3.2 Ecuaciones Dinámicas Particulares Reactor – Intercambiador E-1
2.3.2.2 Step Reacción
2.3.2.3 Step Digestión
2.3.3 Ecuaciones Dinámicas Calentador E-2
2.3.4 Ecuaciones Dinámicas Enfriador E-3
2.4 Modelado Lineal en Variables de Estado
2.4.1 Step de Alimentación de Iniciadores
2.4.2 Step de Reacción
2.4.3 Step de Digestión
2.4.4 Step de Espera para Transferencia
2.4.5 Calentador
2.4.6 Enfriador
2.5 Modelado en Simulink
2.5.1 Bloque “Reactor & Jacket”
2.5.2 Bloque “Exchanger & Jacket”
2.5.3 Bloque “Reaction Heat”
2.5.4 Bloque “Heater”
2.5.5 Bloque “Cooler”
2.5.6 Simulación en lazo abierto
2.5.7 Archivo de datos del Simulink
2.6 Sumario
3 Diseño del Controlador
3.1 Estrategia de control
3.2 Análisis del control en cascada
3.3 Cálculo parámetros controladores
3.3.2 Parámetros controlador Slave – Calentador
3.3.3 Parámetros controlador Slave – Enfriador
3.3.4 Parámetros controlador Master
3.3.4.5 Step Digestión
3.4 Sumario
4 Simulación del Sistema en Lazo Cerrado
4.1 Introducción
4.2 Antireset Windup
4.3 Control en cascada
4.3.1 Controlador PID master
4.3.2 Controlador PI slave - calentador
4.3.3 Controlador PI slave - enfriador
4.4 Simulación del sistema
4.4.1 Step Alimentación de Iniciadores (sin reciclo)
4.4.2 Step Alimentación de Iniciadores (con reciclo)
4.4.3 Step Reacción (sin reciclo)
4.4.4 Step Reacción (con reciclo)
4.4.5 Step Digestión
4.4.6 Step Espera para Transferencia
4.5 Sumario
5 Conclusiones
6 Anexos
6.1 Parámetros Modelo Simulink Sistema
6.2 Parámetros Controlador Slave – Calentador
6.3 Parámetros Controlador Slave – Enfriador
6.4 Parámetros Master – Step Alimentación Iniciadores (sin reciclo)
6.5 Parámetros Master – Step Alimentación Iniciadores (con reciclo)
6.6 Parámetros Master – Step Reacción (sin reciclo)
6.7 Parámetros Master – Step Reacción (con reciclo)
6.8 Parámetros Master – Step Digestión
6.9 Parámetros Master – Step Espera para Transferencia
7 Bibliografía
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Published by: Vladimir Nina Choque on Dec 12, 2013
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05/15/2014

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